CN108147092A - 一种包装袋重叠检测剔除回收方法 - Google Patents

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魏本强
栾桂松
任少伟
王化林
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Three Squirrels Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor 
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices

Abstract

本发明公开了一种包装袋重叠检测剔除回收方法，具有：第一架体和第二架体，其上均设有输送带，第一架体和第二架体串联，第一架体和第二架体之间设有空隙；支架设置在第一架体上；第一距离触发器和第二距离触发器，分别设置在架体的首端和尾端；检测相机，设置在架体中部附件；剔除装置，其包括托板和驱动托板上下运动的驱动机构，托板填充第一架体和第二架体之间的空隙；回收输送带，设置在第一架体的下部，从第一架体的输送带上落下的不合格包装袋能够落入回收输送带上，自动判断包装袋是否是良品、是否重叠，并将不合格品回收。

Description

一种包装袋重叠检测剔除回收方法
技术领域
本发明属于食品包装袋检测技术领域，尤其涉及一种包装袋重叠检测剔除回收方法。
背景技术
在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：在产品包装袋输送过程中，因产品材质、分页机运行原因会导致部分包装袋为重叠在一起输送状态，此种状态便会导致在下一工序的喷码、印刷、包装等环节导致不良品的产生。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种自动判断包装袋是否是良品、是否重叠，并将不合格品回收的包装袋重叠检测剔除回收方法。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种包装袋重叠检测剔除回收方法，具有：
第一架体和第二架体，其上均设有输送带，所述第一架体和第二架体串联，第一架体和第二架体之间设有空隙；
支架设置在所述第一架体上；
第一距离触发器和第二距离触发器，分别设置在所述架体的首端和尾端；
检测相机，设置在架体中部附件；
剔除装置，其包括托板和驱动所述托板上下运动的驱动机构，所述托板填充所述第一架体和第二架体之间的空隙；
回收输送带，设置在所述第一架体的下部，从所述第一架体的输送带上落下的不合格包装袋能够落入所述回收输送带上；
包括如下步骤：待检测包装袋通过输送带传输至第一距离检测装置时触发距离感应器纪录信号，然后经由检测相机对包装袋进行拍照识别，若图案不完整，则判断为次品；若图案完整，则触发下一检测装置工作，包装袋通过第二距离检测装置感应记录信号；两距离检测装置对包装袋检测信号进行宽度和厚度与正常产品的信息对比，若符合，则为良品，否则，则判断为不良品；通过上述两步若判断为不良品，则托板会在驱动机构推动下升起，引导不良品流向回收盒内，若前两步判断为良品，则驱动机构不工作，产品正常流向下一工序流程。
所述架体上还设有补光源，所述补光源包括第一红光源和第二红光源，所述第一红光源和第二红光源分别靠近所述第一距离触发器和第二距离触发器。
还具有回收盒，所述回收盒位于所述回收输送带的出料端。
所述托板下方设有将包装袋导向回收输送带的输送导轨。
所述托板的驱动机构为气缸。
所述检测相机对包装袋进行拍照识别，判断图案是否完整。
所述第一距离触发器和第二距离触发器对包装袋检测信号进行宽度和厚度与正常产品的信息对比。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，自动判断包装袋是否是良品、是否重叠，并将不合格品回收。
附图说明
图1为本发明实施例中提供的包装袋重叠检测剔除回收方法的结构示意图；
上述图中的标记均为：1、第一架体，2、输送带，3、包装袋，4、第一红光源，5、第一距离触发器，6、检测相机，7、第二红光源，8、第二距离触发器，9、重叠包装袋，10、剔除装置，11、输送导轨，12、检测成品，13、回收输送带，14、回收盒，15、支架，16、第二架体。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
