JP3026961B2 - 薬剤収納取出装置 - Google Patents
薬剤収納取出装置Info
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- JP3026961B2 JP3026961B2 JP10237011A JP23701198A JP3026961B2 JP 3026961 B2 JP3026961 B2 JP 3026961B2 JP 10237011 A JP10237011 A JP 10237011A JP 23701198 A JP23701198 A JP 23701198A JP 3026961 B2 JP3026961 B2 JP 3026961B2
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- Japan
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- drum
- medicine
- outlet
- hopper
- discharged
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- Basic Packing Technique (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、多数の薬剤フィ
ーダを備える薬剤収納取出装置に関するものである。
ーダを備える薬剤収納取出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】複数の薬剤フィーダを有し、その薬剤フ
ィーダのそれぞれから排出される薬剤を包装装置に供給
するようにした薬剤収納取出装置として、特開平２−１
９２２２号公報に記載されたものが従来から知られてい
る。
ィーダのそれぞれから排出される薬剤を包装装置に供給
するようにした薬剤収納取出装置として、特開平２−１
９２２２号公報に記載されたものが従来から知られてい
る。
【０００３】上記薬剤収納取出装置においては、多段に
積層配置された支持盤によって複数の錠剤収容容器を支
持し、その錠剤収容容器から排出される錠剤を二重筒に
よって形成される環状の錠剤排出空間からその下方に設
けられたシュートに排出させるようにしている。
積層配置された支持盤によって複数の錠剤収容容器を支
持し、その錠剤収容容器から排出される錠剤を二重筒に
よって形成される環状の錠剤排出空間からその下方に設
けられたシュートに排出させるようにしている。
【０００４】上記薬剤収納取出装置においては、環状に
配置された錠剤収容容器を多段に設けた構成であるた
め、錠剤収容容器を比較的高密度に配置することができ
ると共に、各段の錠剤収容容器は回転自在の支持である
ため、錠剤収容容器に対する錠剤の補給を外周の一箇所
から行うことができるので、設置に広いスペースを必要
としない特徴を有する。
配置された錠剤収容容器を多段に設けた構成であるた
め、錠剤収容容器を比較的高密度に配置することができ
ると共に、各段の錠剤収容容器は回転自在の支持である
ため、錠剤収容容器に対する錠剤の補給を外周の一箇所
から行うことができるので、設置に広いスペースを必要
としない特徴を有する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記薬剤収
納取出装置においては、基台上に立設した支柱を基準に
して錠剤収容容器を支持する複数の円形の支持盤を回転
自在に設けた構成であるため、錠剤排出空間から落下す
る錠剤の収集用のシュートを設置する場合に、上記支柱
が邪魔になり、その支柱が貫通するようにしてシュート
を設ける必要がある。
納取出装置においては、基台上に立設した支柱を基準に
して錠剤収容容器を支持する複数の円形の支持盤を回転
自在に設けた構成であるため、錠剤排出空間から落下す
る錠剤の収集用のシュートを設置する場合に、上記支柱
が邪魔になり、その支柱が貫通するようにしてシュート
を設ける必要がある。
【０００６】このため、錠剤排出空間から排出される錠
剤は支柱に当接して移動方向が変化し、あるいは、支柱
に当接して停止する場合があり、シュート上に落下した
錠剤を出口にスムーズに排出することができない不都合
がある。
剤は支柱に当接して移動方向が変化し、あるいは、支柱
に当接して停止する場合があり、シュート上に落下した
