JP2863508B2 - 薬剤収納取出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、薬剤収納取出装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】複数の錠剤フィーダを有し、各錠剤フィ
ーダから排出される錠剤をホッパ上に落下させるように
した錠剤収納装置として、特開昭６０−１７２６０２号
公報に記載されたものが従来から知られている。

【０００３】ところで、上記公報に記載された錠剤収納
装置は、左右方向に並ぶ複数の錠剤フィーダを上下方向
に多段に設けて複数の錠剤フィーダを垂直平面上に配置
した構成であるため、錠剤フィーダの数が少なく、種類
の多い錠剤の取出しに対応することができない問題があ
る。

【０００４】その問題点を解決するため、実公昭６１−
３７６１号公報に記載された錠剤収納取出し装置におい
ては、箱体内から外部に引出し可能に設けた複数の引出
体のそれぞれに複数の棚を上下方向に多段に設け、各段
の棚上に複数の錠剤フィーダを取付けた構成としてい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、実公昭６１
−３７６１号公報に記載された錠剤収納取出し装置にお
いては、引出体を箱体の前方に引き出して錠剤フィーダ
に錠剤を補給する必要がある。このため、錠剤収納取出
装置の設置場所には、引出体を引き出し可能とするため
の空間を確保しなければならず、広い設置スペースを必
要とする不都合がある。

【０００６】また、上記引出体を箱体の左右方向に複数
設け、隣接する引出体間に各錠剤フィーダから送り出さ
れる錠剤を下方に落下させる複数のダクトを設け、その
ダクトの下方にホッパを設けた構成であるため、各ダク
トの下端開口からホッパの中心部に設けられた出口まで
の距離が異なり、各ダクトからホッパ上に落下した錠剤
がホッパ出口に移動するまでの排出時間が不均一であ
る。

【０００７】通常、ホッパの出口から排出される錠剤は
分包装置によって分包処理されるため、上記のように、
ホッパ内における錠剤の排出時間が不均一であると、最
も長い排出時間に合わせて、分包装置を低速で作動させ
る必要が生じ、分包作業を能率よく行なうことができな
い不都合もある。

【０００８】また、特開昭５７−１０３６４３号公報に
は、中空円筒形錠剤ケース内に錠剤棚を複数段形成し、
各錠剤棚上に錠剤フィーダを載置した全自動回転式錠剤
分包機が記載されているが、上記分包機においては、錠
剤ケースが固定の支持であるため、錠剤ケースの外周囲
全体に錠剤を補給するための空間を確保する必要が生
じ、上記分包機においても広い設置スペースを確保しな
ければならないという不都合がある。

【０００９】この発明の課題は、設置スペースの縮小化
を図り、薬剤フィーダに対する薬剤の補給を簡単に行な
うことができる軽量でコストの安い薬剤収納取出装置を
提供することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この発明においては、内部の空間が排出路とされ
る角筒体の複数を円筒形に配置して胴体を形成し、その
胴体の上下端部に円板を取付けて内部中空のドラムを設
け、そのドラムにおける胴体の外周に薬剤フィーダを取
付け、上記角筒体には薬剤フィーダから排出される薬剤
を上記排出路に導く窓を形成し、上記胴体の下部の円板
に前記排出路を落下する薬剤の落下孔を設け、上記円板
のそれぞれを、上記落下孔の位置からドラム外径側に設
けた回転支持部材によって回転自在に支持した構成を採
用している。

【００１１】また、この発明においては、上記円板の少
なくとも一方を回転駆動させる駆動装置を設けた構成を
採用している。さらに、この発明においては、前記落下
孔を下端がドラムの回転軸心側に位置するよう傾斜させ
た構成を採用している。 また、この発明においては、前
記ドラムを複数設けた構成を採用している。

【００１２】

【作用】上記のように、多数の薬剤フィーダを支持する
ドラムを複数の角筒体と一対の円板とで形成して内部中
空としたことにより、きわめて軽量のドラムを形成する
ことができる。そのドラムを回転自在に支持したことに
よって、ドラムをきわめて軽い力で回転させることがで
き、ドラムの外周囲一箇所から薬剤フィーダに対して薬
剤を補給することができる。また、ドラムの上下の円板
を前記落下孔の位置からドラム外径側に設けらけた回転
支持部材で回転自在に支持したことにより、ドラムの下
方に、落下孔から排出される薬剤の収集用ホッパの設置
スペースを確保することができると共に、その収集用ホ
ッパをドラムの軸心上に配置することができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を添
付図面に基づいて説明する。

