CN220076920U - 一种全自动卧式开装封一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及包装设备技术领域，具体为一种全自动卧式开装封一体机，包括机体、输送辊、开箱机构、装箱机构、封箱机构和翻箱机构，机体顶部螺栓安装有防护外壳，机体一端安装有导料坡板，导料坡板顶部的两侧均固定连接有挡板，导料坡板底部一端固定连接有缓冲底板，导料坡板相对机体的一端固定连接有安装块，机体相对安装块的端头位置开设有安装槽，安装块与安装槽适配插接。本实用新型的导料坡板通过可拆装的使用方式，根据不同包装大小的货物，设置相对挡板防护的缓冲下料结构，从而方便根据需要灵活调节，保证了货物下落的安全稳定。

Description

一种全自动卧式开装封一体机

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，具体为一种全自动卧式开装封一体机。

背景技术

开装封一体机设备以机器人技术为核心，通过机器人实现开箱、装箱和封口，设备集开箱、装箱、封箱三种功能为一体，结构紧凑、集成度高，占地面积小，同时具有自动化程度高、装箱速度快、安全性高等特点，特别适合食品、日化、办公用品等多行业轻量化产品上应用，现在主要分为立式和卧式两种包装方式，立式是将包装箱开口朝上装箱，卧式则是将箱体放倒，然后从侧面将包装物推入封口，之后再由翻箱机构翻转摆正。

经检索，公开号为:CN212501335U的专利“一种纸盒开装封封箱一体机”，包括框架、进料机构、第一输送机构、放置框、机械手、竖直移动机构、水平移动机构、第二输送机构、开装封机构、配电箱、电源线、缓冲装置和控制面板，框架左端设置有缓冲装置，由电机箱通过转轴带动滑板中的第一滑道与第二转动头进行转动连接，此时，滑板带动滑轨内部与滑杆进行滑动安装，滑杆带动连杆与第一转动头进行转动连接，带动缓冲板与地面接触，使得纸箱掉落在第一滑道上，进而落在缓冲板上进行缓冲，解决了工作人员接收不及时的问题，防止了纸箱直接掉落到地面上，使纸箱或者内部的物资损坏，降低了成本。

但上述方案中的接料缓冲结构无法根据包装物的大小灵活更换适配的下料缓冲装置，因此使用时存在局限性，当包装物的体积过大时，包装物在倾斜的下料板材上下落易倾倒。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动卧式开装封一体机，以解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种全自动卧式开装封一体机，包括机体、输送辊、开箱机构、装箱机构、封箱机构和翻箱机构，机体顶部螺栓安装有防护外壳，机体一端安装有导料坡板，导料坡板顶部的两侧均固定连接有挡板，导料坡板底部一端固定连接有缓冲底板，导料坡板相对机体的一端固定连接有安装块，机体相对安装块的端头位置开设有安装槽，安装块与安装槽适配插接。

进一步的，开箱机构、装箱机构和封箱机构依次安装于机体和防护外壳内部，翻箱机构转动安装于机体靠近输送辊下方的位置。

进一步的，安装块顶部开设有滑槽，滑槽适配内嵌滑动有限位块，机体靠近安装槽的顶部位置开设有限位口，限位块与限位口插接。

进一步的，限位块底部与滑槽内槽底部之间固定连接有弹簧，滑槽内槽壁固定连接有滑杆，滑杆与限位块底部贯穿连接。

进一步的，导料坡板坡面靠近缓冲底板的位置内嵌固定有缓冲减速垫。

进一步的，机体相对翻箱机构的顶部侧壁位置固定连接有防护板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中的导料坡板通过可拆装的使用方式，根据不同包装大小的货物，设置适配挡板防护的缓冲下料结构，从而方便根据需要灵活调节，提高货物下料的安全性；

通过插拔的安装方式，使得导料坡板的安装便捷高效，使用方便，从而避免了因适配度低而导致货物倾倒的情况发生。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的侧视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的俯视剖面结构示意图；

图3为本实用新型导料坡板的立体结构示意图；

图4为本实用新型图1中A处的放大结构示意图。

图中：1、机体；2、输送辊；3、防护外壳；4、开箱机构；5、装箱机构；6、封箱机构；7、翻箱机构；8、导料坡板；9、挡板；10、缓冲底板；11、安装块；12、安装槽；13、滑槽；14、限位块；15、限位口；16、弹簧；17、滑杆；18、缓冲减速垫；19、防护板。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例一

