KR101589181B1 - 자동 포장기의 게이트 - Google Patents

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KR101589181B1
KR101589181B1 KR1020140007834A KR20140007834A KR101589181B1 KR 101589181 B1 KR101589181 B1 KR 101589181B1 KR 1020140007834 A KR1020140007834 A KR 1020140007834A KR 20140007834 A KR20140007834 A KR 20140007834A KR 101589181 B1 KR101589181 B1 KR 101589181B1
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Abstract

본원 발명은 롤로 권취된 포장용지에 포장물을 자동 포장하는 자동 포장기의 게이트에 있어서, 일 측면이 본체브라켓트에 결합 고정되고 상하부가 관통되며 상부가 하부보다 크게 구성되는 호퍼와; 상기 호퍼의 상부에 구성되어 호퍼를 개방하고 일 측이 회전축의 외주 면에 결합되고, 회전축은 외형이 'ㄷ'형상인 축가이드에 구성되고, 축가이드는 판형의 본체브라켓트에 결합되고 하측 면이 판댐퍼의 상부 면에 결합되고 입구 및 측면이 개방되는 판형의 댐퍼캡이 구성되는 판형의 판댐퍼로 구성되는 1게이트와; 상기 호퍼의 하부에 구성되고 회전축에 구성되어 회전 개방되는 바 형상의 회전댐퍼로 구성되고 1게이트에서 낙하되는 포장물을 안착시키고 본체브라켓트에 일 측면에 돌출 구성되고 'U'자 형상의 판형으로 구성되어 상하관통부가 구성되는 바 형상의 가이드와, 가이드의 하측에 구성되는 바 형상의 회전댐퍼로 구성되는 2게이트로 구성되어; 게이트와 2게이트에 의하여 포장물의 1회 낙하 거리의 감소에 의한 포장물의 낙하 충격이 완화되어 포장물과 포장용지에 손상이 발생하지 아니하고, 댐퍼캡이 포장물을 포용하고, 가이드가 포장물을 포장용지에 정확하게 낙하되게 하고, 정렬판에 의하여 포장물의 크기에 상관없이 포장할 수 있는 효과가 있다.

Description

자동 포장기의 게이트 {GATE OF AUTOMATIC PACKING MACHINE}
본원 발명은 자동 포장기의 게이트에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 이송컨베이어로부터 이송되는 포장물을 포집하고 호퍼의 상부에 형성되는 1게이트와, 1게이트에서 인가되어 호퍼를 통하여 낙하되는 포장물을 안착시켜 자동으로 포장용지에 낙하되게 하고 호퍼의 하부에 형성되는 2게이트로 구성되어 포장물을 연속적으로 포장하는 자동 포장기의 게이트에 관한 것이다.
랩탑(laptop computer), 데스크탑(desktop computer), 노트북(notebook computer) 등의 휴대용 컴퓨터, 핸드폰(cellular phone), 전자번역기(electronic translator) 또는 전자책(electronic book) 등의 휴대용 전자기기에 사용되는 축전지(battery)를 포장하여 배출하는 축전지 자동포장기는 롤로 권취된 포장용지를 해권하면서 포장물을 포장한다.
종래기술의 축전지 포장기를 살펴보면, 대한민국 공개특허공보 특2000-0061418호 밧데리 포장장치(2000년 10월 16일)는 작업대의 상부 일 측에 설치되며 포장지의 재료를 공급하도록 전방에는 가이드롤러가 설치되고 그 후방에는 공급틀을 설치하여서 된 포장지 공급부와; 상기 포장지 공급부의 출 측에 설치되며, 포장지의 끝단부가 되는 곳을 융착하도록 설치된 1차 융착장치와; 상기 1차 융착장치의 출 측에 설치되며 밧데리의 투입구를 형성하도록 포장지의 입 측을 절단해 주는 절단장치와; 상기 절단된 포장지의 상부 작업대 상에 설치되며 포장지의 투입구를 흡착하여 상부로 올려주는 포장지 흡착장치와; 상기 포장지 흡착장치의 전방에 설치되며 투입구의 전면을 흡착해 주는 투입구 확장장치와; 상기 투입구 확장장치의 후방 상부에 설치되며 밧데리를 흡착한 후 투입구에 밧데리를 투입해 주는 밧데리 투입장치와; 상기 밧데리 투입장치의 하부 후방에 설치되며 밧데리를 밧데리 안착부로 이송해 주는 벨트컨베이어를 구비시켜서 된 밧데리 공급장치와; 상기 투입구 확장장치와 포장지 흡착장치 사이의 하부중앙에 설치되며 밧데리 수용부의 직상부를 융착하도록 상부에 실린더와 연결 설치된 융착판과 하부에 히팅판을 설치하여서 된 2차 융착장치;로 구성되어 벨트컨베이어 상에 올려진 밧데리가 밧데리 안착부에 안착되면 실린더의 작동에 의해 밧데리 투입장치의 흡착구가 밧데리를 흡착하여 상승 이동시켜 밧데리가 투입구의 직상부에서 흡착구의 흡착기능을 해제하여 밧데리가 흡착구로 부터 낙하되는 구성이다.
