CN101985311A

CN101985311A - 装箱装置

Info

Publication number: CN101985311A
Application number: CN201010243341.3A
Authority: CN
Inventors: 高山元希; 有松辰也
Original assignee: Ishida Co Ltd
Current assignee: Ishida Co Ltd
Priority date: 2009-07-28
Filing date: 2010-07-28
Publication date: 2011-03-16
Anticipated expiration: 2030-07-28
Also published as: EP2279948B1; JP2011031989A; US8549825B2; EP2279948A1; ATE533696T1; CN101985311B; US20110023422A1; JP5551981B2

Abstract

本发明提供即使在包装物的厚度变化的情况下也能够稳定地将包装物部分重叠地搬送而进行装箱的装箱装置。在本发明的装箱装置(100)中，由密封检验器(700)检测出包装物(110)的厚度，包装物(110)由第一搬送部(200)搬送。在第二搬送部(400)设置有聚集部(AR1)，在聚集部(AR1)重叠的包装物(110)由第二搬送部(400)搬送。控制部(301)根据来自密封检验器(700)的包装物(110)的厚度来调整第二搬送部(400)的移动。

Description

装箱装置

技术领域

本发明涉及将包装物装箱的装箱装置。

背景技术

一直以来，在将包装物装箱时使用各种装箱装置。例如专利文献1中公开了应对下述情况的装箱装置，即，在使多个单独的袋聚集为一组，将该一组袋装入规定尺寸的箱内的装箱装置中，因袋的厚度的偏差而引起的问题。

该专利文献1所述的装箱装置重复进行下述动作，即，使多个单独的袋聚集为一组，将该一组袋装入规定尺寸的箱内，该装箱装置包括：检测各单独的袋的厚度的厚度检测机构；根据检测机构所检测出的厚度判断一组袋是否适于装入规定尺寸的箱内的判断机构；和在由判断机构判断为不适合的情况下，选择出一组袋中应当进行更换的袋的选择机构。

专利文献1：日本特开2008-68915号公报

发明内容

如上所述，专利文献1所记载的装箱装置能够应对因袋的厚度的偏差而引起的问题。

但是，包装物的厚度因内容量的尺寸、气候条件、包装条件等而变化。因此，在将包装物部分重叠地搬送时，由于包装物的厚度发生变化，造成本来应当重叠的包装物的重叠量或增或减，包装物的姿势发生变化。其结果为，在将姿势已变化了的包装物照旧搬送的情况下，包装物会发生翻转装箱时成为问题。

本发明的目的在于提供一种装箱装置，即使在包装物的厚度变化的情况下，也能够稳定地将包装物部分重叠地搬送，进行装箱。

(1)

本发明的装箱装置搬送多个包装物，并将搬送的多个包装物装箱，该装箱装置包括：搬送包装物的第一搬送装置；检测包装物的厚度的检测装置；通过以包装物的尺寸以下的间隔接收包装物使包装物的一部分相互重叠的聚集部；第二搬送装置，其包括聚集部，搬送通过聚集部而重叠的包装物；和控制部，其根据来自检测装置的检测值调整第二搬送装置的运转。

在本发明的装箱装置中，包装物的厚度由检测装置检测出来，包装物被第一搬送装置搬送。在第二搬送装置设置有聚集部，在聚集部中重叠的包装物被第二搬送装置搬送。控制部根据检测装置检测出的包装物的厚度来调整第二搬送装置的移动。

另外，来自检测装置的检测值可以直接提供给控制部，也可以使来自检测装置的检测值间接地通过服务器等其它的装置提供给控制部。

因为包装物的袋会因湿度、气温、或包装条件等而膨胀，所以包装物的厚度会时刻变化。即使在包装物的厚度像这样变化的情况下，因为第二搬送装置的移动通过控制部调整，所以能够使包装物在聚集部可靠地重叠。

(2)

检测装置优选将一个或多个包装物的厚度信息提供给控制部。

这种情况下，检测装置能够将一个或多个包装物的厚度信息提供给控制部。即，能够将一个包装物的厚度信息提供给控制部，也能够将多个包装物的厚度信息提供给控制部。另外，多个包装物的厚度是厚度的统计信息，例如可以是平均值或偏差等。