请参阅图1～4：一种全自动卧式开装封一体机，包括机体1、输送辊2、开箱机构4、装箱机构5、封箱机构6和翻箱机构7，开箱机构4、装箱机构5和封箱机构6依次安装于机体1和防护外壳3内部，翻箱机构7转动安装于机体1靠近输送辊2下方的位置，防护外壳3内槽顶部靠近开箱机构4的位置设有吸盘机械臂，装箱机构5设于机体1的侧面，装箱机构5的表面设有侧面输送带，远离机体1的相对一侧安装有推料板，封箱机构6包括两个打包机，两个打包机安装于防护外壳3的相对两侧内壁，两个打包机相对一侧分别内嵌转动有封口辊，打包机内部配套安装有胶带盘，胶带盘的胶带通过封口辊导向抽出，然后将其粘贴于箱体的开口处实现封口，打包机靠近封口辊相对机体1出口的一侧位置设有剪切刀，剪切刀通过气泵推动，实现将胶带切断，此时胶带的端头依然在封口辊上，然后继续对后续的箱体进行封口作业，开箱机构4的吸盘机械臂从箱体存放箱内，将纸箱拉出并展开，然后通过输送辊2输送到装箱机构5位置，装箱机构5的侧面输送带将货物输送到推料板位置，之后由推料板推入到打开的纸箱内，完成装箱后，纸箱继续向前运送，在经过封箱机构6的打包机之间，通过封口辊和胶带盘对纸箱进行封口，之后纸箱被输送到翻箱机构7上方，翻箱机构7转动对货箱进行翻转使其顶面向上，机体1顶部螺栓安装有防护外壳3，机体1一端安装有导料坡板8，导料坡板8顶部的两侧均固定连接有挡板9，导料坡板8底部一端固定连接有缓冲底板10，通过导料坡板8、挡板9和缓冲底板10，方便货物进行下落并对货物进行缓冲防护，从而保证货物下落的效率和稳定，导料坡板8相对机体1的一端固定连接有安装块11，机体1相对安装块11的端头位置开设有安装槽12，安装块11与安装槽12适配插接，通过插接的方式使得导料坡板8的拆装更换更加的便捷，使得可根据不同大小箱体进行适配调节，提高加工包装的安全稳定。

机体1靠近安装槽12的顶部位置开设有限位口15，限位口15插接有限位块14，安装块11顶部开设有滑槽13，限位块14与滑槽13适配内嵌滑动，限位块14底部与滑槽13相对内槽壁之间固定连接有弹簧16，限位块14底部贯穿连接有滑杆17，滑杆17固定连接于滑槽13内槽壁，通过限位块14的弹簧16回弹插入到限位口15内，从而方便导料坡板8的安装限位固定，使导料坡板8拆装便捷。

实施例二

如图1-3所示，在实施例一的基础上做了进一步改进：

为了提高本实用新型使用的安全性，通过导料坡板8坡面内嵌固定有缓冲减速垫18，在缓冲减速垫18的作用下对下落的货物进行减速，从而保证其能够稳定地下落，避免货物受损，机体1相对翻箱机构7的顶部侧壁位置固定连接有防护板19，在翻箱机构7对货物进行翻转时，防止由于货物翻转倾斜下落，从而保证货物的安全。

工作原理：本实用新型使用时，开箱机构4的吸盘机械臂从箱体存放箱内将纸箱拉出并展开，通过输送辊2输送到机体1的防护外壳3内部的中间位置，然后装箱机构5的侧面输送带将货物输送到推料板位置，之后由推料板推入到打开的纸箱内，完成装箱后，纸箱继续向前输送，在经过封箱机构6的打包机之间，通过封口辊和胶带盘对纸箱进行封口，之后纸箱被输送到翻箱机构7上方，翻箱机构7转动对货箱进行翻转使其顶面向上，翻转后的货物被输送到导料坡板8上然后向下滑动，在缓冲减速垫18的作用下进行减速，防止货物滑动速度过快，货物下落到缓冲底板10的位置后，将货物移走即可完成打包装箱。在需要更换导料坡板8时，向下按压限位块14使其向滑槽13内槽滑动，并且挤压弹簧16使其压缩，此时限位块14从限位口15内分离，即可将安装块11从安装槽12内拔出，实现导料坡板8的拆卸，反之则能够完成安装，然后将适配的导料坡板8进行安装即可。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种全自动卧式开装封一体机，包括机体(1)、输送辊(2)、开箱机构(4)、装箱机构(5)、封箱机构(6)和翻箱机构(7)，其特征在于：所述机体(1)顶部螺栓安装有防护外壳(3)，所述机体(1)一端安装有导料坡板(8)，所述导料坡板(8)顶部的两侧均固定连接有挡板(9)，所述导料坡板(8)底部一端固定连接有缓冲底板(10)，所述导料坡板(8)相对机体(1)的一端固定连接有安装块(11)，所述机体(1)相对安装块(11)的端头位置开设有安装槽(12)，所述安装块(11)与安装槽(12)适配插接。

2.根据权利要求1所述的全自动卧式开装封一体机，其特征在于，所述开箱机构(4)、装箱机构(5)和封箱机构(6)依次安装于机体(1)和防护外壳(3)内部，所述翻箱机构(7)转动安装于机体(1)靠近输送辊(2)下方的位置。

3.根据权利要求1所述的全自动卧式开装封一体机，其特征在于，所述安装块(11)顶部开设有滑槽(13)，所述滑槽(13)适配内嵌滑动有限位块(14)，所述机体(1)靠近安装槽(12)的顶部位置开设有限位口(15)，所述限位块(14)与限位口(15)插接。

4.根据权利要求3所述的全自动卧式开装封一体机，其特征在于，所述限位块(14)底部与滑槽(13)内槽底部之间固定连接有弹簧(16)，所述滑槽(13)内槽壁固定连接有滑杆(17)，所述滑杆(17)与限位块(14)底部贯穿连接。

5.根据权利要求1所述的全自动卧式开装封一体机，其特征在于，所述导料坡板(8)坡面靠近缓冲底板(10)的位置内嵌固定有缓冲减速垫(18)。

6.根据权利要求1所述的全自动卧式开装封一体机，其特征在于，所述机体(1)相对翻箱机构(7)的顶部侧壁位置固定连接有防护板(19)。