상기 종래기술은 밧데리 즉 포장물의 낙하에 따른 충격을 흡수하는 완충장치가 불비되어 낙하 충격에 의하여 포장물에 손상이 발생하는 문제점이 있다.
또한, 종래기술은 포장물의 낙하 충격에 의하여 포장지가 손상되는 문제점이 있다.
또한, 종래기술은 포장물이 흡착구로 떨어질 때 낙하 충격에 의하여 튕겨져서 흡착구에 정확하게 안착 되지 아니하는 문제점이 있다.
본원 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 창안한 것으로서, 호퍼를 구성하여 호퍼의 상부에 판댐퍼로 구성되는 1게이트를 구성하고 호퍼의 하부에 회전댐퍼로 구성되는 2게이트를 구성하면서 1게이트 및 2게이트에서 포장물이 안착되게 하면서 2게이트에 포장물이 안전하게 낙하되게 하는 가이드를 구성하여 포장물의 1회 낙하 거리를 감소시켜 낙하 충격을 완화시켜 포장용지에 손상이 발생하지 않으면서 포장물이 포장용지에 정확하게 낙하되는 자동 포장기의 게이트를 제공하는 데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본원 발명은 롤로 권취된 포장용지에 포장물을 자동 포장하는 자동 포장기의 게이트에 있어서, 일 측면이 본체브라켓트에 결합 고정되고 상하부가 관통되되 상부가 하부보다 크게 구성되는 호퍼와; 상기 호퍼의 상부에 구성되어 호퍼를 개방하는 판형의 판댐퍼로 구성되는 1게이트와; 상기 호퍼의 하부에 구성되고 회전 개방되는 바 형상의 회전댐퍼가 구성되고 1게이트에서 낙하되는 포장물을 안착시키는 2게이트로 구성되는 것이다.
또한, 본원 발명은, 상기 판댐퍼는 일 측이 회전축의 외주 면에 결합되고, 회전축은 외형이 'ㄷ'형상인 축가이드에 구성되고, 축가이드는 판형의 본체브라켓트에 결합되는 것이다.
또한, 본원 발명은, 상기 2게이트는 본체브라켓트에 일 측면에 돌출 구성되는 바 형상의 가이드와, 가이드의 하측에 구성되는 바 형상의 회전댐퍼로 구성되는 것이다.
또한, 본원 발명은, 상기 판댐퍼는 하측 면이 판댐퍼의 상부 면에 결합되고 입구 및 측면이 개방되는 판형의 댐퍼캡이 구성되는 것이다.
또한, 본원 발명은, 상기 가이드는 외형이 'U'자 형상의 판형으로 구성되어 상하관통부가 구성되고 일 측이 밀폐되어 본체브라켓트에 결합되고 타 측이 개방되어 자유단으로 구성되고 상하 관통되고; 상기 회전댐퍼는 가이드의 자유단 사이의 상하 관통된 부분에 위치되고 회전 가능한 바 형상으로 구성되는 것이다.
또한, 본원 발명은, 상기 가이드의 상하 관통된 부분에 위치되고, 회전댐퍼의 상부에 구성되는 바 형상의 정렬판이 구성되는 것이다.
또한, 본원 발명은, 상기 정렬판의 측면에는 일체형으로 돌출된 원주형의 가이드축이 구성되고; 상기 호퍼의 하부에는 단면이 'ㄷ'형상으로 구성되고 일 측면에 트랙형상으로 관통된 가이드공이 구성된 판형의 정렬가이드판이 구성되는 것이다.
또한, 본원 발명은, 상기 포장물이 1게이트에 포용되는 것을 감지하는 1센서가 더 구성되고; 상기 포장물이 2게이트에 안착되는 것을 감지하는 2센서가 더 구성되고; 상기 1센서 및 2센서에서 감지된 신호에 의하여 1게이트 및 2게이트를 제어하는 제어부가 구성되는 것이다.
본원 발명은 호퍼의 상부에 1게이트를 구성하고 호퍼의 하부에 2게이트를 구성되어 포장물의 1회 낙하 거리의 감소에 의하여 포장물의 낙하 충격이 완화되어 포장물에 손상이 발생하지 아니하는 효과가 있다.
또한, 본원 발명은 1게이트의 댐퍼캡이 이송컨베이어에서 이송되어 호퍼로 낙하하는 포장물을 포용하여 포장물의 낙하를 1차 완화하는 효과가 있다.
또한, 본원 발명은 2게이트의 회전댐퍼가 1게이트에서 낙하하는 포장물을 안착시킨 후 포장용지로 낙하되게 하여 포장물의 낙하를 2차 완화하는 효과가 있다.
또한, 본원 발명은 포장물의 낙하가 1차 및 2차 완화되어 포장물의 낙하에 의하여 발생하는 충격에 의한 포장용지의 손상이 발생하지 아니하는 효과가 있다.
또한, 본원 발명은 2게이트에 가이드가 구성되어 가이드에 의하여 포장물이 안전하게 낙하되어 포장용지에 정확하게 낙하되는 효과가 있다.