(3)

检测装置优选由密封检验器构成。

因为检测装置由密封检验器构成，所以不需要另外设置传感器。即，能够通过利用进行包装物的密封确认的密封检验器抑制成本上升。

另外，来自密封检验器的检测值可以直接提供给控制部，也可以使来自密封检验器的检测值间接地通过服务器等其它的装置提供给控制部。

(4)

控制装置优选根据来自检测装置的一个或多个包装物的厚度的信息来控制第二搬送装置的运转。

这种情况下，控制装置根据一个或多个包装物的厚度控制第二搬送装置的运转，所以即使在袋的厚度急剧变化的情况下，也能够使包装物在聚集部可靠地重叠。

另外，能够基于多个包装物的厚度控制第二搬送装置的运转，所以即使在袋的厚度逐渐变化的情况下，也能够使包装物在聚集部可靠地重叠。

(5)

控制装置优选的是，按照使多个包装物中规定个数的作为一组的包装物相互重叠的方式控制第二搬送装置，对作为一组的包装物的至少最后重叠的包装物调整重叠量。

在这种情况下，能够减少规定个数的作为一组的包装物的至少最后重叠的包装物的重叠量。其结果为，即使在使包装物重叠的状态下通过第二搬送装置搬送包装物时，能够防止使包装物的重叠姿势变乱。另外，也可以按照随着与规定个数的作为一组的包装物的最后重叠的包装物接近而减少其它的包装物的重叠量的方式进行控制。

(6)

控制装置优选在来自检测装置的一个或多个包装物的厚度信息超过规定值的情况下进行出错输出。

这种情况下，因为根据来自检测装置的厚度信息进行出错输出，所以例如当规定的个数的包装物的厚度比用于装箱的箱的尺寸大的情况下，能够使装箱装置的运转延缓，或使其停止。另外，也能够利用出错输出来通知操作者。

(7)

控制装置优选还具备在第二搬送装置的下游设置的包装物姿势变更装置，控制装置根据来自检测装置的一个或多个包装物的厚度信息控制包装物姿势变更装置。

这种情况下，即使在包装物的厚度变大的情况下，或者包装物的厚度变小的情况下，都能够通过控制装置控制包装物姿势变更装置，因此能够在短时间内变更包装物的姿势。

根据本发明的装箱装置，即使在包装物的厚度变化的情况下，也能够稳定地将包装物部分重叠地搬送，进行装箱。

附图说明

图1是表示本发明的第一实施方式的装箱装置的一例的示意性外观图。

图2是用于说明装箱装置的主要结构的示意性结构图。

图3是表示密封检验器的结构的一例的示意图。

图4是说明装箱装置的第一搬送部、第二搬送部、第三搬送部和伸缩性搬送部的动作概况的示意性侧视图。

图5是说明装箱装置的第一搬送部、第二搬送部、第三搬送部和伸缩性搬送部的动作概况的示意性侧视图。

图6是说明装箱装置的第一搬送部、第二搬送部、第三搬送部和伸缩性搬送部的动作概况的示意性侧视图。

图7是说明装箱装置的第一搬送部、第二搬送部、第三搬送部和伸缩性搬送部的动作概况的示意性侧视图。

图8是用于详细说明伸缩性搬送部的第一姿势控制板、第二姿势控制板和第三姿势控制板的动作的一例的示意性侧视图。

图9是用于详细说明伸缩性搬送部的第一姿势控制板、第二姿势控制板和第三姿势控制板的动作的一例的示意性侧视图。

图10是用于详细说明伸缩性搬送部的第一姿势控制板、第二姿势控制板和第三姿势控制板的动作的一例的示意性侧视图。

图11是用于说明包装物的厚度的变化的示意图。

图12是表示第一搬送装置和第二搬送装置的结构的其它例子的示意图。

图13是表示密封检验器的结构的其它例子的示意图。

符号说明

100 装箱装置

110、110a、110b、110c 包装物

200、200a 第一搬送部

204 搬送部

205 水平搬送部

210 倾斜部

400 第二搬送部

405 第一姿势控制板

406、406a 第二姿势控制板

407 第三姿势控制板

410 第三搬送部

420 伸缩性搬送部

700、700a 密封检验器

具体实施方式

以下使用附图说明本发明的实施方式。在本实施方式中，对使利用柔软的薄状体包装的包装物重叠的装箱装置举具体例进行说明。另外，在本实施方式中，虽然对利用柔软的薄状体包装的包装物进行说明，但也能够应用于其它任意的包装物。

