JP5824840B2 - 記録材搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、記録材搬送装置に関する。

用紙搬送経路の方向に対して直交する軸線を中心に用紙を一度反転させる手段と、用紙搬送経路の方向に対して平行な軸線を中心に用紙を一度反転させる横移動反転装置と、更に、用紙搬送経路の方向に対して直交する軸線を中心に用紙を一度反転させる手段とが設けられた自動印刷装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
また、シート材を挟持して中央基準で搬送するローラ対と、ローラ対に搬送されているシート材の搬送方向に対して直交する方向の一側端位置を検知するシート材側端位置検知手段とを有したシート材位置ずれ修正装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。

特許第２５６１３８０号公報 特許第３２６８３２９号公報

本発明の目的は、スキューを補正した後の記録材の位置がばらつくことを抑制可能な記録材搬送装置を提供することにある。

請求項１に記載の発明は、記録材が一方向に搬送される第１の搬送経路を有し、記録材の側辺が当該第１の搬送経路に沿って移動するように当該記録材を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される記録材の前記側辺と前記一方向とのなす角度が小さくなるように当該記録材を変位させる変位手段と、前記第１の搬送経路と並行に設けられ、記録材が搬送される第２の搬送経路と、前記第１の搬送経路の側部と前記第２の搬送経路の側部とを結ぶように設けられ、前記側辺を先頭として当該第２の搬送経路から当該第１の搬送経路に向かう記録材が通る第３の搬送経路と、前記第２の搬送経路上の記録材を前記第３の搬送経路を経由させて前記第１の搬送経路へ移動させるとともに、前記変位手段よりも記録材の搬送方向における上流側にて、前記一方向と交差する方向に前記記録材を移動させ、当該第１の搬送経路上の予め定められた箇所にて当該記録材を停止させる記録材移動手段と、前記記録材移動手段により移動する記録材を検知するセンサと、を備え、前記センサは、前記第３の搬送経路上に設けられ、前記記録材移動手段は、当該第３の搬送経路上に設けられた当該センサの検知結果に基づき、前記第１の搬送経路上の前記予め定められた箇所にて前記記録材を停止させることを特徴とする記録材搬送装置である。
請求項２に記載の発明は、前記変位手段は、前記記録材に接触する第１の回転部材と、前記一方向と交差する方向において当該第１の回転部材とは異なる箇所に配置され当該記録材に接触する第２の回転部材とを備え、当該第１の回転部材の回転数と当該第２の回転部材の回転数とを異ならせることで当該記録材の前記変位を行うことを特徴とする請求項１に記載の記録材搬送装置である。

請求項３に記載の発明は、記録材を予め定められた第１の移動経路に沿って移動させる第１の移動手段と、前記第１の移動手段により移動してきた前記記録材を前記第１の移動経路に沿った軸線を中心に反転し、反転させた当該記録材を当該第１の移動経路と並行するように設けられた第２の移動経路の側方から当該第２の移動経路に向けて移動させるとともに、当該第２の移動経路に向かって移動する当該記録材を検知する検知センサの検知結果に基づき、当該第２の移動経路上の予め定められた箇所にて当該記録材を停止させる第２の移動手段と、前記第２の移動手段により前記第２の移動経路上へ移動し当該第２の移動経路を一方向に移動する前記記録材の当該一方向に沿う側辺と当該一方向とのなす角度が小さくなるように当該記録材を変位させる変位手段と、前記第１の移動経路と前記第２の移動経路とを接続し、当該第１の移動経路から当該第２の移動経路に向かう前記記録材が通る第３の移動経路と、を備え、前記検知センサは、前記第３の移動経路上に設けられ、前記第２の移動手段は、当該第３の移動経路上に設けられた当該検知センサの検知結果に基づき、前記第２の移動経路上の前記予め定められた箇所にて前記記録材を停止させることを特徴とする記録材搬送装置である。
請求項４に記載の発明は、前記変位手段による変位が行われた前記記録材に画像を形成する画像形成手段が更に設けられていることを特徴とする請求項３記載の記録材搬送装置である。

請求項１の発明によれば、スキューを補正した後の記録材の位置がばらつくことを抑制可能な記録材搬送装置を提供することができる。
請求項２の発明によれば、記録材の搬送を停止させずに記録材のスキューの補正を行うことができるようになる。
請求項３の発明によれば、スキューを補正した後の記録材の位置がばらつくことを抑制可能な記録材搬送装置を提供することができる。
請求項４の発明によれば、記録材上に画像を形成することが可能になるとともに形成される画像の位置を予め定められた位置とすることができる。

本実施の形態が適用される画像形成装置をフロント側から眺めた場合の図である。 反転機構を説明するための図である。 図２の矢印ＩＩＩ方向から反転機構を眺めた場合の図である。 図１の矢印ＩＶ方向から第１用紙搬送経路を眺めた場合の図である。 用紙の搬送状態を示した図である。 用紙が第１センサおよび第２センサに到達する際の用紙の状態を示した図である。 スキュー補正がなされる前の用紙の状態とスキュー補正がなされた後の用紙の状態を示した図である。 本実施形態における用紙の状態を示した図である。 検知センサの他の構成例を示した図である。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１は、本実施の形態が適用される画像形成装置をフロント側から眺めた場合の図である。図１に示す画像形成装置１００は、所謂タンデム型の構成を有するものであって、電子写真方式により各色成分のトナー像を形成する複数の画像形成ユニット１０(１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ）を備えている。また本実施形態の画像形成装置１００では、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）などを含んで構成され、画像形成装置１００を構成する各装置および各部の動作を制御する制御部８０が設けられている。

