JP6554855B2 - 姿勢補正装置および画像形成装置 - Google Patents
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Description
本発明は、搬送対象となるシートの状態に応じたスキュー補正を行うことを目的とする。
請求項2記載の発明は、前記撓み形成手段が前記シートに撓みを形成させた状態で、前記移動手段が前記第2搬送手段を前記交差方向に移動させた後、当該第2搬送手段による当該シートの搬送を開始させる開始手段をさらに含み、前記移動手段は、前記開始手段が前記第2搬送手段による前記シートの搬送を開始させた後、当該シートを挟んで搬送している当該第2搬送手段をさらに前記交差方向に移動させることを特徴とする請求項1記載の姿勢補正装置である。
請求項3記載の発明は、前記移動手段は、さらに前記シートの種別に応じて、前記第2搬送手段を前記交差方向に沿って移動させることを特徴とする請求項1または2記載の姿勢補正装置である。
請求項4記載の発明は、前記検知手段が検知した前記シートの傾きの大きさおよび向きに応じて決められた前記第2搬送手段の前記交差方向への移動に要する時間が予め決められた上限値を超える場合に、当該時間を当該上限値に制限する制限手段をさらに含むことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項記載の姿勢補正装置である。
請求項5記載の発明は、前記移動手段は、前記検知手段が検知した前記シートの傾きの大きさおよび向きに応じて当該シートを傾かない状態にすべく算出された動作量にて当該シートが前記第2搬送手段に到達する前に当該第2搬送手段を目的とする方向とは逆方向に移動させ、当該シートが当該第2搬送手段に到達した後に当該動作量にて当該第2搬送手段を当該目的とする方向に移動させることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項記載の姿勢補正装置である。
請求項6記載の発明は、前記検知手段が検知した前記シートの傾きの大きさが予め決められた閾値を超える場合に、当該シートの搬送を中止する中止手段をさらに含むことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項記載の姿勢補正装置である。
請求項7記載の発明は、シートを挟んで搬送する第1搬送手段と、前記第1搬送手段が搬送する前記シートの傾きを検知する検知手段と、前記第1搬送手段よりも前記シートの搬送方向の下流側で、当該第1搬送手段が搬送する当該シートを挟んで搬送する第2搬送手段と、前記第2搬送手段を停止させた状態で、前記第1搬送手段が搬送する前記シートを前記第2搬送手段に突き当てて当該シートに撓みを形成させる撓み形成手段と、前記撓み形成手段が前記シートに撓みを形成させた状態で、前記検知手段が検知した当該シートの傾きの大きさおよび向きに応じて、前記第2搬送手段を当該シートの搬送方向と交差する交差方向に沿って移動させる移動手段と、前記第1搬送手段および前記第2搬送手段を停止させ且つ前記撓み形成手段が前記シートに撓みを形成させた状態で、前記移動手段が当該第2搬送手段を前記交差方向に移動させた後、当該第2搬送手段による当該シートの搬送を開始させる開始手段と、前記第2搬送手段が搬送する前記シートに画像を形成する画像形成手段とを含む画像形成装置である。
請求項2記載の発明によれば、搬送対象となるシートに対して、さらに交差方向の位置補正を行うことができる。
請求項3記載の発明によれば、搬送対象となるシートの種別に応じたスキュー補正を行うことができる。
請求項4記載の発明によれば、搬送対象となるシートのスキュー量が大きい場合であっても、スキュー補正に必要な時間を低減することができる。
請求項5記載の発明によれば、例えば搬送対象となるシートに交差方向の位置補正を行う場合における補正範囲を確保することができる。
請求項6記載の発明によれば、搬送対象となるシートに異常が生じている場合に、不要な搬送が行われるのを抑制することができる。
請求項7記載の発明によれば、搬送対象となるシートの状態に応じたスキュー補正を行うことができる。
<実施の形態1>
図1は、本実施の形態が適用される画像形成装置1の全体構成の一例を示す図である。ここで、図1は、画像形成装置1を、フロント側から眺めたときの断面構成を示している。
図示しない外部機器から画像情報を受信することに伴い、制御部80は、画像情報に基づく露光データを作成して画像形成部10における各露光装置13に出力し、また、画像形成装置1を構成する各部に動作開始の制御信号を出力する。
図2は姿勢補正装置100の側面図である。また、図3は姿勢補正装置100の斜視図である。さらに、図4は、姿勢補正装置100における要部の斜視図である。ここで、図2は、姿勢補正装置100を図1と同じフロント側から見た図である。また、図3は、姿勢補正装置100をフロント側且つ用紙Pの搬送方向Aの上流側から見た図である。さらに、図4は、姿勢補正装置100をフロント側且つ用紙Pの搬送方向Aの下流側から見た図である。
図7は、実施の形態1における姿勢補正手順を示すフローチャートである。
なお、初期状態において、プレレジロール対110では、第1プレレジロール111および第2プレレジロール112が、接触したニップ状態に設定される。また、初期状態において、プレレジロール対110は、回転を停止した状態に設定される。一方、初期状態において、レジロール対120は、図5の上段に示す基準状態に設定される。また、初期状態において、レジロール対120は、回転を停止した状態に設定される。
まず、図8(a)は、回転するプレレジロール対110によって搬送される用紙Pの先端が、回転を停止しているレジロール対120に到達する前に、用紙検知部140(図示せず)によって検知された状態を示している。図8(a)に示す例においては、用紙Pの左側が右側よりも突出した(用紙Pが右側に傾斜した)スキュー状態にて、用紙Pが搬送されているものとする。この場合、搬送される用紙Pの先端は、まず左側検知センサ141によって検知され、続いて右側検知センサ142によって検知されることになる。このとき、左側検知センサ141による検知タイミングと、右側検知センサ142による検知タイミングとのずれ(時間)は、用紙Pのスキュー角度が大きいほど大きくなる。