(第一实施方式)

图1是表示本发明的第一实施方式的装箱装置100的一例的示意性外观图。

图1所示的装箱装置100主要包括：第一搬送部200、第二搬送部400、第三搬送部410、伸缩性搬送部420、箱搬送部550、旋转防止引导部600和密封检验器700。

第一搬送部200和第二搬送部400、第三搬送部410和伸缩性搬送部420由具有无接头带(环状带)传输机的搬送结构构成。另外，伸缩性搬送部420由伸缩自如的带传输机、例如往复式带传输机构成。关于该伸缩性搬送部420的详情，将在后文叙述。

第一搬送部200沿箭头M1的方向输送多个包装物110。第一搬送部200由搬送部204、水平部205和倾斜部210构成，在搬送部204设置有密封检验器700，在搬送部204的下游设置有水平部205。另外，倾斜部210与水平部205的下游侧连续地设置。

在第一搬送部200的下方设置有第二搬送部400、第三搬送部410和伸缩性搬送部420，第二搬送部400、第三搬送部410和伸缩性搬送部420沿与箭头M1的方向为相反方向的箭头M2的方向输送多个包装物110。

如图1所示，包装物110在第一搬送部200的搬送部204上被输送，在设置于搬送部204的密封检验器700中确认包装物110可靠地被密封。另外，在本实施方式中，利用密封检验器700检测包装物110的厚度。

进而，包装物110在水平部205上被输送，然后在倾斜部210上被输送，从第二搬送部400的接收处P1起，多个包装物110在聚集部AR1中被重叠。

第二搬送部400设置成相对于水平面仅倾斜倾斜角α2(参照图4)。这种情况下，因为第二搬送部400倾斜角度α2地设置，所以当规定的个数的包装物110被搬送至下游时，因为即使搬送速度急速上升，排列在下游侧的包装物110的姿势翻倒但姿势不变，所以能够稳定地搬送规定的个数的包装物。在第二搬送部400，设置有接收从第一搬送部200的倾斜部210输送来的包装物110的接收处P1和将所接收的包装物重叠聚集的聚集部AR1。

并且，多个包装物110从重叠的状态被排列为直立状态，在被向图1的里侧方向推出后，从箱500的上方投入到设置在下方的箱500内。然后，箱500由箱搬送部550沿箭头M2的方向移动，通过密封装置(未图示)进行箱500的密封，完成装箱作业。

另外，在图1中，虽然未图示，不过优选另外设置将瓦楞纸板展开并密封而形成箱500的装置。另外，由箱搬送部550移动箱500，但并不限定于此，也可以利用其它的任意的装置移动箱500。另外，在本实施方式中，使包装物110从箱500的上方落下而进行装箱，但并不限定于此，也可以将箱500的开口部配置在侧面，滑动多个包装物110进行装箱。

接着，图2是用于说明装箱装置100的主要结构的示意性结构图。

如图2所示，装箱装置100包括：控制部301、记录部302、第一姿势控制板驱动部305、第二姿势控制板和伸缩性搬送驱动部306、光传感器307、密封检验器700、输入输出部308、第一搬送驱动部310、第二搬送驱动部320、第三搬送驱动部321、连结辊移动部330和前端辊移动部331。另外，光传感器307是检测包装物110的通过的检测装置。

控制部301基于从输入输出部308输入的规定的包装物110的商品数据，选择与记录在记录部302中的该商品数据对应的控制程序。另外，控制部301，当来自后述的密封检验器700的一组包装物110的厚度超过箱500的尺寸时，从输入输出部308输出错误。

控制部301，读入记录在记录部302中的控制程序，根据来自密封检验器700的包装物110的信息和光传感器307的信号，控制第一搬送驱动部310、第二搬送驱动部320、第三搬送驱动部321、第一姿势控制板驱动部305、第二姿势控制板和伸缩性搬送驱动部306的各动作。