また、表示パネルにより構成され、ユーザから受けた指示を制御部８０に出力するとともに制御部８０からの情報をユーザに提示するユーザインタフェース部（ＵＩ）９０が設けられている。さらに、例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）や画像読取装置（スキャナ）等から画像データ等を受信する受信部７０が設けられている。また、画像形成装置１００は、各画像形成ユニット１０にて形成された各色成分トナー像が順次転写（一次転写）されるともにこのトナー像を保持する中間転写ベルト２０と、中間転写ベルト２０上のトナー像を記録材の一例である用紙Ｐに一括転写（二次転写）する二次転写装置３０とを備えている。

また画像形成装置１００には、二次転写装置３０に向けて搬送される用紙Ｐが通過する第１用紙搬送経路Ｒ１、二次転写装置３０を通過した後の用紙Ｐが通過する第２用紙搬送経路Ｒ２が設けられている。また、定着装置５０（後述）よりも下流側にて第２用紙搬送経路Ｒ２から分岐するとともに、第１用紙搬送経路Ｒ１の下方まで延び、その一部が第１用紙搬送経路Ｒ１と並行するように設けられた第３用紙搬送経路Ｒ３が形成されている。

また本実施形態では、第３用紙搬送経路Ｒ３から第１用紙搬送経路Ｒ１へ用紙Ｐを搬送するとともにこの用紙Ｐの表裏を反転して第１用紙搬送経路Ｒ１へこの用紙Ｐを供給する反転機構５００が設けられている。付言すると、本実施形態には、第１用紙搬送経路Ｒ１における用紙搬送方向および第３用紙搬送経路Ｒ３における用紙搬送方向に沿う軸線を中心に用紙Ｐを反転させる反転機構５００が設けられている。

さらに本実施形態では、画像形成装置１００の筐体１０１に、開口１０２が形成されている。ここで、第２用紙搬送経路Ｒ２に沿って搬送されてきた用紙Ｐは、この開口１０２を通じて筐体１０１の外部に排出され、不図示の用紙積載部上に積載される。なお筐体１０１に隣接させて処理装置（不図示）を設け、開口１０２から排出されてくる用紙Ｐに対し穴あけなどの処理をさらに行うこともできる。また画像形成装置１００には、第１用紙搬送経路Ｒ１に用紙Ｐを供給する第１用紙供給装置４１０が設けられている。また、第１用紙供給装置４１０よりも用紙Ｐの搬送方向における上流側に設けられ、第１用紙搬送経路Ｒ１に用紙Ｐを供給する第２用紙供給装置４２０が設けられている。

なお、第１用紙供給装置４１０および第２用紙供給装置４２０は同様に構成されており、第１用紙供給装置４１０および第２用紙供給装置４２０の各々には、用紙Ｐを収容する用紙収容部４１、用紙収容部４１に収容された用紙Ｐを取り出して搬送する取り出しロール４２が設けられている。また、第１用紙搬送経路Ｒ１上であって二次転写装置３０の上流側には、第１用紙搬送経路Ｒ１上の用紙Ｐを二次転写装置３０に向けて搬送する第１搬送ロール４４が設けられている。さらに、第１搬送ロール４４に向けて用紙Ｐを搬送する第２搬送ロール４５、第２搬送ロール４５に向けて用紙Ｐを搬送する第３搬送ロール４６、第３搬送ロール４６に向けて用紙Ｐを搬送する第４搬送ロール４７が設けられている。

またこれらの搬送ロールの他に、第１用紙搬送経路Ｒ１、第２用紙搬送経路Ｒ２、および、第３用紙搬送経路Ｒ３には、これらの用紙搬送経路上に位置する用紙Ｐを搬送する搬送ロール４８が複数設けられている。なお、第１搬送ロール４４、第２搬送ロール４５、第３搬送ロール４６、第４搬送ロール４７、および搬送ロール４８は、回転可能に設けられ互いに押し合う一対のロール状部材によって構成されるとともに、一方のロール状部材が回転駆動されることで用紙Ｐの搬送を行う。ここで、第３用紙搬送経路Ｒ３に設けられた搬送ロール４８は、第１の移動経路の一例である第３用紙搬送経路Ｒ３に沿って記録材を移動させる第１の移動手段の一部として機能している。

また本実施形態では、第２搬送ロール４５と第３搬送ロール４６との間に、用紙Ｐの先端部が突き当てられる突き当て部材３００が設けられている。本実施形態ではこの突き当て部材３００に対して用紙Ｐの先端部が突き当てられることで、用紙Ｐのスキュー（搬送方向に対する用紙Ｐの傾き）が補正される。なお本実施形態では、第４搬送ロール４７によっても用紙Ｐのスキューの補正がなされる（詳細は後述）。ここで本実施形態では、突き当て部材３００により用紙Ｐのスキューが補正された後、この突き当て部材３００は第１用紙搬送経路Ｒ１から退避する。また本実施形態では、第２用紙搬送経路Ｒ２上に、二次転写装置３０により用紙Ｐ上に二次転写された画像をこの用紙Ｐに定着させる定着装置５０が設けられている。

