JP2002234509A

JP2002234509A - 農産物の箱詰装置

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Publication number: JP2002234509A
Application number: JP2001027608A
Authority: JP
Inventors: Masayoshi Tsujimura; 正義辻村
Original assignee: Maki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Maki Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2001-02-05
Filing date: 2001-02-05
Publication date: 2002-08-20
Anticipated expiration: 2021-02-05
Also published as: JP4270764B2

Abstract

(57)【要約】【課題】箱詰め荷姿を向上させて商品的価値を高めると
共に、箱詰め時の農産物の傷みを確実に防止し得る農産
物の箱詰装置を提供する。【解決手段】農産物を搬送する供給コンベアの終端側下
方に待機された箱に対して挿入・待避可能に設けられ、
かつ箱内の空間が複数に区画される各区画毎に前記供給
コンベアにより供給される農産物を順次箱詰めする箱詰
補助手段を有する農産物の箱詰装置であって、前記箱詰
補助手段は、各区画毎に所定量の農産物が詰められた際
に当該農産物を下方に段階的に案内する案内手段を備え
ていることを特徴とする。前記案内手段は、箱内の上下
方向の途中に開閉式の例えば複数段のシャッターを有
し、該シャッターは、開放した際に略垂直状態となって
前記区画のための壁面を形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、農産物の箱詰装置
に係わり、特に人参、大根等のような長尺農産物の向き
を揃えかつ傷付けることなく箱詰めするのに適した農産
物の箱詰装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、人参等の選別包装施設において、
選別コンベアから仕分けされて引出コンベアにより搬送
される人参等の長尺農産物は、みかん等のようにして箱
内に単に投入して詰めると、箱内で交差したり縦横バラ
バラになったりして、箱内での収まりが悪く空きスペー
スが生じる場合がある。特に、箱が深い段ボール箱等の
場合にその傾向が強く、しかも長尺農産物を傷める虞も
ある。そこで、このような不都合を解消する技術が、例
えば特公平７−７６０１０号公報、特公平７−２３１４
４号公報及び特公平７−２３１４３号公報に開示されて
いる。

【０００３】このうち、特公平７−７６０１０号公報に
開示の人参等長尺物の箱詰方法（箱詰装置Ａという）
は、仕切板体昇降機構に仕切板体を着脱可能に取着し、
仕切板体昇降機構を箱内に挿入することで、箱内に複数
個の区画室を形成して箱詰めするものである。また、特
公平７−２３１４４号公報に開示の自動箱詰装置を用い
た人参等長尺物の箱詰方法（箱詰装置Ｂという）は、箱
体内に複数個の区画室を形成する仕切板を挿入して設け
ると共に、箱体を傾斜させて箱詰めするものである。さ
らに、特公平７−２３１４３号公報に開示の人参等の長
尺物の箱詰用可動フラップ付仕切板（箱詰装置Ｃとい
う）は、箱体内に挿入される仕切板によって箱体内に複
数の区画室を形成し、該区画室内に長尺物を箱詰めする
際に、衝当で回転可能な可動フラップにより落下衝撃を
緩和しつつ箱詰めするものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、箱詰装
置Ａにあっては、仕切板体を設けることで、該仕切板体
がない場合よりも、箱詰め時の長尺物の姿勢の崩れは若
干改良されるものの、ただ単に区画室内に上方から長尺
物を投入する方式であるため、箱が特に深形の場合に箱
内における長尺物の落下距離が長くなって、投入時に長
尺物の姿勢が変わる場合があり、箱詰め姿勢（荷姿）が
劣って商品的価値を低下させ易い。また、投入初期の長
尺物の落下距離が比較的長いことから、既に投入されて
いる長尺物に次の長尺物が高い位置から落下投入されて
衝突し、この衝突により長尺物に傷みが発生し易い等の
問題点を有している。

【０００５】また、箱詰装置Ｂにあっては、傾斜した箱
によって長尺物の箱詰め時に長尺物自体の転がりを期待
する方式であるため、例えば長尺物が人参等のようにそ
の形状自体が一定しない場合、転がり方が一定せず、特
に曲がりのある人参等は転がり難く、良好な転がり状態
を得ることが困難であると共に、人参等のようなテーパ
状の長尺物では、傾斜面に沿った転がりによって太端部
が下向きになる傾向があり、長尺物を箱内にきれいに整
列させることができず、良好な箱詰め姿勢が得られ難い
という問題点を有している。また、単に区画室内に上方
から長尺物を投入する方式であることから、箱詰装置Ａ
と同様に、長尺物が傷み易いという問題点も有してい
る。

【０００６】さらに、箱詰装置Ｃにあっては、投入落下
による衝撃を区画室の一部に設けた可動フラップで緩和
して長尺物の跳ね返りを抑制する方式であるため、可動
フラップの根本側と先端側とでは、同じ長尺物でも可動
フラップによる作用が異なり、可動フラップのどこに当
接するかによって、可動フラップによる跳ね返り作用が
長尺物の向き、大きさ、形状等によって一定せず、箱詰
め時の姿勢が定まらない等、安定した荷姿が得られない
という問題点を有している。また、この箱詰装置Ｃの場
合は、可動フラップが長尺物が落下する毎に回動するの
で、回動した際に可動フラップの下側と仕切用縦長板と
の間で長尺物を挟む虞があったり、可動フラップの先端
で先に詰められた長尺物の表面を傷つけたり、区画室に
部分的に設けられる可動フラップに当接せずに落下する
投入初期の長尺物の衝撃が緩和されない等、箱詰め時に
長尺物が傷付き易いという問題点も有している。