此处，第一搬送驱动部310控制水平部205和倾斜部210的动作，第二搬送驱动部320控制第二搬送部400的动作，第三搬送驱动部321控制第三搬送部410的动作，第一姿势控制板驱动部305控制第一姿势控制板405的动作，第二姿势控制板和伸缩性搬送驱动部306控制第二姿势控制板406的旋转动作(参照图6、图7)和伸缩性搬送部420的伸缩动作。

另外，连结辊移动部330能够通过使水平部205和倾斜部210间的各个辊的位置变更而使水平部205的距离变化，前端辊移动部331能够通过使第一搬送部200的倾斜部210的前端辊位置变更而使倾斜部210的倾斜度变更。

接着，图3是表示密封检验器700的结构的一例的示意图。

如图3所示，密封检验器700包括：搬送带710；辊711、712、713；第一联接部件720、第二联接部件730和具备电动机的主体740。

密封检验器700中，当包装物110在搬送部204上输送时，通过主体740内部的电动机而旋转辊711，搬送带710通过辊711、712、713而顺时针移动。

当包装物110通过搬送带710和搬送部204之间时，第一联接部件720和第二联接部件730旋转的同时对包装物110施加压力。这样，由主体740的控制部检测出搬送部204和搬送带710的间隔，判定包装物110的密封密闭性。

例如，控制部301，当包装物110的厚度急剧变化为规定的范围以上时，判定为不良，而当在规定的范围内变化时判定为正常。另外，在本实施方式中，检测出包装物110的厚度的信息。这里，厚度的信息是包装物110的厚度的数值。

接着，图4～图7是说明装箱装置100的第一搬送部200、第二搬送部400、第三搬送部410和伸缩性搬送部420的动作概况的示意性侧视图。

首先，如图4(a)所示，包装物110从由搬送部204和水平部205构成的第一搬送部200被移动至第二搬送部400的接收处P1。包装物110在接收处P1以角度α1被接收。

接着，如图4(b)所示，由于包装物110的自重，包装物110倒下。此处，控制部301根据来自密封检验器700的包装物110的厚度控制第二搬送部400的驱动。其结果为，由第二搬送部400沿箭头M2的方向仅被搬送比包装物110的厚度短的距离。

接着，如图4(c)所示，下一个包装物110从第一搬送部200被移动至第二搬送部400的接收处P1。该下一个包装物110在接收处P1以角度α1被接收。然后如图5(d)所示，下一个包装物110在第二搬送部400的聚集部AR1被错开地重叠在前一个包装物110上。

接着，如图5(e)所示，下一个包装物110被移动至第二搬送部400的接收处P1，同样地，由控制部301根据来自密封检验器700的包装物110的厚度来控制第二搬送部400的驱动，所以在聚集部AR1被错开地重叠在前一个包装物110上。接着，如图5(f)所示，下一个包装物110被依次移动至第二搬送部400的接收处P1，同样地，由控制部301根据来自密封检验器700的包装物110的厚度来控制第二搬送部400的驱动，所以在聚集部AR1被错开地重叠在前一个包装物110上。

接着，如图6(g)所示，包装物110被依次移动至接收处P1，在聚集部AR1被错开地重叠。反复进行该动作，直至规定个数的包装物110在第二搬送部400的聚集部AR1重叠，由控制部301进行第二搬送部400的速度控制。

接着，如图6(h)所示，当规定个数的包装物110被移动至第二搬送部400的聚集部AR1时，通过控制部301，第二搬送部400和第三搬送部410的速度上升，规定个数的包装物110被沿箭头M2的方向搬送。在该情况下，如图6(h)所示，规定个数的包装物110全部被装载在第三搬送部410，下一个包装物110被移动至第二搬送部400的接收处P1。

接着，如图6(i)所示，规定个数的包装物110被从第三搬送部410移动至伸缩性搬送部420。这时，当规定个数的包装物110的下游端被输送至伸缩性搬送部420时，通过控制部301使第一姿势控制板405在伸缩性搬送部420上突出。