또한, 본원 발명은 2게이트에 이동할 수 있는 정렬판이 구성되어 포장물의 크기에 상관없이 적용되는 효과가 있다.
도 1: 본원 발명이 적용되는 자동 포장기의 사시도.
도 2: 본원 발명의 게이트와 본체브라켓트의 결합 사시도.
도 3: 본원 발명의 게이트와 호퍼의 결합 사시도,
도 4: 본원 발명의 1게이트 및 2게이트의 상태 사시도.
도 5: 본원 발명의 1게이트, 2게이트 및 호퍼의 분리 사시도.
도 6: 본원 발명의 1게이트의 작동 상태도.
도 7: 본원 발명의 2게이트의 작동 상태도.
도 8: 본원 발명의 제어 개념도.
본원 발명을 첨부된 도 1의 본원 발명이 적용되는 자동 포장기의 사시도, 도 2의 본원 발명의 게이트와 본체브라켓트의 결합 사시도, 도 3의 본원 발명의 게이트와 호퍼의 결합 사시도, 도 4의 본원 발명의 1게이트 및 2게이트의 상태 사시도, 도 5의 본원 발명의 1게이트, 2게이트 및 호퍼의 분리 사시도, 도 6의 본원 발명의 1게이트의 작동 상태도, 도 7의 본원 발명의 2게이트의 작동 상태도 및 도 8의 본원 발명의 제어 개념도에 의하여 상세하게 설명한다.
본원 발명은 개인 휴대 정보 단말기(PDA: personal digital assistant), 디지털 카메라(digital camera), 디지털 뮤직 플레이어(digital music MP3 player), 휴대 전화, 노트북 컴퓨터(notebook computer), 디지털 캠코더(digital camcorder)등의 디지털 제품 등에 사용되는 SD카드(Secure Digital Card), 멀티미디어 카드(MMC: multimedia card) 및 축전지, 신용카드 등의 육면체 물품을 연속적으로 자동포장이 가능한 자동포장기의 게이트에 관한 것이다.
자동포장기(1)는 포장물을 공급하는 공급부(8)와 포장물의 포장 방법을 입력하는 입력부(2) 및 포장된 포장물을 배출하는 배출부(3)가 구성되며 내부에는 포장물이 이송컨베이어(11)에 의하여 호퍼(70)로 이송되어 호퍼(70)를 통하여 1게이트(50)에 포용되어 1게이트(50)의 개방에 의하여 1게이트(50) 하측으로 배출되어 호퍼(70) 내부로 낙하되어 2게이트(60)에 안착된 후 2게이트(60)의 개방에 의하여 포장 유니트에 의하여 용지이송부(10)에 의해 공급되고 롤로 권취되어 해권되는 포장용지(40)에 1개씩 밀봉 포장되어 배출컨베이어(13)에 의하여 본체 외부로 배출된다.
본원 발명은 본체브라켓트(14)가 구성되고 포장물을 포장용지에 낙하 제어하는 호퍼(70)의 상하측에 구성되어 이송컨베이어(11)에서 이송되는 포장물을 1차 포용하여 자동으로 낙하되게 하고 2차로 안착되게 하여 자동으로 롤에서 해권되는 포장용지(40)에 낙하하도록 하는 자동 포장기(1)의 게이트에 관한 것이다.
본원 발명은 1게이트(50)와 2게이트(60)의 큰 구성으로 구성되고, 1게이트(50)는 판댐퍼(51), 댐퍼캡(52), 회전축(53), 축가이드(54) 등으로 구성되고 2게이트(60)는 가이드(61), 회전댐퍼(62), 정렬판(63), 가이드축(64), 정렬가이드판(71) 등으로 구성된다.
상기 본체브라켓트(14)는 본체 내부에 입설 고정되는 판형으로 구성되고 일 측면에는 이송컨베이어(11), 1게이트(50), 2게이트(60), 호퍼(70), 용지이송부(10), 씰링유니트(20), 절단유니트(30) 및 배출콘베이어(13) 등의 각종 장치가 결합 고정되고 타 측면에는 각종 장치를 구동하는 1게이트모터(55), 정렬모터(65), 2게이트모터(66), 모터의 회전을 감속하고 기어가 내장된 기어박스(68) 및 모터를 구동하는 모터드라이버(8) 등이 결합 고정된다.
자동포장기(1)는 포장물을 공급하는 공급부(8)와 포장물의 포장 방법을 입력하는 입력부(2) 및 포장된 포장물을 배출하는 배출부(3)가 구성되며 내부에는 포장물이 이송컨베이어(11)에 의하여 호퍼(70)로 이송되어 호퍼(70)를 통하여 1게이트(50)에 포용되어 1게이트(50)의 개방에 의하여 1게이트(50) 하측으로 배출되어 호퍼(70) 내부로 낙하되어 2게이트(60)에 안착된 후 2게이트(60)의 개방에 의하여 포장 유니트에 의하여 용지이송부(10)에 의해 공급되고 롤로 권취되어 해권되는 포장용지(40)에 1개씩 밀봉 포장되어 배출컨베이어(13)에 의하여 본체 외부로 배출된다.