錠剤を出口にスムーズに排出することができない不都合
がある。
【０００７】この発明の課題は、薬剤を定量排出する薬
剤フィーダを高密度に配置することができると共に、各
薬剤フィーダからホッパ上に排出される薬剤をホッパ出
口にスムーズに排出することができるようにした薬剤収
納取出装置を提供することである。
剤フィーダを高密度に配置することができると共に、各
薬剤フィーダからホッパ上に排出される薬剤をホッパ出
口にスムーズに排出することができるようにした薬剤収
納取出装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この発明においては、上下に環状板を有し、周方
向の一部に軸方向の切り離し部が形成された筒状の第１
ドラムの内側に筒状の第２ドラムを同軸上に配置し、そ
の第１ドラムと第２ドラムのそれぞれ外周面における周
方向と軸方向とに薬剤を定量排出する多数の薬剤フィー
ダを取付け、各ドラムには薬剤フィーダの薬剤出口と連
通する窓と、その窓から排出される薬剤の落下案内路と
を設け、前記第１ドラムにおける環状板の外周部を、落
下案内路の位置からドラム外径側に設けられた支持部材
で回転自在に支持し、その環状板の内周部で第２ドラム
を回転自在に支持し、前記第１ドラムと第２ドラムの下
方には、各ドラムの落下案内路から落下する薬剤をドラ
ムの軸心上まで移動させて下端の出口から排出する共通
のホッパを設けた構成を採用している。
めに、この発明においては、上下に環状板を有し、周方
向の一部に軸方向の切り離し部が形成された筒状の第１
ドラムの内側に筒状の第２ドラムを同軸上に配置し、そ
の第１ドラムと第２ドラムのそれぞれ外周面における周
方向と軸方向とに薬剤を定量排出する多数の薬剤フィー
ダを取付け、各ドラムには薬剤フィーダの薬剤出口と連
通する窓と、その窓から排出される薬剤の落下案内路と
を設け、前記第１ドラムにおける環状板の外周部を、落
下案内路の位置からドラム外径側に設けられた支持部材
で回転自在に支持し、その環状板の内周部で第２ドラム
を回転自在に支持し、前記第１ドラムと第２ドラムの下
方には、各ドラムの落下案内路から落下する薬剤をドラ
ムの軸心上まで移動させて下端の出口から排出する共通
のホッパを設けた構成を採用している。
【０００９】上記のように、第１ドラムと、その内側に
配置した第２ドラムのそれぞれ外周に薬剤フィーダを設
けることにより、薬剤フィーダを高密度に配置すること
ができる。
配置した第２ドラムのそれぞれ外周に薬剤フィーダを設
けることにより、薬剤フィーダを高密度に配置すること
ができる。
【００１０】また、第１ドラムの上下に設けた環状板の
外周部を、その外側に設けた支持部材で支持し、かつ、
上記環状板の内側部で第２ドラムを回転自在に支持する
ことにより、第１ドラムおよび第２ドラムの下方に収集
用ホッパの設置スペースを確保することができ、各薬剤
フィーダからホッパ上に落下排出される薬剤をホッパ出
口にスムーズに排出することができる。
外周部を、その外側に設けた支持部材で支持し、かつ、
上記環状板の内側部で第２ドラムを回転自在に支持する
ことにより、第１ドラムおよび第２ドラムの下方に収集
用ホッパの設置スペースを確保することができ、各薬剤
フィーダからホッパ上に落下排出される薬剤をホッパ出
口にスムーズに排出することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。
面に基づいて説明する。
【００１２】図２に示すように、ドラム収納ボックス１
の内側には板体から成る支持部材２ａ、２ｂが上下に設
けられ、各支持部材２ａ、２ｂに円形孔３ａ、３ｂが同
軸上に設けられている。
の内側には板体から成る支持部材２ａ、２ｂが上下に設
けられ、各支持部材２ａ、２ｂに円形孔３ａ、３ｂが同
軸上に設けられている。
【００１３】円形孔３ａ、３ｂの軸心上には、第１ドラ
ムＤ1 が設けられ、その第１ドラムＤ1 の内側に第２ド
ラムＤ2 が設けられている。
ムＤ1 が設けられ、その第１ドラムＤ1 の内側に第２ド
ラムＤ2 が設けられている。
【００１４】第１ドラムＤ1 は、筒状の胴体１０と、そ
の上下端に取付けられた環状板１１ａ、１１ｂとから成
り、上記胴体１０には周方向の一部に胴体１０の上下端
に至る軸方向の切り離し部１２が設けられている。ま
た、上側環状板１１ａの外周部には円筒部１３が設けら