这时，在第二搬送部400，虽然为了使多个包装物110错开地重叠而通过控制部301一点一点地驱动第二搬送部400，但因为第二搬送部400和第三搬送部410分别地设置，所以能够独自驱动第三搬送部410。由此能够以缓冲器的方式使用第三搬送部410，能够为了调整后述的第一姿势控制板405、第二姿势控制板406和第三姿势控制板407的驱动时间，而使多个包装物110在第三搬送部410中存积。

接着，如图7(j)所示，通过控制部301，使伸缩性搬送部420的轴H沿箭头R7的方向移动的同时，使第二姿势控制板406开始沿箭头R6的方向旋转移动。这种情况下，伸缩性搬送部420的轴L沿箭头R7的方向移动。

由此，规定个数的包装物110被第二姿势控制板406支承并且接近直立姿势。

接着，如图7(k)所示，通过控制部301，伸缩性搬送部420的轴H进一步沿箭头R7的方向移动，并且第二姿势控制板406进一步沿箭头R6的方向开始旋转移动。这种情况下，伸缩性搬送部420的轴L进一步沿箭头R7的方向移动。这样，规定个数的包装物110被第二姿势控制板406支承并且成为直立姿势状态。

接着，图8～图10是用于详细说明伸缩性搬送部420的第一姿势控制板405、第二姿势控制板406和第三姿势控制板407的动作的一例的示意性侧视图。

如图8(a)所示，规定个数的包装物110被向伸缩性搬送部420的下游侧搬送，当全部的包装物110通过第一姿势控制板405的附近的情况下，第一姿势控制板405被沿箭头M3的方向移动。另外，如图8(a)所示，当规定个数的包装物110被搬送，最下游的包装物110的大致一半被载置在第二姿势控制板406上时，如图8(b)所示，伸缩性搬送部420的驱动被停止，第二姿势控制板406的旋转轴即轴H沿箭头R7的方向移动，同时第二姿势控制板406沿箭头R6的方向旋转。由此，能够使包装物110在短时间内接近直立姿势。另外，伸缩性搬送部420的轴L沿箭头R7的方向移动，由此吸收轴H沿箭头R7的方向移动引起的带传输机的松弛。

接着，如图9(c)所示，第二姿态控制板406旋转直至直立姿势并且轴H移动，使得规定个数的包装物110成为直立状态。另外，也可以使第二姿态控制板406进一步向第一姿态控制板405侧(箭头R6的方向)旋转。由此，能够可靠地使包装物110直立。

另外，如图9(d)所示，第三姿势控制板407配置在上方。

接着，如图10(e)所示，第三姿势控制板407沿箭头R8的方向旋转，向直立姿势的规定个数的包装物110的侧面移动。

最后，如图10(f)所示，第三姿态控制板407沿箭头R9的方向滑动移动，规定个数的包装物110保持直立姿态直接被向箱500搬送，从而被投入箱500内。

接着，图11是用于说明包装物110的厚度的变化的示意图。图11(a)表示包装物110的厚度较小的情况，图11(b)表示包装物110的厚度较大的情况，图11(c)表示使图11(a)的包装物110重叠的状态，图11(d)表示使图11(b)的包装物110重叠的状态，图11(e)表示使一组包装物110的最后的包装物110c的姿势变更后的状态。

图11(a)所示的包装物110a和图11(b)所示的包装物110b是相同的包装物110。它们因包装物110中气温、湿度、包装时的空气混入量、内容物的大小、制造时的其它条件等而变化。

这种情况下，对于图11(a)的包装物110a，包装物110的厚度为T1，对于图11(b)的包装物110b，包装物110的厚度为T2(T1＜T2)。像这样，包装物110的厚度发生变化。在本实施方式中，包装物110a的厚度T1和包装物110b的厚度T2由密封检验器700检测，提供给控制部301。以下对该控制部301的动作进行说明。

如图11(c)所示，在将包装物110a一部分重叠地配置的情况下，从前头的包装物110a的前端到下一个包装物110a为止的距离为距离L1，该距离L1由控制部301根据来自密封检验器700的包装物110a的厚度的信息(厚度T1)计算。这样，控制部301控制第二搬送部400的驱动以便达到距离L1。