【００１４】図１乃至図３は、この発明に係る薬剤収納
取出装置の第１の実施の形態を示す。図示のように、ド
ラム収納ボックス１は後述するドラムの回転支持部材と
しての支持板２、２’を上下に有し、各支持板２、２’
に形成した円形孔３の軸線上にドラム４が設けられてい
る。

【００１５】ドラム４は、内部中空の筒状の胴体Ａと、
その胴体Ａの上下端に取付けられた一対の円板７、８と
から成る。胴体Ａは、複数の角筒体５を円筒形に配置し
ており、各角筒体５の内部空間は排出路６とされてい
る。

【００１６】上記ドラム４の下側円板８には上記排出路
６に連通して落下孔９が形成されている。また、円板
７、８のそれぞれは、前記ボックス１の各支持板２、
２’に支持された複数のローラ１０で回転自在に支持さ
れ、上側円板７は駆動装置１１で回転される。

【００１７】駆動装置１１としては任意のものを採用す
ることができるが、ここでは、上側円板７の外周にギヤ
１２を形成し、そのギヤ１２に噛合したピニオン１３を
モータ１４で回転させるようにしている。

【００１８】前記ドラム４の外周には周方向に隣接して
設けられた複数の薬剤フィーダ２０が上下方向に多段に
設けられている。

【００１９】ここで、薬剤フィーダ２０は、図３に示す
ように、ドラム４にねじ止め等の手段によって取付けら
れる支持台２１と、その支持台２１上に着脱自在に支持
された薬剤収納ケース２２および薬剤収納ケース２２の
上部に取付けられた蓋２３とから成り、上記薬剤収納ケ
ース２２の内部にはロータ２４を回転自在に取付け、そ
のロータ２４の外周に複数のポケット２５を設けてあ
る。

【００２０】また、支持台２１にはロータ２４の回転駆
動用モータ２６を取付け、そのモータ２６によりロータ
２４を回転させて薬剤収納ケース２２内に充填した薬剤
をポケット２５内に入り込ませ、その薬剤を薬剤収納ケ
ース２２の底に形成した薬剤出口２７より１つづつ排出
させるようにしている。

【００２１】上記薬剤出口２７は、支持台２１に設けた
通路２８と連通し、また、通路２８は角筒体５の外壁に
形成した窓２９と連通している。

【００２２】このため、薬剤フィーダ２０から送り出さ
れた薬剤は、通路２８および窓２９から排出路６に送り
込まれて落下し、落下孔９から下方に排出される。

【００２３】上記ドラム４の下方には、落下孔９から排
出される薬剤の収集用ホッパ３０が設けられ、そのホッ
パ３０の下部に設けられた出口３１はドラム４の中心軸
上に配置されている。このホッパ３０の出口３１から落
下する薬剤は分包装置４０によって分包される。

【００２４】ここで、分包装置４０は、熱融着性分包紙
Ｓの引き出し路に三角形の板体４１を設け、その板体４
１により分包紙Ｓを幅方向にＶ形に折り曲げて上記板体
４１とその前側に設けた一対の加熱ロール４２間に袋部
を形成し、前記ホッパ出口３１から袋部に薬剤が供給さ
れたとき、分包紙Ｓを送り、その送り時に一対の加熱ロ
ーラ４２を分包紙Ｓと同速度で回転させて２つ折りされ
た分包紙Ｓの幅方向と両側縁部を同時に帯状に熱融着さ
せるようにしている。

【００２５】第１の実施の形態で示す薬剤収納取出装置
は上記の構造から成り、この装置は制御装置を通じて薬
剤フィーダ２０を作動し、そのフィーダ２０から送り出
される薬剤を通路２８および窓２９から角筒体５の排出
路６内に排出し、その排出路６内を落下させて落下孔９
からホッパ３０上に落下せしめ、ホッパ出口３１から排
出させるのである。

【００２６】上記のような薬剤の取出しにおいて、薬剤
フィーダ２０から送り出される薬剤は全て角筒体５の排
出路６内に落下し、その排出路６とホッパ出口３１とは
同軸上に配置されているため、薬剤は、ホッパ出口３１
を中心とする一つの円周上に落下する。

【００２７】このため、ホッパ３０上に落下した薬剤が
ホッパ出口３１に移動するまでの排出時間が一定し、そ
の排出時間に合わせて分包装置４０を作動させることが
できるため、分包装置４０を能率よく作動させることが
できる。

【００２８】上記薬剤の取り出しによって薬剤フィーダ
２０が空になり、あるいは薬剤の収納量が少量になる
と、ドラム４の周囲から薬剤フィーダ２０の薬剤収納ケ
ース２２を取外して内部に薬剤を補給する。