れ、その円筒部１３の上端から外向きにフランジ１４が
形成されている。
の上下端に取付けられた環状板１１ａ、１１ｂとから成
り、上記胴体１０には周方向の一部に胴体１０の上下端
に至る軸方向の切り離し部１２が設けられている。ま
た、上側環状板１１ａの外周部には円筒部１３が設けら
れ、その円筒部１３の上端から外向きにフランジ１４が
形成されている。
【００１５】一方、第２ドラムＤ2 は、筒状の胴体１５
と、その上下端に取付けられた円板１６ａ、１６ｂとか
ら成り、上側円板１６ａの外周部には円筒部１７が形成
され、その円筒部１７の上端から外向きにフランジ１８
が設けられている。
と、その上下端に取付けられた円板１６ａ、１６ｂとか
ら成り、上側円板１６ａの外周部には円筒部１７が形成
され、その円筒部１７の上端から外向きにフランジ１８
が設けられている。
【００１６】前記第１ドラムＤ1 は、前記支持部材２
ａ、２ｂの円形孔３ａ、３ｂの周縁部に回転自在に設け
られた複数のローラ１９によって上下環状板１１ａ、１
１ｂの外周部が回転自在に支持されている。
ａ、２ｂの円形孔３ａ、３ｂの周縁部に回転自在に設け
られた複数のローラ１９によって上下環状板１１ａ、１
１ｂの外周部が回転自在に支持されている。
【００１７】また、第１ドラムＤ1 は第１回転駆動装置
２０によって回転される。第１回転駆動装置２０は、上
側環状板１１ａのフランジ１４の外周部にギヤ２１を形
成し、そのギヤ２１に噛合したピニオン２２をモータ２
３で回転させるようにしている。
２０によって回転される。第１回転駆動装置２０は、上
側環状板１１ａのフランジ１４の外周部にギヤ２１を形
成し、そのギヤ２１に噛合したピニオン２２をモータ２
３で回転させるようにしている。
【００１８】ここで、モータ２３は、図１に示す位置検
出センサ２４が第１ドラムＤ1 の外周下部に設けた検置
検出片２５を検出したとき停止するようになっており、
そのモータ２３の停止によって第１ドラムＤ1 の切り離
し部１２が所定位置に保持される。
出センサ２４が第１ドラムＤ1 の外周下部に設けた検置
検出片２５を検出したとき停止するようになっており、
そのモータ２３の停止によって第１ドラムＤ1 の切り離
し部１２が所定位置に保持される。
【００１９】前記第２ドラムＤ2 は、第１ドラムＤ1 に
おける上下環状板１１ａ、１１ｂの内側部に設けられた
複数のローラ２６によって上下円板１６ａ、１６ｂの外
周部が回転自在に支持されている。
おける上下環状板１１ａ、１１ｂの内側部に設けられた
複数のローラ２６によって上下円板１６ａ、１６ｂの外
周部が回転自在に支持されている。
【００２０】上記第２ドラムＤ2 は第２回転駆動装置２
７によって回転される。第２回転駆動装置２７は上側円
板１６ａのフランジ１８の外周にギヤ２８を形成し、そ
のギヤ２８に噛合したピニオン２９をモータ３０で回転
させるようにしている。
７によって回転される。第２回転駆動装置２７は上側円
板１６ａのフランジ１８の外周にギヤ２８を形成し、そ
のギヤ２８に噛合したピニオン２９をモータ３０で回転
させるようにしている。
【００２１】第１ドラムＤ1 および第２ドラムＤ2 の外
周には、周方向に隣接して設けた複数の薬剤フィーダ３
１が上下方向に多段に設けられている。
周には、周方向に隣接して設けた複数の薬剤フィーダ３
１が上下方向に多段に設けられている。
【００２２】ここで、薬剤フィーダ３１は、図３に示す
ように、第１ドラムＤ1 および第２ドラムＤ2 にねじ止
め等の手段によって取付けられる支持台３２と、その支
持台３２上に着脱自在に支持された薬剤収納ケース３３
および薬剤収納ケース３３の上部に取付けられた蓋３４
とから成り、上記薬剤収納ケース３３の内部にはロータ
３５を回転自在に取付け、そのロータ３５の外周に複数
のポケット３６を設けてある。
ように、第１ドラムＤ1 および第２ドラムＤ2 にねじ止
め等の手段によって取付けられる支持台３２と、その支
持台３２上に着脱自在に支持された薬剤収納ケース３３
および薬剤収納ケース３３の上部に取付けられた蓋３４
とから成り、上記薬剤収納ケース３３の内部にはロータ
３５を回転自在に取付け、そのロータ３５の外周に複数
のポケット３６を設けてある。
【００２３】また、支持台３２にはロータ３５の回転駆
動用モータ３７を取付け、そのモータ３７によりロータ
３５を回転させて薬剤収納ケース３３内に充填した薬剤
をポケット３６内に入り込ませ、その薬剤を薬剤収納ケ