상기 호퍼(70)는 몸체의 상부에 구성되어 포장하기 위한 포장물을 이송하는 이송컨베이어(11)의 일 측 끝단 부근에 구성되되 일 측면이 본체 내부에 입설되는 본체브라켓트(14)에 결합 고정되고 상하부가 관통되되 상부가 하부보다 크게 구성된다.
상기 호퍼(70)는 상부의 입구가 4각형으로 관통되고 하부의 출구도 4각형으로 관통되되 상부가 하부보다 크게 구성되어 상하부는 일정폭의 4각통으로 되고 상부 4각통과 하부 4각통은 유연한 곡선으로 된 통으로 구성된다
상기 1게이트(50)는 호퍼(70)의 상부에 구성되어 회전에 의하여 호퍼(70)를 개방하거나 밀폐하고 판형으로 구성되고 호퍼(70)의 입구 즉 상부의 개방부를 완전하게 덮는 크기의 면적의 판댐퍼(51)로 구성된다.
상기 이송컨베이어(11)에 의하여 이송되는 포장물이 이송컨베이어(11)에서 이탈되어 판댐퍼(51)의 상부 면에 도달하기가 용이하도록 이송컨베이어(11) 면의 높이가 판댐퍼(51)의 상부 면의 높이보다 높게 구성된다.
상기 판댐퍼(51)는 이송컨베이어(11) 방향 즉 포장물 유입 방향에서 멀어질수록 높이가 낮아지는 경사면으로 구성되되 그 높이 차에 의하여 이송컨베이어(11)에서 이탈되어 판댐퍼(51)에 낙하되는 충격을 완화하기 위하여 판댐퍼(51)의 표면을 경사지게 구성하거나 높이가 차이가 있는 다수의 단으로 구성되게 한다.
즉, 상기 판댐퍼(51)의 표면에 구성되는 단은 포장물 유입 방향 즉 이송컨베이어(11)에 가까울수록 높이가 높게 구성되게 하고 판댐퍼(51)의 끝단으로 갈수록 단의 높이가 낮게 구성하여 이송컨베이어(11)와 판댐퍼(51)와의 초기 낙차를 완화되게 구성한다.
상기 판댐퍼(51)는 일 측이 회전축(53)의 외주 면에 결합되고, 회전축(53)은 외형이 'ㄷ'형상인 축가이드(54)에 구성되고, 축 가이드(54)는 판형의 본체브라켓트(14)에 결합 구성된다.
상기 본체브라켓트(14)에 축가이드(54)가 결합 구성되는데, 축가이드(54)는 일정한 폭과 두께로 구성되고 외형이 'ㄷ'형상 즉 사각 통을 2회 절곡한 형상으로 구성된다.
상기 회전축(53)은 축가이드(54)에서 양측으로 돌출된 돌출부 사이에 결합 구성되어 1게이트모터(55)의 회전에 의하여 일정 각으로 원호 회전 즉, 일 측이 축가이드(54)에서 일 측으로 돌출부에 삽입 구성되고 타 측이 축가이드(54)에서 타 측으로 돌출부에 삽입 구성되어 'ㄷ'형상의 내에 삽입 구성되어 일 측이 축가이드(54)의 일 측 외부에서 벨트에 의하여 1게이트모터(55)와 회전 연동되게 구성된다.
상기 축가이드(54)에는 본체브라켓트(14)와 결합을 위한 판형의 결합판(57)이 구성되며 결합판(57)이 본체브라켓트(14)에 결합되어 축가이드(54)가 고정된다.
상기 1게이트모터(55)의 회전 연동되는 회전축(53)의 회전에 의하여 판댐퍼(51)가 회전축(53)을 중심으로 일정 각도로 원호 회전하여 호퍼(70)의 상부를 개방하거나 밀폐한다.
상기 판댐퍼(51) 내에 포용된 포장물이 호퍼(70) 하측 즉 2게이트(60) 방향으로 낙하되게 하기 위하여 판댐퍼(51)는 약 70°의 회전각으로 원호 회전되며 이회전각은 절대적인 것이 아니다.
상기 판댐퍼(51)의 회전각이 70°보다 클 경우에는 판댐퍼(51)의 개방을 불필요하게 크게 되어 그것에 해당하는 동력이 많이 소요되면서 판댐퍼(51)가 원위치로 복원되는 시간도 길게 소요되어 바람직하지 아니하게 되고 회전각이 70°보다 매우 작을 경우에는 판댐퍼(51) 내에 포용된 포장물이 호퍼(70) 내에 낙하되는 것이 원활하지 못하는 경우가 발생할 수 있다.
상기 1게이트(50)의 판댐퍼(51)는 하측 면이 판댐퍼(51)의 상부 면에 결합되고 입구 및 측면이 개방되는 판형의 댐퍼캡(52)이 구성되어 1게이트(50)가 이송컨베이어(11)에서 이송되어 호퍼(70)로 낙하하는 포장물을 받아 포장물의 낙하를 완화하고, 댐퍼캡(52)이 포장물을 포용하여 외부로 이탈되지 아니하게 한다.