【００２９】この場合、駆動装置１１の作動によりドラ
ム４を回転して所定位置で停止し、ドラム４の周囲１箇
所より薬剤収納ケース２２の着脱を行なう。なお、駆動
装置１１を省略し、ドラム４を手動で回転させるように
してもよい。ドラム４は、複数の角筒体５と、一対の円
板７、８とから内部中空状であるため、軽量であり、手
動によって簡単に回転させることができ、薬剤の補給作
業がきわめて容易である。

【００３０】図４乃至図６は、この発明に係る薬剤収納
取出装置の第２の実施の形態を示す。この実施の形態に
おいては、外側ドラム４ａと、その内側に組込まれた内
側ドラム４ｂとを有し、外側ドラム４ａは、軸方向の切
り離し部５０を有する胴体Ａ₁ と、その胴体Ａ₁ の上下
に取付けた環状の円板５２、５３とから成り、胴体Ａ₁
は円筒形に配置した複数の角筒体５ａによって形成さ
れ、各角筒体５ａの内部空間は排出路５１とされてい
る。

【００３１】上記外側ドラム４ａの円板５２、５３は、
ボックス１の支持板２、２’に支持されたローラ５４に
よって回転自在に支持されている。この外側ドラム４ａ
は駆動装置５５によって回動される。駆動装置５５はモ
ータ５６によって回転されるピニオン５７を上側環状板
５２の外周に設けた歯５８に噛合させた構成とされてい
る。

【００３２】上記外側ドラム４ａの外周には周方向と上
下方向とに薬剤フィーダ２０が設けられている。その薬
剤フィーダ２０の構成は図３に示す薬剤フィーダ２０と
同一であるため、同一部品に同一符号を付して説明を省
略する。

【００３３】図６は薬剤フィーダ２０の詳細を示し、そ
の薬剤フィーダ２０の薬剤出口２７から通路２８に排出
された薬剤は、角筒体５ａの外壁に形成した窓２９ａか
ら排出路５１に落下する。排出路５１の下端は図５に示
すように、下側の円板５３に形成した落下孔５９と連通
している。

【００３４】前記内側ドラム４ｂは第１の実施の形態で
示すドラム４とは同一の構成であるため、同一の部品に
は同一符号を付して説明を省略する。この内側ドラム４
ｂの上側円板７は外側ドラム４ａの上側の円板５２に取
付けたローラ６０で支持され、また下側円板８の外周部
に取付けたローラ７０は外側ドラム４ａの下側円板５３
で支持されている。

【００３５】上記内側ドラム４ｂは駆動装置１１によっ
て回動され、その駆動装置１１は第１の実施の形態で示
す駆動装置と同一であるため、同一部品に同一符号を付
して説明を省略する。

【００３６】上記二つのドラム４ａ、４ｂの下方に設け
たホッパ３０’は、各ドラム４ａ、４ｂの落下孔から落
下する薬剤を収集し得る大きさとされている。

【００３７】この第２の実施の形態においては、外側ド
ラム４ａの薬剤フィーダ２０から送り出される薬剤を排
出路５１からホッパ３０’上に落下せしめ、また、内側
ドラム４ｂの薬剤フィーダ２０から送り出される薬剤を
内側ドラム４ｂの排出路６からホッパ３０’上に落下さ
せる。

【００３８】このとき、外側ドラム４ａの薬剤フィーダ
２０から送り出された薬剤のホッパ３０’上での落下位
置と内側ドラム４ｂの薬剤フィーダ２０から送り出され
た薬剤のホッパ３０’上での落下位置とは異なるが、両
落下位置間の距離は薬剤フィーダ２０の幅寸法に略等し
い短かい長さであるため、落下位置からホッパ出口３
１’に至る薬剤の排出時間を略均一化することができ
る。

【００３９】外側ドラム４ａの薬剤フィーダ２０に対す
る薬剤の補給に際しては、外側ドラム４ａを回転し、補
給を必要とする薬剤フィーダ２０を補給可能な所定の位
置まで移動させたのち、薬剤収納ケース２２を取外し、
内部に薬剤を補給する。

【００４０】また、内側ドラム４ｂの薬剤フィーダ２０
に対する薬剤の補給に際しては、内側ドラム４ｂを回転
し、補給を必要とする薬剤フィーダ２０を外側ドラム４
ａの切り離し部５０に臨む位置で停止させたのち、切り
離し部５０から薬剤フィーダ２０の薬剤収納ケース２２
を取外し、薬剤の補給を行なう。

