JP2024070065A - 段積装置 - Google Patents

Abstract

【課題】食品等の物品を収容した箱又は容器からなる複数の包装物を小スペースで高速かつ連続的に効率よく段積みすることができる段積装置を提供する。【解決手段】本発明の段積装置１は、搬入部２と、段積本体部４と、プッシャ２２を備えた払出部６と、搬出部８と、検知部１０と、この検知部が検知した情報に基づいて搬入部、段積本体部、払出部、及び、搬出部のそれぞれの作動を制御する制御部１２と、を有し、段積本体部は、入口部４ａと、出口部４ｂと、搬入部が入口部側から出口部まで前後長手方向に延びるように配置される基底部４ｃと、この基底部の左右短手方向の両側に対をなして設けられ且つ上下方向に間隔を置いて昇降可能に設けられた複数組の支持受部Ａ１～Ａ２１と、を備えており、第１組の支持受部Ａ１は、第２高さ位置Ｈ２から第３高さ位置Ｈ３まで上昇すると共に第１段目の複数の包装物Ｂ１～Ｂ４に対する支持を解放させるように揺動する。【選択図】図１３Ｂ

Description

本発明は、段積装置に係り、特に、食品等の物品を収容した箱又は容器からなる複数の包装物を段積みする段積装置に関する。

従来から複数の包装物を段積みする段積装置として、まず、例えば、特許文献１に記載されているように、搬送コンベヤ装置により順次送給される包装袋を連続的に段積みする装置が知られている。
このような特許文献１に記載されている従来の段積装置においては、搬送コンベヤ装置の出口側に配置されており、この搬送コンベヤ装置により搬送される包装袋の搬送経路の延長上かつ両側に左右対をなして設けられた前後２組のシャッタ部を備えている。また、各シャッタ部は、その上端が枢動可能に支持されたアーム部と、このアーム部の下端に設けられて搬送コンベヤ装置から送給される包装袋を担持する受部とを備えている。さらに、このような従来の段積装置は、シャッタ部の受部表面の多数のエア噴出孔に空気を供給するエア供給装置と、アーム部を揺動させてシャッタ部を開閉させる作動装置とを備えている。
また、搬送コンベヤ装置から段積装置に搬送される２つの前後方向に配置された包装袋が閉位置のシャッタ部の受部により担持されているときには、シャッタ部の受部表面のエア噴出孔からはエアが噴出されており、担持されている包装袋が長手方向にスムーズに移動することができるようになっている。そして、包装袋がシャッタ部上で所定の位置まで移動した際には、作動装置の作動によりアーム部が揺動し、シャッタ部が開放するようになっている。これらの結果、シャッタ部の受部の包装袋がシャッタ部から下方に落下し、所定数の包装袋が段積みされるようになっている。

つぎに、他の従来の段積装置として、特許文献２に記載されているように、油揚げを複数枚段積みして袋詰めするために、連続的に送られてくる油揚げを５枚程度に段積みして搬送する装置が知られている。
このような特許文献２に記載されている従来の段積装置においては、所定間隔を置いた複数の小幅のベルトが設けられた搬送コンベアを備えている。この搬送コンベアの途中には、各ベルト同士の隙間を上下前後方向に通過することができる複数の櫛歯状の持上げ杆が設けられている。
また、各持上げ杆の上方には、これらを受け入れ可能に上方に延びる複数のスリットを備えた押当板が設けられている。
これらにより、搬送コンベア上で送られる１枚目の油揚げが搬送コンベヤの途中にある押当板に当たって静止すると、持上げ杆がこの油揚げを所定高さまで上昇させるようになっている。その後、２枚目の油揚げが搬送コンベヤの途中にある押当板に当たって静止すると、上昇位置の持上げ杆が後退し、１枚目の油揚げが２枚目の油揚げの上に落下し、持上げ杆がベルトの下方に降下するようになっている。そして、持上げ杆が前進してベルトの下方から上昇すると、２枚目の油揚げがその上に段積みされた１枚目の油揚げと共に所定高さまで上昇するようになっている。

特開昭５７－９８４２８号公報 実開平２－６４５３０号公報

しかしながら、上述した特許文献１に記載されている従来の段積装置においては、シャッタ部のアーム部が受部に比べて比較的長尺で大きい形状であることに加えて、シャッタ部が段積み前の包装袋の高さ位置に応じて昇降し、包装袋に対して左右両側で開位置と閉位置との間で比較的大きな回動範囲で回動する構造であるため、シャッタ部のアーム部の昇降範囲や回動範囲の分だけ段積装置全体が大型化するという問題がある。
また、上述した特許文献１に記載されている従来の段積装置において、例えば、食品を収容した箱や容器等、外形寸法が比較的小さく軽量な包装物を小スペースで高速かつ連続的に段積みする場合には、比較的長尺で大きいアーム部を高速かつ連続的に効率よく作動させることが難しく、また、シャッタ部の受部表面のエア噴出孔から噴出されるエアを調整することも難しくなるという問題がある。
さらに、上述した特許文献２に記載されている従来の段積装置においては、持上げ杆が油揚げを上昇させた後、搬送コンベヤの進行方向に後退した後にベルトの下方に降下するため、油揚げの段積み動作を高速かつ連続的に行おうとする程、搬送コンベヤ上の段積された油揚げと持上げ杆とが干渉するリスクがという問題がある。
したがって、これらの特許文献１、２に記載されている従来の段積装置の上述したいくつかの問題から、食品を収容した箱や容器等、外形寸法が比較的小さく軽量な包装物をいかに小スペースで高速かつ連続的に効率よく段積みするかが近年要請されている課題となっている。

そこで、本発明は、上述した従来技術の問題や近年要請されている課題を解決するためになされたものであり、食品等の物品を収容した箱又は容器からなる複数の包装物を小スペースで高速かつ連続的に効率よく段積みすることができる段積装置を提供すること目的としている。

上述した課題を解決するために、本発明は、物品を収容した箱又は容器からなる複数の包装物を段積みする段積装置であって、複数の包装物を搬入する搬入部と、この搬入部から搬入された上記複数の包装物を段積みする段積本体部と、この段積本体部で段積みされた上記複数の包装物を払い出すプッシャを備えた払出部と、上記段積本体部で段積みされて上記払出部により払い出された複数段の包装物を搬出する搬出部と、上記段積本体部内の上記複数の包装物の位置又は上記プッシャの位置を検知する検知部と、上記検知部が検知した情報に基づいて上記搬入部、上記段積本体部、上記払出部、及び、上記搬出部のそれぞれの作動を制御する制御部と、を有し、上記段積本体部は、入口部と、出口部と、上記搬入部が上記入口部側から上記出口部まで前後長手方向に延びるように配置される基底部と、この基底部の左右短手方向の両側に対をなして設けられ且つ上下方向に間隔を置いて昇降可能に設けられた複数組の支持受部と、を備えており、上記複数組の支持受部は、上記基底部における上記搬入部上に沿って前後長手方向に配置された第１段目の複数の包装物を第１高さ位置で下側から支持した後に第２高さ位置まで上昇する第１組の支持受部と、上記第１段目の複数の包装物が上記第１組の支持受部により上記第２高さ位置まで上昇した後、第２段目の複数の包装物を上記第１高さ位置で支持する第２組の支持受部と、を備えており、上記第２組の支持受部が上記第２段目の複数の包装物を支持する上記第１高さ位置から上記第２高さ位置まで上昇する際、上記第１組の支持受部は、上記第２高さ位置から第３高さ位置まで上昇すると共に上記第１段目の複数の包装物に対する支持を解放させるように揺動し、上記第１段目の複数の包装物が上記第２段目の複数の包装物上に落下して段積みされるように構成されていることを特徴としている。
このように構成された本発明においては、物品を収容した箱又は容器からなる複数の包装物は、搬入部により段積本体部内に搬入されると、段積本体部で段積みされ、複数段の包装物が形成される。そして、これら複数段の包装物は、払出部により搬出部に払い出され、搬出部により搬出される。
複数の包装物が段積本体部で段積される際、まず、段積本体部の基底部の搬入部上に沿って前後長手方向に配置された１段目の複数の包装物が、複数組の支持受部のうちの第１組の支持受部により第１高さ位置で下側から支持される。
つぎに、第１段目の複数の包装物が第１組の支持受部により第１高さ位置から第２高さ位置まで上昇すると、第２段目の複数の包装物が第２組の支持受部により第１高さ位置で下側から支持される。
そして、第１組の支持受部が第２高さ位置から第３高さ位置まで上昇すると共に第１段目の複数の包装物に対する支持を解放させるように揺動することにより、第１段目の複数の包装物が第２段目の複数の包装物上に落下して段積みされる。
また、複数の包装物が段積本体部で段積される際、第２組の支持受部が第２段目の複数の包装物を支持する第１高さ位置から第２高さ位置まで上昇し、第１組の支持受部が第２高さ位置から第３高さ位置まで上昇すると共に第１段目の複数の包装物に対する支持を解放させるように揺動することができるため、第１組の支持受部が第１段目の複数の包装物の左右側面等の表面に対して傷等の損傷を与えることなく、第１段目の複数の包装物を効率よく第２段目の複数の包装物上に落下させてスムーズに段積みを行うことができる。
これらの結果、食品等の物品を収容した箱又は容器からなる複数の包装物を小スペースで高速かつ連続的に効率よく段積みすることができる。

本発明において、好ましくは、上記段積本体部は、さらに、上記複数組の支持受部を昇降及び／又は揺動させる昇降機構部と、を備えており、上記第１組の支持受部及び上記第２組の支持受部のそれぞれは、上記昇降機構部に対して揺動可能にそれぞれ設けられた第１カム部及び第２カム部と、上記第１カム部及び上記第２カム部のそれぞれに設けられた第１羽受部及び第２羽受部と、を備えている。
このように構成された本発明においては、第１組の支持受部の第１羽受部が段積本体部の基底部における搬入部上に沿って前後長手方向に配置された第１段目の複数の包装物を第１高さ位置で下側から支持した後に第１カム部と共に第２高さ位置まで上昇することにより、第１段目の複数の包装物を第２高さ位置まで上昇させることができるため、第２組の支持受部の第２羽受部が第２段目の複数の包装物を第１高さ位置で下側から支持することができる。
そして、第２組の支持受部の第２羽受部が第２カム部と共に第１高さ位置から第２高さ位置まで上昇することにより第２段目の複数の包装物を第２高さ位置まで上昇させると、第１組の支持受部の第１羽受部が第１カム部と共に第２高さ位置から第３高さ位置まで上昇すると共に、第１段目の複数の包装物に対する支持を解放させるように第１カム部と共に揺動することができる。
これにより、第１組の支持受部の第１羽受部が第１段目の複数の包装物の左右側面等の表面に対して傷等の損傷を与えることなく、第１段目の複数の包装物を効率よく第２段目の複数の包装物上に落下させることができるため、スムーズに段積みを行うことができる。

