JP2005255308A - 記録用紙の反り矯正装置、及びそれを用いた画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】種々の記録用紙に負担を与えることなく、その様々な反りを矯正する。
【解決手段】制御部４５は、上測距センサ４３の検出出力によって示される離間距離Ｌａが下測距センサ４４の検出出力によって示される離間距離Ｌｂよりも長いことから、記録用紙が凸状に反っていると判定する。そして、制御部４５は、この判定をなすと、各従動排紙ローラ３３ｂをポジションＰ２に位置決めする。この場合は、各駆動排紙ローラ３３ａと各従動排紙ローラ３３ｂ近傍下流側の記録用紙の搬送軌道Ｈ２が凹状にされ、凸状に反っている記録用紙が凹状の搬送軌道Ｈ２でしごかれつつ搬送される。このため、記録用紙の凸状の反りが凹状の搬送軌道により矯正されて、記録用紙の反りが略無くなる。
【選択図】図５

Description

本発明は、電子写真方式あるいは静電記録方式等の画像形成装置に用いられる記録用紙の反り矯正装置、及びそれを用いた画像形成装置に関する。

周知の様に、複写機、プリンタ、ファクシミリ装置等の画像形成装置においては、静電潜像を感光体上に形成し、現像剤を現像装置から感光体へと供給し、現像剤により感光体上の静電潜像を現像して、感光体上に現像剤像を形成し、この現像剤像を感光体から記録用紙に転写し、記録用紙を加熱及び加圧して、現像剤像を記録用紙上に定着させている。

あるいは、静電潜像を記録用紙上に直接形成して、現像剤により記録用紙上の静電潜像を現像し、記録用紙を加熱及び加圧して、現像剤像を記録用紙上に定着させている。

一般に、記録用紙の加熱及び加圧は、加熱ローラと加圧ローラ間に記録用紙を通過させることにより行われる。加熱ローラは、ヒータ等により加熱されており、加熱ローラと加圧ローラ間を通過する記録用紙上の現像剤を加熱溶融する。また、加圧ローラは、通常、加熱されておらず、加熱ローラからの熱を受けつつ、加熱溶融された現像剤を記録用紙に押し付けて固着させる（投鋲）という役目を果たす。

ところが、記録用紙が加熱ローラと加圧ローラ間を通過するに際し、記録用紙に含有の水分の蒸発量が加熱ローラ側と加圧ローラ側で異なる。このため、通過した後では、記録用紙の表側と裏側で水分の含有量に差が生じ、収縮量にも差が生じる。具体的には、加熱ローラに接触する記録用紙の一方の面からの水分の蒸発量が多くて、この一方の面が他方の面よりも収縮する。これにより、記録用紙が反ってしまい、スタッキング性の低下（複数の記録用紙を揃えて積み重ねることができない）等の不都合が生じた。

このため、特許文献１では、加熱ローラと加圧ローラ間に記録用紙を通過させた後、記録用紙を更に一対の排紙ローラ間に通過させながら、記録用紙の搬送方向と直交する方向で記録用紙をしごいて波打たせ、これにより記録用紙にこしを持たせて、記録用紙の反りを矯正している。
特開平９−２４０９００号公報

しかしながら、一種類の記録用紙に限られず、種々の記録用紙が用いられる場合は、記録用紙の厚みや材質により、記録用紙の反り状態が様々に変化する。あるいは、記録用紙の片面のみに画像を形成したときと、記録用紙の両面に画像を形成したときとでは、記録用紙の反り状態が変化する。

このため、記録用紙の反りが殆ど発生しないこともあり、この場合は、特許文献１の様に記録用紙をしごいて波打たせると、逆に記録用紙の反りを招いてしてしまう。

また、記録用紙が格別に薄い場合は、記録用紙をしごいたことにより、記録用紙にしわ等が発生した。

あるいは、記録用紙が格別に厚い場合は、記録用紙を各排紙ローラ間に通過させながら、記録用紙をしごいて波打たせるときに、記録用紙と各排紙ローラ間に大きな抵抗が生じ、記録用紙の搬送不良や破損を招来することがあった。

そこで、本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたものであり、種々の記録用紙に負担を与えることなく、その様々な反りを矯正することが可能な記録用紙の反り矯正装置及びそれを用いた画像形成装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の記録用紙の反り矯正装置は、搬送される記録用紙の反り状態を検出する反り検出手段と、搬送されて来た記録用紙を挟み込んで更に搬送する一対のローラと、反り検出手段により検出された記録用紙の反り状態に応じて、各ローラの一方に対する他方の当接位置を変位させ、各ローラ近傍での記録用紙の搬送軌道を変更するローラ変位手段とを備えている。