상기 댐퍼캡(52)은 판댐퍼(51)의 상부 면과 일정 간격으로 이격된 이격 공간이 형성되게 판댐퍼(51)에 결합 구성되어 이 이격 공간 내에 이송컨베이어(11)에서 이탈되어 낙하되는 포장물이 포용되게 한다.
즉, 상기 판댐퍼(51)는 단면이 'ㄴ'형상으로 구성되어 하측부가 평면에서 상부로 돌출되는 돌출부가 구성되어 이 돌출부의 상부 면에 댐퍼캡(52)의 하측 면이 결합되고 이 돌출부의 높이가 이격 공간의 폭을 형성하게 된다.
상기 댐퍼캡(52)의 판형으로 구성되며 중간부가 절곡되어 절곡된 부분을 중심으로 입구부와 고정부로 구성된다. 상기 입구부는 이송컨베이어(11) 방향 즉 포장물 유입 방향으로 갈수록 판댐퍼(51)의 상부 면과 거리가 크게 구성되는 경사형으로 구성되고 고정부는 판댐퍼(51)의 상부 면과 평형한 평면으로 구성되어 상부 면의 끝부분이 판댐퍼(51)의 돌출부에 결합 구성된다.
상기 판댐퍼(51)는 단면이 'ㄴ'형상으로 구성되어 돌출부가 구성되지 아니한 양 측면 중 어느 하나의 측면이 회전축(53)의 외주 면에 결합되며, 판댐퍼(51)가 결합되는 회전축 부분의 단면은 크게 구성되어 판댐퍼(51)가 결합된 후 회전축(53)의 단면 크기에 의하여 판댐퍼(51)의 일 측의 측면을 막히게 되게 구성된다.
상기 판댐퍼(51)가 회전축(53) 및 댐퍼캡(52)이 결합된 상태에서의 1게이트(50)의 전체 형상은 이송컨베이어(11) 방향 즉 포장물 유입 방향과 판댐퍼(51)에 포용된 포장물이 낙하하는 방향은 개방되고 판댐퍼(51)의 돌출부가 구성된 방향 및 회전축(53)에 결합된 방향은 돌출부 및 회전축(53)에 의하여 막히게 되면서 상하면 즉 하부 면은 판댐퍼(51)에 의한 면이 구성되고 상부 면은 댐퍼캡(52)에 의한 면이 구성된다.
이러한 구성 상태는 이송컨베이어(11)에 근접하는 입구측과 회전 시에 호퍼(70) 내부로 향하고 포용된 포장물이 낙하되는 출구측이 개방된 사각형의 공간으로 구성되어 이송컨베이어(11)에 이탈되어 1게이트(50)에 포용되는 포장물이 포용되면서 외부로 이탈되는 것을 방지하게 된다.
상기 판댐퍼(51) 및 댐퍼캡(52)이 결합된 1게이트(50)는 회전축(53)의 회전에 의하여 약 70°하향으로 원호 회전하여 호퍼(70)의 상부 내면으로 회전 삽입되어 1게이트(50)에서 낙하되는 포장물이 호퍼(70) 내부로 낙하 즉 1게이트(50)는 측면에서 힌지되어 원호 회전하게 되며 어느 정도 상하 원호 회전되면 이송컨베이어(11)에서 인가된 포장물이 호퍼(70) 내부로 자유 낙하하게 된다.
상기 1게이트(55)에 포장물이 포용되는 것을 감지하는 1센서(56)가 호퍼(70) 상부에 구성되어 이송컨베이어(11)에서 이탈되어 1게이트(50) 내에 낙하되어 존재하는 것인지를 감지한다.
상기 자동 포장기(1) 내에 별도로 제어부(4)가 구성되어 제어부(4)는 1센서(56)에서 감지된 신호에 의하여 1게이트(50)를 제어하며 1센서(56)에서 감지된 신호에 의하여 1게이트(55)를 개방한다.
상기 1게이트(50)를 작동하게 하는 1게이트모터(55)가 구성되고, 1게이트모터(55)는 모터드라이버(80)가 구성되어 1게이트(50)에 입고 즉 포용된 포장물의 여부를 감지하는 1센서(56)에서 감지한 신호에 의하여 제어부(4)가 모터드라이버(80)를 제어하게 되며 모터드라이버(80)가 1게이트모터(55)를 구동함으로써 1게이트모터(55)와 벨트에 의하여 전동 연결되는 회전축(53)을 제어함으로써 판댐퍼(51)의 작동이 제어된다.
상기 2게이트(60)는 호퍼(70)의 하부에 구성되고 회전 개방되는 바 형상의 회전댐퍼(62)가 구성되고 1게이트(50)에서 낙하되는 포장물을 안착시켜 포장물의 낙하를 2차 완화한다.
또한, 상기 2게이트(60)는 1게이트(50)에서 낙하되는 포장물을 안착시킴과 동시에 개방에 의하여 안착된 포장물을 포장용지(40)에 투입되게 하여 포장용지(40)에 쌓여서 씰링유니트(20) 및 절단유니트(30)에 의하여 포장용지(40)가 씰링되고 절단되어 포장용지(40) 내에 포용되게 한다.