実施の形態1では、用紙Pのスキュー量から算出された第1シフト動作量をそのまま用いることで、レジロール対120のサイドシフトを利用した用紙Pのスキュー補正を行っていた。これに対し、本実施の形態では、第1シフト動作量に上限値を設けるようにしたものである。
なお、本実施の形態(実施の形態2)および後述する実施の形態3〜5において、実施の形態1と同様のものについては、同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
実施の形態2では、第1シフト動作量に上限値を設けていた。これに対し、本実施の形態では、第1シフト動作に要する時間である第1シフト動作時間に上限値を設けるようにしたものである。
制御部80は、搬送中の用紙Pのスキュー量を取得する(ステップ302)。なお、ステップ302の内容は、図7に示すステップ102と同じである。
実施の形態1〜3では、基準状態に設定されたレジロール対120に対し、第1シフト動作を実行させるようにしていた。これに対し、本実施の形態では、第1シフト動作の実行後に実行させる第2シフト動作を考慮し、基準状態に設定されたレジロール対120を予め第1シフト動作とは逆方向にシフト(プレシフト)させてから、第1シフト動作を実行させるようにしたものである。
制御部80は、搬送中の用紙Pのスキュー量を取得し(ステップ402)、取得したスキュー量から第1シフト動作量を算出する(ステップ404)。なお、これらステップ402およびステップ404の内容は、図7に示すステップ102およびステップ104と同じである。
実施の形態1〜4では、用紙Pのスキュー量の大きさに関わらず、第1シフト動作を実行するようにしていた。これに対し、本実施の形態では、用紙Pのスキュー量が大きすぎる場合(異常が生じた場合)に、第1シフト動作の実行を中止するようにしたものである。
この処理では、まず、制御部80が、UI90より、実行するジョブの情報を取得する(ステップ502)。そして、制御部80は、これから姿勢補正装置100に搬入されてくる用紙Pが、両面印刷における第2面(Side2)の印刷対象となっているか否かを判断する(ステップ504)。ステップ504において肯定の判断(YES)を行った場合は、後述するステップ514へと進む。
Claims (7)
- シートを挟んで搬送する第1搬送手段と、
前記第1搬送手段が搬送する前記シートの傾きを検知する検知手段と、
前記第1搬送手段よりも前記シートの搬送方向の下流側で、当該第1搬送手段が搬送する当該シートを挟んで搬送する第2搬送手段と、
前記第2搬送手段を停止させた状態で、前記第1搬送手段が搬送する前記シートを当該第2搬送手段に突き当てて当該シートに撓みを形成させる撓み形成手段と、
前記第1搬送手段および前記第2搬送手段を停止させ且つ前記撓み形成手段が前記シートに撓みを形成させた状態で、前記検知手段が検知した当該シートの傾きの大きさおよび向きに応じて、当該第2搬送手段を当該シートの搬送方向と交差する交差方向に沿って移動させる移動手段と
を含む姿勢補正装置。 - 前記撓み形成手段が前記シートに撓みを形成させた状態で、前記移動手段が前記第2搬送手段を前記交差方向に移動させた後、当該第2搬送手段による当該シートの搬送を開始させる開始手段をさらに含み、
前記移動手段は、前記開始手段が前記第2搬送手段による前記シートの搬送を開始させた後、当該シートを挟んで搬送している当該第2搬送手段をさらに前記交差方向に移動させることを特徴とする請求項1記載の姿勢補正装置。 - 前記移動手段は、さらに前記シートの種別に応じて、前記第2搬送手段を前記交差方向に沿って移動させることを特徴とする請求項1または2記載の姿勢補正装置。
- 前記検知手段が検知した前記シートの傾きの大きさおよび向きに応じて決められた前記第2搬送手段の前記交差方向への移動に要する時間が予め決められた上限値を超える場合に、当該時間を当該上限値に制限する制限手段をさらに含むことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項記載の姿勢補正装置。
- 前記移動手段は、前記検知手段が検知した前記シートの傾きの大きさおよび向きに応じて当該シートを傾かない状態にすべく算出された動作量にて当該シートが前記第2搬送手段に到達する前に当該第2搬送手段を目的とする方向とは逆方向に移動させ、当該シートが当該第2搬送手段に到達した後に当該動作量にて当該第2搬送手段を当該目的とする方向に移動させることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項記載の姿勢補正装置。
- 前記検知手段が検知した前記シートの傾きの大きさが予め決められた閾値を超える場合に、当該シートの搬送を中止する中止手段をさらに含むことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項記載の姿勢補正装置。
- シートを挟んで搬送する第1搬送手段と、
前記第1搬送手段が搬送する前記シートの傾きを検知する検知手段と、
前記第1搬送手段よりも前記シートの搬送方向の下流側で、当該第1搬送手段が搬送する当該シートを挟んで搬送する第2搬送手段と、
前記第2搬送手段を停止させた状態で、前記第1搬送手段が搬送する前記シートを前記第2搬送手段に突き当てて当該シートに撓みを形成させる撓み形成手段と、
前記撓み形成手段が前記シートに撓みを形成させた状態で、前記検知手段が検知した当該シートの傾きの大きさおよび向きに応じて、前記第2搬送手段を当該シートの搬送方向と交差する交差方向に沿って移動させる移動手段と、
前記第1搬送手段および前記第2搬送手段を停止させ且つ前記撓み形成手段が前記シートに撓みを形成させた状態で、前記移動手段が当該第2搬送手段を前記交差方向に移動させた後、当該第2搬送手段による当該シートの搬送を開始させる開始手段と、
前記第2搬送手段が搬送する前記シートに画像を形成する画像形成手段と
を含む画像形成装置。
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