本発明において、好ましくは、上記昇降機構部は、駆動部と、この駆動部により回転駆動される回転軸部と、この回転軸部に連結されるチェーン機構部と、このチェーン機構部の内周側に対向するように環状に設けられたガイド溝部と、を備えており、上記第１カム部及び上記第２カム部のそれぞれのカム部は、上記チェーン機構部に対して回動可能にそれぞれ連結されたチェーン側回動連結部と、上記ガイド溝部に対して摺動且つ回転可能にそれぞれ連結されたガイド溝側連結部と、を備えている。
このように構成された本発明においては、まず、第１組の支持受部の第１羽受部が段積本体部の基底部における搬入部上に沿って前後長手方向に配置された第１段目の複数の包装物を第１高さ位置で下側から支持した後に第１カム部と共に第２高さ位置まで上昇する際には、昇降機構部の駆動部が回転軸部を駆動し、この回転軸部の回転駆動によりチェーン機構部が第１高さ位置から第２高さ位置まで上昇する。
これにより、第１カム部のチェーン側回動連結部がチェーン機構部に連動して第１高さ位置から第２高さ位置まで上昇することができると共に、第１カム部のガイド溝側連結部がガイド溝部に沿って第１高さ位置から第２高さ位置まで上方に摺動することができる。
よって、第１組の支持受部の第１羽受部が第１段目の複数の包装物を第２高さ位置で下側から支持することができると共に、第２組の支持受部の第２羽受部が第２段目の複数の包装物を第１高さ位置で下側から支持することができる。
そして、チェーン機構部が第２高さ位置から第３高さ位置まで上昇した際には、第１カム部のチェーン側回動連結部がチェーン機構部に連動して第２高さ位置から第３高さ位置まで上昇しつつ回転する共に、第１カム部のガイド溝側連結部がガイド溝部に沿って第２高さ位置から第３高さ位置まで上方に摺動しつつ回転することができる。
これにより、第１カム部全体が、第２高さ位置から第３高さ位置まで上昇する際に、第１羽受部と共に第１段目の複数の包装物の支持を解放させるように揺動することができる。
したがって、第１組の支持受部の第１羽受部が第１段目の複数の包装物の左右側面等の表面に対して傷等の損傷を与えることなく、第１段目の複数の包装物をより効率よく第２段目の複数の包装物上に落下させることができるため、よりスムーズに段積みを行うことができる。

本発明において、好ましくは、上記ガイド溝部は、上記回転軸部の軸方向から見た回転平面視において、上記第３高さ位置における上記ガイド溝側連結部が上記第２高さ位置における上記ガイド溝側連結部よりも内側に配置されるように上記第２高さ位置から上記第３高さ位置に向かって斜め上方且つ内側に傾斜した傾斜区間を備えている。
このように構成された本発明においては、昇降機構部の回転軸部の軸方向から見た回転平面視において、ガイド溝部の傾斜区間により、ガイド溝部が第２高さ位置から第３高さ位置に向かって斜め上方且つ内側に傾斜しているため、第３高さ位置におけるカム部のガイド溝側連結部を第２高さ位置におけるガイド溝側連結部よりも内側に配置することができる。
これにより、チェーン機構部が第２高さ位置から第３高さ位置まで上昇した際には、カム部のチェーン側回動連結部がチェーン機構部に連動して第２高さ位置から第３高さ位置まで上昇しつつ回転する共に、カム部のガイド溝側連結部がガイド溝部の傾斜区間に沿って第２高さ位置から第３高さ位置まで上方に摺動しつつ回転することができる。
したがって、第１カム部全体が、第２高さ位置から第３高さ位置まで上昇する際に、第１羽受部と共に第１段目の複数の包装物の支持を解放させるように効率よく揺動することができる。
したがって、第１組の支持受部の第１羽受部が第１段目の複数の包装物の左右側面等の表面に対して傷等の損傷を与えることなく、第１段目の複数の包装物をさらにより効率よく第２段目の複数の包装物上に落下させることができるため、さらによりスムーズに段積みを行うことができる。

本発明において、好ましくは、上記第１カム部及び上記第２カム部のそれぞれのカム部は、上記回転軸部の軸方向から見た回転平面視において、上記第２高さ位置から上記第３高さ位置まで上昇する際、上記第３高さ位置における上記チェーン側回動連結部の中心軸線と上記ガイド溝側連結部の中心軸線との間の水平方向の第１中心軸線間距離が、上記第２高さ位置における上記チェーン側回動連結部の中心軸線と上記ガイド溝側連結部の中心軸線との間の水平方向の第２中心軸線間距離よりも大きくなるように上記チェーン機構部及び上記ガイド溝部に従って揺動する。
このように構成された本発明においては、チェーン機構部の上昇により、第１カム部及び第２カム部のそれぞれのカム部が第２高さ位置から第３高さ位置まで上昇する際には、第３高さ位置におけるカム部のガイド溝側連結部の中心軸線とチェーン側回動連結部の中心軸線との間の水平方向の第１中心軸線間距離が第２高さ位置におけるカム部のガイド溝側連結部の中心軸線とチェーン側回動連結部の中心軸線との間の水平方向の第２中心軸線間距離よりも大きいため、第１カム部及び第２カム部のそれぞれが、第２高さ位置から第３高さ位置まで上昇した際には、カム部のチェーン側回動連結部がチェーン機構部に連動して第２高さ位置から第３高さ位置まで上昇しつつ回転する共に、カム部のガイド溝側連結部がガイド溝部に沿って第２高さ位置から第３高さ位置まで上方に摺動しつつ回転することができる。
これにより、第１カム部及び第２カム部のそれぞれの全体が、第２高さ位置から第３高さ位置まで上昇する際に、第１羽受部及び第２羽受部のそれぞれと共に包装物の支持を解放させるように揺動することができる。
したがって、各支持受部の各羽受部が支持していた包装物の左右側面等の表面に対して傷等の損傷を与えることなく、上段の包装物をより効率よく下段の包装物上に落下させることができるため、よりスムーズに段積みを行うことができる。

本発明において、好ましくは、上記第１羽受部及び上記第２羽受部のそれぞれの各羽受部は、上記回転軸部の軸方向から見た回転平面視において、上記第１高さ位置及び上記第２高さ位置の上記第１カム部及び上記第２カム部のそれぞれの上端に水平方向に延びるように設けられた上壁部と、この上壁部における上記入口部側の内端から下方に延びる側壁部と、この側壁部の下端から上記入口部側に向かって水平方向に突出する下壁部と、この下壁部の内端から斜め下方且つ上記入口部側に向かって傾斜する傾斜壁部と、を備えており、上記上壁部と上記側壁部との接続部は、曲がり面で形成されており、上記各羽受部は、上記第２高さ位置から上記第３高さ位置まで上昇した際に、上記曲がり面の凸側が上記包装物の側面と対向する姿勢になるように揺動すると共に、上記傾斜壁部が立壁面を形成する姿勢になるように揺動する。
このように構成された本発明においては、昇降機構部の回転軸部の軸方向から見た回転平面視において、第１羽受部及び第２羽受部のそれぞれの羽受部が、その上壁部が第１高さ位置及び第２高さ位置の第１カム部及び第２カム部のそれぞれの上端に水平方向に延びるように設けられ、羽受部の側壁部が上壁部における段積本体部の入口部側の内端から下方に延びた後、羽受部の下壁部が側壁部の下端から段積本体部の入口部側に向かって水平方向に突出し、羽受部の傾斜壁部が下壁部の内端から斜め下方且つ段積本体部の入口部側に向かって傾斜している形状となる。
このような各羽受部の形状により、各羽受部は、第２高さ位置から第３高さ位置まで上昇した際に、曲がり面の凸側が包装物の側面と対向する姿勢になるように揺動すると共に、傾斜壁部が立壁面を形成する姿勢になるように揺動することができる。
これにより、各羽受部が第２高さ位置から第３高さ位置まで上昇して揺動した際に、羽受部による支持から解放された包装物の左右側面等の表面に対して、これに対向する姿勢の羽受部の曲がり面の凸側が接触した際にも、滑らかな曲がり面の凸側が包装物の左右側面等の表面に接触することになるため、傷等の損傷を与え難くすることができる。
また、各羽受部が第２高さ位置から第３高さ位置まで上昇して揺動した際に、羽受部の傾斜壁部が立壁面を形成する姿勢になるため、上下方向に配列された各羽受部同士の上下方向の隙間を羽受部の傾斜壁部による立壁面が狭めることができる。
したがって、各羽受部同士の上下方向の隙間に対して包装物が入り込んだり、このような隙間から脱落したりすることを防ぐことができる。

本発明において、好ましくは、上記基底部における上記搬入部上に沿って前後長手方向に配置された第Ｎ段目（以下、Ｎは１以上の自然数とする）の複数の包装物を第１高さ位置で下側から支持した後に第２高さ位置まで上昇する第Ｎ組の支持受部と、上記第Ｎ段目の複数の包装物が上記第Ｎ組の支持受部により上記第２高さ位置まで上昇した後、第Ｎ＋１段目の複数の包装物を上記第１高さ位置で支持する第Ｎ＋１組の支持受部と、を備えており、上記第Ｎ＋１組の支持受部が上記第Ｎ＋１段目の複数の包装物を支持する上記第１高さ位置から上記第２高さ位置まで上昇する際、上記第Ｎ組の支持受部は、上記第２高さ位置から第３高さ位置まで上昇すると共に上記第Ｎ段目の複数の包装物に対する支持を解放させるように揺動し、上記第Ｎ段目の複数の包装物が上記第Ｎ＋１段目の複数の包装物上に落下して段積みされるように構成されており、上記制御部は、上記駆動部の入出力を所定回数検知した場合には、段積みされた上記複数の包装物の段数が予め設定された最大段数に到達したものと判断し、上記払出部の上記プッシャによる払い出し動作を開始させる。
このように構成された本発明においては、まず、第Ｎ組の支持受部の羽受部が段積本体部の基底部において、その搬入部上に沿って前後長手方向に配置された第Ｎ段目の複数の包装物を第１高さ位置で下側から支持した後にカム部と共に第２高さ位置まで上昇する際には、昇降機構部の駆動部が回転軸部を駆動し、この回転軸部の回転駆動によりチェーン機構部が第１高さ位置から第２高さ位置まで上昇する。
これにより、第Ｎ組の支持受部の羽受部が第Ｎ段目の複数の包装物を第２高さ位置で下側から支持することができると共に、第Ｎ＋１組の支持受部の羽受部が第Ｎ＋１段目の複数の包装物を第１高さ位置で下側から支持することができる。
そして、チェーン機構部が第２高さ位置から第３高さ位置まで上昇した際には、第Ｎ組の支持受部のカム部全体が、第２高さ位置から第３高さ位置まで上昇し、第Ｎ組の支持受部の羽受部と共に第Ｎ段目の複数の包装物の支持を解放させるように揺動することにより、第Ｎ段目の複数の包装物を第Ｎ＋１段目の複数の包装物上に落下させることができる。
このとき、制御部は、昇降機構部の駆動部の入出力を所定回数検知した場合には、段積みされた複数の包装物の段数が予め設定された最大段数に到達したものと判断し、払出部のプッシャによる払い出し動作を開始させることができるため、段積本体部における段積み動作から払出部のプッシャによる払い出し動作をスムーズに行うことができる。

本発明において、好ましくは、上記複数組の支持受部の組数は、段積みされる上記複数の包装物の最大段数の倍数以外の数値に設定されている。
このように構成された本発明においては、各組の支持受部が昇降機構部のチェーン機構部と共に循環することにより、各組の支持受部の羽受部による包装物の支持が周期的に繰り返されることになるが、複数組の支持受部の組数について、段積みされる複数の包装物の最大段数の倍数以外の数値に設定しているため、同一の羽受部が一周期毎に同じ位置で包装物を支持しないように、包装物を支持する羽受部を周期毎にずらすことができる。
したがって、支持受部の羽受部の摩耗等による耐久性の低下を抑制することができる。

本発明において、好ましくは、さらに、上記段積本体部の入口部に設けられて上記搬入部上の上記複数の包装物の幅寸法に応じて上記入口部の幅寸法を調整する幅調整部を有する。
このように構成された本発明においては、段積本体部の入口部に設けられた幅調整部により、複数の包装物の幅寸法に応じて段積本体部の入口部の幅寸法を調整することができる。
また、搬入部から搬入される複数の包装物が段積本体部の入口部を通過して基底部に搬入される際に、段積本体部の入口部の幅寸法を幅調整部により調整しているため、このような幅調整部について、包装物が段積本体部の入口部の幅方向や基底部の左右短手方向にずれることを抑制するガイド部としても機能させることができる。
したがって、様々な幅寸法の包装物に対しても、段積本体部内に正確かつ安定的に搬入することができるため、以後の段積み作業を効率よく行うことができる。