さらに、二次転写装置３０と定着装置５０との間には、二次転写装置３０を通過した用紙Ｐを定着装置５０へ搬送する搬送装置５１が設けられている。ここでこの搬送装置５１は、周回移動するベルト５１Ａを有しており、このベルト５１Ａの上に用紙Ｐを載せて用紙Ｐの搬送を行う。また定着装置５０には、内蔵されたヒータ（不図示）により加熱される加熱ロール５０Ａ、加熱ロール５０Ａを押圧する押圧ロール５０Ｂが設けられている。そしてこの定着装置５０では、加熱ロール５０Ａと押圧ロール５０Ｂとの間を用紙Ｐが通過することで、用紙Ｐが加圧および加熱される。これにより用紙Ｐ上の画像が用紙Ｐに定着される。

ここで、画像形成手段の一部として機能する画像形成ユニット１０の各々は、回転可能に取り付けられた感光体ドラム１１を備えている。また、感光体ドラム１１の周囲には、感光体ドラム１１を帯電する帯電装置１２、感光体ドラム１１を露光して静電潜像を書き込む露光装置１３、感光体ドラム１１上の静電潜像をトナーにより可視像化する現像装置１４が設けられている。さらに、感光体ドラム１１上に形成された各色成分トナー像を中間転写ベルト２０に転写する一次転写装置１５、感光体ドラム１１上の残留トナーを除去するドラム清掃装置１６が設けられている。

中間転写ベルト２０は、３本のロール部材２１〜２３に掛け渡され、回転するように設けられている。これら３本のロール部材２１〜２３のうち、ロール部材２２は、中間転写ベルト２０を駆動するようになっている。また、ロール部材２３は、中間転写ベルト２０を挟んで二次転写ロール３１に対向配置されており、これら二次転写ロール３１およびロール部材２３によって二次転写装置３０が構成されている。なお、中間転写ベルト２０を挟んでロール部材２１と対向する位置には、中間転写ベルト２０上の残留トナーを除去するベルト清掃装置２４が設けられている。

また、本実施形態の画像形成装置１００では、第１用紙供給装置４１０等から供給された用紙Ｐの第１面に画像を形成することができるのに加え、用紙Ｐの第２面に画像を形成することができるようになっている。より具体的に説明すると、この画像形成装置１００では、定着装置５０を通過した用紙Ｐの表裏が反転機構５００によって反転され、表裏が反転された用紙Ｐが再度二次転写装置３０へと搬送される。そして二次転写装置３０にて用紙Ｐの第２面に対して画像が転写される。その後、この用紙Ｐは定着装置５０を再び通過し、転写されたこの画像は用紙Ｐに定着される。これにより、用紙Ｐの第１面のみならず第２面にも画像が形成されるようになる。

図２は、反転機構５００を説明するための図である。
上記にて説明したとおり、本実施形態では、第３用紙搬送経路Ｒ３に、この第３用紙搬送経路Ｒ３に沿って用紙Ｐを搬送する搬送ロール４８が複数設けられている。また、第１用紙搬送経路Ｒ１にも、第１用紙搬送経路Ｒ１に沿って用紙Ｐを搬送する搬送ロール４８が複数設けられている。また第３用紙搬送経路Ｒ３には、第３用紙搬送経路Ｒ３における用紙Ｐの搬送方向と直交する方向（交差する方向）に向けて用紙Ｐを搬送する搬送ロール９１が設けられている。付言すると、第３用紙搬送経路Ｒ３の側方に向けて用紙Ｐを搬送する搬送ロール９１が設けられている。

さらに本実施形態では、搬送ロール９１により搬送された用紙Ｐが上方に向かって移動するように、また、上方へ移動したこの用紙Ｐが第１用紙搬送経路Ｒ１に向かってさらに移動するように、この用紙Ｐを案内する案内部材９２が設けられている。さらに、本実施形態では、案内部材９２により案内され先端部が上方を向いた用紙Ｐをニップし、この用紙Ｐをさらに上方に向けて搬送する搬送ロール９３が設けられている。また第１用紙搬送経路Ｒ１には、搬送ロール９３により搬送されてきた用紙Ｐを第１用紙搬送経路Ｒ１上の予め定められた箇所まで搬送する搬送ロール９４が設けられている。また図示は省略するが、搬送ロール４８、搬送ロール９１、搬送ロール９３、および搬送ロール９４を回転させる駆動モータ（不図示）が設けられている。なおこの駆動モータは、ステッピングモータに構成されている。

なお、搬送ロール４８の各々は、上記のとおり、一対のロール状部材により構成されている。また、搬送ロール９１、搬送ロール９３、および搬送ロール９４も、互いに押し合う一対のロール状部材により構成されている。なお図２では、搬送ロール４８、搬送ロール９１、搬送ロール９３、および搬送ロール９４を構成する一対のロール状部材のうちの一方のロール状部材のみを図示している。