【０００７】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たもので、その目的は、箱詰め姿勢を向上させて商品的
価値を高めると共に、箱詰め時の農産物の傷みを確実に
防止し得る農産物の箱詰装置を提供することにある。ま
た、他の目的は、前記目的に加え、農産物の箱の区画内
への投入や区画内おける落下を確実かつスムーズに行っ
て、箱詰め作業の作業性を向上させたり、装置自体の構
成を簡略化して安価に形成し得る等の農産物の箱詰装置
を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成すべ
く、本発明のうち請求項１記載の発明は、農産物を搬送
する供給コンベアの終端側下方に待機された箱に対して
挿入・待避可能に設けられ、かつ箱内の空間が複数に区
画される各区画毎に供給コンベアにより供給される農産
物を順次箱詰めする箱詰補助手段を有する農産物の箱詰
装置であって、箱詰補助手段は、各区画毎に所定量の農
産物が詰められた際に当該農産物を下方に段階的に案内
する案内手段を備えていることを特徴とする。

【０００９】このように構成することにより、供給コン
ベアで搬送されてくる農産物は、箱内の空間が複数に区
画される各区画毎に供給コンベアの終端側から下方に送
出落下されて、箱詰補助手段により供給コンベアの終端
側下方に待機された箱内に投入（供給）される。この状
態で、各区画内に投入された農産物が所定量になった際
に、箱詰補助手段がこれを段階的に下方に案内する案内
手段を有することから、各区画に投入される農産物を案
内手段で一旦所定量受け止め、これを下方に案内しつつ
箱詰めできる。これにより、供給コンベアの終端側から
送出落下される農産物の各区画内における自然落下距離
を短くできて、農産物の箱詰め姿勢が安定して揃えられ
ると共に、各区画内への投入時の農産物への衝撃を緩和
できて、その傷みが確実に防止される。

【００１０】また、請求項２記載の発明は、前記案内手
段が、箱内の上下方向の途中に開閉式のシャッターを有
することを特徴とし、請求項３記載の発明は、前記シャ
ッターが、開放した際に略垂直状態となって区画のため
の壁面を形成することを特徴とする。このように構成す
ることにより、案内手段としての開閉式シャッターの例
えば閉動作でシャッター上に所定量の農産物を一旦受け
止めることができ、この農産物をシャッターの開放動作
で下方に落下させることができることから、農産物の区
画内における下方への案内（移動）が簡易な構成で確実
かつスムーズに行える。

【００１１】また、請求項４記載の発明は、前記シャッ
ターが箱内の上下方向に複数段設けられることを特徴と
する。このように構成することにより、上下方向に複数
段設けられたシャッターで、投入される農産物を所定量
づつより短い落下距離で案内でき、特に箱が深い場合で
あっても、箱詰め姿勢がより安定すると共に、農産物の
傷みもより確実に防止される。

【００１２】また、請求項５記載の発明は、前記シャッ
ターが片開き式に構成されることを特徴とし、請求項６
記載の発明は、前記シャッターが観音開き式に構成され
ることを特徴とする。このように構成することにより、
片開き式や観音開き式のシャッターで、投入される農産
物を所定量づつ受け止めて下方に案内できることから、
箱詰補助手段の構成が簡略化されて箱詰装置自体が安価
に形成される。

【００１３】また、請求項７記載の発明は、前記箱詰補
助手段が、上部に位置するシャッターの上方に、箱上部
と供給コンベアとの間を仕切る固定仕切板を有すること
を特徴とする。このように構成することにより、箱上部
に設けた固定仕切板で箱の上部を固定的に仕切ることが
できることから、供給コンベアから送出落下される農産
物の区画上部への案内投入が確実に行える。

【００１４】また、請求項８記載の発明は、前記供給コ
ンベアが、その終端側が搬送方向に沿って進退する進退
コンベアを有し、前記農産物が複数の区画の前記搬送方
向に沿った前方側から後方側に向けて順に箱詰めされる
ことを特徴とする。このように構成することにより、複
数の区画の前方側から後方側に向けて順に農産物が箱詰
めされることから、各区画への箱詰め作業を略連続した
状態で行うことができて、箱詰め作業の効率化が図れ
る。

【００１５】また、請求項９記載の発明は、前記箱がそ
の重量を計測し得る秤量機上に配置されることを特徴と
し、請求項１０記載の発明は、前記秤量機で予め設定し
た所定重量が計測された際にシャッターを開放させるこ
とを特徴とする。このように構成することにより、秤量
機で少なくとも箱の重量が計測されることから、この秤
量機で投入された農産物の重量を正確に計測できる。そ
して、この計測値が予め設定した所定重量になった際に
シャッターが開放されることから、所定量づつの農産物
を計量しつつ下方に案内することができて、箱詰め作業
のより効率アップが図れる。

【００１６】また、請求項１１記載の発明は、前記供給
コンベアが、その始端側に、ランダムに供給されてくる
農産物の向きを傾斜角度を利用して一定方向に揃える姿
勢矯正手段を有することを特徴とする。このように構成
することにより、供給コンベアの始端側に設けられる例
えば下り傾斜を有するシュートや登り傾斜を有するベル
トコンベア等の姿勢矯正手段で、人参等の太端部が所定
方向に向くように姿勢矯正されることから、供給コンベ
ア終端側における農産物の姿勢の安定化が図れる。

【００１７】また、請求項１２記載の発明は、前記農産
物が長尺物であり、供給コンベアの少なくとも終端側で
横向きに搬送されて箱詰めされることを特徴とする。こ
のように構成することにより、人参等のような太端部と
細端部を有しその形状が安定しない農産物であっても、
その向きを例えば交互に設定することにより、より安定
した箱詰め姿勢が得られると共に、箱内の空きスペース
を低減させて農産物の収容率のアップが図れる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。図１〜図１０は、本発明に
係わる農産物の箱詰装置の一実施例を示し、図１がその
平面図、図２がその側面図、図３が図２のＡ−Ａ断面
図、図４が要部の拡大図、図５〜図１０が動作説明図で
ある。