本発明において、好ましくは、上記プッシャは、上記段積本体部の上記入口部と上記出口部との間で前後方向及び上下方向に移動可能に設けられており、上記制御部は、上記複数の包装物が上記昇降機構部により上記第３高さ位置まで上昇した後に解放されることにより上記第２高さ位置で最大段数の包装物の段積工程が完了すると、上記プッシャを上記入口部の上方の待機位置から上記第２高さ位置で段積みされた上記最大段数の包装物の最後面側まで下降させ、上記最大段数の包装物のすべてを上記搬出部上に移送させるように制御する。
このように構成された本発明においては、払出部のプッシャが、段積本体部の入口部と出口部との間で前後方向及び上下方向に移動可能に設けられているため、制御部は、複数の包装物が昇降機構部により第３高さ位置まで上昇した後に解放されて第２高さ位置で最大段数の包装物の段積工程が完了されると、プッシャを段積本体部の入口部の上方の待機位置から第２高さ位置で段積みされた最大段数の包装物の最後面側まで下降させ、最大段数の包装物のすべてを搬出部上に移送させるように制御することができる。
これにより、払出部のプッシャによる包装物の払い出しを効率よく行うことができる。

本発明において、好ましくは、上記搬出部は、上記プッシャにより移送された上記最大段数の包装物を搬送する搬送面を備えており、この搬送面は、上記第２高さ位置に配置された上記最大段数の包装物の最低底面と同一高さ位置になるように上記搬入部の上面よりも上方に設けられている。
このように構成された本発明においては、払出部のプッシャにより移送された最大段数の包装物を搬出する搬出部の搬送面が、第２高さ位置に配置された最大段数の包装物の最低底面と同一高さ位置になるように搬入部の上面よりも上方に設けられていることにより、段積本体部で段積みされた複数の包装物を払出部のプッシャが搬出部に払い出す際に、搬出部の搬送面に対して上下方向の段差を無くすことができる。
これにより、払出部から搬出部に払い出される複数の段積された包装物が崩れることなく、搬出部の搬送面上に効率よく移動させることができ、以後の搬出部における段積みされた複数の包装物の搬出作業についても効率よく行うことができる。

本発明において、好ましくは、上記検知部は、上記第１高さ位置に配置された上記複数の包装物の位置を検知する包装物位置検知部と、上記払出部の払い出し操作前における上記プッシャの原点位置及び払い出し操作後における上記プッシャの前進位置を検知するプッシャ位置検知部と、を備えている。
このように構成された本発明においては、検知部の包装物位置検知部により第１高さ位置に配置された複数の包装物の位置を正確に検知することができ、検知部のプッシャ位置検知部により払出部の払い出し操作前におけるプッシャの原点位置及び払い出し操作後におけるプッシャの前進位置を正確に検知することができるため、段積本体部における複数の包装物の段積み動作から払出部のプッシャによる段積み後の複数の包装物の払い出し動作までの一連の動作を精度よく実行することができる。

本発明の段積装置によれば、食品等の物品を収容した箱又は容器からなる複数の包装物を小スペースで高速かつ連続的に効率よく段積みすることができる。

本発明の一実施形態による段積装置の全体構成を概略的に示す概略図である。 図１のＩＩ－ＩＩ線に沿った断面図である。 図２に示す本発明の一実施形態による段積装置の昇降機構装置における左右一方側（搬入部の上流側から見て右側）のチェーン機構部及びガイド溝部、並びに、これらに連結された複数組の支持受部の一部を拡大した部分拡大正面図である。 本発明の一実施形態による段積装置の各部における段積本体部の段積み動作が開始されてから払出部の払い出し動作が終了するまでの一連の動作を示すタイムチャートである。 本発明の一実施形態による段積装置の概略側面図であり、第１段目の包装物を第２高さ位置まで上昇させた状態を示す。 本発明の一実施形態による段積装置の昇降機構装置におけるチェーン機構部及びガイド溝部、並びに、これらに連結された複数組の支持受部の一部を拡大した部分拡大正面図であり、第１段目の包装物を第２高さ位置まで上昇させた状態を示す。 本発明の一実施形態による段積装置の概略側面図であり、第２段目の包装物を第１高さ位置から上昇させる前の状態を示す。 本発明の一実施形態による段積装置の昇降機構装置におけるチェーン機構部及びガイド溝部、並びに、これらに連結された複数組の支持受部の一部を拡大した部分拡大正面図であり、第２段目の包装物を第１高さ位置から上昇させる前の状態を示す。 本発明の一実施形態による段積装置の概略側面図であり、第１段目の包装物が第２段目の包装物上に落下して包装物が二段に段積みされた状態を示す。 本発明の一実施形態による段積装置の昇降機構装置におけるチェーン機構部及びガイド溝部、並びに、これらに連結された複数組の支持受部の一部を拡大した部分拡大正面図であり、第１段目の包装物が第２段目の包装物上に落下して包装物が二段に段積みされた状態を示す。 本発明の一実施形態による段積装置の概略側面図であり、第３段目の包装物を第１高さ位置から上昇させる前の状態を示す。 本発明の一実施形態による段積装置の昇降機構装置におけるチェーン機構部及びガイド溝部、並びに、これらに連結された複数組の支持受部の一部を拡大した部分拡大正面図であり、第３段目の包装物を第１高さ位置から上昇させる前の状態を示す。 本発明の一実施形態による段積装置の概略側面図であり、二段に段積みされた第２段目の包装物が第３段目の包装物上に落下して包装物が三段に段積みされた状態を示す。 本発明の一実施形態による段積装置の昇降機構装置におけるチェーン機構部及びガイド溝部、並びに、これらに連結された複数組の支持受部の一部を拡大した部分拡大正面図であり、二段に段積みされた第２段目の包装物が第３段目の包装物上に落下して包装物が三段に段積みされた状態を示す。 本発明の一実施形態による段積装置の概略側面図であり、第４段目の包装物を第１高さ位置から上昇させる前の状態を示す。 本発明の一実施形態による段積装置の昇降機構装置におけるチェーン機構部及びガイド溝部、並びに、これらに連結された複数組の支持受部の一部を拡大した部分拡大正面図であり、第４段目の包装物を第１高さ位置から上昇させる前の状態を示す。 本発明の一実施形態による段積装置の概略側面図であり、三段に段積みされた第３段目の包装物が第４段目の包装物上に落下して包装物が四段に段積みされた状態を示す。 本発明の一実施形態による段積装置の昇降機構装置におけるチェーン機構部及びガイド溝部、並びに、これらに連結された複数組の支持受部の一部を拡大した部分拡大正面図であり、三段に段積みされた第３段目の包装物が第４段目の包装物上に落下して包装物が四段に段積みされた状態を示す。 本発明の一実施形態による段積装置の概略側面図であり、第５段目の包装物を第１高さ位置から上昇させる前の状態を示す。 本発明の一実施形態による段積装置の昇降機構装置におけるチェーン機構部及びガイド溝部、並びに、これらに連結された複数組の支持受部の一部を拡大した部分拡大正面図であり、第５段目の包装物を第１高さ位置から上昇させる前の状態を示す。 本発明の一実施形態による段積装置の概略側面図であり、四段に段積みされた第４段目の包装物が第５段目の包装物上に落下して包装物が五段に段積みされた状態を示す。 本発明の一実施形態による段積装置の昇降機構装置におけるチェーン機構部及びガイド溝部、並びに、これらに連結された複数組の支持受部の一部を拡大した部分拡大正面図であり、四段に段積みされた第４段目の包装物が第５段目の包装物上に落下して包装物が五段に段積みされた状態を示す。 本発明の一実施形態による段積装置の概略側面図であり、段積本体部において一連の段積み動作が終了した後、払出部のプッシャによる払い出し動作が開始された状態を示す。 本発明の一実施形態による段積装置の概略側面図であり、払出部のプッシャによる払い出し動作が終了した後、段積本体部において次の段積み動作が開始される前の状態を示す。

以下、添付図面を参照して、本発明の一実施形態による段積装置について説明する。
まず、図１及び図２を参照して、本発明の一実施形態による段積装置の全体構成について概略的に説明する。
図１は、本発明の一実施形態による段積装置の全体構成を概略的に示す概略図であり、図２は、図１のＩＩ－ＩＩ線に沿った断面図である。
図１及び図２に示すように、本発明の一実施形態による段積装置１は、例えば、カレーライスや丼物等の具材をパッキングしたレトルト食品等の物品を収容した紙箱又は樹脂製の容器からなる複数（２０個）の包装物Ｂ１～Ｂ２０における出荷前の工程において、複数個（４個）平置きした複数組（５組）の包装物Ｂ１～Ｂ４，Ｂ５～Ｂ８，Ｂ９～Ｂ１２，Ｂ１３～Ｂ１６，Ｂ１７～Ｂ２０のそれぞれを複数段（五段）に段積みするものである。
具体的には、本実施形態の段積装置１は、上流側から下流側に向かって、搬入部２、段積本体部４、払出部６、及び、搬出部８をそれぞれ備えている。
また、本実施形態の段積装置１は、各部２，４，６，８の状態を検知する検知部１０と、この検知部１０が検知した情報に基づいて各部２，４，６，８の作動を制御する制御部であるコントローラ１２とを備えている。

つぎに、図１及び図２に示すように、搬入部２は、複数の包装物Ｂ１～Ｂ８を搬送するベルトコンベア１４と、このベルトコンベア１４の搬送用ベルト１４ａを駆動する駆動モータ１６とを備えている。
また、ベルトコンベア１４の搬送用ベルト１４ａの上面（搬送面１４ｂ）には、複数（例えば、４個）からなる１組目の段積前の包装物Ｂ１～Ｂ４、及び、複数（例えば、４個）からなる２組目の段積前の包装物Ｂ５～Ｂ８が前後長手方向に複数（合計８つ）配置されている。

つぎに、図１及び図２に示すように、段積本体部４は、入口部４ａと、出口部４ｂと、これら入口部４ａと出口部４ｂとの間の下方に設けられた基底部４ｃとを備えている。
また、段積本体部４の基底部４ｃには、搬入部２のベルトコンベア１４が入口部４ａ側から出口部４ｂまで前後長手方向に延びるように配置されている。
なお、搬入部２の駆動モータ１６の駆動時におけるベルトコンベア１４の搬送用ベルト１４ａの送り速度については、その搬送面１４ｂの前後方向に配列された包装物Ｂ１～Ｂ２０が毎秒４個で段積本体部４の基底部４ｃに搬入されるように設定されている。

さらに、図１及び図２に示すように、段積本体部４の基底部４ｃの左右短手方向の両側には、ベルトコンベア１４の搬送用ベルト１４ａの搬送面１４ｂに前後方向に配置された１組目の段積前の包装物Ｂ１～Ｂ４を下側から支持することができる支持受部Ａ１～Ａ２１（詳細は後述する）が、左右対をなして複数組（例えば、２１組）設けられている。
そして、これらの複数組（例えば、２１組）の支持受部Ａ１～Ａ２１のそれぞれは、チェーン機構部１８に連結され、隣り合う支持受部に対して、チェーン機構部１８の循環方向（昇降方向、上下方向）に向かって互いに間隔を置いて配置されている。
また、各支持受部Ａ１～Ａ２１は、詳細は後述する昇降機構装置Ｕのチェーン機構部１８と一体的に循環し、かつ、ガイド溝部２０に沿って摺動することにより昇降可能となっている。

つぎに、図１及び図２に示すように、払出部６は、プッシャ２２と、このプッシャ２２を上下方向に移動可能にするプッシャシリンダ２４と、プッシャ２２を前後方向に移動可能にする前後往復動装置２６と、を備えている。この前後往復動装置２６は、プッシャ２２を前後方向に駆動する駆動モータ２８を備えている。
これらにより、段積本体部４で段積みされた複数の包装物Ｂ１～Ｂ２０を払い出す際には、プッシャ２２が段積本体部４の入口部４ａと出口部４ｂとの間においてプッシャシリンダ２４により上下方向に移動（昇降）し、駆動モータ２８が前後往復動装置２６を駆動することによりプッシャ２２が前後方向に移動することができるようになっている。