また本実施形態では、搬送ロール４８に設けられた一方のロール状部材が他方のロール状部材から離間できるようになっている。また、搬送ロール９１および搬送ロール９４も同様であり、一方のロール状部材が他方のロール状部材から離間できるようになっている。さらに、図示は省略するが、これら一方のロール状部材を他方のロール状部材から離間させる離間機構（不図示）が設けられている。なおこの離間機構は、モータやカムなど既存の技術により構成される。

反転機構５００により用紙Ｐの表裏の反転が行われる際には、まず、搬送ロール４８により第３用紙搬送経路Ｒ３に沿って用紙Ｐが搬送されてくる。なおこのとき第３用紙搬送経路Ｒ３に設けられた搬送ロール９１のうちの一方のロール状部材が他方のロール状部材から離間している。次いで、搬送ロール４８の一方のロール状部材が他方のロール状部材から離間するとともに、搬送ロール９１の一方のロール状部材が用紙Ｐを介して他方のロール状部材に押し付けられる。

次いで、搬送ロール９１、搬送ロール９３が回転駆動される。また、記録材移動手段、第２の移動手段の一部として機能する搬送ロール９４も回転駆動される。これにより、用紙Ｐが第１用紙搬送経路Ｒ１に向けて搬送される。なおこのとき、第１用紙搬送経路Ｒ１に設けられた搬送ロール４８の一方のロール状部材が他方のロール状部材から離間している。そして、第１用紙搬送経路Ｒ１上の予め定められた箇所まで用紙Ｐが搬送されると、搬送ロール９１、搬送ロール９３、および、搬送ロール９４の回転駆動が停止される。その後、搬送ロール９４における一方のロール状部材が他方のロール状部材から離間するとともに、第１用紙搬送経路Ｒ１に設けられた搬送ロール４８の一方のロール状部材が用紙Ｐを介して他方のロール状部材に押し付けられる。

次いで、この搬送ロール４８が回転駆動され第１用紙搬送経路Ｒ１に沿って用紙Ｐが搬送される。なおこのとき用紙Ｐの表裏が既に反転された状態となっている。ここで、本実施形態における反転機構５００では、用紙Ｐの搬送方向における先端部と後端部とが入れ替わることなく表裏の反転が行われる。その一方で本実施形態における反転機構５００では、用紙の一方の側辺と他方の側辺とが入れ替わるようになる。

図３は、図２の矢印ＩＩＩ方向から反転機構５００を眺めた場合の図である。なお図３では、図２にて示した搬送ロール９１および搬送ロール９４の図示を省略している。また図３では、図２にて示した案内部材９２の図示も省略している。

図２では説明を省略したが、本実施形態における反転機構５００では、図３に示すように、第３用紙搬送経路Ｒ３と第１用紙搬送経路Ｒ１とを接続する第４用紙搬送経路Ｒ４に、この第４用紙搬送経路Ｒ４に沿って搬送されてきた用紙Ｐの先端部を検知する検知センサＦＳ１が設けられている。なお本実施形態では、第１用紙搬送経路Ｒ１〜第３用紙搬送経路Ｒ３にて、矩形状に形成された用紙Ｐが有する２つの側辺がこれらの用紙搬送経路に沿って移動するように用紙Ｐが搬送されるが、第４用紙搬送経路Ｒ４では、この２つの側辺のうちの一方の側辺が先頭となった状態で用紙Ｐが搬送される。そしてこの用紙Ｐは、第２の移動経路の一例としての第１用紙搬送経路Ｒ１の側方から第１用紙搬送経路Ｒ１に供給される。

また本実施形態では、検知センサＦＳ１によって用紙Ｐの先端部が検知されてから予め定められたステップ数だけ不図示の駆動モータを駆動させ、その後、この駆動モータを停止させる。これにより、上記にて説明したように、第１用紙搬送経路Ｒ１上の予め定められた箇所まで用紙Ｐが搬送されるようになる。なお検知センサＦＳ１は、発光素子および受光素子を備えたいわゆる反射型のセンサにより構成することもできるし、第４用紙搬送経路Ｒ４の一方側に発光素子が配置され他方側に受光素子が配置されたいわゆる透過型のセンサにより構成することもできる。

図４は、図１の矢印ＩＶ方向から第１用紙搬送経路Ｒ１を眺めた場合の図である。
同図に示すように、本実施形態では、第１搬送ロール４４の下流側に、第１用紙搬送経路Ｒ１に沿って搬送されてきた用紙Ｐの側辺を検知する第１側辺検知センサＳＫ１および第２側辺検知センサＳＫ２が設けられている。また、第１搬送ロール４４の上流側にも、第１用紙搬送経路Ｒ１に沿って搬送されてきた用紙Ｐの側辺を検知する第３側辺検知センサＳＫ３および第４側辺検知センサＳＫ４が設けられている。ここで、第１側辺検知センサＳＫ１および第３側辺検知センサＳＫ３は、画像形成装置１００の奥側（リア側）に配置されている。また、第２側辺検知センサＳＫ２および第４側辺検知センサＳＫ４は、画像形成装置１００の手前側（フロント側）に配置されている。