【００１９】図１及び図２において、箱詰装置１は、農
産物の供給コンベア２と、この供給コンベア２の下流側
に配置された箱詰案内装置３（箱詰補助手段）を有して
いる。供給コンベア２は、最始端側に配置された例えば
特公平６−１００５０号公報に開示の鍵盤式コンベア４
と、この鍵盤式コンベア４の搬送方向イに沿って設けら
れ先端が下方に所定角度傾斜した２個のシュート５ａ、
５ｂと、この各シュート５ａ、５ｂに連結された水平状
態の２条のベルトコンベア６ａ、６ｂと、この各ベルト
コンベア６ａ、６ｂの終端側に配置されたＶ型ベルトコ
ンベア７ａ、７ｂと、この各Ｖ型ベルトコンベア７ａ、
７ｂの終端側下方に水平状態で配置されたベルトコンベ
ア８と、このベルトコンベア８の下方に水平状態で進退
可能に配置された進退コンベア９等とで構成されてい
る。

【００２０】そして、２条のベルトコンベア６ａ、６ｂ
の搬送方向ロが鍵盤式コンベア４の搬送方向イと直交
し、Ｖ型ベルトコンベア７ａ、７ｂの搬送方向ハがベル
トコンベア６ａ、６ｂの搬送方向ロと直交すると共に互
いに接近する内側方向に指向し、またベルトコンベア８
の搬送方向ニがＶ型ベルトコンベア７ａ、７ｂの搬送方
向ハとそれぞれ直交する方向に設定されている。

【００２１】また、ベルトコンベア８と進退コンベア９
は、桟８ａ、９ａ付きのコンベアで形成され、両ベルト
コンベア８、９の搬送方向ニ、ホが同一方向に設定され
ると共に、進退コンベア９は、図２の実線の位置から二
点鎖線で示す位置まで、搬送方向ホと同一方向リに、例
えばステップ状（もしくは連続状）に前進したりステッ
プ状に後退し得るように構成されている。

【００２２】なお、図１に示すように、２条のベルトコ
ンベア６ａ、６ｂはその長さが異なるように形成され
て、Ｖ型ベルトコンベア７ａ、７ｂによるベルトコンベ
ア８への長尺農産物の送出位置が異なるように設定され
ると共に、２条のＶ型ベルトコンベア７ａ、７ｂとベル
トコンベア８を同期させて作動させることにより、ベル
トコンベア８の各桟８ａ間に２条のＶ型ベルトコンベア
７ａ、７ｂから交互に長尺農産物が供給されるように設
定されている。これにより、ベルトコンベア８上の長尺
農産物の向きが一個づつ交互に逆方向になるように揃え
られる。また、ベルトコンベア８と進退コンベア９も同
期して作動するように設定されている。

【００２３】一方前記箱詰案内装置３は、秤量機１０
上にセットされた空の段ボール箱１１内に前記供給コン
ベア２で供給される長尺農産物を箱詰めする箱詰め部１
２と、箱詰め位置である秤量機１０上に空の段ボール箱
１１を供給してセットする空箱供給部１３と、長尺農産
物が後述するように箱詰めされた段ボール箱１１を送出
する送出コンベア１４等を有している。

【００２４】箱詰め部１２は、図３に示すように、架台
１６上に配置された前記秤量機１０を有し、この秤量機
１０上に一体的に設けられたフレーム１７の両側上面に
は、昇降シリンダー１８がそれぞれ配置されている。こ
の昇降シリンダー１８は、その基端部がフレーム１７に
固定されると共に、先端側に進退可能に設けられたシャ
フト１８ａの先端が昇降板１９に固定され、この昇降板
１９は、その略中央部分がフレーム１７上に垂直状態で
立設され上端が連結杆１５で連結されたガイド杆２０に
摺動可能に係合している。

【００２５】また、昇降板１９の反シャフト１８ａ固定
側には、開口部２１ａを有して平面視でコ字状に形成さ
れると共に、上部が幅広で下部が幅狭に形成された昇降
枠２１の上端が固定されている。この昇降枠２１は、昇
降シリンダー１８が作動して、そのシャフト１８ａが前
進（上昇）することにより、図３の二点鎖線で示す待避
位置まで上昇し、シャフト１８ａが後退（下降）するこ
とにより、実線で示す箱詰め位置に設定される。

【００２６】また、前記昇降枠２１内には、固定仕切板
２２と案内手段としての上段シャッター２３及び下段シ
ャッター２４とが配置されている。そして、図４に示す
ように、この固定仕切板２２と上段シャッター２３及び
下段シャッター２４が進退コンベア９の搬送方向ホに沿
って４個設けられることにより、昇降枠２１が段ボール
箱１１内に位置する箱詰め位置において、段ボール箱１
１内が搬送方向ホに沿って４つの区画室２５ａ〜２５ｄ
に区画されている。

【００２７】さらに、図３及び図４に示すように、昇降
枠２１の前記進退コンベア９の搬送方向ホに沿った両側
壁外部には、上段シャッター開閉用シリンダー２７と下
段シャッター開閉用シリンダー２８が配置されている。
上段シャッター開閉用シリンダー２７は、搬送方向ホに
沿って例えば４個設けられ、その基端側が固定杆２９を
介して昇降枠２１の上端に固定されると共に、その先端
側がリンク３０を介して上段シャッター２３に連結され
ている。また、下段シャッター開閉用シリンダー２８
は、昇降枠２１の上段シャッター開閉用シリンダー２７
と反対側の側壁外部に４個設けられ、その基端側が固定
杆３１を介して昇降枠２１の上端に固定されると共に、
その先端側がリンク３２を介して下段シャッター２４に
連結されている。