つぎに、図１及び図２に示すように、搬出部８は、段積本体部４で段積みされて払出部６により払い出された複数段（例えば、５段）の包装物Ｂ１～Ｂ２０を搬出するベルトコンベア３０を備えている。
また、搬出部８におけるベルトコンベア３０の搬送用ベルト３０ａの上面（搬送面３０ｂ）は、搬入部２におけるベルトコンベア１４の搬送用ベルト１４ａの上面（搬送面１４ｂ）よりも上方に設けられている。

つぎに、図１に示すように、搬入部２、段積本体部４、払出部６、及び、搬出部８のそれぞれの状態を検知する検知部１０は、具体的には、段積本体部４の基底部４ｃに配置された段積前の複数（４個）の包装物Ｂ１～Ｂ４の位置をそれぞれ検知する包装物位置検知部である４つの包装物位置センサ３２，３４，３６，３８（第１包装物位置センサ３２、第２包装物位置センサ３４、第３包装物位置センサ３６、第４包装物位置センサ３８）を備えている。
また、検知部１０は、払出部６の払い出し操作前におけるプッシャ２２の原点位置を検知するプッシャ位置検知部であるプッシャ原点位置センサ４０と、払い出し操作後におけるプッシャ２２の前進位置を検知するプッシャ位置検知部であるプッシャ前進位置センサ４２とを備えている。

これらにより、コントローラ１２は、各包装物位置センサ３２，３４，３６，３８が各包装物Ｂ１～Ｂ４を検知すると、詳細は後述する昇降機構装置Ｕの駆動モータ４４を所定時間駆動させるようにオンオフ制御し、チェーン機構部１８と共に各支持受部Ａ１～Ａ２１を作動（昇降）させるようになっている。
また、コントローラ１２は、詳細は後述する昇降機構装置Ｕの駆動モータ４４を所定時間駆動させたオンオフ制御を複数（例えば、５回）行うと、払出部６のプッシャシリンダ２４を降下させた後、前後往復動装置２６の駆動モータ２８の駆動によりプッシャ２２を前進させ、プッシャ２２による払い出し動作を開始させるようになっている。
そして、コントローラ１２は、プッシャ前進位置センサ４２がプッシャ２２の前進位置を検知すると、払出部６のプッシャシリンダ２４を上昇させた後、前後往復動装置２６の駆動モータ２８の駆動によりプッシャ２２を原点位置まで後退させ、払い出し動作を終了させるようになっている。

つぎに、図１及び図２に示すように、本実施形態の段積装置１は、さらに、その段積本体部４の入口部４ａに設けられた幅調整装置４６を備えている。この幅調整装置４６は、搬入部２におけるベルトコンベア１４の搬送面１４ｂ上の複数の包装物Ｂ１～Ｂ８の左右方向の幅寸法Ｗ１（包装物Ｂ１～Ｂ８の横幅ｗ）に応じて入口部４ａの幅寸法Ｗ２、すなわち、図２に示す左右両側の昇降機構装置Ｕ，Ｕ同士の間隔Ｗ２を調整する幅調整部となっている。
また、幅調整装置４６は、具体的には、左右両側の昇降機構装置Ｕ，Ｕの底部をそれぞれ下側から支持する支持部材４６ａ，４６ａと、これらの支持部材４６ａ，４６ａのそれぞれに螺合される回転軸部材４６ｂと、この回転軸部材４６ｂの軸方向の左右一方側の端部（図２に示す回転軸部材４６ｂの左側端部）に設けられた調整ハンドル４６ｃとを備えている。
包装物Ｂ１～Ｂ８の左右方向の幅寸法Ｗ１に応じて入口部４ａの幅寸法Ｗ２（左右両側の昇降機構装置Ｕ，Ｕ同士の間隔Ｗ２）を調整する際には、調整ハンドル４６ｃを回転軸部材４６ｂの軸回りに回転操作することにより、回転軸部材４６ｂが軸回りに回転し、この回転軸部材４６ｂに螺合する支持部材４６ａ，４６ａの少なくとも一方が回転軸部材４６ｂの軸方向に移動することができるようになっている。
これにより、支持部材４６ａ，４６ａに支持されている左右両側の昇降機構装置Ｕ，Ｕの少なくとも一方が回転軸部材４６ｂの軸方向に移動し、昇降機構装置Ｕ，Ｕ同士の間隔Ｗ２が調整されるようになっている。
ちなみに、図２に示すように、各包装物Ｂ１～Ｂ２０は、直方体であり、代表的な寸法の一例としては、前端から後端までの前後長手方向の幅ｌが１６０ｍｍであり、縦幅ｈが２０ｍｍ、横幅ｗが１３０ｍｍとなっており、横断面が扁平な形状となっている。

つぎに、図１～図３を参照して、本実施形態による段積装置１の段積本体部４における支持受部Ａ１～Ａ２１及び昇降機構装置Ｕの構造の詳細について説明する。
図３は、図２に示す本発明の一実施形態による段積装置１の昇降機構装置Ｕにおける左右一方側（搬入部の上流側から見て右側）のチェーン機構部１８及びガイド溝部２０、並びに、これらに連結された複数組の支持受部Ａ１～Ａ２１の一部を拡大した部分拡大正面図である。
ここで、図２に示すように、本実施形態による段積装置１の昇降機構装置Ｕについては、段積本体部４の上流側（搬入部２の上流側）から見て左右対称に配置された構造であるため、図３に示す昇降機構装置Ｕの説明では、図２に示す左右一方側（搬入部の上流側から見て右側）の昇降機構装置Ｕのみの構造について説明し、左右他方側（搬入部の上流側から見て左側）の昇降機構装置Ｕの構造については説明を省略する。

まず、図１～図３に示すように、段積本体部４の昇降機構装置Ｕ，Ｕは、複数組（２１組）の支持受部Ａ１～Ａ２１を昇降及び／又は揺動させる昇降機構部となっている。
具体的には、各昇降機構装置Ｕは、駆動部である駆動モータ４４と、上下一対の回転軸４８，４８（下側駆動回転軸４８ａ、上側従動回転軸４８ｂ）と、ローラチェーン１８ａを備えたチェーン機構部１８と、詳細は後述するガイド溝部２０とを備えている。
また、上下一対の各回転軸４８，４８（下側駆動回転軸４８ａ、上側従動回転軸４８ｂ）の軸方向両端部には、スプロケット４８ｃが一体的に設けられており、各スプロケット４８ｃの外周に対してチェーン機構部１８のローラチェーン１８ａが噛み合い係合されている。
さらに、下側駆動回転軸４８ａは、駆動モータ４４の回転軸（図示せず）に対してタイミングベルト（図示せず）等の伝達手段を介して間接的に連結されており、駆動モータ４４の駆動により回転駆動される回転軸部となっている。
一方、上側従動回転軸４８ｂにおいては、駆動モータ４４の駆動により下側駆動回転軸４８ａが回転駆動されると、その回転力がチェーン機構部１８のローラチェーン１８ａを介して上側従動回転軸４８ｂのスプロケット４８ｃに伝達されて従動回転される回転軸部となっている。
これらにより、下側駆動回転軸４８ａ及び上側従動回転軸４８ｂの双方は、駆動モータ４４の駆動により互いに同一の回転数で回転可能となっている。
また、ガイド溝部２０の詳細については後述するが、チェーン機構部１８のローラチェーン１８ａ内周側に対向するように環状に設けられたガイド溝部２０とを備えている。

つぎに、図２及び図３に示すように、複数組（２１組）の各支持受部Ａ１～Ａ２１は、昇降機構装置Ｕ，Ｕに対して揺動可能にそれぞれ設けられたカム部であるカム部５０と、各カム部５０に一体的に設けられて段積本体部４の前後長手方向に延びる羽受部５２とを備えている。
また、各カム部５０は、チェーン機構部１８のローラチェーン１８ａに対して回動可能に連結されたチェーン側回動連結部５０ａと、ガイド溝部２０に対して摺動且つ回転可能にそれぞれ連結されたガイド溝側連結部５０ｂとを備えている。
なお、複数組の支持受部Ａ１～Ａ２１の組数（２１個）については、段積みされる複数の包装物Ｂ１～Ｂ２０の最大段数（五段）の倍数以外の数値に設定している。

つぎに、図３に示すように、ガイド溝部２０は、図３に示す昇降機構装置Ｕの回転軸４８の軸方向から見た回転平面視において、上下方向に直線状に延びる左右の直線区間Ｓ１（左側下方直線区間Ｓ１ａ、左側上方直線区間Ｓ１ｂ、右側直線区間Ｓ１ｃ）と、これらの直線区間Ｓ１の上端及び下端に設けられた曲がり区間Ｓ２と、図３に示す左側の直線区間Ｓ１の途中に設けられた傾斜区間Ｓ３とを備えている。
特に、ガイド溝部２０の傾斜区間Ｓ３は、下方から上方に向かって斜め上方かつ内側に傾斜するように設けられている。
これにより、ガイド溝部２０の傾斜区間Ｓ３においては、その上端部２０ａが下端部２０ｂよりも左右方向の内側（図３の左右方向の右側）に配置されている。

つぎに、図３を参照して、各支持受部Ａ１～Ａ２１のカム部５０及び羽受部５２の構造について説明する。
ここで、カム部５０及び羽受部５２の構造を説明するにあたり、各支持受部Ａ１～Ａ２１の各羽受部５２の構造が同一であるため、代表例として、図３に示す段積工程が開始される前の状態における第１組の支持受部Ａ１のカム部５０及び羽受部５２のみの構造について説明する。
まず、図３に示すように、回転軸４８ａの軸方向から見た回転平面視において、段積工程が開始される前の状態における第１組の支持受部Ａ１では、カム部５０のガイド溝側連結部５０ｂが下端部に位置すると共にチェーン側回動連結部５０ａが上端部に位置し、カム部５０全体がガイド溝側連結部５０ｂからチェーン側回動連結部５０ａに向かって上下方向に延びて起立した姿勢となっている。

また、図３に示すように、羽受部５２は、起立した姿勢のカム部５０の上端に水平方向に延びるように設けられた上壁部５２ａと、この上壁部５２ａにおける段積本体部４の入口部４ａ側の内端から下方に延びる側壁部５２ｂと、この側壁部５２ｂの下端から段積本体部４の入口部４ａ側に向かって水平方向に突出する下壁部５２ｃと、この下壁部５２ｃの段積本体部４の入口部４ａ側の内端から斜め下方且つ入口部４ａ側に向かって斜め下方に傾斜する傾斜壁部５２ｄとを備えている。
さらに、上壁部５２ａと側壁部５２ｂとの接続部５２ｅは、曲がり面Ｒで形成されている。また、傾斜壁部５２ｄは、カム部５０が揺動することにより、上下方向に延びる立壁面Ｖを形成する姿勢となるようになっている。

つぎに、図１～図１５を参照して、本発明の一実施形態による段積装置１の動作について説明する。
図４は、本発明の一実施形態による段積装置の各部における段積本体部の段積み動作が開始されてから払出部の払い出し動作が終了するまでの一連の動作を示すタイムチャートである。
まず、図１～図４に示すように、本実施形態による段積装置１において、時刻ｔ１でコントローラ１２からの指令により搬入部２の駆動モータ１６がオンされると、ベルトコンベア１４が作動し、例えば、カレーライスや丼物等の具材をパッキングしたレトルト食品等の物品を収容した紙箱又は樹脂製の容器からなる複数（８つ）の包装物Ｂ１～Ｂ８のうち、先頭から４個目までの第１～第４包装物Ｂ１～Ｂ４が搬入部２より段積本体部４内に搬入される。