另一方面，如图11(d)所示，在将包装物110b一部分重叠地配置的情况下，从前头的包装物110b的前端到下一个包装物110b为止的距离为距离L3，该距离L3由控制部301根据来自密封检验器700的包装物110b的厚度的信息(厚度T2)计算。这样，控制部301控制第二搬送部400的驱动以便达到距离L3。

由此，如图4～图7所示，包装物110被一部分重叠地输送。即，如果在控制部301不进行第二搬送部400的控制的情况下，下一个包装物110a的一部分不重叠在包装物110a上，或下一个包装物110b的一部分过分重叠在包装物110b上。在本发明的装箱装置100中，因为控制部301根据来自密封检验器700的包装物110、110a、110b的厚度控制第二搬送部400，所以能够适当地使包装物110的一部分重叠。

另外，控制部301也能够对各个包装物110获取厚度而控制第二搬送部400，也可以根据多个包装物110的厚度的平均值控制第二搬送部400。另外，也可以是，若包装物110的厚度在规定范围内则根据平均值控制第二搬送部400，若包装物110的厚度在规定范围外则根据各个包装物110的厚度控制第二搬送部400，另外也可以是，在包装物110的厚度超过规定值的情况下(例如，箱500中没有进入规定个数的包装物110的情况等)，通过输入输出部308输出出错，使装箱装置100停止。

另外，控制部301根据来自密封检验器700的包装物110a的厚度的信息(厚度T1)，如图11(c)所示计算包装物110a的整体的距离L2。控制部301根据距离L2驱动第三搬送部410、伸缩性搬送部420，按照包装物110a的最后的端部输送至超过第一姿势控制板405的位置的方式进行控制。

同样地，控制部301根据来自密封检验器700的包装物110b的厚度信息(厚度T2)，如图11(d)所示计算包装物110b的整体的距离L4。控制部301根据距离L4驱动第三搬送部410、伸缩性搬送部420，按照包装物110b的最后的端部输送至超过第一姿势控制板405的位置的方式进行控制。

由此，在包装物110a、110b的任一情况下，均搬送至通过第一姿势控制板405的位置，因此能够防止最后的包装物110a、110b被第一姿势控制板405从搬送路径排除。

另外，通过根据距离L2和距离L4控制伸缩性搬送部420，能够适当地在短时间内使包装物110的姿势直立。

另外，如图11(e)所示，控制部301也可以按照只有包装物110b的最后的包装物110c与其它的包装物110b的倾斜度不同的方式，使第二搬送部400的移动变化。即，通过只使最后的包装物110c的倾斜度变大，在向下游的第三搬送部410和伸缩性搬送部420搬送时，一组包装物110b、110c的姿势不会变乱。即，包装物110c不会翻倒。

另外，在上述内容中，仅使包装物110c的倾斜度变大，但并不限定于此，也可以是，从与前头的包装物110b一部分重叠的包装物110b起向包装物110c依次一点一点地使倾斜度变大。

另外，在图4～图6中，使第二姿势控制板406水平，待机规定个数的包装物110，但并不限定于此，也可以根据来自密封检验器700的包装物110的厚度，以从水平状态沿箭头R6的方向略微旋转的状态，或从水平状态沿与箭头R6的方向相反的方向略微旋转的状态，进行待机。

另外，将密封检验器700置于装箱装置100的结构内，但并不限定于此，也可以采用将密封检验器700置于装箱装置100的外部的结构或经由输入输出部308将包装物110的厚度的信息提供给控制部301的结构。

另外，在上述实施方式中，第一搬送部200和第二搬送部400在上下同方向上延伸，但并不限定于此，也可以如图12所示，采用第一搬送部200a和第二搬送部400交叉的结构。

具体而言，如图12所示，第一搬送部200a倾斜地设置，在第一搬送部200a的下侧设置有支承包装物110的壁200b。包装物110被沿着箭头M1的方向搬送，从第一搬送部200a的端部落下至第二搬送部400。落下的包装物110被沿着箭头M2的方向搬送规定距离，下一个包装物110从倾斜地设置的第一搬送部200a落下，由此，能够形成使包装物110一部分重叠的状态。在这种情况下，控制部301也能够根据来自密封检验器700的包装物110的厚度控制第二搬送部400，由此能够可靠地使包装物110与下一个包装物110成为一部分重叠的状态。