상기 2게이트(60)가 구성되지 아니하는 경우에는 1게이트(50)에서 낙하되는 포장물이 바로 롤에서 해권되는 포장용지(40)에 바로 투입되게 되어 그 낙하 거리가 크게 된다.
상기 포장물이 낙하되면서 큰 낙하거리에 의하여 낙하 가속도가 증가되어 포장용지(40)에 낙하됨으로써 포장용지(40)를 손상시키게 되고 또는 낙하 가속도의 증가에 따른 큰 충격력에 의하여 포장용지 유니트 등이 고장이 발생하는 경우가 있게 된다.
상기 1게이트(50)와 포장용지 유니트 사이에 2게이트(60)를 구성함으로써 포장물이 1회에 낙하는 거리가 감소되어 포장물이 1차로 호퍼(70) 상부에서 2게이트(60)까지만 낙하되고 2차로 2게이트(60)에서 포장용지(40)에 낙하되게 된다.
따라서, 상기 포장물이 낙하될 때 1게이트(50)에서 2게이트(60)의 사이에서 1차 낙하되고 2게이트(60)에서 포장용지 유니트의 사이에서 2차 낙하되어 한번에 낙하되는 낙하 거리가 감소되어 포장물의 낙하 충격이 완화되면서 포장용지(40) 및 포장용지 유니트를 보호하게 된다.
즉, 상기 포장용지(40)와 포장용지 유니트를 보호하기 위하여 포장물이 포장용지(40)에 포용되기 바로 전에 포장물을 잡는 2게이트(60)를 구성하면 2게이트(60)가 낙하된 포장물을 홀딩함으로써 2게이트(60)와 포장용지(40)와의 거리가 짧게 되어 낙하되는 포장물이 포장용지(40)나 포장용지 유니트에 가하는 충격이 줄어들게 되는 것이다.
상기 2게이트(60)는 호퍼(70)의 하부에 구성되어 호퍼(70)의 하부를 개방하거나 밀폐하게 구성되면서 가이드(61)와 회전댐퍼(62)로 구성되는데 가이드(61)는 본체브라켓트(14)에 결합 고정되는 기어박스(68)의 일 측면에 돌출 구성되는 바 형상으로 구성되고, 회전댐퍼(62)는 가이드(61)의 하측에 구성되는 바 형상으로 구성되면서 일 측을 고정축으로 하여 일정 각도로 원호 회전한다.
상기 가이드(61) 및 회전댐퍼(62)가 결합된 2게이트(60)는 회전댐퍼(62)의 회전에 의하여 90°하향으로 원호 회전하여 2게이트(60)에 안착되어 호퍼(70)의 하부 내면에 안치된 포장물이 가이드(61)에서 낙하되는 포장물이 포장용지(40) 내부로 낙하되게 한다.
상기 가이드(61)는 일 측이 밀폐되고 타 측이 개방된 외형이 'U'자 형상의 판형으로서 밀폐된 일 측이 본체브라켓트(14)에 결합 고정되는 기어박스(68)에 결합되고 개방된 타 측이 자유단으로 구성되고 상하가 관통된 상하관통부가 구성된다.
상기 회전댐퍼(62)는 가이드(61)의 자유단 사이의 상하 관통된 부분의 하측에 위치되고 일 측이 회전 고정되고 타 측이 자유단으로 구성되는 회전 가능한 바 형상으로 구성된다.
상기 상하관통부는 가이드(61)에서 'U'자 형상으로 돌출된 부분의 사이가 상하로 관통 형성된 구성으로서 이 상하관통부의 하측에 바 형상의 회전댐퍼(62)가 위치되어 회전댐퍼(62)가 회전에 의하여 상하관통부를 밀폐하거나 개방 즉 회전댐퍼(62)가 일정 각도의 원호 회전하여 가이드(61)를 개방하거나 밀폐한다.
상기 기어는 기어박스(68) 내에 다수개가 구성되어 출력 기어의 축은 회전댐퍼(62)와 연결되고 입력 기어의 축은 2게이트모터(66)에 연결되어 2게이트모터(66)의 회전을 감속하여 회전댐퍼(62)를 90°하향으로 원호 회전하게 한다.
상기 2게이트(60)에 포장물이 안착되는 것을 감지하는 2센서(67)가 별도로 구성되고, 2센서(67)에서 감지된 신호에 의하여 2게이트(60)를 제어하는 제어부(4)가 구성되어 제어부(4)가 2센서(67)에서 감지된 신호에 의하여 2게이트(60)를 개방한다.
상기 2센서(67)가 호퍼(70)의 하부에 구성되어 1게이트(50)에서 낙하되는 포장물이 2게이트(60)에 안착되어 존재하는 것인지를 감지한다.
상기 2게이트(60)를 작동하게 하는 2게이트모터(66)가 구성되고, 2게이트모터(66)는 모터드라이버(80)가 구성되어 2게이트(60)에 안착 즉 낙하된 포장물의 여부를 감지하는 2센서(67)에서 감지한 신호에 의하여 제어부(4)가 모터드라이버(80)를 제어하게 되며 모터드라이버(80)가 2게이트모터(66)를 구동함으로써 2게이트모터(66)와 기어에 의하여 전동 연결되는 회전댐퍼(62)의 작동이 제어된다.