また、本発明においては、反り検出手段により記録用紙が反っていないことが検出されると、ローラ変位手段により各ローラの一方に対する他方の当接位置を変位させて、各ローラ近傍での記録用紙の搬送軌道を直線に近似させている。

更に、本発明においては、反り検出手段により記録用紙が凸状に反っていることが検出されると、ローラ変位手段により各ローラの一方に対する他方の当接位置を変位させて、各ローラ近傍での記録用紙の搬送軌道の少なくとも一部を凹状にしている。

また、本発明においては、反り検出手段により記録用紙が凹状に反っていることが検出されると、ローラ変位手段により各ローラの一方に対する他方の当接位置を変位させて、各ローラ近傍での記録用紙の搬送軌道の少なくとも一部を凸状にしている。

更に、本発明においては、反り検出手段は、記録用紙の表面に対する離間距離及び記録用紙の裏面に対する離間距離を測定するそれぞれの測距センサを含んでいる。

また、本発明においては、反り検出手段は、記録用紙の片面に対する離間距離を測定する測距センサを含んでいる。

更に、本発明においては、反り検出手段は、搬送される記録用紙の一端が支持された状態で、記録用紙の反り状態を検出している。

また、本発明においては、ローラ変位手段は、各ローラの少なくとも一方の軸を移動可能に支持し、該軸に偏芯カムを当接させ、偏芯カムを回転させることにより該軸を移動させて、各ローラの一方に対する他方の当接位置を変位させている。

更に、本発明においては、偏芯カムがローラの軸に常に当接する様に、該軸を付勢する付勢部材を備えている。

また、本発明においては、各ローラの表層の硬度が相互に異なっている。

一方、本発明の画像形成装置は、上記本発明の記録用紙の反り矯正装置を用いている。

本発明の記録用紙の反り矯正装置によれば、記録用紙の反り状態を検出し、記録用紙の反り状態に応じて、各ローラの一方に対する他方の当接位置を変位させ、各ローラ近傍での記録用紙の搬送軌道を変更している。

例えば、記録用紙が反っていないことが検出されると、各ローラ近傍での記録用紙の搬送軌道を直線に近似させている。この場合は、反っていない記録用紙が直線状の搬送軌道で搬送されるので、記録用紙が、その反りを矯正されずにそのまま搬送されることになる。

また、記録用紙が凸状に反っていることが検出されると、各ローラ近傍での記録用紙の搬送軌道の少なくとも一部を凹状にしている。この場合は、記録用紙の凸状の反りが搬送軌道の凹状部により矯正されて、記録用紙の反りが略無くなる。

逆に、記録用紙が凹状に反っていることが検出されると、各ローラ近傍での記録用紙の搬送軌道の少なくとも一部を凸状にしている。この場合は、記録用紙の凹状の反りが搬送軌道の凸状部により矯正されて、記録用紙の反りが略無くなる。

この様に記録用紙の反り状態に応じて、記録用紙の反りの矯正を適宜に行なっているので、種々の記録用紙に負担を与えることなく、その様々な反りを矯正することができ、スタッキング性が向上する。また、従来の様に記録用紙の搬送方向と直交する方向で記録用紙をしごいて波打たせていないので、格別に薄い記録用紙にしわ等が発生したり、格別に厚い記録用紙の搬送不良や破損を招来したりすることがない。

また、本発明によれば、反り検出手段として、記録用紙の表面に対する離間距離及び記録用紙の裏面に対する離間距離を測定するそれぞれの測距センサを用いている。例えば、記録用紙が反っていなければ、記録用紙が各測距センサの中央を通過するので、各測距センサよって測定されるそれぞれの離間距離が一致する。また、記録用紙の表面側が凸状になる様に該記録用紙が反っていれば、記録用紙の表面が一方の測距センサから遠のき、記録用紙の裏面が他方の測距センサに近づくので、一方の測距センサよって測定された離間距離が他方の測距センサよって測定された離間距離よりも長くなる。逆に、記録用紙の表面側が凹状になる様に該記録用紙が反っていれば、記録用紙の表面が一方の測距センサに近づき、記録用紙の裏面が他方の測距センサから遠のくので、一方の測距センサよって測定された離間距離が他方の測距センサよって測定された離間距離よりも短くなる。従って、各測距センサよって測定されるそれぞれの離間距離を比較することにより、記録用紙の反り状態を検出することができる。