(其它例)

接着，图13是表示密封检验器700的结构的其它例的示意图。

如图13所示，密封检验器700a具备搬送带760和搬送部204。

密封检验器700a，在包装物110被输送到搬送部204上的情况下，在具有长度方向的搬送带760的入口侧和出口侧，根据包装物110的厚度的差是否存在来判定包装物110的密封密闭性。

例如，当包装物110的厚度的差为规定的范围以上时，判定为密封密闭性不良，当在规定的范围以内时，判定为密封密闭性正常。

如上所述，因湿度、气温、或包装条件等包装物110的袋膨胀，所以包装物110的厚度时刻发生变化。在本发明的装箱装置100中，由控制部301根据密封检验器700的包装物110的厚度调整第二搬送部400。其结果为，即使在包装物110的厚度发生变化的情况下，也能够可靠地在聚集部AR1使包装物110重叠。

另外，由于使用密封检验器700检测包装物110的厚度，所以没有必要重新设置传感器来检验包装物110的厚度。即，通过利用在包装物110的装箱工序的前工序中所必须的进行密封确认的密封检验器700，能够抑制新的成本上升。

另外，控制部301控制第二搬送部400，像图11(e)的包装物110c那样，能够减少规定个数的作为一组的包装物110的至少最后重叠的包装物110c的重叠量。其结果为，即使在以重叠的状态进行搬送的情况下，也能够防止包装物110的重叠姿势变乱。

另外，因为控制部301根据来自密封检验器700的厚度的信息进行出错输出，所以例如当规定个数的包装物110的厚度比用于装箱的箱500的尺寸大的情况下，能够使装箱装置100停止。另外，也能够利用来自输入输出部308的出错输出来通知操作者。

在本发明中，包装物110相当于多个包装物，装箱装置100相当于装箱装置，搬送部204、水平部205和倾斜部210相当于第一搬送装置，包装物110c相当于最后重叠的包装物，第三搬送部410、伸缩性搬送部420、第一姿势控制板405、第二姿势控制板406相当于包装物姿势变更装置，厚度T1、T2相当于包装物的厚度，密封检验器700、700a相当于检测装置，聚集部AR1相当于聚集部，第二搬送部400相当于第二搬送装置，控制部301相当于控制部。

上述内容是本发明的优选的实施方式，但本发明并不限定于此。应当理解为其他的不脱离本发明的精神和范围的各种实施方式也能够被实施。另外，在本实施方式中，对本发明的结构的作用和效果进行了描述，但这些作用和效果不过是一例，本发明并不限定于此。

Claims

1.一种装箱装置，搬送多个包装物，并将搬送的所述多个包装物装箱，该装箱装置包括：

搬送所述包装物的第一搬送装置；

检测所述包装物的厚度的检测装置；

使所述包装物的一部分相互重叠的聚集部；

第二搬送装置，其包括所述聚集部，搬送通过所述聚集部而重叠的所述包装物；和

控制部，其根据来自所述检测装置的检测值调整所述第二搬送装置的运转。

2.如权利要求1所述的装箱装置，其特征在于：

所述检测装置向所述控制部提供一个或多个包装物的厚度信息。

3.如权利要求1所述的装箱装置，其特征在于：

所述检测装置包括密封检验器。

4.如权利要求1所述的装箱装置，其特征在于：

所述控制装置根据来自所述检测装置的一个或多个包装物的厚度信息控制所述第二搬送装置的运转。

5.如权利要求1所述的装箱装置，其特征在于：

所述控制装置，按照使所述多个包装物中规定个数的作为一组的包装物相互重叠的方式控制所述第二搬送装置，对所述作为一组的包装物的至少最后重叠的包装物调整重叠量。

6.如权利要求1所述的装箱装置，其特征在于：

所述控制装置在来自所述检测装置的一个或多个包装物的厚度信息超过规定值的情况下进行出错输出。

7.如权利要求1所述的装箱装置，其特征在于：

还具备在所述第二搬送装置的下游设置的包装物姿势变更装置，

所述控制装置，

根据来自所述检测装置的一个或多个包装物的厚度信息控制所述包装物姿势变更装置。