ース３３の底に形成した薬剤出口３８より１つづつ排出
させるようにしている。
動用モータ３７を取付け、そのモータ３７によりロータ
３５を回転させて薬剤収納ケース３３内に充填した薬剤
をポケット３６内に入り込ませ、その薬剤を薬剤収納ケ
ース３３の底に形成した薬剤出口３８より１つづつ排出
させるようにしている。
【００２４】上記薬剤出口３８は、支持台３２に設けら
れた通路３９と連通し、その通路３９は第１ドラムＤ1
および第２ドラムＤ2 に形成された窓４０と連通してい
る。また、窓４０は、第１ドラムＤ1 および第２ドラム
Ｄ2 のそれぞれに形成された上下方向の落下案内路４１
と連通している。
れた通路３９と連通し、その通路３９は第１ドラムＤ1
および第２ドラムＤ2 に形成された窓４０と連通してい
る。また、窓４０は、第１ドラムＤ1 および第２ドラム
Ｄ2 のそれぞれに形成された上下方向の落下案内路４１
と連通している。
【００２５】このため、薬剤フィーダ３１から送り出さ
れた薬剤は、通路３９および窓４０から落下案内路４１
に送られて落下し、第１ドラムＤ1 および第２ドラムＤ
2 の下方に排出される。
れた薬剤は、通路３９および窓４０から落下案内路４１
に送られて落下し、第１ドラムＤ1 および第２ドラムＤ
2 の下方に排出される。
【００２６】第１ドラムＤ1 および第２ドラムＤ2 の下
方には、落下案内路４１のそれぞれから排出される薬剤
の収集用ホッパ４２が設けられている。
方には、落下案内路４１のそれぞれから排出される薬剤
の収集用ホッパ４２が設けられている。
【００２７】ホッパ４２は、下端の出口４３が第１ドラ
ムＤ1 および第２ドラムＤ2 の軸心上に位置する配置と
され、その出口４３から排出される薬剤は、分包装置４
４によって分包される。
ムＤ1 および第２ドラムＤ2 の軸心上に位置する配置と
され、その出口４３から排出される薬剤は、分包装置４
４によって分包される。
【００２８】ここで、分包装置４４は、熱融着性分包紙
Ｓの引き出し路に三角形の板体４５を設け、その板体４
５により分包紙Ｓを幅方向にＶ形に折り曲げて上記板体
４５とその前側に設けた一対の加熱ロール４６間に袋部
を形成し、前記ホッパ出口４３から袋部に薬剤が供給さ
れたとき、分包紙Ｓを送り、その送り時に一対の加熱ロ
ーラ４６を分包紙Ｓと同速度で回転させて２つ折りされ
た分包紙Ｓの幅方向と両側縁部を同時に帯状に熱融着さ
せるようにしている。
Ｓの引き出し路に三角形の板体４５を設け、その板体４
５により分包紙Ｓを幅方向にＶ形に折り曲げて上記板体
４５とその前側に設けた一対の加熱ロール４６間に袋部
を形成し、前記ホッパ出口４３から袋部に薬剤が供給さ
れたとき、分包紙Ｓを送り、その送り時に一対の加熱ロ
ーラ４６を分包紙Ｓと同速度で回転させて２つ折りされ
た分包紙Ｓの幅方向と両側縁部を同時に帯状に熱融着さ
せるようにしている。
【００２９】実施の形態で示す薬剤収納取出装置は上記
の構造から成り、この装置は制御装置を通じて薬剤フィ
ーダ３１を作動し、そのフィーダ３１から送り出される
薬剤を通路３９および窓４０から落下案内路４１内に排
出し、その落下案内路４１の下端からホッパ４２上に落
下せしめ、ホッパ出口４３から排出される薬剤を分包装
置４４によって包装する。
の構造から成り、この装置は制御装置を通じて薬剤フィ
ーダ３１を作動し、そのフィーダ３１から送り出される
薬剤を通路３９および窓４０から落下案内路４１内に排
出し、その落下案内路４１の下端からホッパ４２上に落
下せしめ、ホッパ出口４３から排出される薬剤を分包装
置４４によって包装する。
【００３０】上記のような薬剤の包装において、第１ド
ラムＤ1 の薬剤フィーダ３１から排出される薬剤が落下
案内路４１からホッパ４２上に排出されるとき、ホッパ
４２の出口４３を中心とする一つの円周上に落下するた
め、落下位置からホッパ出口４３に至る薬剤の移動距離
を一定とすることができる。
ラムＤ1 の薬剤フィーダ３１から排出される薬剤が落下
案内路４１からホッパ４２上に排出されるとき、ホッパ
４２の出口４３を中心とする一つの円周上に落下するた
め、落下位置からホッパ出口４３に至る薬剤の移動距離
を一定とすることができる。
【００３１】また、第２ドラムＤ2 の薬剤フィーダ３１
から排出される薬剤も落下案内路４１からホッパ４２上
の出口４３を中心とする一つの円周上に落下するため、
落下位置からホッパ出口４３に至る薬剤の移動距離を一