あるいは、反り検出手段として、記録用紙の片面に対する離間距離を測定する測距センサを用いている。単一の測距センサであっても、記録用紙が反っていなければ、記録用紙が測距センサから一定距離だけ離れ、また記録用紙の片面側が凸状になる様に該記録用紙が反っていれば、記録用紙が測距センサから遠のき、逆に記録用紙の片面側が凹状になる様に該記録用紙が反っていれば、記録用紙が測距センサに近づくので、測距センサよって測定された離間距離に基づいて、記録用紙の反り状態を検出することができる。また、単一の測距センサだけで済むので、部品点数及びコストの減少を図ることができる。

また、搬送される記録用紙の一端が支持された状態で、記録用紙の反り状態を検出している。この状態では、記録用紙の反り状態に応じて、記録用紙の他端が明確に変位するので、反りの状態の検出を正確に行なうことができる。

また、本発明によれば、各ローラの少なくとも一方の軸を移動可能に支持し、該軸に偏芯カムを当接させ、偏芯カムを回転させることにより該軸を移動させて、各ローラの一方に対する他方の当接位置を変位させている。

そして、偏芯カムがローラの軸に常に当接する様に、該軸を付勢する付勢部材を設けている。これにより、ローラの軸を正確に位置決めすることができ、各ローラの一方に対する他方の当接位置も正確に設定することが可能になる。

また、本発明によれば、各ローラの表層の硬度が相互に異なっている。これにより、記録用紙を挟み込む各ローラ間のニップ域が幅広くなり、記録用紙の搬送並びに反りの矯正を確実に行なうことが可能になる。

一方、本発明の画像形成装置は、上記本発明の記録用紙の反り矯正装置と同様の作用並びに効果を達成することができる。

以下、本発明の実施例を添付図面を参照しつつ詳細に説明する。

図１は、本発明の画像形成装置の一実施例を示す側面図である。また、図２は、本実施例の画像形成装置を示す斜視図である。この画像形成装置１は、その構成を大別すると、原稿読取り装置３、印字部４、記録用紙搬送部５、給紙部６、及び排紙部７からなる。

この画像形成装置１では、まず原稿を原稿読取り装置３の原稿セットトレイ１１にセットしてから、原稿読取り装置３の操作パネル１４を操作することにより、複写の開始を指示する。

これに応答して原稿読取り装置３では、原稿を１枚ずつ原稿セットトレイ１１から引き出して、原稿をプラテンガラス１２ａ上で副走査方向に搬送し、原稿を原稿排出トレイ１３へと搬送する。また、原稿の副走査方向の搬送に際し、第１走査ユニット１５の冷陰極管Ｌｐによって原稿を露光し、第１及び第２走査ユニット１５、１６の各反射ミラー１５ａ、１６ａによって原稿からの反射光を結像レンズ１８へと導き、結像レンズ１８によって原稿の画像を光電変換素子（以下ＣＣＤラインセンサと称する）１９上に結像する。ＣＣＤラインセンサ１９は、原稿の画像を主走査方向に繰り返し走査して読取り、原稿の画像を示す画像データを出力する。

あるいは、原稿をプラテンガラス１２ｂ上にセットしてから、操作パネル１４の操作により複写の開始を指示する。

これに応答して原稿読取り装置３では、第１及び第２走査ユニット１５、１６を相互に所定の速度関係を維持しつつ副走査方向に移動させ、第１走査ユニット１５の冷陰極管Ｌによってプラテンガラス１２上の原稿を露光し、第１及び第２走査ユニット１５、１６の各反射ミラー１５ａ、１６ａによって原稿からの反射光を結像レンズ１８へと導き、結像レンズ１８によって原稿の画像をＣＣＤラインセンサ１９上に結像する。ＣＣＤラインセンサ１９は、原稿の画像を読取って、原稿の画像を示す画像データを出力する。