ここで、図１～図３に示すように、段積本体部４における段積工程が開始される前の状態では、第１組の支持受部Ａ１の羽受部５２の下壁部５２ｃが、段積本体部４の基底部４ｃに配置されたベルトコンベア１４の搬送面１４ｂ上の第１段目の包装物Ｂ１～Ｂ４を第１高さ位置Ｈ１で下側から支持している。
このとき、第１組の支持受部Ａ１の第１カム部５０におけるチェーン側回動連結部５０ａの位置Ｐ１は、第１高さ位置Ｈ１よりも上方に位置しており、ガイド溝側連結部５０ｂの位置Ｑ１は、第１高さ位置Ｈ１よりも下方に位置している。
そして、図４の時刻ｔ２～ｔ５のそれぞれにおいて、各包装物位置センサ３２，３４，３６，３８が第１段目の包装物Ｂ１～Ｂ４のそれぞれを検知すると、時刻ｔ６でコントローラ１２からの指令により段積本体部４における駆動モータ４４がオンされ、段積本体部４における段積工程が開始される。

つぎに、図５Ａ及び図５Ｂは、本実施形態による段積装置の概略側面図、及び、本実施形態による段積装置の昇降機構装置におけるチェーン機構部及びガイド溝部、並びに、これらに連結された複数組の支持受部の一部を拡大した部分拡大正面図をそれぞれ示しており、第１段目の包装物を第２高さ位置まで上昇させた状態をそれぞれ示す。
図４の時刻ｔ６で段積本体部４における段積工程が開始されると、図４～図５Ｂに示すように、各昇降機構装置Ｕの各回転軸４８ａ，４８ｂが正転方向Ｃ１に回転すると共に、チェーン機構部１８のローラチェーン１８ａが正転方向Ｃ１に循環する。
これにより、ローラチェーン１８ａに連結されている第１組の支持受部Ａ１のカム部５０のチェーン側回動連結部５０ａが引き上げられると共に、カム部５０のガイド溝側連結部５０ｂが、ガイド溝部２０の左側下方直線区間Ｓ１ａに沿って、その下端部２０ｃから上端部２０ｄまで摺動する。
そして、第１組の支持受部Ａ１が第１高さ位置Ｈ１から所定高さ上方の第２高さ位置Ｈ２まで上昇すると共に、第１組の支持受部Ａ１の下方で待機している次の第２組の支持受部Ａ２が第１高さ位置Ｈ１まで上昇する。その後、時刻ｔ７で各包装物位置センサ３２，３４，３６，３８の検知がオフになると、段積本体部４における駆動モータ４４がオフされる。
このとき、第１段目の包装物Ｂ１～Ｂ４についても、第１組の支持受部Ａ１の羽受部５２の下壁部５２ｃに支持されている状態で第１高さ位置Ｈ１から第２高さ位置Ｈ２まで上昇している。
また、時刻ｔ７では、段積本体部４の基底部４ｃに次の包装物が配置される前の状態であるため、第２組の支持受部Ａ２が包装物を支持しておらず、各包装物位置センサ３２，３４，３６，３８についても、検知オフの状態となっている。

つぎに、図６Ａ及び図６Ｂは、本実施形態による段積装置の概略側面図、及び、本実施形態による段積装置の昇降機構装置におけるチェーン機構部及びガイド溝部、並びに、これらに連結された複数組の支持受部の一部を拡大した部分拡大正面図をそれぞれ示しており、第１段目の包装物を第２高さ位置まで上昇させた後、第２段目の包装物を第１高さ位置から上昇させる前の状態をそれぞれ示す。
図４、図６Ａ及び図６Ｂに示すように、時刻ｔ８～時刻ｔ１１で、次の４個の第５～第８包装物Ｂ５～Ｂ８が、搬入部２より段積本体部４内に搬入され、段積本体部４の基底部４ｃ上に配置されると、第２組の支持受部Ａ２の羽受部５２の下壁部５２ｃが、段積本体部４の基底部４ｃに配置されたベルトコンベア１４の搬送面１４ｂ上の第２段目の包装物Ｂ５～Ｂ８を第１高さ位置Ｈ１で下側から支持している状態となる。
このとき、第１組の支持受部Ａ２の羽受部５２は、その下壁部５２ｃにより第１段目の包装物Ｂ１～Ｂ４を第２高さ位置Ｈ２で下側から支持している状態となる。
さらに、各包装物位置センサ３２，３４，３６，３８が、第２組の支持受部Ａ２の羽受部５２の下壁部５２ｃにより支持されている第２段目の包装物Ｂ５～Ｂ８のそれぞれを検知すると、時刻ｔ１２でコントローラ１２からの指令により段積本体部４における駆動モータ４４がオンされる。

つぎに、図７Ａ及び図７Ｂは、本実施形態による段積装置の概略側面図、及び、本実施形態による段積装置の昇降機構装置におけるチェーン機構部及びガイド溝部、並びに、これらに連結された複数組の支持受部の一部を拡大した部分拡大正面図をそれぞれ示しており、第１段目の包装物を第２高さ位置から第３高さ位置まで上昇させる共に、第２段目の包装物を第１高さ位置から第２高さ位置まで上昇させた後、第１段目の包装物が第２段目の包装物上に落下して包装物が二段に段積みされた状態をそれぞれ示す。
図４、図７Ａ及び図７Ｂに示すように、時刻ｔ１２で段積本体部４における駆動モータ４４がオンされると、各昇降機構装置Ｕの各回転軸４８ａ，４８ｂが正転方向Ｃ１に回転すると共に、チェーン機構部１８のローラチェーン１８ａが正転方向Ｃ１に循環する。
これにより、ローラチェーン１８ａに連結されている第２組の支持受部Ａ２のカム部５０のチェーン側回動連結部５０ａがローラチェーン１８ａにより引き上げられると共に、カム部５０のガイド溝側連結部５０ｂが、チェーン側回動連結部５０ａの動きと連動してガイド溝部２０の左側下方直線区間Ｓ１ａに沿ってその下端部２０ｃから上端部２０ｄまで上方に摺動する。
そして、第２段目の包装物Ｂ５～Ｂ８を支持する第２組の支持受部Ａ２（第２支持受部Ａ２）が第１高さ位置Ｈ１から第２高さ位置Ｈ２まで上昇すると共に、第１段目及びの包装物Ｂ１～Ｂ４を支持する第１組の支持受部Ａ１（第１支持受部Ａ１）が第２高さ位置Ｈ２から第３高さ位置Ｈ３まで上昇する。

また、図７Ａ及び図７Ｂに示すように、ローラチェーン１８ａに連結されている第１組の支持受部Ａ１（第１支持受部Ａ１）のカム部５０のチェーン側回動連結部５０ａが第２高さ位置Ｈ２から第３高さ位置Ｈ３まで引き上げられる際、第１支持受部Ａ１のカム部５０のガイド溝側連結部５０ｂがガイド溝部２０の傾斜区間Ｓ３に沿ってその下端部２０ｂから上端部２０ａまで摺動することにより、第１組の支持受部Ａ１のカム部５０全体が反時計回りの揺動方向Ｃ２に揺動する。
ここで、図７Ｂに示すように、昇降機構装置Ｕのガイド溝部２０の傾斜区間Ｓ３が第２高さ位置Ｑ２に位置する下端部２０ｂから第３高さ位置Ｑ３に位置する上端部２０ａに向かって斜め上方かつ左右方向の内側に傾斜しているため、第３高さ位置Ｈ３の第１組の支持受部Ａ１における第１カム部５０のガイド溝側連結部５０ｂの位置Ｑ３が、第２高さ位置Ｈ２の第２組の支持受部Ａ２における第２カム部５０のガイド溝側連結部５０ｂの位置Ｑ２よりも左右方向の内側（図７Ｂの左右方向の右側）に配置されていることになる。

また、図６Ｂに示す第２高さ位置Ｈ２の第１組の支持受部Ａ１における第１カム部５０のチェーン側回動連結部５０ａの中心軸線Ｏ１とガイド溝側連結部５０ｂの中心軸線Ｏ２との間の水平方向の中心軸線間距離をＬ１とし、図７Ｂに示す第３高さ位置Ｈ３の第１組の支持受部Ａ１における第１カム部５０のチェーン側回動連結部５０ａの中心軸線Ｏ３とガイド溝側連結部５０ｂの中心軸線Ｏ４との間の水平方向の中心軸線間距離をＬ２とする。
これらにより、図６Ｂ及び図７Ｂに示す回転軸４８ａの軸方向から見た回転平面視における第１組の支持受部Ａ１における第１カム部５０においては、図６Ｂに示す第２高さ位置Ｈ２から図７Ｂに示す第３高さ位置Ｈ３まで上昇する際、第３高さ位置Ｈ３の第１組の支持受部Ａ１における第１カム部５０のチェーン側回動連結部５０ａの中心軸線Ｏ３とガイド溝側連結部５０ｂの中心軸線Ｏ４との間の水平方向の中心軸線間距離Ｌ２（図７Ｂ参照）が、第２高さ位置Ｈ２の第１組の支持受部Ａ１における第１カム部５０のチェーン側回動連結部５０ａの中心軸線Ｏ１とガイド溝側連結部５０ｂの中心軸線Ｏ２との間の水平方向の中心軸線間距離Ｌ１（図６Ｂ参照）よりも大きくなる（Ｌ２＞Ｌ１）ように、チェーン機構部１８及びガイド溝部２０に従って反時計回りの揺動方向Ｃ２で揺動する（図７Ｂ参照）。
これらの結果、図６Ｂ及び図７Ｂに示すように、第２組の支持受部Ａ２（第２支持受部Ａ２）が第２段目の複数（４個）の包装物Ｂ５～Ｂ８を支持する第１高さ位置Ｈ１から第２高さ位置Ｈ２まで上昇した際には、第１組の支持受部Ａ１が第２高さ位置Ｈ２から第３高さ位置Ｈ３まで上昇すると共に第１段目の複数（４個）の包装物Ｂ１～Ｂ４に対する支持を解放させるように、第１支持受部Ａ１のカム部５０全体が反時計回りの揺動方向Ｃ２に揺動するため、図７Ａ及び図７Ｂに示すように、第１段目の複数（４個）の包装物Ｂ１～Ｂ４のそれぞれが第２段目の複数（４個）の包装物Ｂ５～Ｂ８上に落下し、二段に段積みされた状態となる。
そして、時刻ｔ１３で各包装物位置センサ３２，３４，３６，３８の検知がオフになると、段積本体部４における駆動モータ４４がオフされる。

つぎに、図８Ａ及び図８Ｂは、本実施形態による段積装置の概略側面図、及び、本実施形態による段積装置の昇降機構装置におけるチェーン機構部及びガイド溝部、並びに、これらに連結された複数組の支持受部の一部を拡大した部分拡大正面図をそれぞれ示しており、昇降機構装置の第２支持受部が二段に段積みされた第２段目の包装物を第２高さ位置で支持すると共に、第３支持受部が第３段目の包装物を第１高さ位置から上昇させる前の状態をそれぞれ示す。
図４、図８Ａ及び図８Ｂに示すように、時刻ｔ１４～時刻ｔ１７で、次の４個の第９～第１２包装物Ｂ９～Ｂ１２が、搬入部２より段積本体部４内に搬入され、段積本体部４の基底部４ｃ上に配置されると、第３組の支持受部Ａ３（第３支持受部Ａ３）の羽受部５２の下壁部５２ｃが、段積本体部４の基底部４ｃに配置されたベルトコンベア１４の搬送面１４ｂ上の第３段目の包装物Ｂ９～Ｂ１２を第１高さ位置Ｈ１で下側から支持している状態となる。
このとき、第２組の支持受部Ａ２（第２支持受部Ａ２）の羽受部５２は、その下壁部５２ｃにより二段に段積みされた状態の第１段目及び第２段目の包装物Ｂ１～Ｂ８のうちの最下段（第２段目）の包装物Ｂ５～Ｂ８を第２高さ位置Ｈ２で下側から支持している状態となる。
さらに、各包装物位置センサ３２，３４，３６，３８が、第３組の支持受部Ａ３（第３支持受部Ａ３）の羽受部５２の下壁部５２ｃにより支持されている第３段目の包装物Ｂ９～Ｂ１２のそれぞれを検知すると、時刻ｔ１８でコントローラ１２からの指令により段積本体部４における駆動モータ４４がオンされる。

