JPH0624401A - 錠剤収納取出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 多数の錠剤フィーダを有する錠剤収納取出し
装置において、錠剤フィーダから共通のホッパの出口に
至る錠剤の供給時間の短縮化を図り、かつ落下時の衝撃
を小さくして錠剤の破損と異音の発生を抑制する。 【構成】 複数の錠剤フィーダ２を上下に設け、各錠剤
フィーダ２から排出される錠剤を共通のホッパ１０に落
下案内する共通の案内路３を設ける。案内路３の下端に
ソレノイド２２の作動によって開閉される蓋体２０を設
け、この蓋体２０で錠剤を支持してからホッパ１０内に
落下させ、その錠剤の落下時に蓋体２０を閉じ、その蓋
体２０上に次の錠剤を供給して錠剤の供給時間の短縮化
を図る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、多数の錠剤フィーダ
を備える錠剤収納取出し装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】錠剤が定量供給される複数の錠剤フィー
ダを上下方向に設け、各錠剤フィーダから排出される錠
剤を共通の案内路に沿って落下させる錠剤供給ユニット
を複数有し、各錠剤供給ユニットの案内路から排出され
る錠剤を共通のホッパで受けてホッパの下端出口から分
包装置に供給するようにした錠剤収納取出し装置は従来
から知られている（実公昭６１−３７６１号公報）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記錠剤収
納取出し装置においては、錠剤フィーダから排出される
錠剤を案内路からホッパ内に直接落下させるため、落下
衝突時の反力によって錠剤がホッパ内で飛びはね、ホッ
パの下端出口に至るまでの錠剤の供給時間が長く、その
錠剤がホッパの出口から排出されてからでないと次の錠
剤を落下させることができず、錠剤の包装に時間を要
し、また、落下時の衝撃が大きいため錠剤が破損し易
く、衝突音も大きい問題がある。

【０００４】この発明は上記の問題点を解決し、錠剤の
供給時間を短縮化して包装スピードを高め、錠剤の破損
を防止し、衝突音を小さくすることを技術的課題として
いる。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、第１の発明においては、上下方向に並ぶ複数の錠
剤フィーダのそれぞれから排出される錠剤を共通の案内
路から共通のホッパ内に落下させるようにした錠剤収納
取出し装置において、前記案内路の下端開口に駆動装置
によって開閉される蓋体を設けた構成を採用したのであ
る。

【０００６】また、第２の発明においては、上下方向に
並ぶ複数の錠剤フィーダのそれぞれから排出される錠剤
を共通の案内路に落下させる錠剤フィーダユニットの複
数を周方向に所要の間隔をおいて配置してフィーダドラ
ムを形成し、そのフィーダドラムの上方に支持台を設
け、上記案内路を落下する錠剤を支持台の周方向に所要
の間隔をおいて形成された下部案内路から共通のホッパ
内に落下させるようにした錠剤収納取出し装置におい
て、前記支持台とホッパ間に円板状の蓋体を設け、この
蓋体の周方向に下部案内路と同数の排出孔をその下部案
内路の間隔に対応した間隔で形成し、その蓋体を排出孔
が下部案内路と連通する位置と周方向に位置がずれる位
置との間で回転させる駆動装置を設けた構成を採用した
のである。

【０００７】

【作用】第１の発明に係る錠剤収納取出し装置において
は、錠剤フィーダから排出される錠剤を蓋体で支持し、
その蓋体を開放し、ホッパ内に錠剤が排出されていると
きに、蓋体を閉鎖位置に戻して錠剤フィーダから次の錠
剤を蓋体上に排出させる。

【０００８】また、第２の発明に係る錠剤収納取出し装
置においては、蓋体が下部案内路の下端開口を閉じる状
態において、錠剤フィーダから蓋体上に錠剤を排出し、
蓋体で錠剤が支持されると、蓋体を回転し、排出孔を下
部案内路の下端開口に一致させて錠剤をホッパ内に排出
し、その錠剤がホッパ内を落下しているときに蓋体を回
転して下部案内路の下端開口を閉じ、その蓋体上に次の
錠剤を供給する。

【０００９】

【実施例】以下、この発明の実施例を添付図面に基づい
て説明する。

【００１０】図１乃至図３は、この発明に係る錠剤収納
取出し装置の第１の実施例を示す。この錠剤収納取出し
装置は、複数の錠剤供給ユニット１と、各錠剤供給ユニ
ット１の下方に設けられた共通のホッパ１０とから成
る。複数の錠剤供給ユニット１は左右方向に並ぶ配置と
されている。この錠剤供給ユニットは固定の配置であっ
てもよく、あるいは引出しで各錠剤供給ユニットを支持
してハウジング内に引出し可能に設けてもよい。