ＣＣＤラインセンサ１９から出力された画像データは、マイクロコンピュータ等の演算回路（図示せず）により各種の画像処理を施されてから、印字部４に出力される。

印字部４は、画像データによって示される原稿の画像を記録用紙に印字するものであって、感光体ドラム２１、帯電器２２、レーザスキャンユニット（以下ＬＳＵと称する）２３、現像装置２４、転写器２５、クリーニング器２６、除電器（図示せず）、及び定着装置２７等を備えている。感光体ドラム２１は、一方向に回転しており、その表面をクリーニング器２６と除電器によりクリーニングされてから、その表面を帯電器２２により均一に帯電される。レーザスキャンユニット２３は、画像データに応じてレーザ光を変調し、このレーザ光によって感光体ドラム２１表面を主走査方向に繰り返し走査して、静電潜像を感光体ドラム２１表面に形成する。現像装置２４は、トナーを感光体ドラム２１表面に供給して、静電潜像を現像し、トナー像を感光体ドラム２１表面に形成する。転写器２５は、感光体ドラム２１表面のトナー像を記録用紙搬送部５により搬送されて来た記録用紙に転写する。定着装置２７は、加熱ローラ２７ａ及び加圧ローラ２７ｂを備えており、各ローラ２７ａ、２７ｂ間に記録用紙を挟み込んで搬送しつつ、各ローラ２７ａ、２７ｂにより記録用紙を加熱及び加圧して、記録用紙上のトナー像を定着させる。これにより、記録用紙に画像が記録される。この後、記録用紙は、記録用紙搬送部５により排紙部７へと更に搬送されて排出される。

記録用紙搬送部５は、記録用紙を搬送するための各ＰＳローラ２８、各搬送ローラ２９、搬送経路３１、反転搬送経路３２、各排紙ローラ３３、及び分岐爪３４等を備えている。搬送経路３１は、記録用紙を給紙部６から受け取って印字部４へと搬送し、更に記録用紙を排紙部７へと搬送する。また、記録用紙の裏面にも画像を記録する場合は、記録用紙を搬送経路３１から反転搬送経路３２へと逆方向に搬送する。反転搬送経路３２は、記録用紙を搬送経路３１から受け取ると、記録用紙の表裏を反転させてから、記録用紙を搬送経路３１のＰＳローラ対２８へと戻す。これにより、記録用紙の裏面にも画像が記録される。これらの搬送経路３１、３２には、記録用紙の通過を検出するための複数の検知スイッチが配置されており、各検知スイッチの検知に基づいて記録用紙の搬送タイミング等の制御が行なわれる。

給紙部６は、未使用の記録用紙を収容して、この未使用の記録用紙を記録用紙搬送部５に供給するものであって、給紙カセット３５を備えている。給紙カセット３５には、記録用紙が積層収容されており、ピックアップローラ３６により記録用紙が１枚ずつ引き出されて搬送される。記録用紙が給紙カセット３５から引き出され、その先端がＰＳローラ対２８に達すると、記録用紙の搬送が一時的に停止され、記録用紙の先端がＰＳローラ対２８と平行にされてから、記録用紙がＰＳローラ対２８により印字部４の転写器２５へと搬送される。

ところで、定着装置２７の加熱ローラ２７ａ及び加圧ローラ２７ｂにより記録用紙を加熱及び加圧すると、記録用紙の表側と裏側で水分の含有量に差が生じて、収縮量にも差が生じ、記録用紙が反ってしまい、スタッキング性の低下（複数の記録用紙を揃えて積み重ねることができない）等の不都合が生じる。

そこで、本実施例における記録用紙の反り矯正装置では、各排紙ローラ３３により記録用紙の反りを矯正している。また、定着装置２７から各排紙ローラ３３までの搬送経路３１の後半部で記録用紙の反りの状態を検出し、この反りの状態に応じて各排紙ローラ３３による記録用紙の反りの矯正を最適化している。

図３は、定着装置２７から各排紙ローラ３３までの搬送経路３１の後半部、及び反転搬送経路３２の一部を拡大して示す側面図である。記録用紙は、定着装置２７の加熱ローラ２７ａと加圧ローラ２７ｂを通過した後、各搬送ローラ２９により搬送され、各排紙ローラ３３により排紙部７へと搬送される。また、記録用紙の裏面にも画像を記録する場合は、各搬送ローラ２９間に記録用紙の後端を挟み込んだ状態で、各搬送ローラ２９を一時停止させ、分岐爪３４を点線で示す様に回転移動させてから、各搬送ローラ２９を逆回転させて、記録用紙を搬送経路３１から反転搬送経路３２へと導く。これにより、記録用紙の表裏が反転されて、記録用紙が搬送経路３１のＰＳローラ対２８へと戻され、記録用紙の裏面に画像が記録される。

一方、定着装置２７から各排紙ローラ３３までの搬送経路３１の後半部は、上下の用紙ガイド４１、４２間に形成されており、上側の用紙ガイド４１に上測距センサ４３を設けて、上測距センサ４３により該上測距センサ４３と記録用紙の上面との離間距離を測定し、また下側の用紙ガイド４２に下測距センサ４４を設けて、下測距センサ４４により該下測距センサ４４と記録用紙の下面との離間距離を測定している。