つぎに、図９Ａ及び図９Ｂは、本実施形態による段積装置の概略側面図、及び、本実施形態による段積装置の昇降機構装置におけるチェーン機構部及びガイド溝部、並びに、これらに連結された複数組の支持受部の一部を拡大した部分拡大正面図をそれぞれ示しており、二段に段積みされた第２段目の包装物を第２高さ位置から第３高さ位置まで上昇させる共に、第３段目の包装物を第１高さ位置から第２高さ位置まで上昇させた後、二段に段積みされた第２段目の包装物が第３段目の包装物上に落下して包装物が三段に段積みされた状態をそれぞれ示す。
図４、図９Ａ及び図９Ｂに示すように、時刻ｔ１８で段積本体部４における駆動モータ４４がオンされると、各昇降機構装置Ｕの各回転軸４８ａ，４８ｂが正転方向Ｃ１に回転すると共に、チェーン機構部１８のローラチェーン１８ａが正転方向Ｃ１に循環する。
これにより、ローラチェーン１８ａに連結されている第３組の支持受部Ａ３（第３支持受部Ａ３）のカム部５０のチェーン側回動連結部５０ａがローラチェーン１８ａにより引き上げられると共に、第３支持受部Ａ３のカム部５０のガイド溝側連結部５０ｂが、チェーン側回動連結部５０ａの動きと連動してガイド溝部２０の左側下方直線区間Ｓ１ａに沿ってその下端部２０ｃから上端部２０ｄまで上方に摺動する。
そして、第３段目の包装物Ｂ９～Ｂ１２を支持する第３組の支持受部Ａ３（第３支持受部Ａ３）が第１高さ位置Ｈ１から第２高さ位置Ｈ２まで上昇すると共に、二段に段積みされた状態の第１段目及び第２段目の包装物Ｂ１～Ｂ８のうちの最下段（第２段目）の包装物Ｂ５～Ｂ８を支持する第２組の支持受部Ａ２（第２支持受部Ａ２）が第２高さ位置Ｈ２から第３高さ位置Ｈ３まで上昇する。

また、図９Ａ及び図９Ｂに示すように、ローラチェーン１８ａに連結されている第２組の支持受部Ａ２（第２支持受部Ａ２）のカム部５０のチェーン側回動連結部５０ａが第２高さ位置Ｈ２から第３高さ位置Ｈ３まで引き上げられる際、第２支持受部Ａ２のカム部５０のガイド溝側連結部５０ｂがガイド溝部２０の傾斜区間Ｓ３に沿ってその下端部２０ｂから上端部２０ａまで摺動することにより、第２支持受部Ａ２のカム部５０全体が反時計回りの揺動方向Ｃ２に揺動する。
すなわち、図８Ｂ及び図９Ｂに示すように、第３組の支持受部Ａ３（第３支持受部Ａ３）が第３段目の複数（４個）の包装物Ｂ９～Ｂ１２を支持する第１高さ位置Ｈ１から第２高さ位置Ｈ２まで上昇した際には、第２組の支持受部Ａ２（第２支持受部Ａ２）が第２高さ位置Ｈ２から第３高さ位置Ｈ３まで上昇すると共に、二段に段積みされた第１段目及び第２段目の複数（８つ）の包装物Ｂ１～Ｂ８に対する支持を解放させるように第２支持受部Ａ２のカム部５０全体が反時計回りの揺動方向Ｃ２に揺動する。
これにより、図９Ａ及び図９Ｂに示すように、各段に４個ずつ二段に段積みされた第１段目及び第２段目の複数（８つ）の包装物Ｂ１～Ｂ８が第２高さ位置Ｈ２における第３段目の複数（４個）の包装物Ｂ９～Ｂ１２上に落下し、三段に段積みされた状態となる。
そして、時刻ｔ１９で各包装物位置センサ３２，３４，３６，３８の検知がオフになると、段積本体部４における駆動モータ４４がオフされる。

つぎに、図１０Ａ及び図１０Ｂは、本実施形態による段積装置の概略側面図、及び、本実施形態による段積装置の昇降機構装置におけるチェーン機構部及びガイド溝部、並びに、これらに連結された複数組の支持受部の一部を拡大した部分拡大正面図をそれぞれ示しており、昇降機構装置の第３支持受部が三段に段積みされた第３段目の包装物を第２高さ位置で支持すると共に、第４支持受部が第４段目の包装物を第１高さ位置から上昇させる前の状態をそれぞれ示す。
図４、図１０Ａ及び図１０Ｂに示すように、時刻ｔ２０～時刻ｔ２３で、次の４個の第１３～第１６包装物Ｂ１３～Ｂ１６が、搬入部２より段積本体部４内に搬入され、段積本体部４の基底部４ｃ上に配置されると、第４組の支持受部Ａ４（第４支持受部Ａ４）の羽受部５２の下壁部５２ｃが、段積本体部４の基底部４ｃに配置されたベルトコンベア１４の搬送面１４ｂ上の第４段目の包装物Ｂ１３～Ｂ１６を第１高さ位置Ｈ１で下側から支持している状態となる。
このとき、第３組の支持受部Ａ３（第３支持受部Ａ３）の羽受部５２は、その下壁部５２ｃにより三段に段積みされた状態の第１段目～第３段目の包装物Ｂ１～Ｂ１２のうちの最下段（第３段目）の包装物Ｂ９～Ｂ１２を第２高さ位置Ｈ２で下側から支持している状態となる。
さらに、各包装物位置センサ３２，３４，３６，３８が、第４組の支持受部Ａ４（第４支持受部Ａ４）の羽受部５２の下壁部５２ｃにより支持されている第４段目の包装物Ｂ１３～Ｂ１６のそれぞれを検知すると、時刻ｔ２４でコントローラ１２からの指令により段積本体部４における駆動モータ４４がオンされる。

つぎに、図１１Ａ及び図１１Ｂは、本実施形態による段積装置の概略側面図、及び、本実施形態による段積装置の昇降機構装置におけるチェーン機構部及びガイド溝部、並びに、これらに連結された複数組の支持受部の一部を拡大した部分拡大正面図をそれぞれ示しており、昇降機構装置の第３支持受部が三段に段積みされた第３段目の包装物を第２高さ位置から第３高さ位置まで上昇させる共に、第４支持受部が第４段目の包装物を第１高さ位置から第２高さ位置まで上昇させた後、三段に段積みされた第３段目の包装物が第４段目の包装物上に落下して包装物が四段に段積みされた状態をそれぞれ示す。
図４、図１１Ａ及び図１１Ｂに示すように、時刻ｔ２４で段積本体部４における駆動モータ４４がオンされると、各昇降機構装置Ｕの各回転軸４８ａ，４８ｂが正転方向Ｃ１に回転すると共に、チェーン機構部１８のローラチェーン１８ａが正転方向Ｃ１に循環する。
これにより、ローラチェーン１８ａに連結されている第４組の支持受部Ａ４（第４支持受部Ａ４）のカム部５０のチェーン側回動連結部５０ａがローラチェーン１８ａにより引き上げられると共に、第４支持受部Ａ４のカム部５０のガイド溝側連結部５０ｂが、チェーン側回動連結部５０ａの動きと連動してガイド溝部２０の左側下方直線区間Ｓ１ａに沿ってその下端部２０ｃから上端部２０ｄまで上方に摺動する。
そして、第４段目の包装物Ｂ１３～Ｂ１６を支持する第４組の支持受部Ａ４（第４支持受部Ａ４）が第１高さ位置Ｈ１から第２高さ位置Ｈ２まで上昇すると共に、三段に段積みされた状態の第１段目～第３段目の包装物Ｂ１～Ｂ１２のうちの最下段（第３段目）の包装物Ｂ９～Ｂ１２を支持する第３組の支持受部Ａ３（第３支持受部Ａ３）が第２高さ位置Ｈ２から第３高さ位置Ｈ３まで上昇する。

また、図１１Ａ及び図１１Ｂに示すように、ローラチェーン１８ａに連結されている第３組の支持受部Ａ３（第３支持受部Ａ３）のカム部５０のチェーン側回動連結部５０ａが第２高さ位置Ｈ２から第３高さ位置Ｈ３まで引き上げられる際、第３支持受部Ａ３のカム部５０のガイド溝側連結部５０ｂがガイド溝部２０の傾斜区間Ｓ３に沿ってその下端部２０ｂから上端部２０ａまで摺動することにより、第３支持受部Ａ３のカム部５０全体が反時計回りの揺動方向Ｃ２に揺動する。
すなわち、図１０Ｂ及び図１１Ｂに示すように、第４組の支持受部Ａ４（第４支持受部Ａ４）が第４段目の複数（４個）の包装物Ｂ１３～Ｂ１６を支持する第１高さ位置Ｈ１から第２高さ位置Ｈ２まで上昇した際には、第３組の支持受部Ａ３（第３支持受部Ａ３）が第２高さ位置Ｈ２から第３高さ位置Ｈ３まで上昇すると共に、三段に段積みされた第１段目～第３段目の複数（１２個）の包装物Ｂ１～Ｂ１２に対する支持を解放させるように第３支持受部Ａ３のカム部５０全体が反時計回りの揺動方向Ｃ２に揺動する。
これにより、図１１Ａ及び図１１Ｂに示すように、各段に４個ずつ三段に段積みされた第１段目～第３段目の複数（１２個）の包装物Ｂ１～Ｂ１２が第２高さ位置Ｈ２における第４段目の複数（４個）の包装物Ｂ１３～Ｂ１６上に落下し、四段に段積みされた状態となる。
そして、時刻ｔ２５で各包装物位置センサ３２，３４，３６，３８の検知がオフになると、段積本体部４における駆動モータ４４がオフされる。

つぎに、図１２Ａ及び図１２Ｂは、本実施形態による段積装置の概略側面図、及び、本実施形態による段積装置の昇降機構装置におけるチェーン機構部及びガイド溝部、並びに、これらに連結された複数組の支持受部の一部を拡大した部分拡大正面図をそれぞれ示しており、昇降機構装置の第４支持受部が四段に段積みされた第４段目の包装物を第２高さ位置で支持すると共に、第５支持受部が第５段目の包装物を第１高さ位置から上昇させる前の状態をそれぞれ示す。
図４、図１２Ａ及び図１２Ｂに示すように、時刻ｔ２６～時刻ｔ２９で、次の４個の第１７～第２０包装物Ｂ１７～Ｂ２０が、搬入部２より段積本体部４内に搬入され、段積本体部４の基底部４ｃ上に配置されると、第５組の支持受部Ａ５（第５支持受部Ａ５）の羽受部５２の下壁部５２ｃが、段積本体部４の基底部４ｃに配置されたベルトコンベア１４の搬送面１４ｂ上の第５段目の包装物Ｂ１７～Ｂ２０を第１高さ位置Ｈ１で下側から支持している状態となる。
このとき、第４組の支持受部Ａ４（第４支持受部Ａ４）の羽受部５２は、その下壁部５２ｃにより四段に段積みされた状態の第１段目～第４段目の包装物Ｂ１～Ｂ１６のうちの最下段（第４段目）の包装物Ｂ１３～Ｂ１６を第２高さ位置Ｈ２で下側から支持している状態となる。
さらに、各包装物位置センサ３２，３４，３６，３８が、第５組の支持受部Ａ５（第５支持受部Ａ５）の羽受部５２の下壁部５２ｃにより支持されている第５段目の包装物Ｂ１７～Ｂ２９のそれぞれを検知すると、時刻ｔ３０でコントローラ１２からの指令により段積本体部４における駆動モータ４４がオンされる。