また本実施形態では、第３側辺検知センサＳＫ３を用紙Ｐの搬送方向と直交する方向（交差する方向）に移動させる第１移動機構１１０、第４側辺検知センサＳＫ４を用紙Ｐの搬送方向と直交する方向に移動させる第２移動機構１２０が設けられている。
ここで第１移動機構１１０は、第３側辺検知センサＳＫ３が取り付けられた無端状のベルト１１１と、このベルト１１１を駆動させるプーリー１１２と、プーリー１１２を回転させる不図示のモータとを備えており、このモータを駆動しプーリー１１２を回転させることでベルト１１１を回転させ、第３側辺検知センサＳＫ３を用紙Ｐの搬送方向と直交する方向に移動させる。なお、第２移動機構１２０も、同様に、第４側辺検知センサＳＫ４が取り付けられた無端状のベルト１１１と、このベルト１１１を駆動させるプーリー１１２と、プーリー１１２を回転させる不図示のモータとを備えている。

また本実施形態では、用紙Ｐの搬送方向と直交する方向に沿った移動が可能なように第１搬送ロール４４が設けられている。また、第１搬送ロール４４を移動させる移動機構２００が設けられている。図示は省略するが、この移動機構２００は、第１搬送ロール４４の端部に取り付けられたラックギアと、このラックギアに噛み合うピニオンギアと、このピニオンギアを回転させるギアモータにより構成されている。本実施形態では、このギアモータを正転および逆転することで、第１搬送ロール４４が用紙Ｐの搬送方向と直交する方向に移動する。

ここで本実施形態における画像形成装置１００では、機械誤差などによって、用紙Ｐの搬送方向と直交する方向に用紙Ｐがずれた状態で用紙Ｐが搬送される場合がある。この場合、ユーザが意図した箇所とは異なる箇所に画像が形成されるおそれがある。付言すると、上記直交する方向において、予め定められた箇所からずれた箇所に画像が形成されるおそれがある。このため本実施形態では、第１搬送ロール４４を用い、上記直交する方向においてずれた状態で搬送されてきた用紙Ｐをこの直交する方向に移動させる。

付言すると、第１側辺検知センサＳＫ１〜第４側辺検知センサＳＫ４の検知結果に基づき、用紙Ｐを挟んだ状態の第１搬送ロール４４を軸方向に移動させることで、用紙Ｐの搬送方向と直交する方向に用紙Ｐを移動させる。これにより、第１用紙搬送経路Ｒ１上の予め定められた箇所を用紙Ｐが通過するようになり、ユーザの意図した箇所に画像が形成されるようになる。

また本実施形態では、図４に示すように、第４搬送ロール４７よりも用紙Ｐの搬送方向下流側に、搬送されてきた用紙Ｐの先端部を検知する第１センサＳ１および第２センサＳ２が設けられている。ここで第１センサＳ１および第２センサＳ２は、用紙Ｐの搬送方向と直交する一つの直線上に載るように配置されている。また、第１センサＳ１および第２センサＳ２は、用紙Ｐの搬送方向と直交する方向において互いにずらされた状態で配置されている。ここで、この第１センサＳ１および第２センサＳ２は、例えば、発光素子および受光素子を備えたいわゆる反射型のセンサにより構成することができる。

また本実施形態では、上記のとおり、回転可能に設けられ互いに押し合う一対のロール状部材によって第４搬送ロール４７が構成されるとともに、この一対のロール状部材のうちの一方のロール状部材が回転駆動を行うことで、第４搬送ロール４７による用紙Ｐの搬送が行われる。ここで図４では、上記一対のロール状部材のうち回転駆動を行う側のロール状部材４７１を図示している。なお、第１用紙搬送経路Ｒ１を挟みこのロール状部材４７１とは反対側に配置される他方のロール状部材４７２（図１参照）を回転駆動するようにしてもよい。

ここでロール状部材４７１について詳細に説明すると、このロール状部材４７１には、図４に示すように、第１シャフトＳＨ１により支持されるとともに円柱状に形成され、その外周面を用紙Ｐに接触させながら回転することで用紙Ｐを下流側へ搬送する第１回転部材４７Ａが設けられている。また、ロール状部材４７１には、第２シャフトＳＨ２により支持されるとともに円柱状に形成され、その外周面を用紙Ｐに接触させながら回転することで用紙Ｐを下流側へ搬送する第２回転部材４７Ｂが設けられている。

ここで、本実施形態では、第１回転部材４７Ａおよび第２回転部材４７Ｂが別個独立に回転できるように設けられている。また本実施形態では、モータを備え第１シャフトＳＨ１を介して第１回転部材４７Ａを回転させる第１回転機構（不図示）、同じくモータを備え第２シャフトＳＨ２を介して第２回転部材４７Ｂを回転させる第２回転機構（不図示）が設けられている。

なお、第１回転部材４７Ａの回転軸となる第１シャフトＳＨ１と、第２回転部材４７Ｂの回転軸となる第２シャフトＳＨ２とは、同軸上に配置されている。また、第１シャフトＳＨ１および第２シャフトＳＨ２は、用紙Ｐの搬送方向と直交する方向に沿って配置されている。また、第１回転部材４７Ａおよび第２回転部材４７Ｂは、用紙Ｐの搬送方向と直交する一つの直線上に配置されている。また、第１回転部材４７Ａおよび第２回転部材４７Ｂは、用紙Ｐの搬送方向と直交する方向において互いにずれた状態で配置されている。さらに第１回転部材４７Ａは、画像形成装置１００のリア側に配置され、第２回転部材４７Ｂは画像形成装置１００のフロント側に配置されている。