【００２８】そして、上段シャッター開閉用シリンダー
２７と下段シャッター開閉用シリンダー２８は、秤量機
１０が接続された図示しない制御装置の制御信号で例え
ば次のように作動する。すなわち、秤量機１０上に配置
されたフレーム１７、昇降枠２１、段ボール箱１１及び
該段ボール箱１１に箱詰めされる長尺農産物の総重量が
秤量機１０で計測され、その計測値が予め設定された所
定値になった際に、制御装置から所定の上段シャッター
開閉用シリンダー２７に開放信号が出力されて対応した
上段シャッター２３が開放し、その後の計測値が前記所
定値を所定量上回る他の所定値になった際に、所定の下
段シャッター開閉用シリンダ２８に開放信号が出力され
て対応した下段シャッター２４が開放する。

【００２９】なお、各４個の上段シャッター開閉用シリ
ンダー２７及び下段シャッター開閉用シリンダー２８
は、前記開放信号で、進退コンベア９の搬送方向ホの下
流側（前方側である区画室２５ａ側）から順に作動する
ように設定されている。また、上段シャッター２３開閉
用のリンク３０と下段シャッター２４開閉用のリンク３
２は、その長さが異なるように設定されている。

【００３０】そして、前記各リンク３０、３２の先端
（図では下端）に固定した回動ピン３３（図３参照）
に、前記上段シャッター２３及び下段シャッター２４の
幅方向の一方の端部が固定され、各シャッター２３、２
４の他方の端部は回動ピン３４（図３参照）を介して昇
降枠２１の側壁に回動自在に支持されている。これによ
り、上段シャッター開閉用シリンダー２７が作動してそ
のシャフトが下方に進出することにより、上段シャッタ
ー２３が図４の矢印ヘ方向に回動して略垂直状態とな
り、シャフトが上方に後退することにより、上段シャッ
ター２３が矢印ヘ方向と逆方向に回動して略水平状態と
なる。この動作は、下段シャッター２４についても全く
同様である。

【００３１】なお、以上の例においては、各区画室２５
ａ〜２５ｄの上段シャッター２３と下段シャッター２４
を片開き式に構成したが、例えば図１４に示すように、
各シャッター２３、２４を観音開き（両開き）式に構成
することも勿論可能である。

【００３２】前記空箱供給部１３は、図２に示すよう
に、空の段ボール箱１１を搬送する空箱搬送コンベア３
６と、空の段ボール箱１１を箱詰め位置にセットする押
出しシリンダー装置３７を有している。そして、押出し
シリンダー装置３７が作動してそのシャフトが前進する
ことにより、空箱搬送コンベア３６の供給位置上の空の
段ボール箱１１が箱詰め位置（秤量機１０上）に供給さ
れてセットされると共に、箱詰め位置で長尺農産物の箱
詰めが終了した長尺農産物入り段ボール箱１１が、箱詰
め位置から送出コンベア１４上に送出される。

【００３３】次に、上記箱詰装置１の動作の一例を図５
〜図１０等に基づいて説明する。先ず、秤量機１０上に
空の段ボール箱１１をセットし、昇降シリンダ１８のシ
ャフト１８ａを後退させて昇降枠２１を箱詰め位置にセ
ットした状態に設定すると共に、前記制御装置に各区画
室２５ａ〜２５ｄの各上段シャッター２３と各下段シャ
ッター２４を開放させるための例えば８種類の所定重量
値を設定する。

【００３４】この状態で、図１及び図２に示すように、
鍵盤式コンベア４で搬送されてくる人参Ｗは、その等階
級に応じて所定の仕分け位置で、先端側が下方に傾斜し
たシュート５ａ、５ｂ上に排出されてベルトコンベア６
ａ、６ｂ上に送出される。この時、シュート５ａ、５ｂ
が所定角度傾斜していることから、その傾斜面に沿った
人参Ｗの下降中に重量の重い太端部が下方に向いた状態
となり、各人参Ｗの向きが略同一方向に揃えられてベル
トコンベア６ａ、６ｂ上に送出される。

【００３５】そして、この人参Ｗはベルトコンベア６
ａ、６ｂで終端側に搬送されて、Ｖ型ベルトコンベア７
ａ、７ｂに送出され、このＶ型ベルトコンベア７ａ、７
ｂでＶ字の最深部に整列されつつ搬送されて、ベルトコ
ンベア８に送出される。この時、２条のＶ型ベルトコン
ベア７ａ、７ｂとベルトコンベア８が前述したように同
期して作動することにより、ベルトコンベア８上の各桟
８ａ間に人参Ｗがその向きを交互にした状態で整列載置
される。

【００３６】このようにしてベルトコンベア８上に供給
された人参Ｗは、ベルトコンベア８の終端側から下方に
送出されて落下し、該ベルトコンベア８と同期して搬送
動作しつつ前進動作している進退コンベア９の各桟９ａ
間に、ベルトコンベア８上の向きと同一向きで送出載置
される。そして、各桟９ａ間に人参Ｗが供給された進退
コンベア９は、前進動作して箱詰め位置にセットされて
いる昇降枠２１の開口部２１ａから昇降枠２１内に進入
し、例えば図５に示す位置で停止する。

【００３７】この停止位置で搬送動作している進退コン
ベア９の各桟９ａ間の人参Ｗが、進退コンベア９の終端
側９ｂから一個づつ順に下方に送出されて落下し、段ボ
ール箱１１の区画室２５ａ内の水平状態（閉状態）の上
段シャッター２３上に順に投入されて積み重ねられる。
この時、区画室２５ａの上部に固定仕切板２２が固定的
に配置され、この固定仕切板２２が段ボール箱１１の上
面蓋部の上方に位置して、進退コンベア９の終端側９ｂ
と段ボール箱１１上端との間を区画していることから、
進退コンベア９の終端側９ｂから送出される人参Ｗが区
画室２５ａ内に確実に案内される。