つぎに、図１３Ａ及び図１３Ｂは、本実施形態による段積装置の概略側面図、及び、本実施形態による段積装置の昇降機構装置におけるチェーン機構部及びガイド溝部、並びに、これらに連結された複数組の支持受部の一部を拡大した部分拡大正面図をそれぞれ示しており、昇降機構装置の第４支持受部が四段に段積みされた第４段目の包装物を第２高さ位置から第３高さ位置まで上昇させる共に、第５支持受部が第５段目の包装物を第１高さ位置から第２高さ位置まで上昇させた後、四段に段積みされた第４段目の包装物が第５段目の包装物上に落下して包装物が五段に段積みされた状態をそれぞれ示す。
図４、図１３Ａ及び図１３Ｂに示すように、時刻ｔ３０で段積本体部４における駆動モータ４４がオンされると、各昇降機構装置Ｕの各回転軸４８ａ，４８ｂが正転方向Ｃ１に回転すると共に、チェーン機構部１８のローラチェーン１８ａが正転方向Ｃ１に循環する。
これにより、ローラチェーン１８ａに連結されている第５組の支持受部Ａ５（第５支持受部Ａ５）のカム部５０のチェーン側回動連結部５０ａがローラチェーン１８ａにより引き上げられると共に、第５支持受部Ａ５のカム部５０のガイド溝側連結部５０ｂが、チェーン側回動連結部５０ａの動きと連動してガイド溝部２０の左側下方直線区間Ｓ１ａに沿ってその下端部２０ｃから上端部２０ｄまで上方に摺動する。
そして、第５段目の包装物Ｂ１７～Ｂ２０を支持する第５組の支持受部Ａ５（第５支持受部Ａ５）が第１高さ位置Ｈ１から第２高さ位置Ｈ２まで上昇すると共に、四段に段積みされた状態の第１段目～第４段目の包装物Ｂ１～Ｂ１６のうちの最下段（第４段目）の包装物Ｂ１３～Ｂ１６を支持する第４組の支持受部Ａ４（第４支持受部Ａ４）が第２高さ位置Ｈ２から第３高さ位置Ｈ３まで上昇する。

また、図１３Ａ及び図１３Ｂに示すように、ローラチェーン１８ａに連結されている第４組の支持受部Ａ４（第４支持受部Ａ４）のカム部５０のチェーン側回動連結部５０ａが第２高さ位置Ｈ２から第３高さ位置Ｈ３まで引き上げられる際、第４支持受部Ａ４のカム部５０のガイド溝側連結部５０ｂがガイド溝部２０の傾斜区間Ｓ３に沿ってその下端部２０ｂから上端部２０ａまで摺動することにより、第４支持受部Ａ４のカム部５０全体が反時計回りの揺動方向Ｃ２に揺動する。
すなわち、図１２Ｂ及び図１３Ｂに示すように、第５組の支持受部Ａ４（第４支持受部Ａ４）が第５段目の複数（４個）の包装物Ｂ１７～Ｂ２０を支持する第１高さ位置Ｈ１から第２高さ位置Ｈ２まで上昇した際には、第４組の支持受部Ａ４（第４支持受部Ａ４）が第２高さ位置Ｈ２から第３高さ位置Ｈ３まで上昇すると共に、四段に段積みされた第１段目～第４段目の複数（１６個）の包装物Ｂ１～Ｂ１６に対する支持を解放させるように第４支持受部Ａ４のカム部５０全体が反時計回りの揺動方向Ｃ２に揺動する。
これにより、図１３Ａ及び図１３Ｂに示すように、各段に４個ずつ四段に段積みされた第１段目～第４段目の複数（１６個）の包装物Ｂ１～Ｂ１６が第２高さ位置Ｈ２における第５段目の複数（４個）の包装物Ｂ１７～Ｂ２０上に落下し、五段に段積みされた状態となる。
そして、時刻ｔ３１で各包装物位置センサ３２，３４，３６，３８の検知がオフになると、段積本体部４における駆動モータ４４がオフされる。

つぎに、図１４及び図１５は、本実施形態による段積装置の概略側面図であり、段積本体部において一連の段積み動作が終了した後、払出部のプッシャによる払い出し動作が開始された状態（図１４参照）、及び、払出部のプッシャによる払い出し動作が終了した後、段積本体部において次の段積み動作が開始される前の状態（図１５参照）をそれぞれ示す。
まず、図４及び図１４に示すように、時刻ｔ３１において、段積本体部４の駆動モータ４４がオフされ、コントローラ１２が、昇降機構装置Ｕの駆動モータ４４を所定時間（時刻ｔ６～ｔ７、ｔ１２～ｔ１３、ｔ１８～ｔ１９、ｔ２４～ｔ２５、ｔ３０～ｔ３１）で駆動させてオンオフ制御した回数をカウントする。
そして、コントローラ１２が所定回数（５回）をカウントした場合には、段積本体部４における段積工程が完了となり、コントローラ１２からの指令により払出部６のプッシャシリンダ２４が作動し、以後、五段に段積みされた包装物Ｂ１～Ｂ２０のすべてについてプッシャ２２による払い出し動作が開始される。
このとき、図４の時刻ｔ３１では、払出部６のプッシャシリンダ２４が、段積本体部４の入口部４ａよりも上方の待機状態の最高位置Ｚ０（待機位置Ｚ０）から最低位置Ｚ１まで下降する。
これにより、プッシャシリンダ２４の下端に設けられているプッシャ２２が、五段に段積みされた複数（２０個）の包装物Ｂ１～Ｂ２０の後方かつ上方の最高位置Ｚ０（待機位置Ｚ０）から、プッシャシリンダ２４と共に下降する。
そして、時刻ｔ３１では、プッシャ２２が、五段に段積みされた複数（２０個）の包装物Ｂ１～Ｂ２０の最後面側（包装物Ｂ１～Ｂ２０うちの最後方側の５つの包装物Ｂ４，Ｂ８，Ｂ１２，Ｂ１６，Ｂ２０の最後面側）の最低高さ位置Ｚ１まで下降すると、プッシャ原点位置センサ４０の検知がオフとなる。

つぎに、図４、図１４及び図１５に示すように、時刻ｔ３２で払出部６の前後往復動装置２６における駆動モータ２８がオンされると、プッシャシリンダ２４及びプッシャ２２が下方に伸長した状態で前進し、段積みされた複数（２０個）の包装物Ｂ１～Ｂ２０の最後面を前方に向かって押圧する。
これにより、段積みされた複数（２０個）の包装物Ｂ１～Ｂ２０のすべてが払出部６により段積本体部４内から搬出部８に払い出される。
そして、時刻ｔ３３において、プッシャシリンダ２４及びプッシャ２２が、段積本体部４の入口部４ａ側の前後方向の原点位置Ｘ０（最後位置Ｘ０）から、段積本体部４の出口部４ｂよりも後方かつ搬出部８の上方の最前位置Ｘ１まで前進すると、プッシャ前進位置センサ４２がオンとなる。
そして、時刻ｔ３３から時刻ｔ３４までの間、プッシャ２２及びプッシャシリンダ２４が前後往復動装置２６の駆動モータ２８の駆動により最前位置Ｘ１から原点位置Ｘ０（最後位置Ｘ０）まで後退する。
そして、時刻ｔ３４において、プッシャシリンダ２４及び前後往復動装置２６の駆動モータ２８がオフとなり、プッシャシリンダ２４及びプッシャ２２が最高位置Ｚ０（待機位置Ｚ０）まで上昇した後に停止する。
また、時刻ｔ３２から時刻ｔ３４までの間、段積本体部４の基底部４ｃにおいては、次の段積工程前の複数（３つ）の包装物Ｂ２１，Ｂ２２，Ｂ２３が搬入部２からすでに搬入されているため、各包装物位置センサ３２，３４，３６が各包装物Ｂ２１，Ｂ２２，Ｂ２３を検知している状態となる。
そして、時刻ｔ３４以後においては、次の複数（２０個）の包装物Ｂ２１～４０が五段に段積みされる段積工程が図４の時刻ｔ５～ｔ３１までの段積工程と同様に実行され、その後、払出部６による払出工程が図４の時刻ｔ３１～ｔ３４までの払出工程と同様に繰り返して実行される。

つぎに、図１～図１５を参照して、本発明の一実施形態による段積装置１の作用について説明する。
まず、上述した本実施形態による段積装置１によれば、物品を収容した箱又は容器からなる複数（２０個）の包装物Ｂ１～Ｂ２０は、搬入部２により段積本体部４内に搬入されると、段積本体部４で段積みされ、複数段（五段）に段積みされた４組の包装物（第１組の包装物Ｂ１，Ｂ５，Ｂ９，Ｂ１３，Ｂ１７、第２組の包装物Ｂ２，Ｂ６，Ｂ１０，Ｂ１４，Ｂ１８、第３組の包装物Ｂ３，Ｂ７，Ｂ１１，Ｂ１５，Ｂ１９、及び、第４組の包装物Ｂ４，Ｂ８，Ｂ１２，Ｂ１６，Ｂ２０）が形成される。
そして、これら複数段（五段）で４組の包装物Ｂ１～Ｂ２０は、払出部６により搬出部８に払い出され、搬出部８により搬出される。
複数（２０個）の包装物Ｂ１～Ｂ２０が段積本体部４で段積される際、まず、段積本体部４の基底部４ｃの搬入部２上に沿って前後長手方向に配置された１段目の複数（４個）の包装物Ｂ１～Ｂ４が、複数組（２１組）の支持受部Ａ１～Ａ２１のうちの第１組の支持受部Ａ１により第１高さ位置Ｈ１で下側から支持される（図１及び図３参照）。
つぎに、第１段目の複数（４個）の包装物Ｂ１～Ｂ４が第１組の支持受部Ａ１により第１高さ位置Ｈ１から第２高さ位置Ｈ２まで上昇すると、第２段目の複数（４個）の包装物Ｂ５～Ｂ８が第２組の支持受部Ａ２により第１高さ位置Ｈ１で下側から支持される（図５Ａ～図６Ｂ参照）。
そして、第１組の支持受部Ａ１が第２高さ位置Ｈ２から第３高さ位置Ｈ３まで上昇すると共に第１段目の複数（４個）の包装物Ｂ１～Ｂ４に対する支持を解放させるように揺動することにより、第１段目の複数（４個）の包装物Ｂ１～Ｂ４のそれぞれが第２段目の複数（４個）の包装物Ｂ５～Ｂ８のそれぞれ上に落下して段積みされる（図７Ａ及び図７Ｂ参照）。
また、複数（２０個）の包装物Ｂ１～Ｂ２０が段積本体部４で段積される際、第２組の支持受部Ａ２が第２段目の複数（４個）の包装物Ｂ５～Ｂ８を支持する第１高さ位置Ｈ１から第２高さ位置まで上昇し、第１組の支持受部Ａ１が第２高さ位置Ｈ２から第３高さ位置Ｈ３まで上昇すると共に第１段目の複数（４個）の包装物Ｂ１～Ｂ４に対する支持を解放させるように揺動することができる。
これにより、第１組の支持受部Ａ１が第１段目の複数（４個）の包装物Ｂ１～Ｂ４の左右側面等の表面に対して傷等の損傷を与えることなく、第１段目の複数（４個）の包装物Ｂ１～Ｂ４のそれぞれを効率よく第２段目の複数（４個）の包装物Ｂ５～Ｂ８のそれぞれ上に落下させてスムーズに段積みを行うことができる。
これらの結果、食品等の物品を収容した箱又は容器からなる複数の包装物Ｂ１～Ｂ２０を小スペースで高速かつ連続的に効率よく段積みすることができる。