また図示は省略するが、もう一方のロール状部材４７２（図１参照）にも、第１シャフトにより支持されるとともに円柱状に形成されその外周面が用紙Ｐに接触する第１回転部材、第２シャフトにより支持されるとともに円柱状に形成され外周面が用紙Ｐに接触する第２回転部材が設けられている。ここでロール状部材４７２の第１回転部材は、ロール状部材４７１の第１回転部材４７Ａに対向するように設けられ、ロール状部材４７２の第２回転部材は、ロール状部材４７１の第２回転部材４７Ｂに対向するように配置されている。

ここで本実施形態では、図５（用紙Ｐの搬送状態を示した図）に示すように、用紙Ｐがスキューした状態で搬送される場合がある。この場合は、第１回転部材４７Ａおよび第２回転部材４７Ｂの一方の回転部材の回転数を他方の回転部材の回転数よりも増加させる（図５に示した例では第２回転部材４７Ｂの回転数を増加させる）。これにより用紙Ｐのうち回転数が大きい回転部材に接触した部位（用紙Ｐの進行方向において遅れている側の部位）が、回転数が小さい回転部材に接触している部位よりも進むようになり、用紙Ｐのスキューが小さくなる。付言すると、搬送される用紙Ｐの側辺（搬送方向に沿う側辺）と、用紙Ｐの搬送方向とのなす角度が小さくなるように用紙Ｐが変位し、用紙Ｐのスキューが小さくなる。ここで、本実施形態における第１回転部材４７Ａおよび第２回転部材４７Ｂは、記録材の一例である用紙Ｐを変位させる変位手段の一部として機能している。

なお用紙Ｐのスキューの量は、第１センサＳ１にて用紙Ｐの先端部が検知されたタイミングと、第２センサＳ２にて用紙Ｐの先端部が検知されたタイミングとに基づき把握される。より具体的には、第１センサＳ１にて用紙Ｐの先端部が検知されたタイミングと、第２センサＳ２にて用紙Ｐの先端部が検知されたタイミングとの時間差とに基づき、用紙Ｐのスキューの量が把握される。また本実施形態では、第１センサＳ１又は第２センサＳ２による、用紙Ｐの先端部の検知をトリガーとして、第１回転部材４７Ａおよび第２回転部材４７Ｂによるスキューの補正が開始される。

ところで本実施形態にて、反転機構５００にて用紙Ｐが反転される際に、第４用紙搬送経路Ｒ４（図３参照）から第１用紙搬送経路Ｒ１に用紙Ｐを単に送り込むと、用紙Ｐの位置（用紙Ｐを第１用紙搬送経路Ｒ１上にて停止させた際の用紙Ｐの位置）が変動するようになる。

そしてこのように変動が生じると、図６（用紙Ｐが第１センサＳ１および第２センサＳ２に到達する際の用紙Ｐの状態を示した図）の（ａ）に示すように、画像形成装置１００のリア側に用紙Ｐが寄った状態で、用紙Ｐが第１センサＳ１および第２センサＳ２まで搬送されるようになったり、同図（ｂ）に示すように、画像形成装置１００のフロント側に用紙Ｐが寄った状態で、用紙Ｐが第１センサＳ１および第２センサＳ２まで搬送されるようになったりする。即ち、用紙Ｐの搬送方向と直交する方向における位置が用紙Ｐ毎に異なった状態で用紙Ｐが第１センサＳ１および第２センサＳ２まで搬送されやすくなる。そしてこの場合、第１センサＳ１および第２センサＳ２に用紙Ｐが到達するタイミングが、用紙Ｐ毎に異なるようになってしまう。

ここで、同図（ａ）に示すように、画像形成装置１００のリア側に用紙Ｐが寄った状態で且つ用紙Ｐのリア側が用紙Ｐのフロント側よりも先行するように用紙Ｐが搬送されてきた場合には、画像形成装置１００のフロント側に用紙Ｐが寄った状態で用紙Ｐが搬送されてくる場合に比べ、用紙Ｐの第１センサＳ１および第２センサＳ２への到達タイミングが遅れるようになる。そしてこの場合は、例えば、図７（スキュー補正がなされる前の用紙Ｐの状態とスキュー補正がなされた後の用紙Ｐの状態を示した図）の（ａ）に示すように、例えば、スキュー補正時に用紙Ｐの先端側が振れられるようになり、同図に示すように、用紙Ｐは画像形成装置１００のリア側に寄るようになる。

その一方で、画像形成装置１００のフロント側に用紙Ｐが寄った状態で用紙Ｐが搬送されてくると、図６（ｂ）に示すように、用紙Ｐの第１センサＳ１および第２センサＳ２への到達タイミングが早まるようになる。付言すると、図６（ａ）のときよりも用紙Ｐの送り込み量が小さい状態にて用紙Ｐが第１センサＳ１および第２センサＳ２に到達するようになり、図６（ａ）のときよりも用紙Ｐの先端部の検知タイミングが早まるようになる。そしてこの場合は、例えば、図７の（ｂ）に示すように、例えば、スキュー補正時に用紙Ｐの後端側が振れられるようになり、同図に示すように、用紙Ｐは画像形成装置１００のフロント側に寄るようになる。