【００３８】そして、区画室２５ａ内に所定量の人参Ｗ
が投入されると、その人参Ｗの数に応じた重量（重量
増）が秤量機１０で計測され、この計測値が制御装置に
予め設定した前記８つの所定値のうちの最少の所定値に
なった時点で、制御装置からの開放信号で区画室２５ａ
の上段シャッター開閉用シリンダー２７が作動して、図
５の二点鎖線で示すように、上段シャッター２３が矢印
ヘ方向に開放して垂直状態となる。これにより、図６に
示すように、区画室２５ａの上段シャッター２３上の所
定数の人参Ｗが下方に落下（移動）して、区画室２５ａ
の下段シャッター２４上に載置される。

【００３９】この状態で、進退コンベア９から次の所定
数の人参Ｗが、図７に示すように投入され、その重量が
秤量機１０で計測されて第２の所定値になると、区画室
２５ａの下段シャッター開閉用シリンダー２８が作動し
て下段シャッター２４が開放する。この下段シャッター
２４の開放で、図８に示すように下段シャッター２４が
垂直状態となり、下段シャッター２４上の所定量の人参
Ｗが下方に移動し、段ボール箱１１の底面１１ａ上に積
層状態で収容（箱詰め）される。これにより、段ボール
箱１１の区画室２５ａに所定量の人参Ｗが詰められ、こ
の時、人参Ｗは、垂直状態で区画室２５ａの壁面を形成
する上段シャッター２３及び下段シャッター２４と、昇
降枠２１の後壁や側壁によって前後方向等への移動が規
制された状態を維持している。

【００４０】段ボール箱１１の区画室２５ａに所定量の
人参Ｗが箱詰めされたら、次に、進退コンベア９を１ス
テップ後退させて図８及び図９に示す位置で停止させ
る。そして、この位置で進退コンベア９の搬送動作によ
りその終端側９ｂから人参Ｗを下方に送出落下させるこ
とにより、段ボール箱１１の区画室２５ｂの上段シャッ
ター２３上に所定量の人参Ｗが投入されて、区画室２５
ａと同様に、上段シャッター２３の開放（人参Ｗの下方
への移動）、人参Ｗ投入、下段シャッター２４の開放
（人参Ｗの下方への移動）が行われて、区画室２５ｂ内
に所定量の人参Ｗが箱詰めされる。この動作を区画室２
５ｃと区画室２５ｄについて順に同様に行うことによ
り、図１０に示すように、４つの区画室２５ａ〜２５ｄ
の全てに所定量の人参Ｗが箱詰めされる。

【００４１】そして、この状態で、進退コンベア９を図
１０に示す待避位置に後退させると共に、昇降シリンダ
ー１８を作動させて昇降枠２１を矢印トの如く上昇させ
ることにより、段ボール箱１１内から固定仕切板２２、
上段シャッター２３及び下段シャッター２４が一体化さ
れた昇降枠２１が、図３に示す待避位置に設定される。
この時、昇降枠２１の段ボール箱１１内からの抜き取り
は、上段シャッター２３及び下段シャッター２４等を薄
板で形成すると共に、人参Ｗの段ボール箱１１への箱詰
め量を適宜に設定することで、スムーズに抜き取ること
ができる。

【００４２】昇降枠２１の上昇（抜き取り）で段ボール
箱１１に所定量の人参Ｗが箱詰めされると、この人参Ｗ
入り段ボール箱１１が、図２に示す空箱供給部１３の押
出しシリンダー装置３７が作動して、空の段ボール箱１
１で送出コンベア１４上に図２の矢印の如く押出され、
該コンベア１４で終端側に搬送される。また、同時に箱
詰め位置には次の空の段ボール箱１１が図２の矢印の如
く押出されてセットされ、この空の段ボール箱１１に、
送出コンベア１４に送出された人参Ｗ入り段ボール箱１
１と同様に所定量の人参Ｗが箱詰めされる。

【００４３】このように、上記実施例の箱詰装置１にあ
っては、箱詰め位置にセットされた空の段ボール箱１１
内に昇降枠２１を昇降シリンダ１８の作動で下降させて
挿入し、段ボール箱１１内に進退コンベア９の搬送方向
ホに沿った４つの区画室２５ａ〜２５ｄを形成すると共
に、この区画室２５ａ〜２５ｄ内に上段シャッター２３
と下段シャッター２４を開閉可能に配置しているため、
上段シャッター２３や下段シャッター２４上に人参Ｗを
一旦受け止め、この人参Ｗが所定量となった際にシャッ
ター２３、２４の開放で下方に段階的に案内しつつ箱詰
めすることができる。

【００４４】その結果、人参Ｗの段ボール箱１１内にお
ける自然落下の距離が短くなり、落下時の人参Ｗの姿勢
変化が防止されて、向きが揃えられた安定した姿勢で箱
詰めすることができて、商品的価値を高めることができ
る。また、箱詰め時の段ボール箱１１内における人参Ｗ
の落下距離が短いことから、例えば段ボール箱１１の深
さが深い場合であっても、落下時の人参Ｗが受ける衝撃
を緩和することができて、箱詰め時の人参Ｗの傷みを確
実に防止することができる。

【００４５】特に、案内手段として上段及び下段の複数
段のシャッター２３、２４を設けて、それぞれ所定量の
人参Ｗを段階的に下方に案内するため、人参Ｗの落下距
離をより短くすることができて、箱詰め姿勢をより安定
させることができると共に、人参Ｗの傷みをより確実に
防止することができる。また、各シャッター２３、２４
が区画室２５ａ〜２５ｄの略全域に水平状態で配置され
て所定量の人参Ｗを全て受け止めるため、シャッター２
３、２４の先端で人参Ｗを傷めたり、シャッター２３、
２４への当接位置で人参Ｗへの衝撃力に傷みが生じるよ
うな差を発生させることもなく、人参Ｗの傷みをより一
層確実に防止することができる。