上測距センサ４３及び下測距センサ４４は、例えば記録用紙の面に光を出射する発光部、及び記録用紙の面で反射された光を受光する受光部を備える反射型光学測距センサであり、例えば発光部の光の立上り時点から受光部での受光時点までの時間に基づいて、測距センサから記録用紙の面までの離間距離を測定するものである。あるいは、発光部から出射される光と受光部で受光される光の位相差に基づいて、測距センサから記録用紙の面までの離間距離を測定したり、受光部の受光量に基づいて、測距センサから記録用紙の面までの離間距離を測定したり、記録用紙の面上の光スポットを受光部で検出して、この光スポットの大きさに基づいて、測距センサから記録用紙の面までの離間距離を測定したりするものでも良い。更に、発光部から記録用紙の面へと光を斜め方向に出射し、受光部での受光位置に基づいて、測距センサから記録用紙の面までの離間距離を測定するものでも構わない。

また、測距センサとしては、超音波を記録用紙の面へと発して、記録用紙の面で反射された超音波を受け、超音波を発した時点から受けた時点までの時間に基づいて、測距センサから記録用紙の面までの離間距離を測定するものもある。

上測距センサ４３及び下測距センサ４４のそれぞれ検出出力は、制御部４５に入力される。制御部４５は、各搬送ローラ２９から上下の用紙ガイド４１、４２間へと記録用紙が搬送され、記録用紙の後端が各搬送ローラ２９間に挟まれて支持されているタイミングで、上測距センサ４３及び下測距センサ４４の各検出出力をサンプリングし、これらの検出出力によって示されるそれぞれの離間距離に基づいて、記録用紙の反りの状態を判定する。

ここで、図４（ａ）に示す様に反っていない記録用紙Ｐの後端が各搬送ローラ２９間に挟まれて支持されているときには、記録用紙Ｐが上測距センサ４３と下測距センサ４４の中間を通過するので、上測距センサ４３から記録用紙Ｐの上面までの離間距離Ｌａと下測距センサ４４から記録用紙Ｐの下面までの離間距離Ｌｂが略一致する。そこで、制御部４５は、上測距センサ４３及び下測距センサ４４の各検出出力によって示されるそれぞれの離間距離Ｌａ、Ｌｂが略一致すると、記録用紙Ｐが反っていいないと判定する。

また、図５（ａ）に示す様に上面側が凸状になる様に反っている記録用紙Ｐの後端が各搬送ローラ２９間に挟まれて支持されているときには、記録用紙Ｐが上測距センサ４３から遠のきかつ下測距センサ４４に近づくので、上測距センサ４３から記録用紙Ｐの上面までの離間距離Ｌａが下測距センサ４４から記録用紙Ｐの下面までの離間距離Ｌｂよりも長くなる。そこで、制御部４５は、上測距センサ４３の検出出力によって示される離間距離Ｌａが下測距センサ４４の検出出力によって示される離間距離Ｌｂよりも長ければ、上面側が凸状になる様に記録用紙Ｐが反っていると判定する。

更に、図６（ａ）に示す様に上面側が凹状になる様に反っている記録用紙Ｐの後端が各搬送ローラ２９間に挟まれて支持されているときには、記録用紙Ｐが上測距センサ４３に近づきかつ下測距センサ４４から遠のくので、上測距センサ４３から記録用紙Ｐの上面までの離間距離Ｌａが下測距センサ４４から記録用紙Ｐの下面までの離間距離Ｌｂよりも短くなる。そこで、制御部４５は、上測距センサ４３の検出出力によって示される離間距離Ｌａが下測距センサ４４の検出出力によって示される離間距離Ｌｂよりも短ければ、上面側が凹状になる様に記録用紙Ｐが反っていると判定する。

こうして制御部４５は、記録用紙Ｐの反りの状態を検出し、この反りの状態に応じて各排紙ローラ３３による記録用紙Ｐの反りの矯正を最適化する。

図７は、各排紙ローラ３３の支持機構を正面から見て示す断面図である。尚、図７においては、複数個に分割された上側の各駆動排紙ローラの符号を３３ａとし、同じく複数個に分割された下側の従動排紙ローラの符号を３３ｂとしている。

各駆動排紙ローラ３３ａは、それらの中央を通る駆動軸５１により軸支されている。この駆動軸５１は、搬送経路３１の左右のフレーム５２に設けられたそれぞれの軸受け５３により回動自在に支持され、その一端にギア５４を固定されている。このギア５３は、駆動モータ５５の出力軸のギア５６に噛み合わされている。駆動モータ５５によりギア５６が回動されると、ギア５３及び駆動軸５１が回動され、駆動排紙ローラ３３ａも回動される。