定とすることができる。
から排出される薬剤も落下案内路４１からホッパ４２上
の出口４３を中心とする一つの円周上に落下するため、
落下位置からホッパ出口４３に至る薬剤の移動距離を一
定とすることができる。
【００３２】ここで、第１ドラムＤ1 の薬剤フィーダ３
１から排出される薬剤のホッパ４２上での落下位置と第
２ドラムＤ2 の薬剤フィーダ３１から排出される薬剤の
ホッパ４２上での落下位置とは異なるが、両落下位置間
の距離は薬剤フィーダ３１の幅寸法より少し大きい程度
であるため、各落下位置からホッパ出口４３に至る薬剤
の移動距離はあまり大差がなく、しかも、ホッパ４２上
には薬剤の移動の邪魔をするものは何もないため、薬剤
は落下位置からホッパ出口４３に向けてスムーズに移動
し、薬剤の排出時間を略均一化することができる。
１から排出される薬剤のホッパ４２上での落下位置と第
２ドラムＤ2 の薬剤フィーダ３１から排出される薬剤の
ホッパ４２上での落下位置とは異なるが、両落下位置間
の距離は薬剤フィーダ３１の幅寸法より少し大きい程度
であるため、各落下位置からホッパ出口４３に至る薬剤
の移動距離はあまり大差がなく、しかも、ホッパ４２上
には薬剤の移動の邪魔をするものは何もないため、薬剤
は落下位置からホッパ出口４３に向けてスムーズに移動
し、薬剤の排出時間を略均一化することができる。
【００３３】このため、薬剤の排出時間を考慮して分包
装置４４の運転速度を制御することにより、薬剤を能率
よく、所定量ずつ確実に包装することができる。
装置４４の運転速度を制御することにより、薬剤を能率
よく、所定量ずつ確実に包装することができる。
【００３４】第１ドラムＤ1 の薬剤フィーダ３１に対す
る薬剤の補給に際しては、その第１ドラムＤ1 を回転
し、補給を必要とする薬剤フィーダ３１を補給可能な所
定の位置まで移動させたのち、薬剤収納ケース３３を取
外し、内部に薬剤を補給する。
る薬剤の補給に際しては、その第１ドラムＤ1 を回転
し、補給を必要とする薬剤フィーダ３１を補給可能な所
定の位置まで移動させたのち、薬剤収納ケース３３を取
外し、内部に薬剤を補給する。
【００３５】また、第２ドラムＤ2 の薬剤フィーダ３１
に対する薬剤の補給に際しては、その第２ドラムＤ2 を
回転し、補給を必要とする薬剤フィーダ３１を第１ドラ
ムＤ1 の切り離し部１２に臨む位置で停止させたのち、
切り離し部１２から薬剤フィーダ３１の薬剤収納ケース
３３を取外し、薬剤の補給を行う。
に対する薬剤の補給に際しては、その第２ドラムＤ2 を
回転し、補給を必要とする薬剤フィーダ３１を第１ドラ
ムＤ1 の切り離し部１２に臨む位置で停止させたのち、
切り離し部１２から薬剤フィーダ３１の薬剤収納ケース
３３を取外し、薬剤の補給を行う。
【００３６】なお、第１ドラムＤ1 および第２ドラムＤ
2 を回転する第１回転駆動装置２０および第２回転駆動
装置２７を省略し、第１ドラムＤ1 および第２ドラムＤ
2 のそれぞれを手動で回転させるようにしてもよい。
2 を回転する第１回転駆動装置２０および第２回転駆動
装置２７を省略し、第１ドラムＤ1 および第２ドラムＤ
2 のそれぞれを手動で回転させるようにしてもよい。
【００３７】
【発明の効果】この発明は以上のように構成したので下
記に示す効果を奏する。 軸方向の切り離し部を有する第１ドラムの内側に第
２ドラムを設け、各ドラムの外周に多数の薬剤フィーダ
を取付けたので、薬剤フィーダを高密度に配置すること
ができる。 第１ドラムの上下に設けられた環状板の外周部をそ
の外側に設けた支持部材で回転自在に支持し、かつ、環
状板の内周部で第２ドラムを回転自在に支持したことに
より、各ドラムの下方に薬剤収集用ホッパの設置スペー
スを確保することができ、そのホッパの設置によって各
薬剤フィーダから排出される薬剤をホッパ上において出
口まで停止させることなくスムーズに移動させることが
できる。
記に示す効果を奏する。 軸方向の切り離し部を有する第１ドラムの内側に第
２ドラムを設け、各ドラムの外周に多数の薬剤フィーダ
を取付けたので、薬剤フィーダを高密度に配置すること
ができる。 第１ドラムの上下に設けられた環状板の外周部をそ
の外側に設けた支持部材で回転自在に支持し、かつ、環
状板の内周部で第２ドラムを回転自在に支持したことに
より、各ドラムの下方に薬剤収集用ホッパの設置スペー
スを確保することができ、そのホッパの設置によって各