このように、本実施形態の構成にて、第４用紙搬送経路Ｒ４から第１用紙搬送経路Ｒ１へ用紙Ｐを単に送り込むと、第１用紙搬送経路Ｒ１における用紙Ｐの位置が変動する。そしてこの変動によって、スキュー補正を行った後の用紙Ｐの位置も変動するようになる。そしてこのように変動が生じると、用紙Ｐに形成される画像の位置が本来の位置とはずれるようになる。このため本実施形態では、上記のとおり、検知センサＦＳ１を設け、この検知センサＦＳ１の検知結果に基づき用紙Ｐを停止させている。この場合、図８（本実施形態における用紙Ｐの状態を示した図）の符号８Ａに示すように、第１用紙搬送経路Ｒ１の予め定められた一定の箇所に用紙Ｐが停止するようになり、用紙Ｐが第１センサＳ１および第２センサＳ２に到達する到達タイミングが用紙Ｐ毎に異なることを抑制可能となる。

なお本実施形態では、スキュー補正後の用紙Ｐが画像形成装置１００のフロント側やリア側に寄ったとしても、第１搬送ロール４４によって、フロント側に寄った用紙Ｐはリア側へと移動しリア側に寄った用紙Ｐはフロント側へと移動し、基本的に、用紙Ｐは一定の位置に配置されるようになる。ところで本実施形態では、このようにフロント側やリア側に寄ってしまった用紙Ｐを移動させる機能が付与されているが、画像形成装置１００のフロント側やリア側に用紙Ｐが大きく寄ってしまうと、第１搬送ロール４４による用紙Ｐの移動が難しくなる。具体的には、画像形成装置１００のフロント側やリア側に用紙Ｐが大きく寄ってしまうと、第１搬送ロール４４による用紙Ｐの移動がなされている最中に用紙Ｐが第１搬送ロール４４を通過してしまい、予め定められた箇所まで用紙Ｐを移動させることが難しくなる。

また、用紙Ｐが画像形成装置１００のフロント側やリア側に寄ると、即ち、画像形成装置１００の奥行き方向における用紙Ｐの位置が変動すると、第１搬送ロール４４が用紙Ｐを移動させる際の用紙Ｐの慣性力が用紙Ｐ毎に異なるようになり、第１搬送ロール４４を予め定められた一定の位置まで移動させた場合であっても用紙Ｐの位置に変動が生じてしまう。

一方で、本実施形態のように、第４用紙搬送経路Ｒ４から搬送されてきた用紙Ｐが第１用紙搬送経路Ｒ１上の予め定められた一定の箇所に停止する場合は、画像形成装置１００のフロント側やリア側に大きく寄った状態で用紙Ｐが搬送されることが防止され、第１搬送ロール４４による用紙Ｐの移動がなされている最中に用紙Ｐが第１搬送ロール４４を通過することが防止される。また本実施形態の構成では、画像形成装置１００の奥行き方向における用紙Ｐの位置が変動しにくくなり、第１搬送ロール４４が用紙Ｐを移動させる際の用紙Ｐの移動量も変動しにくくなる。そしてこの場合、第１搬送ロール４４により用紙Ｐを移動させる際の用紙Ｐの慣性力が変動することが抑制され、第１搬送ロール４４により用紙Ｐを移動させる際の位置決めの精度が高まる。

なお本実施形態では、図３に示すように、第１用紙搬送経路Ｒ１と第３用紙搬送経路Ｒ３とを接続する第４用紙搬送経路Ｒ４上に検知センサＦＳ１を設けた場合を説明したが、本実施形態におけるこの第４用紙搬送経路Ｒ４は、同図に示すように湾曲した状態となっている。このため本実施形態では、湾曲した状態の用紙Ｐの先端部が検知センサＦＳ１により検知されるようになり、検知の精度が低下するおそれがある。

このため図３の符号ＦＳ２に示すように、直線状に形成された第１用紙搬送経路Ｒ１に対峙するようにセンサを設け、湾曲していない状態の用紙Ｐの先端部を検知する構成とすることもできる。付言すると、本実施形態では、第４用紙搬送経路Ｒ４から第１用紙搬送経路Ｒ１に向かって用紙Ｐが移動する際に用紙Ｐが通過する移動経路の両側方のうちの一方の側方からこの移動経路を眺めた場合に、この移動経路には直線上の部位が設けられており、この直線上の部位に対峙するように設けられたセンサによって用紙Ｐの先端部を検知することもできる。また上記では、検知センサＦＳ１を用いて用紙Ｐの先端部を検知したが、用紙Ｐの後端部を検知し、後端部の検知結果に基づき、第１用紙搬送経路Ｒ１上に向けて搬送した用紙Ｐの搬送を停止させることもできる。