【００１１】この錠剤供給ユニット１は、複数の錠剤フ
ィーダ２を上下方向に設け、各錠剤フィーダ２から排出
される錠剤を共通の案内路３から前記ホッパ１０内に落
下させるようにしている。

【００１２】ここで、錠剤フィーダ２は、図３に示すよ
うに、錠剤が充填される錠剤ケース４内の底面を円錐形
とし、その底面上に設けられたロータ５の円錐形外周面
に複数のポケット６を形成し、上記ロータ５をモータ７
で一方向に回転し、錠剤ケース４内からポケット６内に
侵入した錠剤ａを周方向に搬送して錠剤ケース４の底部
に形成した出口８から案内路３に排出させるようにして
いる。

【００１３】また、出口８から錠剤ａが連続して排出さ
れるのを防止するため、錠剤ケース４の出口８の上方に
邪魔板９を設け、この邪魔板９によって出口８と対向す
るポケット６内に錠剤が侵入するのを防止している。

【００１４】なお、出口８から案内路３に至る通路に
は、錠剤ａの通過を検出するセンサ（ＰＨ）が取付けら
れ、そのセンサ（ＰＨ）が予め設定された数の錠剤を検
出すると、モータ７が停止するようになっている。

【００１５】前記案内路３の下端には蓋体２０が設けら
れている。この蓋体２０はピン２１を中心として回動自
在に支持され、駆動装置としてのソレノイド２２の作動
によって開閉される。

【００１６】ここで、錠剤フィーダ２が作動を開始して
その錠剤フィーダ２から排出される錠剤ａが蓋体２０で
支持されるまでの時間は計算や実際の運転によって予め
知ることができる。このため、実施例では錠剤の通過を
検出する上記センサ（ＰＨ）が所要数の錠剤をカウント
した一定時後にソレノイド２２を作動させて蓋体２０を
開放させるようにしている。

【００１７】前記ホッパ１０は、複数の錠剤供給ユニッ
ト１のそれぞれから排出される錠剤を受け取り可能な大
きさとされ、その下端の出口１１にはソレノイド１２に
よって開閉されるシャッタ１３が設けられている。ここ
で、シャッタ１３は必要に応じて設け、省略してもよ
い。

【００１８】第１の実施例で示す錠剤収納取出し装置は
上記の構造から成り、この装置は制御装置を通じて所定
の錠剤フィーダ２を作動させ、その錠剤フィーダ２から
錠剤を定量排出させる。

【００１９】錠剤フィーダ２の作動時、蓋体２０は案内
路３の下端開口を閉じる状態にある。このため、錠剤フ
ィーダ２から案内路３に排出された錠剤は、その案内路
３に沿って落下し、蓋体２０で支持される。

【００２０】錠剤ａが蓋体２０で支持されると、ソレノ
イド２２が作動して蓋体２０を下方向に回動させる。こ
のため、蓋体２０で支持された錠剤ａはホッパ１０内に
落下し、そのホッパ１０の内面の傾斜に沿って滑り落
ち、下端の出口１１から排出される。

【００２１】なお、ホッパ１０の出口１１から排出され
た錠剤は図示省略した分包装置によって分包される。

【００２２】上記のように、案内路３に沿って落下する
錠剤ａを蓋体２０で支持してからホッパ１０内に落下さ
せるようにしたため、ホッパ１０内での錠剤の落下時に
蓋体２０を閉じることができると共に、蓋体２０の閉鎖
と同時に錠剤フィーダ２から次の錠剤を供給することが
できる。このため、案内路３からホッパ１０内に直接落
下させる場合に比較して錠剤の供給時間が短かく、ま
た、落下時の衝撃も小さいため、錠剤の破損も少ない。

【００２３】なお、実施例では図示省略したが、ホッパ
１０に緩衝材が内張りされて錠剤の落下時の衝撃を上記
緩衝材で吸収している。

【００２４】図４乃至図７は、この発明に係る錠剤収納
取出し装置の第２の実施例を示す。この第２の実施例で
は、上下方向に並ぶ複数の錠剤フィーダ２と共通の案内
路３とから成る錠剤供給ユニット１を周方向に等間隔に
設けたフィーダドラム３０を形成している。

【００２５】フィーダドラム３０の下方には支持台３１
が設けられ、その支持台３１の下方にホッパ１０が設け
られている。

【００２６】支持台３１は、円錐形の外筒３２と、円錐
形内筒３３を有し、その両筒３２、３３間の周方向に各
錠剤供給ユニット１の案内路３と連通する下部案内路３
４が設けられ、隣接する下部案内路３４間の隔壁３５の
上部はＶ形とされている。この支持台３１は固定の配置
とされている。