【００４６】また、昇降枠２１内の上段シャッター２３
の上部に固定仕切板２２を設けているため、この固定仕
切板２２で段ボール箱１１の上部（上面蓋を立てた部
分）と進退コンベア９の終端側９ｂとの間を区画するこ
とができて、進退コンベア９から送出落下される人参Ｗ
を各区画室２５ａ〜２５ｄ内に確実に案内することがで
きる。また、昇降枠２１や各種シリンダ１８、２７、２
８及び段ボール箱１１が秤量機１０上にフレーム１７を
介して配置されて、その重量が計測されるため、段ボー
ル箱１１内に投入される人参Ｗによる重量増加を正確に
計測することができる。

【００４７】また、秤量機１０で計測された計測値が予
め設定した例えば８つの所定値になった際に、各所定値
に対応した各シャッター２３、２４が開放されるため、
所定量づつの人参Ｗを各シャッター２３、２４上に収容
しつつ下方に確実に案内することができる。これらによ
り、人参Ｗの区画室２５ａ〜２５ｄ内への投入から、各
区画室２５ａ〜２５ｄにおける段ボール箱１１の底面１
１ａまでの移動（すなわち箱詰め）をスムーズに行うこ
とが可能になる。

【００４８】さらに、供給コンベア２が一対の傾斜した
シュート５ａ、５ｂやＶ型ベルトコンベア７ａ、７ｂを
有しているため、これらにより鍵盤式コンベア４から供
給されてくる人参Ｗの向きを所定方向に揃えて桟８ａ付
きのベルトコンベア８に供給することができる。また、
一対のＶ型ベルトコンベア７ａ、７ｂの搬送方向ハがベ
ルトコンベア８にそれぞれ指向する如く配置されている
ため、各Ｖ型ベルトコンベア７ａ、７ｂで互いに逆向き
にされた人参Ｗを交互にベルトコンベア８に送出するだ
けで、ベルトコンベア８上や進退コンベア９上の人参Ｗ
を交互に逆向きの状態に容易に設定することができる。

【００４９】また、進退コンベア９が前進して複数の区
画室２５ａ〜２５ｄの前方側（区画室２５ａ側）から順
に後方側（区画室２５ｄ側）にステップ状に後退しなが
ら、進退コンベア９上の人参Ｗを段ボール箱１１の各区
画室２５ａ〜２５ｄに落下投入するため、複数の区画室
２５ａ〜２５ｄに人参Ｗを略連続的に箱詰めすることが
できる。これらにより、箱詰め作業を機械的に行うこと
ができて、人手による作業の合理化を図ることができ、
箱詰め作業効率をアップさせることができると共に、人
参Ｗの向きの逆方向設定により、段ボール箱１１内への
人参Ｗの箱詰め率を高めることが可能になる。

【００５０】またさらに、所定量の人参Ｗを一旦受け止
めるシャッター２３、２４が構成簡単な片開き式（もし
くは観音開き式）に形成されると共に、その開放で略垂
直状態となったシャッター２３、２４が複数の区画室２
５ａ〜２５ｄの仕切板（壁面）を兼ねるため、各区画室
２５ａ〜２５ｄ専用の縦方向の仕切板を必要とせず、昇
降枠２１の構成を簡略化することができる。また、昇降
枠２１の昇降動作や上段シャッター２３及び下段シャッ
ター２４の開閉動作にシリンダ１８、２７、２８等が使
用されるため、動作機構の簡素化が図れ、これらによ
り、箱詰装置１自体の構成を簡易化して安価に形成する
ことが可能になる。

【００５１】図１１と図１２及び図１３は、本発明に係
わる箱詰装置のそれぞれ他の実施例を示している。以
下、上記実施例と同一部位には、同一符号を付して説明
する。先ず、図１１に示す実施例の特徴は、上記実施例
が昇降枠２１内に固定仕切板２２と開放した状態の上段
シャッター２３及び下段シャッター２４とで４つの区画
室２５ａ〜２５ｄを形成したのに対し、昇降枠２１内に
４つの固定仕切板３８を垂直状態で予め固定すると共
に、この固定仕切板３８の上下の所定位置に上段シャッ
ター２３及び下段シャッター２４を開閉可能に配置した
点にある。

【００５２】この実施例においても、閉状態の上段シャ
ッター２３上に所定量の人参Ｗが供給された際に、上段
シャッター開閉用シリンダー２７の作動で上段シャッタ
ー２３を開放させて下段シャッター２４上に案内し、さ
らに、この下段シャッター２４上に所定量の人参Ｗが供
給された際に、下段シャッター開閉用シリンダー２８の
作動で下段シャッター２４を開放させて段ボール箱１１
の底面１１ａに人参Ｗを箱詰めできる等、上記実施例と
同様の作用効果を得ることができる。

【００５３】また、図１２及び図１３に示す実施例の特
徴は、前記供給コンベア２の鍵盤式コンベア４とシュー
ト５ａ、５ｂに代えて、ベルトコンベア４１の終端側に
２方向に分岐されるシュート３９を配置すると共に、こ
のシュート３９の終端側に登り傾斜を有する姿勢矯正手
段としての２条のベルトコンベア４０ａ、４０ｂを連結
した点にある。この実施例によれば、登り傾斜を有する
ベルトコンベア４０ａ、４０ｂ自体で、人参Ｗの太端部
が下方（搬送方向チの上流側）になるよう整列（姿勢矯
正）されるため、このベルトコンベア４０ａ、４０ｂに
人参Ｗを供給するコンベアとして、構成が複雑化し易い
鍵盤式コンベア４に代えて構成簡易なベルトコンベア４
１を使用でき、箱詰装置１の構成の一層の簡略化とコス
トダウンを図ることができる。