また上記では、第４用紙搬送経路Ｒ４上に反射型の検知センサＦＳ１を一つ設けた場合を説明したが、この検知センサＦＳ１には、図９（検知センサＦＳ１の他の構成例を示した図）に示すように、複数個の受光素子４０が用紙Ｐの搬送方向と直交する方向に並んだ状態で設けられたラインセンサを用いることもできる。この構成では、受光素子４０が並ぶ方向に沿って配列された複数のＬＥＤ等の光源（不図示）からの照射光が用紙Ｐに照射されるとともに用紙Ｐからの反射光が受光素子４０にて受光される。そして本実施形態では、受光素子４０の各々にて得られる信号を２値化するとともに、２値化後の濃度レベルの変化点を用紙Ｐの先端部として検知する。

なお、図９に示したラインセンサでは、その性質上、ＯＨＰ（Overhead projector）シートなどの透明なシートや黒色の用紙Ｐなど、ある特定の用紙Ｐ（シート）の先端部の検知がなされにくくなっている。一方で、図３等にて示した検知センサＦＳ１では、このような用紙Ｐの先端部の検知を行うことができる。

このため、例えば、図９にて示した検知センサＦＳ１と図３にて示した検知センサＦＳ１の２つのセンサを設けた構成とすることもできる。そして例えば、通常時は、検知精度の良い図９にて示した検知センサＦＳ１を使用し、上記特定の用紙Ｐの場合に図３にて示した検知センサＦＳ１を使用することができる。なお、用紙Ｐが上記特定の用紙Ｐであるか否かは、ユーザインタフェース部９０（図１参照）を通じてユーザにより入力される情報や、受信部７０にて受信される情報に基づき判断することができる。また上記では検知センサＦＳ１が固定されている場合を説明したが、この検知センサＦＳ１は、第４用紙搬送経路Ｒ４における用紙Ｐの搬送方向や、この搬送方向に直交する方向に移動可能に設けることもできる。

１０…画像形成ユニット、４７Ａ…第１回転部材、４７Ｂ…第２回転部材、４８…搬送ロール、９４…搬送ロール、ＦＳ１…検知センサＦＳ１、Ｐ…用紙、Ｒ１…第１用紙搬送経路、Ｒ３…第３用紙搬送経路

Claims (4)

1. 記録材が一方向に搬送される第１の搬送経路を有し、記録材の側辺が当該第１の搬送経路に沿って移動するように当該記録材を搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段により搬送される記録材の前記側辺と前記一方向とのなす角度が小さくなるように当該記録材を変位させる変位手段と、
   前記第１の搬送経路と並行に設けられ、記録材が搬送される第２の搬送経路と、
   前記第１の搬送経路の側部と前記第２の搬送経路の側部とを結ぶように設けられ、前記側辺を先頭として当該第２の搬送経路から当該第１の搬送経路に向かう記録材が通る第３の搬送経路と、
   前記第２の搬送経路上の記録材を前記第３の搬送経路を経由させて前記第１の搬送経路へ移動させるとともに、前記変位手段よりも記録材の搬送方向における上流側にて、前記一方向と交差する方向に前記記録材を移動させ、当該第１の搬送経路上の予め定められた箇所にて当該記録材を停止させる記録材移動手段と、
   前記記録材移動手段により移動する記録材を検知するセンサと、
   を備え、
   前記センサは、前記第３の搬送経路上に設けられ、前記記録材移動手段は、当該第３の搬送経路上に設けられた当該センサの検知結果に基づき、前記第１の搬送経路上の前記予め定められた箇所にて前記記録材を停止させることを特徴とする記録材搬送装置。
2. 前記変位手段は、前記記録材に接触する第１の回転部材と、前記一方向と交差する方向において当該第１の回転部材とは異なる箇所に配置され当該記録材に接触する第２の回転部材とを備え、当該第１の回転部材の回転数と当該第２の回転部材の回転数とを異ならせることで当該記録材の前記変位を行うことを特徴とする請求項１に記載の記録材搬送装置。
3. 記録材を予め定められた第１の移動経路に沿って移動させる第１の移動手段と、
   前記第１の移動手段により移動してきた前記記録材を前記第１の移動経路に沿った軸線を中心に反転し、反転させた当該記録材を当該第１の移動経路と並行するように設けられた第２の移動経路の側方から当該第２の移動経路に向けて移動させるとともに、当該第２の移動経路に向かって移動する当該記録材を検知する検知センサの検知結果に基づき、当該第２の移動経路上の予め定められた箇所にて当該記録材を停止させる第２の移動手段と、
   前記第２の移動手段により前記第２の移動経路上へ移動し当該第２の移動経路を一方向に移動する前記記録材の当該一方向に沿う側辺と当該一方向とのなす角度が小さくなるように当該記録材を変位させる変位手段と、
   前記第１の移動経路と前記第２の移動経路とを接続し、当該第１の移動経路から当該第２の移動経路に向かう前記記録材が通る第３の移動経路と、
   を備え、
   前記検知センサは、前記第３の移動経路上に設けられ、前記第２の移動手段は、当該第３の移動経路上に設けられた当該検知センサの検知結果に基づき、前記第２の移動経路上の前記予め定められた箇所にて前記記録材を停止させることを特徴とする記録材搬送装置。
4. 前記変位手段による変位が行われた前記記録材に画像を形成する画像形成手段が更に設けられていることを特徴とする請求項３記載の記録材搬送装置。

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