各従動排紙ローラ３３ｂは、それらの中央を通る支軸５７により軸支されている。この支軸５７は、搬送経路３１の左右のフレーム５２に形成されたそれぞれの溝孔５８により回動自在に支持されている。各溝孔５８は、図８に示す様に弧を描いており、この弧の中心が各駆動排紙ローラ３３ａの駆動軸５１に一致し、この弧と各駆動排紙ローラ３３ａの駆動軸５１が同心状である。従って、支軸５７の両端が弧状の各溝孔５８に沿って移動すると、支軸５７と駆動軸５１間の距離が一定に保持されつつ、各従動排紙ローラ３３ｂが各駆動排紙ローラ３３ａの周りを移動することになる。

また、各従動排紙ローラ３３ｂの支軸５７の両端近傍にそれぞれの偏芯カム５９を設け、各偏芯カム５９をカム軸６１により軸支している。このカム軸６１は、搬送経路３１の左右のフレーム５２に設けられたそれぞれの軸受け６２により回動自在に支持され、またカム駆動部６３の出力軸に接続されている。このカム駆動部６３の出力軸が回動すると、各偏芯カム５９も回動される。

更に、図８に示す様に各バネ６４を搬送経路３１の左右のフレーム５２に設けて、図８及び図９に示す様に各バネ６４により支軸５７の両端を矢印Ａ方向に付勢して、支軸５７の両端をそれぞれの偏芯カム５９に押し付けている。

このため、カム駆動部６３により各偏芯カム５９が回動されると、各バネ６１により付勢されている支軸５７の両端がそれぞれの偏芯カム５９に摺接しつつ、支軸５７の両端が弧状の各溝孔５８に沿って移動し、図１０に示す様に各従動排紙ローラ３３ｂが各駆動排紙ローラ３３ａの周りを移動する。

制御部４５は、カム駆動部６３を駆動制御しており、その出力軸を回動させて、各偏芯カム５９を回動させ、図８及び図１０に示す様に支軸５７及び各従動排紙ローラ３３を各ポジションＰ１、Ｐ２、Ｐ３のいずれかに位置決めする。

また、各駆動排紙ローラ３３ａの表層の硬度を各従動排紙ローラ３３ｂの表層の硬度よりも高くし、各駆動排紙ローラ３３ａの半径と各従動排紙ローラ３３ｂの半径の和よりも、駆動軸５１の中心と支軸５７の中心との距離を短くしている。このため、図１０に示す様に各従動排紙ローラ３３ｂが各駆動排紙ローラ３３ａに押圧されて変形し、各駆動排紙ローラ３３ａと各従動排紙ローラ３３ｂ間に幅広いニップ域Ｎが形成される。このため、各駆動排紙ローラ３３ａが回転駆動されると、各従動排紙ローラ３３ｂが従動回転し、ニップ域Ｎに記録用紙を確実に挟み込んで、各駆動排紙ローラ３３ａと各従動排紙ローラ３３ｂにより記録用紙を確実に搬送することができる。

また、図１０に示す様に各従動排紙ローラ３３ｂが各駆動排紙ローラ３３ａの周りを移動しても、支軸５７と駆動軸５１間の距離が一定に保持されるので、各従動排紙ローラ３３ｂと各駆動排紙ローラ３３ａ間に一定のニップ域Ｎが形成される。

さて、この様な構成において、図４（ａ）に示す様に反っていない記録用紙が上測距センサ４３と下測距センサ４４の中間を通過すると、制御部４５は、上測距センサ４３及び下測距センサ４４の各検出出力によって示されるそれぞれの離間距離Ｌａ、Ｌｂが略一致することから、記録用紙が反っていいないと判定する。そして、制御部４５は、この判定をなすと、カム駆動部６３を駆動制御して、各偏芯カム５９を回動させ、図４（ｂ）に示す様に各従動排紙ローラ３３ｂをポジションＰ１に位置決めする。この場合は、各駆動排紙ローラ３３ａと各従動排紙ローラ３３ｂ近傍での記録用紙の搬送軌道Ｈ１が直線に近似され、反っていない記録用紙が直線状の搬送軌道Ｈ１で搬送される。このため、記録用紙が、その反りを矯正されずにそのまま搬送されることになる。