参见图1，一种包装袋重叠检测剔除回收方法，具有：
第一架体和第二架体，其上均设有输送带，第一架体和第二架体串联，第一架体和第二架体之间设有空隙；
支架设置在第一架体上；
第一距离触发器和第二距离触发器，分别设置在架体的首端和尾端；
检测相机，设置在架体中部附件；
剔除装置，其包括托板和驱动托板上下运动的驱动机构，托板填充第一架体和第二架体之间的空隙；
回收输送带，设置在第一架体的下部，从第一架体的输送带上落下的不合格包装袋能够落入回收输送带上；
包括如下步骤：待检测包装袋通过输送带传输至第一距离检测装置时触发距离感应器纪录信号，然后经由检测相机对包装袋进行拍照识别，若图案不完整，则判断为次品；若图案完整，则触发下一检测装置工作，包装袋通过第二距离检测装置感应记录信号；两距离检测装置对包装袋检测信号进行宽度和厚度与正常产品的信息对比，若符合，则为良品，否则，则判断为不良品；通过上述两步若判断为不良品，则托板会在驱动机构推动下升起，引导不良品流向回收盒内，若前两步判断为良品，则驱动机构不工作，产品正常流向下一工序流程。
架体上还设有补光源，补光源包括第一红光源和第二红光源，第一红光源和第二红光源分别靠近第一距离触发器和第二距离触发器。
还具有回收盒，回收盒位于回收输送带的出料端。
托板下方设有将包装袋导向回收输送带的输送导轨。
托板的驱动机构为气缸。
检测相机对包装袋进行拍照识别，判断图案是否完整。
第一距离触发器和第二距离触发器对包装袋检测信号进行宽度和厚度与正常产品的信息对比。
待检测包装袋通过输送带传输至第一距离检测装置时触发距离感应器纪录信号，然后经由检测相机对包装袋进行拍照识别，若图案不完整，则判断为次品；若图案完整，则触发下一检测装置工作，包装袋通过第二距离检测装置感应记录信号；两距离检测装置对包装袋检测信号进行宽度和厚度与正常产品的信息对比，若符合，则为良品，否则，则判断为不良品。
采用上述的结构后，自动判断包装袋是否是良品、是否重叠，并将不合格品回收。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种包装袋重叠检测剔除回收方法，其特征在于，具有：
第一架体和第二架体，其上均设有输送带，所述第一架体和第二架体串联，第一架体和第二架体之间设有空隙；
支架设置在所述第一架体上；
第一距离触发器和第二距离触发器，分别设置在所述架体的首端和尾端；
检测相机，设置在架体中部附件；
剔除装置，其包括托板和驱动所述托板上下运动的驱动机构，所述托板填充所述第一架体和第二架体之间的空隙；
回收输送带，设置在所述第一架体的下部，从所述第一架体的输送带上落下的不合格包装袋能够落入所述回收输送带上；
包括如下步骤：待检测包装袋通过输送带传输至第一距离检测装置时触发距离感应器纪录信号，然后经由检测相机对包装袋进行拍照识别，若图案不完整，则判断为次品；若图案完整，则触发下一检测装置工作，包装袋通过第二距离检测装置感应记录信号；两距离检测装置对包装袋检测信号进行宽度和厚度与正常产品的信息对比，若符合，则为良品，否则，则判断为不良品；通过上述两步若判断为不良品，则托板会在驱动机构推动下升起，引导不良品流向回收盒内，若前两步判断为良品，则驱动机构不工作，产品正常流向下一工序流程。
2.如权利要求1所述的包装袋重叠检测剔除回收方法，其特征在于，所述架体上还设有补光源，所述补光源包括第一红光源和第二红光源，所述第一红光源和第二红光源分别靠近所述第一距离触发器和第二距离触发器。
3.如权利要求2所述的包装袋重叠检测剔除回收方法，其特征在于，还具有回收盒，所述回收盒位于所述回收输送带的出料端。
4.如权利要求3所述的包装袋重叠检测剔除回收方法，其特征在于，所述托板下方设有将包装袋导向回收输送带的输送导轨。
5.如权利要求4所述的包装袋重叠检测剔除回收方法，其特征在于，所述托板的驱动机构为气缸。
6.如权利要求5所述的包装袋重叠检测剔除回收方法，其特征在于，所述检测相机对包装袋进行拍照识别，判断图案是否完整。
7.如权利要求6所述的包装袋重叠检测剔除回收方法，其特征在于，所述第一距离触发器和第二距离触发器对包装袋检测信号进行宽度和厚度与正常产品的信息对比。
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