상기 2게이트(60)에 정렬판(63)이 더 구성되는데 정렬판(63)은 가이드(61)의 상하 관통된 부분에 위치되고 회전댐퍼(62)의 상부에 구성되는 바 형상으로 구성되어 1게이트(50)에서 낙하되는 포장물을 회전댐퍼(62)의 상부에 안착하도록 유도한다.
상기 정렬판(63)은 세로로 입설되는 바 형상으로서 상부가 완전하게 회전한 상태의 1게이트(50)의 판댐퍼(51)의 저부와 인접하게 구성되고 하부가 회전댐퍼(62)의 상부와 가이드(61)의 'U'자 형상에서 상하 관통된 상하관통부 사이에 위치되어 상하관통부 사이에서 전후 이동되게 구성된다.
상기 정렬판(63)은 상부가 1게이트(50)에서 낙하되는 포장물을 2게이트(60)로 용이하게 안내하기 위하여 부채꼴형상으로 원호로 구성되고 하부의 폭은 상부의 폭보다 작게 구성되어 전체적으로 주걱형상 즉 길게 형성된 은행잎과 같은 형상으로 된다.
상기 정렬판(63)의 측면에는 일체형으로 돌출된 원주형의 가이드축(64)이 일체형으로 구성되고, 호퍼(70)의 하부에는 단면이 'ㄷ'형상으로 구성되고 일 측면에 트랙형상으로 관통된 가이드공(72)이 구성된 판형의 정렬가이드판(71)이 구성된다.
상기 정렬가이드판(71)은 호퍼(70)의 하부의 측면에 구성되고, 호퍼(70) 하부에서도 기어박스(68)가 접속되는 면에 인접한 측면에 구성되면서 내면에 가이드공(72)이 관통 형성되며 가이드공(72)은 호퍼(70)의 상하 방향이 아니라 좌우 방향으로 형성되게 구성된다.
상기 정렬가이드판(71)의 가이드공(72)은 호퍼(70) 내부와 연통되게 구성되어 가이드축(64)이 가이드공(72)에 삽입되어 가이드공(72) 내에서 전후 이동되게 구성되어 1게이트(50)에서 낙하되는 포장물의 크기에 상관없이 1게이트(50)에서 낙하되는 포장물을 회전댐퍼(62)의 상부에 안착하도록 유도한다.
상기 가이드축(64)은 가이드공(72)에 삽입 관통되어 일 측이 정렬판(63)의 측면에 일체형으로 구성되고 타 측이 정렬모터(65)의 축과 연결되어 연동 되게 구성된다.
상기 정렬모터(65)는 직선 구동력을 발생시키는 리니어 모터(linear motor)로 구성되어 정렬모터(65)의 회전에 의하여 가이드축(64)이 가이드공(72) 내에서 전후 이동되어 정렬판(63)이 전후 이동하게 된다.
상기 정렬모터(65)는 모터드라이버(80)가 구성되어 2게이트(60)에 안착 즉 낙하된 포장물의 크기에 따라 제어부(4)가 모터드라이버(80: motor driver)를 제어하게 되며 모터드라이버(80)가 정렬모터(65)를 구동함으로써 가이드축(64)의 전후 작동이 제어된다.
상기 정렬모터(65)는 스크류 모터(screw motor)를 사용할 수 있으며 이 경우에는 가이드박스(68) 내의 리니어 스크류 및 기어가 구성되고 이들 구성 중 어느 하나의 구성이 각각 스크류 모터의 축 또는 가이드축(64)과 연결되어 연동되게 구성되어 제어부(4)에 의하여 모터드라이버(80: motor driver)를 제어에 의하여 모터드라이버(80)가 스크류 모터를 구동하여 가이드축(64)이 전후 이동하게 된다.
상기 포장하고자 하는 포장물의 크기를 사용자가 입력부(2)에서 직접 입력할 수도 있고 이송컨베이어(11)에 구성된 센서에서 그 크기를 감지할 수도 있으며 사용자에 의하여 입력부(2)에 직접 입력되는 입력 값 또는 이송컨베이어(11)의 센서에서 감지되는 감지 값에 의하여 제어부(4)가 정렬모터(65)를 제어하여 가이드축(64)의 이동으로 정렬판(63)이 포장물의 크기에 적합하도록 이동되어 셋팅된다.
따라서 본원 발명은 1게이트(50)와 2게이트(60)에 의하여 포장물의 1회 낙하 거리의 감소에 의한 포장물의 낙하 충격이 완화되어 포장물, 포장용지(40) 및 포장용지 유니트에 손상이 발생하지 아니하고, 댐퍼캡(52)이 포장물을 포용하고, 가이드(61)가 포장물을 포장용지(40)에 정확하게 낙하되게 하고, 정렬판(63)에 의하여 포장물의 크기에 상관없이 포장할 수 있는 효과가 있다.
이와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능하다.