また、図５（ａ）に示す様に上面側が凸状に反っている記録用紙が搬送されて来て上測距センサ４３から遠のきかつ下測距センサ４４に近づくと、制御部４５は、上測距センサ４３の検出出力によって示される離間距離Ｌａが下測距センサ４４の検出出力によって示される離間距離Ｌｂよりも長いことから、記録用紙が凸状に反っていると判定する。そして、制御部４５は、この判定をなすと、カム駆動部６３を駆動制御して、各偏芯カム５９を回動させ、図５（ｂ）に示す様に各従動排紙ローラ３３ｂをポジションＰ２に位置決めする。この場合は、各駆動排紙ローラ３３ａと各従動排紙ローラ３３ｂ近傍下流側の記録用紙の搬送軌道Ｈ２が凹状にされ、凸状に反っている記録用紙が凹状の搬送軌道Ｈ２でしごかれつつ搬送される。このときに記録用紙の搬送抵抗が大きくなっても、各駆動排紙ローラ３３ａと各従動排紙ローラ３３ｂ間のニップ域Ｎの幅が広いので、記録用紙が確実に搬送されてしごかれる。このため、記録用紙の凸状の反りが凹状の搬送軌道により矯正されて、記録用紙の反りが略無くなる。

更に、図６（ａ）に示す様に上面側が凹状に反っている記録用紙が搬送されて来て上測距センサ４３に近づきかつ下測距センサ４４から遠のくと、制御部４５は、上測距センサ４３の検出出力によって示される離間距離Ｌａが下測距センサ４４の検出出力によって示される離間距離Ｌｂよりも短いことから、記録用紙が凹状に反っていると判定する。そして、制御部４５は、この判定をなすと、カム駆動部６３を駆動制御して、各偏芯カム５９を回動させ、図６（ｂ）に示す様に各従動排紙ローラ３３ｂをポジションＰ３に位置決めする。この場合は、各駆動排紙ローラ３３ａと各従動排紙ローラ３３ｂ近傍下流側の記録用紙の搬送軌道Ｈ３が凸状にされ、凹状に反っている記録用紙が凸状の搬送軌道Ｈ３でしごかれつつ搬送される。このときに記録用紙の搬送抵抗が大きくなっても、ニップ域Ｎの幅が広いので、記録用紙が確実に搬送されてしごかれる。このため、記録用紙の凹状の反りが凸状の搬送軌道により矯正されて、記録用紙の反りが略無くなる。

この様に本実施例では、記録用紙の反り状態に応じて、記録用紙の反りの矯正を適宜に行なっているので、種々の記録用紙に負担を与えることなく、その様々な反りを矯正することができ、スタッキング性が向上する。また、従来の様に記録用紙の搬送方向と直交する方向で記録用紙をしごいて波打たせないので、格別に薄い記録用紙にしわ等が発生したり、格別に厚い記録用紙の搬送不良や破損を招来したりすることがない。

尚、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、多様に変形することができる。例えば、図１１に示す様に上測距センサ４３を残して、下測距センサ４４を省略し、上測距センサ４３のみの検出出力に基づいて、記録用紙の反りの状態を検出しても良い。この場合は、図１１（ａ）に示す様に記録用紙が反っていなければ、記録用紙が上測距センサ４３から略一定の距離（＝Ｌ±α（αは許容値））の位置を通過することから、上測距センサ４３の検出出力によって示される離間距離Ｌａが略一定の距離に一致すると、記録用紙が反っていないと判定する。そして、図４（ｂ）に示す様に各従動排紙ローラ３３ｂをポジションＰ１に位置決めして、記録用紙の反りを矯正せずに、記録用紙をそのまま搬送する。

また、図１１（ｂ）に示す様に上面側が凸状に反っている記録用紙であれば、記録用紙が上測距センサ４３から略一定の距離を超えて遠のくことから、上測距センサ４３の検出出力によって示される離間距離Ｌａが略一定の距離を超えると、記録用紙が凸状に反っていると判定する。そして、図５（ｂ）に示す様に各従動排紙ローラ３３ｂをポジションＰ２に位置決めして、記録用紙の凸状の反りを凹状の搬送軌道により矯正して、記録用紙の反りを略無くす。

更に、図１１（ｃ）に示す様に上面側が凹状に反っている記録用紙であれば、記録用紙が上測距センサ４３へと略一定の距離よりも近づくことから、上測距センサ４３の検出出力によって示される離間距離Ｌａが略一定の距離よりも短ければ、記録用紙が凹状に反っていると判定する。そして、図６（ｂ）に示す様に各従動排紙ローラ３３ｂをポジションＰ３に位置決めして、記録用紙の凹状の反りを凸状の搬送軌道により矯正して、記録用紙の反りを略無くす。