【００５４】なお、上記各実施例においては、段ボール
箱１１の上部と進退コンベア９との間の空間を箱詰案内
装置３に設けた固定仕切板２２、３８で区画したが、例
えば図１５に示すように、進退コンベア９のフレーム４
３に仕切板４４を設け、この仕切板４４を進退コンベア
９の進退動作と合わせて移動させることもできる。この
場合、仕切板４４は、段ボール箱１１のフラップに当た
った際の逃げを目的として、シリンダーやバネ等からな
る角度調整機構により、図１５の二点鎖線で示すよう
に、水平状態と垂直状態に設定され得るように構成され
る。このように構成しても、上記各実施例と同様の作用
効果を得ることができる。

【００５５】また、本発明は、上記した各実施例に限定
されるものでもなく、例えば昇降枠２１内に設けられる
区画室の数を３つ以下や５つ以上の複数に設定したり、
上下方向に３段以上の開閉用のシャッターを配置した
り、固定仕切板２２、３８等を所定方向に適宜に傾斜さ
せる等、本発明に係わる各発明の要旨を逸脱しない範囲
において種々変更することができる。

【００５６】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１記載の発
明によれば、箱詰補助手段は、各区画毎に所定量の農産
物が詰められた際に当該農産物を下方に段階的に案内す
る案内手段を備えているため、各区画内に投入される農
産物を案内手段で一旦所定量受け止め、これを下方に案
内して箱詰めでき、供給コンベアの終端側から落下され
る農産物の各区画内における落下距離を短くし得て、農
産物の箱詰め姿勢が安定して揃えられて商品的価値を高
めることができると共に、投入時の農産物への衝撃を緩
和できてその傷みを確実に防止することができる。

【００５７】また、請求項２記載の発明によれば、請求
項１記載の発明の効果に加え、案内手段が箱内の上下方
向の途中に開閉式のシャッターを有するため、シャッタ
ーの開閉動作で所定量の農産物を受け止めて下方に確実
かつスムーズに案内できると共に、箱詰補助手段の構成
の簡略化が図れて箱詰装置自体を安価に形成することが
できる。

【００５８】また、請求項３記載の発明によれば、請求
項２記載の発明の効果に加え、シャッターが開放するこ
とにより略垂直状態となって区画のための壁面を形成す
るため、区画のための専用の仕切板等を必要とせず、箱
詰補助手段の構成のより簡略化を図ることができる。

【００５９】また、請求項４記載の発明によれば、請求
項２または３記載の発明の効果に加え、上下方向にシャ
ッターが複数段設けられるため、投入される農産物を所
定量づつより短い落下距離で案内できて、特に箱が深い
場合であっても、箱詰め姿勢をより安定させることがで
きると共に、農産物の傷みをより確実に防止することが
できる。

【００６０】また、請求項５記載の発明によれば、請求
項２ないし４記載の発明の効果に加え、片開き式のシャ
ッターで、投入される農産物を所定量づつ受け止めて下
方に案内できるため、箱詰補助手段の構成がより簡略化
されて箱詰装置自体をより安価に形成することができ
る。

【００６１】また、請求項６記載の発明によれば、請求
項２ないし４記載の発明の効果に加え、観音開き式のシ
ャッターで、投入される農産物を所定量づつ受け止めて
下方に案内できるため、請求項５記載の発明と同様に、
箱詰補助手段の構成がより簡略化されて箱詰装置自体を
より安価に形成することができる。

【００６２】また、請求項７記載の発明によれば、請求
項２ないし６記載の発明の効果に加え、箱詰補助手段
が、上方に位置するシャツターの上方に、箱上部と供給
コンベアとの間を仕切る固定仕切板を有するため、供給
コンベアから送出落下される農産物の区画上部への案内
を確実に行うことができる。

【００６３】また、請求項８記載の発明によれば、請求
項１ないし７記載の発明の効果に加え、供給コンベアが
搬送方向に沿って移動可能な進退コンベアを有し、農産
物が複数の区画の前方側から後方側に向けて順に箱詰め
されるため、箱詰め作業を略連続した状態で行うことが
できて、箱詰め作業の効率化が図ることができる。

【００６４】また、請求項９記載の発明によれば、請求
項１ないし８記載の発明の効果に加え、秤量機により少
なくとも箱の重量が計測されるため、この秤量機で投入
された農産物の量を正確に計測できて、農産物を所定量
づつ確実に下方に段階的に案内して箱詰めすることがで
きる。

【００６５】また、請求項１０記載の発明によれば、請
求項９記載の発明の効果に加え、秤量機での計測値が予
め設定した所定量になった際にシャッターが開放される
ため、所定量づつの農産物を計量しつつ下方により確実
に案内することができて、箱詰め作業のより効率アップ
を図ることができる。

【００６６】また、請求項１１記載の発明によれば、請
求項１ないし１０記載の発明の効果に加え、供給コンベ
アの始端側に設けられる下り傾斜したシュートや登り傾
斜を有するベルトコンベア等の姿勢矯正手段で、例えば
人参等の太端部が所定方向に向くように姿勢矯正される
ため、供給コンベアの終端側における農産物の姿勢が安
定し、箱詰め姿勢をより一層安定させることができる。

【００６７】また、請求項１２記載の発明によれば、請
求項１ないし１１記載の発明の効果に加え、例えば人参
等のような太端部と細端部を有し形状が安定しない農産
物であっても、その向きを例えば交互に設定すること
で、より安定した箱詰め姿勢を得ることができると共
に、農産物の箱への収容率のアップを図ることができる
等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる農産物の箱詰装置の一実施例を
示す平面図