薬剤フィーダから排出される薬剤をホッパ上において出
口まで停止させることなくスムーズに移動させることが
できる。
【００３８】このため、ホッパの出口に接続された分包
装置によって薬剤を能率よく包装することができると共
に、所定量の薬剤毎に確実に包装することができる。
装置によって薬剤を能率よく包装することができると共
に、所定量の薬剤毎に確実に包装することができる。
【図１】この発明に係る薬剤収納取出装置の実施の形態
を示す斜視図
を示す斜視図
【図２】同上の縦断正面図
【図３】同上の薬剤フィーダの支持部を拡大して示す断
面図
面図
２ａ、２ｂ 支持部 Ｄ1 第１ドラム Ｄ2 第２ドラム １１ａ、１１ｂ 環状板 １２ 切り離し部 ３１ 薬剤フィーダ ３８ 薬剤出口 ４０ 窓 ４１ 落下案内路
Claims (1)
- 【請求項１】 上下に環状板を有し、周方向の一部に軸
方向の切り離し部が形成された筒状の第１ドラムの内側
に筒状の第２ドラムを同軸上に配置し、その第１ドラム
と第２ドラムのそれぞれ外周面における周方向と軸方向
とに薬剤を定量排出する多数の薬剤フィーダを取付け、
各ドラムには薬剤フィーダの薬剤出口と連通する窓と、
その窓から排出される薬剤の落下案内路とを設け、前記
第１ドラムにおける環状板の外周部を、落下案内路の位
置からドラム外径側に設けられた支持部材で回転自在に
支持し、その環状板の内周部で第２ドラムを回転自在に
支持し、前記第１ドラムと第２ドラムの下方には、各ド
ラムの落下案内路から落下する薬剤をドラムの軸心上ま
で移動させて下端の出口から排出する共通のホッパを設
けた薬剤収納取出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10237011A JP3026961B2 (ja) | 1998-08-24 | 1998-08-24 | 薬剤収納取出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10237011A JP3026961B2 (ja) | 1998-08-24 | 1998-08-24 | 薬剤収納取出装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3492497A Division JP2863508B2 (ja) | 1997-02-19 | 1997-02-19 | 薬剤収納取出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11130004A JPH11130004A (ja) | 1999-05-18 |
| JP3026961B2 true JP3026961B2 (ja) | 2000-03-27 |
Family
ID=17009073
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10237011A Expired - Lifetime JP3026961B2 (ja) | 1998-08-24 | 1998-08-24 | 薬剤収納取出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3026961B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102697659A (zh) * | 2012-05-04 | 2012-10-03 | 中国(亳州)上海雷允上中药饮片厂 | 一种全封闭式润药机 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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1998
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| CN102697659B (zh) * | 2012-05-04 | 2013-11-13 | 中国(亳州)上海雷允上中药饮片厂 | 一种全封闭式润药机 |
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| JPH11130004A (ja) | 1999-05-18 |
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