【００２７】支持台３１とホッパ１０間には円板状の蓋
体３６が設けられている。蓋体３６は軸３７を有し、そ
の軸３７が支持台３１によって回転自在に支持されてい
る。

【００２８】蓋体３６には、上記下部案内路３４の下端
開口と同一円上に下部案内路３４と同数の排出孔３８が
下部案内路３４の形成ピッチと同じピッチで形成され、
隣接する排出孔３８間の大きさは下部案内路３４の下端
開口より大きくなっている。

【００２９】また、蓋体３６の上面にはギヤ３９が取付
けられ、そのギヤ３９は支持台３１に支持された駆動ギ
ヤ４０と噛合している。

【００３０】ここで、駆動ギヤ４０は図示省略したモー
タによって回転され、その回転によって蓋体３６が回転
される。この場合、蓋体３６は、排出孔３８の形成ピッ
チの１／２ピッチを回転角として回転される。

【００３１】上記の構成から錠剤収納取出し装置におい
ては、蓋体３６の排出孔３８が下部案内路３４の下端開
口に対して周方向に位置がずれ、下部案内路３４が蓋体
３６で閉鎖される状態において錠剤フィーダ２から錠剤
を排出し、案内路３および下部案内路３４を落下する錠
剤を蓋体３６で支持する。

【００３２】蓋体３６で錠剤が支持されると、排出孔３
８の形成ピッチの１／２ピッチを回転角として蓋体３６
を回動し、排出孔３８を下部案内路３４の下端開口に一
致させて蓋体３６上の錠剤をホッパ１０内に落下させ
る。

【００３３】錠剤の落下後、蓋体３６を回転して下部案
内路３４の下端開口を閉じ、錠剤フィーダ２から次の錠
剤を蓋体３６上に供給する。

【００３４】なお、錠剤を受ける蓋体２０、３６は、案
内路３が長い場合、その案内路３の途中に設けるように
してもよい。

【００３５】第２の実施例におけるフィーダドラム３０
は固定の配置としてもよく、支持台３１に対して回転自
在に支持し、錠剤フィーダ２に対する錠剤の補給作業を
定位置より行なえるようにしてもよい。フィーダドラム
３０を回転自在とする場合、そのフィーダドラム３０と
支持台３１の隔壁３５とを一体に回転させるようにし
て、案内路３と下部案内路３４との相対的な位置関係を
一定に保つようにしてもよい。

【００３６】

【発明の効果】この発明は以上のように構成したので、
下記に示す効果を奏する。

【００３７】請求項１および請求項２に記載のいずれの
発明も錠剤フィーダから共通の案内路に排出された錠剤
を案内路の下端に設けた蓋体で支持し、その蓋体を開放
してホッパ内に落下させるようにしたから、ホッパ内で
錠剤が落下しているとき、蓋体を閉鎖して次の錠剤を蓋
体上に供給することができる。このため、錠剤の供給時
間の短縮化を図ることができ、包装速度を速くすること
ができる。また、錠剤の落下時の衝撃力も小さく、錠剤
の破損や騒音の発生を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る装置の第１の実施例を示す断面
図

【図２】同上の蓋体の取付け部を拡大して示す断面図

【図３】同上の錠剤フィーダの断面図

【図４】この発明に係る装置の第２の実施例を示す縦断
正面図

【図５】同上の一部分を示す平面図

【図６】図４のVI−VI線に沿った断面図

【図７】同上蓋体の一部分を示す平面図

【符号の説明】

２ 錠剤フィーダ ３ 案内路 １０ ホッパ ２０ 蓋体 ２２ ソレノイド ３０ フィーダドラム ３１ 支持台 ３４ 下部案内路 ３６ 蓋体 ３８ 排出孔

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 錠剤を定量供給する複数の錠剤フィーダ
   を上下方向に設け、各錠剤フィーダから排出される錠剤
   を共通の案内路から共通のホッパ内に落下させる錠剤収
   納取出し装置において、前記案内路の下端開口に駆動装
   置によって開閉される蓋体を設けたことを特徴とする錠
   剤収納取出し装置。
2. 【請求項２】 上下方向に並ぶ複数の錠剤フィーダのそ
   れぞれから排出される錠剤を共通の案内路に落下させる
   錠剤フィーダユニットの複数を周方向に所要の間隔をお
   いて配置してフィーダドラムを形成し、そのフィーダド
   ラムの下方に支持台を設け、上記案内路を落下する錠剤
   を支持台の周方向に所要の間隔をおいて形成された下部
   案内路から共通のホッパ内に落下させるようにした錠剤
   収納取出し装置において、前記支持台とホッパ間に円板
   状の蓋体を設け、この蓋体の周方向に下部案内路と同数
   の排出孔をその下部案内路の間隔に対応した間隔で形成
   し、その蓋体を排出孔が下部案内路と連通する位置と周
   方向に位置がずれる位置との間で回転させる駆動装置を
   設けたことを特徴とする錠剤収納取出し装置。