本発明の画像形成装置の一実施例を示す側面図である。 図１の画像形成装置を示す斜視図である。 図１の画像形成装置における定着装置から各排紙ローラまでの搬送経路の後半部、及び反転搬送経路の一部を拡大して示す図である。 （ａ）は反っていない記録用紙の搬送状態を示す側面図であり、（ｂ）は各排紙ローラ近傍での該記録用紙の搬送起動を示す図である。 （ａ）は上側面が凸状に反っている記録用紙の搬送状態を示す側面図であり、（ｂ）は各排紙ローラ近傍上流側の該記録用紙の搬送起動を示す図である。 （ａ）は上側面が凹状に反っている記録用紙の搬送状態を示す側面図であり、（ｂ）は各排紙ローラ近傍上流側の該記録用紙の搬送起動を示す図である。 図１の画像形成装置における各排紙ローラの支持機構を正面から見て示す断面図である。 図７の従動排紙ローラの支軸を支持する溝孔近傍を示す側面図である。 図７の従動排紙ローラの支軸及び該支軸を変位させる偏芯カムを示す側面図である。 図７の従動排紙ローラの各ポジションＰ１、Ｐ２、Ｐ３を示す側面図である。 （ａ）、（ｂ）、及び（ｃ）は、図１の画像形成装置における定着装置から各排紙ローラまでの搬送経路の後半部の変形例により検出される記録用紙のそれぞれの反り状態を示す側面図である。

符号の説明

１ 画像形成装置
３ 原稿読取り装置
４ 印字部
５ 印字用紙搬送部
６ 給紙部
７ 排紙部
１５ 第１走査ユニット
１６ 第２走査ユニット
４１、４２ 用紙ガイド
４３ 上測距センサ
４４ 下測距センサ
４５ 制御部
５１ 駆動軸
５２ フレーム
５３、６２ 軸受け
５４、５６ ギア
５７ 支軸
５８ 溝孔
５９ 偏芯カム
６１ カム軸

Claims (11)

1. 搬送される記録用紙の反り状態を検出する反り検出手段と、
   搬送されて来た記録用紙を挟み込んで更に搬送する複数のローラと、
   反り検出手段により検出された記録用紙の反り状態に応じて、各ローラの一方に対する他方の当接位置を変位させ、各ローラ近傍での記録用紙の搬送軌道を変更するローラ変位手段と
   を備えることを特徴とする記録用紙の反り矯正装置。
2. 反り検出手段により記録用紙が反っていないことが検出されると、ローラ変位手段により各ローラの一方に対する他方の当接位置を変位させて、各ローラ近傍での記録用紙の搬送軌道を直線に近似させることを特徴とする請求項１に記載の記録用紙の反り矯正装置。
3. 反り検出手段により記録用紙が凸状に反っていることが検出されると、ローラ変位手段により各ローラの一方に対する他方の当接位置を変位させて、各ローラ近傍での記録用紙の搬送軌道の少なくとも一部を凹状にすることを特徴とする請求項１に記載の記録用紙の反り矯正装置。
4. 反り検出手段により記録用紙が凹状に反っていることが検出されると、ローラ変位手段により各ローラの一方に対する他方の当接位置を変位させて、各ローラ近傍での記録用紙の搬送軌道の少なくとも一部を凸状にすることを特徴とする請求項１に記載の記録用紙の反り矯正装置。
5. 反り検出手段は、記録用紙の表面に対する離間距離及び記録用紙の裏面に対する離間距離を測定するそれぞれの測距センサを含むことを特徴とする請求項１に記載の記録用紙の反り矯正装置。
6. 反り検出手段は、記録用紙の片面に対する離間距離を測定する測距センサを含むことを特徴とする請求項１に記載の記録用紙の反り矯正装置。
7. 反り検出手段は、搬送される記録用紙の一端が支持された状態で、記録用紙の反り状態を検出することを特徴とする請求項１に記載の記録用紙の反り矯正装置。
8. ローラ変位手段は、各ローラの少なくとも一方の軸を移動可能に支持し、該軸に偏芯カムを当接させ、偏芯カムを回転させることにより該軸を移動させて、各ローラの一方に対する他方の当接位置を変位させることを特徴とする請求項１に記載の記録用紙の反り矯正装置。
9. 偏芯カムがローラの軸に常に当接する様に、該軸を付勢する付勢部材を備えることを特徴とする請求項８に記載の記録用紙の反り矯正装置。
10. 各ローラの表層の硬度が相互に異なることを特徴とする請求項１に記載の記録用紙の反り矯正装置。
11. 請求項１乃至１０のいずれかに記載の反り矯正装置を用いた画像形成装置。
    
    

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