【図２】同その側面図

【図３】同図２のＡ−Ａ断面図

【図４】同要部の拡大図

【図５】同動作説明図

【図６】同他の動作説明図

【図７】同さらに他の動作説明図

【図８】同さらに他の動作説明図

【図９】同さらに他の動作説明図

【図１０】同さらに他の動作説明図

【図１１】本発明に係わる農産物の箱詰装置の他の実施
例を示す図５と同様の動作説明図

【図１２】本発明に係わる農産物の箱詰装置のさらに他
の実施例を示す平面図

【図１３】同図１２のＢ−Ｂ矢視図

【図１４】本発明に係わる農産物の箱詰装置のシャッタ
ーの変形例を示す図

【図１５】本発明に係わる農産物の箱詰装置の進退コン
ベアの変形例を示す図

【符号の説明】

１・・・・・・・・・・箱詰装置２・・・・・・・・・・供給コンベア３・・・・・・・・・・箱詰案内装置４・・・・・・・・・・鍵盤式コンベア５ａ、５ｂ・・・・・・シュート６ａ、６ｂ・・・・・・ベルトコンベア７ａ、７ｂ・・・・・・Ｖ型ベルトコンベア８・・・・・・・・・・ベルトコンベア９・・・・・・・・・・進退コンベア８ａ、９ａ・・・・・・桟９ｂ・・・・・・・・・終端側１０・・・・・・・・・秤量機１１・・・・・・・・・段ボール箱１１ａ・・・・・・・・底面１２・・・・・・・・・箱詰め部１３・・・・・・・・・空箱供給部１４・・・・・・・・・送出コンベア１８・・・・・・・・・昇降シリンダー２１・・・・・・・・・昇降枠２２・・・・・・・・・固定仕切板２３・・・・・・・・・上段シャッター２４・・・・・・・・・下段シャッター２５ａ〜２５ｄ・・・・区画室２７・・・・・・・・・上段シャッター開閉用シリンダ
ー２８・・・・・・・・・下段シャッター開閉用シリンダ
ー３０、３２・・・・・・リンク３６・・・・・・・・・空箱搬送コンベア３７・・・・・・・・・押出しシリンダー装置３８・・・・・・・・・固定仕切板３９・・・・・・・・・シュート４０ａ、４０ｂ・・・・ベルトコンベア４３・・・・・・・・・フレーム４４・・・・・・・・・仕切板Ｗ・・・・・・・・・・人参

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 3E003 AA01 AB02 BA03 BB05 BC03 BD02 CA02 CA04 CB03 CB06 DA02 DA03 3E054 AA05 CA08 DB03 DB04 EA02 FA05 FA07 FB03 FC09 FC13 FC15 GA01 GB02 GC02 GC03 HA05 HA07 3F081 AA14 AA46 BA01 BC04 BD05 BD11 BD15 BD16 BD17 BD18 BD21 BE04 BE08 BF06 CA37 CC08 CD01 DB02 DB06

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】農産物を搬送する供給コンベアの終端側下
方に待機された箱に対して挿入・待避可能に設けられ、
かつ箱内の空間が複数に区画される各区画毎に前記供給
コンベアにより供給される農産物を順次箱詰めする箱詰
補助手段を有する農産物の箱詰装置であって、前記箱詰補助手段は、前記各区画毎に所定量の農産物が
詰められた際に当該農産物を下方に段階的に案内する案
内手段を備えていることを特徴とする農産物の箱詰装
置。
【請求項２】前記案内手段は、箱内の上下方向の途中に
開閉式のシャッターを有することを特徴とする請求項１
記載の農産物の箱詰装置。
【請求項３】前記シャッターは、開放した際に略垂直状
態となって前記区画のための壁面を形成することを特徴
とする請求項２記載の農産物の箱詰装置。
【請求項４】前記シャッターは、箱内の上下方向に複数
段設けられることを特徴とする請求項２または３記載の
農産物の箱詰装置。
【請求項５】前記シャッターは、片開き式に構成される
ことを特徴とする請求項２ないし４のいずれかに記載の
農産物の箱詰装置。
【請求項６】前記シャッターは、観音開き式に構成され
ることを特徴とする請求項２ないし４のいずれかに記載
の農産物の箱詰装置。
【請求項７】前記箱詰補助手段は、上部に位置するシャ
ッターの上方に、箱上部と供給コンベアとの間を仕切る
固定仕切板を有することを特徴とする請求項２ないし６
のいずれかに記載の農産物の箱詰装置。
【請求項８】前記供給コンベアは、その終端側が搬送方
向に沿って進退する進退コンベアを有し、前記農産物は
複数の区画の前記搬送方向に沿った前方側から後方側に
向けて順に箱詰めされることを特徴とする請求項１ない
し７のいずれかに記載の農産物の箱詰装置。
【請求項９】前記箱は、その重量を計測し得る秤量機上
に配置されることを特徴とする請求項１ないし８のいず
れかに記載の農産物の箱詰装置。
【請求項１０】前記秤量機で予め設定した所定重量が計
測された際に前記シャッターを開放させることを特徴と
する請求項９記載の農産物の箱詰装置。
【請求項１１】前記供給コンベアは、その始端側に、ラ
ンダムに供給されてくる農産物の向きを傾斜角度を利用
して一定方向に揃える姿勢矯正手段を有することを特徴
とする請求項１ないし１０のいずれかに記載の農産物の
箱詰装置。
【請求項１２】前記農産物が長尺物であり、前記供給コ
ンベアの少なくとも終端側で横向きに搬送されて箱詰め
されることを特徴とする請求項１ないし１１のいずれか
に記載の農産物の箱詰装置。