그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
1: 자동 포장기 2: 입력부
3: 배출부 4: 제어부
10: 용지이송부 11: 이송컨베이어
13: 배출컨베이어 14: 본체브라켓트
20: 씰링유니트 30: 절단유니트
40: 포장용지 50: 1게이트
51: 판댐퍼 52: 댐퍼캡
53: 회전축 54: 축가이드
55: 1게이트모터 56: 1센서
57: 결합판 60: 2게이트
61: 가이드 62: 회전댐퍼
63: 정렬판 64: 가이드축
65: 정렬모터 66: 2게이트모터
67: 2센서 68: 기어박스
70: 호퍼 71: 정렬가이드판
72: 가이드공 75: 가이드박스 80: 모터드라이버

Claims (8)

  1. 롤로 권취된 포장용지에 포장물을 자동 포장하는 자동 포장기의 게이트에 있어서,
    일 측면이 본체브라켓트에 결합 고정되고 상하부가 관통되되 상부가 하부보다 크게 구성되는 호퍼와;
    상기 호퍼의 상부에 구성되어 호퍼를 개방하는 판형의 판댐퍼로 구성되는 1게이트와;
    상기 본체브라켓트에 결합 고정되는 기어박스의 일 측면에 돌출 구성되는 바 형상의 가이드가 구성되고, 가이드의 하측에 구성되고 회전 개방되는 바 형상의 회전댐퍼로 구성되고, 호퍼의 하부에 구성되는 1게이트에서 낙하되는 포장물을 안착시키는 2게이트로 구성되어;
    상기 포장물이 호퍼 상부에서 포장용지로 낙하될 때 1게이트 및 2게이트에 의하여 포장물의 1회 낙하 거리가 감소되고, 2게이트가 1게이트에서 낙하하는 포장물을 안착시켜 포장물의 낙하를 2차 완화되어 포장물의 낙하 충격이 완화되는 것을 특징으로 하는 자동 포장기의 게이트.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 판댐퍼는 일 측이 회전축의 외주 면에 결합되고, 회전축은 외형이 'ㄷ'형상인 축가이드에 구성되고, 축가이드는 판형의 본체브라켓트에 결합되어;
    상기 회전축의 회전에 의하여 판댐퍼가 회전축을 중심으로 일정 각도로 원호 회전하여 호퍼의 상부를 개방하거나 밀폐하는 것을 특징으로 하는 자동 포장기의 게이트.
  3. 삭제
  4. 제2항에 있어서,
    상기 판댐퍼는 하측 면이 판댐퍼의 상부 면에 결합되고 입구 및 측면이 개방되는 판형의 댐퍼캡이 구성되어;
    상기 1게이트가 이송컨베이어에서 이송되어 호퍼로 낙하하는 포장물을 받아 포장물의 낙하를 완화하고, 댐퍼캡이 포장물을 포용하여 외부로 이탈되지 아니하게 하는 것을 특징으로 하는 자동 포장기의 게이트.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 가이드는 외형이 'U'자 형상의 판형으로 구성되어 상하관통부가 구성되고 일 측이 밀폐되어 본체브라켓트에 결합되고 타 측이 개방되어 자유단으로 구성되고 상하 관통되고;
    상기 회전댐퍼는 가이드의 자유단 사이의 상하 관통된 부분에 위치되고 회전 가능한 바 형상으로 구성되어:
    상기 회전댐퍼가 일정 각도의 원호 회전하여 가이드를 개방하거나 밀폐하는 것을 특징으로 하는 자동 포장기의 게이트.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 가이드의 상하 관통된 부분에 위치되고, 회전댐퍼의 상부에 구성되는 바 형상의 정렬판이 구성되어;
    상기 정렬판이 1게이트에서 낙하되는 포장물을 회전댐퍼의 상부에 안착하도록 유도하는 것을 특징으로 하는 자동 포장기의 게이트.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 정렬판의 측면에는 일체형으로 돌출된 원주형의 가이드축이 구성되고;
    상기 호퍼의 하부에는 단면이 'ㄷ'형상으로 구성되고 일 측면에 트랙형상으로 관통된 가이드공이 구성된 판형의 정렬가이드판이 구성되어;
    상기 가이드축이 가이드공에 삽입되어 가이드공 내에서 전후 이동되게 구성되어 1게이트에서 낙하되는 포장물의 크기에 상관없이 1게이트에서 낙하되는 포장물을 회전댐퍼의 상부에 안착하도록 유도하는 것을 특징으로 하는 자동 포장기의 게이트.
  8. 제1항, 제2항, 제4항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 포장물이 1게이트에 포용되는 것을 감지하는 1센서가 더 구성되고;
    상기 포장물이 2게이트에 안착되는 것을 감지하는 2센서가 더 구성되고;
    상기 1센서 및 2센서에서 감지된 신호에 의하여 1게이트 및 2게이트를 제어하는 제어부가 구성되어;
    상기 제어부가 1센서 및 2센서에서 감지된 신호에 의하여 1게이트 또는 2게이트를 개방하는 것을 특징으로 하는 자동 포장기의 게이트.
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