【００４１】このとき、外側ドラム４ａを停止させて切
り離し部５０を所定の位置に保持する。その切り離し部
５０の停止位置を規制するため、図４に示すように、外
側ドラム４ａに位置検出片６１を設け、位置検出センサ
６２がその位置検出片６１を検出したとき外側ドラム４
ａの駆動装置５５を停止させるようにしている。

【００４２】なお、外側ドラム４ａの駆動装置５５を省
略して外側ドラム４ａを手動で回転させるようにしても
よい。外側ドラム４ａは複数の角筒体５ａと一対の円板
５２、５３によって形成されて内部中空であるため、軽
量であり、手動によって簡単に回転させることができ
る。

【００４３】第２の実施の形態における薬剤収納取出装
置においては、外側ドラムと内側ドラムの外周それぞれ
に薬剤フィーダを取付けたことにより、薬剤フィーダを
より高密度に配置することができ、設置スペースの縮小
化に大きな効果を発揮することができる。

【００４４】また、外側ドラムと内側ドラムとのうち、
少なくとも内側ドラムを駆動装置によって回転させるよ
うにしたので、内側ドラムの薬剤フィーダに対する薬剤
の補給に際し、その薬剤フィーダを外側ドラムの切り離
し部の位置まで簡単に移動させることができ、薬剤の補
給を能率よく行なうことができる。

【００４５】

【発明の効果】この発明は、以上のように構成したので
下記に示す効果を奏する。 多数の薬剤フィーダを支持するドラムを回転自在に
支持したことにより、ドラムの外周囲一箇所から各薬剤
フィーダに対して薬剤を補給することができ、ドラムの
外周囲全体に薬剤の補給のためのスペースを確保する必
要がなくなり、設置スペースの縮小化を図ることができ
る。 ドラムは、複数の角筒体と一対の円板とによって形
成された内部中空状のものであるため、軽量であり、ド
ラムを人手によって簡単に回転させることができ、薬剤
の補給を能率よく行なうことができる。また、ドラムを
駆動装置によって回転させる場合に、モータとして容量
の小さい小型のものを採用することができる。 ドラムを形成する角筒体はアルミの押出しによる型
材を使用することができるため、コストの安い軽量の製
造の容易なドラムを提供することができる。 ドラムの上下の円板を、落下孔の形成位置からドラ
ム外径側に設けた回転支持部材によって回転自在に支持
したことにより、ドラムの下方に落下孔から排出される
薬剤の収集用ホッパを配置するスペースを確保すること
ができる。このため、上記収集用ホッパをドラムの軸心
と同軸上に配置することが可能であり、上記ホッパによ
って薬剤をスムーズに収集することができる。 落下孔を傾斜させたことにより、その下方に配置さ
れるホッパの出口に向けて薬剤を排出させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る薬剤収納取出装置の第１の実施
の形態を示す斜視図

【図２】同上の縦断正面図

【図３】同上の薬剤フィーダの支持部を拡大して示す断
面図

【図４】同上の薬剤収納取出装置の第２の実施の形態を
示す斜視図

【図５】同上の縦断正面図

【図６】同上の薬剤フィーダの支持部を拡大して示す断
面図

【符号の説明】

４、４ａ、４ｂ ドラム Ａ、Ａ₁ 胴体 ５、５ａ 角筒体 ６ 排出路 ７、８ 円板 ９ 落下孔 １１ 駆動装置 ２０ 薬剤フィーダ ２９、２９ａ 窓 ５９ 排出路

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内部の空間が排出路とされる角筒体の複
   数を円筒形に配置して胴体を形成し、その胴体の上下端
   部に円板を取付けて内部中空のドラムを設け、そのドラ
   ムにおける胴体の外周に薬剤フィーダを取付け、上記角
   筒体には薬剤フィーダから排出される薬剤を上記排出路
   に導く窓を形成し、上記胴体の下部の円板に前記排出路
   を落下する薬剤の落下孔を設け、上記円板のそれぞれ
   を、上記落下孔の位置からドラム外径側に設けた回転支
   持部材によって回転自在に支持した薬剤収納取出装置。
2. 【請求項２】 前記円板の少なくとも一方を回転駆動さ
   せる駆動機構を設けた請求項１に記載の薬剤収納取出装
   置。
3. 【請求項３】 前記落下孔を下端がドラムの回転軸心側
   に位置するよう傾斜させた請求項１又は２に記載の薬剤
   収納取出装置。
4. 【請求項４】 前記ドラムを複数とした請求項１又は３
   のいずれかに記載の薬剤収納取出装置。