つぎに、本実施形態による段積装置１によれば、第１組の支持受部Ａ１の第１羽受部５２が段積本体部４の基底部４ｃにおける搬入部２上に沿って前後長手方向に配置された第１段目の複数（４個）の包装物Ｂ１～Ｂ４を第１高さ位置Ｈ１で下側から支持した後に第１カム部５０と共に第２高さ位置Ｈ２まで上昇することにより、第１段目の複数（４個）の包装物Ｂ１～Ｂ４を第２高さ位置Ｈ２まで上昇させることができる（図５Ａ及び図５Ｂ参照）。
したがって、第２組の支持受部Ａ２の第２羽受部５２が第２段目の複数（４個）の包装物Ｂ５～Ｂ８を第１高さ位置Ｈ１で下側から支持することができる（図６Ａ及び図６Ｂ参照）。
そして、第２組の支持受部Ａ２の第２羽受部５２が第２カム部５０と共に第１高さ位置Ｈ１から第２高さ位置Ｈ２まで上昇することにより第２段目の複数（４個）の包装物Ｂ５～Ｂ８を第２高さ位置Ｈ２まで上昇させると、第１組の支持受部Ａ１の第１羽受部５２が第１カム部５０と共に第２高さ位置Ｈ２から第３高さ位置Ｈ３まで上昇すると共に、第１段目の複数（４個）の包装物Ｂ１～Ｂ４に対する支持を解放させるように第１カム部５０と共に揺動することができる（図７Ａ及び図７Ｂ参照）。
これにより、第１組の支持受部Ａ１の第１羽受部５２が第１段目の複数（４個）の包装物Ｂ１～Ｂ４の左右側面等の表面に対して傷等の損傷を与えることなく、第１段目の複数（４個）の包装物Ｂ１～Ｂ４のそれぞれを効率よく第２段目の複数（４個）の包装物Ｂ５～Ｂ８のそれぞれ上に落下させることができるため、スムーズに段積みを行うことができる。

また、本実施形態による段積装置１によれば、まず、第１組の支持受部Ａ１の第１羽受部５２が段積本体部４の基底部４ｃにおける搬入部２上に沿って前後長手方向に配置された第１段目の複数（４個）の包装物Ｂ１～Ｂ４を第１高さ位置Ｈ１で下側から支持した後に第１カム部５０と共に第２高さ位置Ｈ２まで上昇する際には、昇降機構装置Ｕの駆動モータ４４が回転軸４８ａを駆動し、この回転軸４８ａの回転駆動によりチェーン機構部１８のローラチェーン１８ａが第１高さ位置Ｈ１から第２高さ位置Ｈ２まで上昇する（図５Ａ及び図５Ｂ参照）。
これにより、第１カム部５０のチェーン側回動連結部５０ａがチェーン機構部１８に連動して第１高さ位置Ｈ１から第２高さ位置Ｈ２まで上昇することができると共に、第１カム部５０のガイド溝側連結部５０ｂがガイド溝部２０の下方直線区間Ｓ１ａに沿って第１高さ位置Ｈ１から第２高さ位置Ｈ２まで上方に摺動することができる。
よって、第１組の支持受部Ａ１の第１羽受部５２が第１段目の複数（４個）の包装物Ｂ１～Ｂ４を第２高さ位置Ｈ２で下側から支持することができると共に、第２組の支持受部Ａ２の第２羽受部５２が第２段目の複数（４個）の包装物Ｂ５～Ｂ８を第１高さ位置Ｈ１で下側から支持することができる（図６Ａ及び図６Ｂ参照）。
そして、チェーン機構部１８が第２高さ位置Ｈ２から第３高さ位置Ｈ３まで上昇した際には、第１組の支持受部Ａ１の第１カム部５０のチェーン側回動連結部５０ａがチェーン機構部１８に連動して第２高さ位置Ｈ２から第３高さ位置Ｈ３まで上昇しつつ回転する共に、第１組の支持受部Ａ１の第１カム部５０のガイド溝側連結部５０ｂがガイド溝部２０の傾斜区間Ｓ３に沿って第２高さ位置Ｈ２から第３高さ位置Ｈ３まで上方に摺動しつつ回転することができる。
これにより、第１組の支持受部Ａ１の第１カム部５０全体が、第２高さ位置Ｈ２から第３高さ位置Ｈ３まで上昇する際に、第１羽受部５２と共に第１段目の複数（４個）の包装物Ｂ１～Ｂ４の支持を解放させるように揺動することができる（図７Ｂ参照）。
したがって、第１組の支持受部Ａ１の第１羽受部５２が第１段目の複数の包装物の左右側面等の表面に対して傷等の損傷を与えることなく、第１段目の複数（４個）の包装物Ｂ１～Ｂ４のそれぞれをより効率よく第２段目の複数（４個）の包装物Ｂ５～Ｂ８のそれぞれ上に落下させることができるため、よりスムーズに段積みを行うことができる。

さらに、本実施形態による段積装置１によれば、図３、図５Ｂ、図６Ｂ、図７Ｂ、図８Ｂ、図９Ｂ、図１０Ｂ、図１１Ｂ、図１２Ｂ、図１３Ｂに示すように、昇降機構装置Ｕの回転軸４８ａの軸方向から見た回転平面視において、ガイド溝部２０の傾斜区間Ｓ３により、ガイド溝部２０が第２高さ位置Ｑ２（ガイド溝部２０の下端部２０ｂの高さ位置Ｑ２）から第３高さ位置Ｑ３（ガイド溝部２０の上端部２０ａの高さ位置Ｑ３）に向かって斜め上方且つ内側に傾斜しているため、第３高さ位置Ｑ３におけるカム部５０のガイド溝側連結部５０ｂを第２高さ位置Ｑ２におけるガイド溝側連結部５０ｂよりも内側に配置することができる。
これにより、チェーン機構部１８が第２高さ位置Ｑ２から第３高さ位置Ｑ３まで上昇した際には、カム部５０のチェーン側回動連結部５０ａがチェーン機構部１８に連動して第２高さ位置Ｐ２から第３高さ位置Ｐ３まで上昇しつつ回転する共に、カム部５０のガイド溝側連結部５０ｂがガイド溝部２０の傾斜区間Ｓ３に沿って第２高さ位置Ｑ２から第３高さ位置Ｑ３まで上方に摺動しつつ回転することができる。
したがって、例えば、第１組～第４組の支持受部Ａ１～Ａ４（第１～第４支持受部Ａ１～Ａ４）の各カム部５０全体が、第２高さ位置Ｈ２から第３高さ位置Ｈ３までそれぞれ上昇する際に、各支持受部Ａ１～Ａ４の羽受部５２に対応する各包装物Ｂ１～Ｂ４（図７Ｂ参照）、各包装物Ｂ５～Ｂ８（図９Ｂ参照）、各包装物Ｂ９～Ｂ１２（図１１Ｂ参照）、及び、各包装物Ｂ１３～Ｂ１６（図１３Ｂ参照）の支持を解放させるように効率よく揺動方向Ｃ２に揺動することができる。
したがって、各支持受部Ａ１～Ａ４の各羽受部５２が、その支持を解放した各包装物Ｂ１～Ｂ４（図７Ｂ参照）、各包装物Ｂ５～Ｂ８（図９Ｂ参照）、各包装物Ｂ９～Ｂ１２（図１１Ｂ参照）、及び、各Ｂ１３～Ｂ１６（図１３Ｂ参照）における左右側面等の表面に対して傷等の損傷を与えることなく、各支持受部Ａ１～Ａ４が第３高さ位置Ｈ３で支持する各包装物Ｂ１～Ｂ４（図７Ｂ参照）、各包装物Ｂ５～Ｂ８（図９Ｂ参照）、各包装物Ｂ９～Ｂ１２（図１１Ｂ参照）、及び、各包装物Ｂ１３～Ｂ１６（図１３Ｂ参照）のそれぞれについて、各支持受部Ａ２～Ａ５が第２高さ位置Ｈ２で支持する各包装物Ｂ５～Ｂ８（図７Ｂ参照）、各包装物Ｂ９～Ｂ１２（図９Ｂ参照）、及び、各包装物Ｂ１３～Ｂ１６（図１１Ｂ参照）、各包装物Ｂ１７～Ｂ２０（図１３Ｂ参照）のそれぞれ上に効率よく落下させることができるため、さらにスムーズに段積みを行うことができる。

また、本実施形態による段積装置１によれば、図３、図５Ｂ、図６Ｂ、図７Ｂ、図８Ｂ、図９Ｂ、図１０Ｂ、図１１Ｂ、図１２Ｂ、図１３Ｂに示すように、各昇降機構装置Ｕのチェーン機構部１８のローラチェーン１８ａの上昇により、各支持受部Ａ１～Ａ４のカム部５０が第２高さ位置Ｈ２から第３高さ位置Ｈ３まで上昇する際には、第３高さ位置Ｑ３におけるカム部５０のガイド溝側連結部５０ｂの中心軸線Ｏ４とチェーン側回動連結部５０ａの中心軸線Ｏ３との間の水平方向の中心軸線間距離Ｌ２（第１中心軸線間距離）が、第２高さ位置におけるカム部のガイド溝側連結部の中心軸線とチェーン側回動連結部の中心軸線との間の水平方向の中心軸線間距離Ｌ１（第２中心軸線間距離）よりも大きい。
これにより、各支持受部Ａ１～Ａ４のカム部５０が第２高さ位置Ｈ２から第３高さ位置Ｈ３まで上昇した際には、そのカム部５０のチェーン側回動連結部５０ａがチェーン機構部１８に連動して第２高さ位置Ｐ２から第３高さ位置Ｐ３まで上昇しつつ回転する共に、そのカム部５０のガイド溝側連結部５０ｂがガイド溝部２０の傾斜区間Ｓ３に沿って第２高さ位置Ｑ２から第３高さ位置Ｑ３まで上方に摺動しつつ回転することができる。
したがって、各支持受部Ａ１～Ａ４のカム部５０の全体が、第２高さ位置Ｈ２から第３高さ位置Ｈ３まで上昇する際に、各支持受部Ａ１～Ａ４が第３高さ位置Ｈ３で支持する各包装物Ｂ１～Ｂ４（図７Ｂ参照）、各包装物Ｂ５～Ｂ８（図９Ｂ参照）、各包装物Ｂ９～Ｂ１２（図１１Ｂ参照）、及び、各包装物Ｂ１３～Ｂ１６（図１３Ｂ参照）のそれぞれの支持を解放させるように揺動方向Ｃ２に揺動することができる。
よって、各支持受部Ａ１～Ａ４の各羽受部５２が、その支持を解放した各包装物Ｂ１～Ｂ４（図７Ｂ参照）、各包装物Ｂ５～Ｂ８（図９Ｂ参照）、各包装物Ｂ９～Ｂ１２（図１１Ｂ参照）、及び、各Ｂ１３～Ｂ１６（図１３Ｂ参照）における左右側面等の表面に対して傷等の損傷を与えることなく、各支持受部Ａ１～Ａ４が第３高さ位置Ｈ３で支持する各包装物Ｂ１～Ｂ４（図７Ｂ参照）、各包装物Ｂ５～Ｂ８（図９Ｂ参照）、各包装物Ｂ９～Ｂ１２（図１１Ｂ参照）、及び、各包装物Ｂ１３～Ｂ１６（図１３Ｂ参照）のそれぞれについて、各支持受部Ａ２～Ａ５が第２高さ位置Ｈ２で支持する各包装物Ｂ５～Ｂ８（図７Ｂ参照）、各包装物Ｂ９～Ｂ１２（図９Ｂ参照）、及び、各包装物Ｂ１３～Ｂ１６（図１１Ｂ参照）、各包装物Ｂ１７～Ｂ２０（図１３Ｂ参照）のそれぞれ上に効率よく落下させることができるため、さらにスムーズに段積みを行うことができる。

さらに、本実施形態による段積装置１によれば、図３、図５Ｂ、図６Ｂ、図７Ｂ、図８Ｂ、図９Ｂ、図１０Ｂ、図１１Ｂ、図１２Ｂ、図１３Ｂに示すように、昇降機構装置Ｕの回転軸４８ａの軸方向から見た回転平面視において、各支持受部Ａ１～Ａ４の羽受部５２の上壁部５２ａが第１高さ位置Ｈ１及び第２高さ位置Ｈ２のカム部５０の上端に水平方向に延びるように設けられている。
また、この羽受部５２の側壁部５２ｂが上壁部５２ａにおける段積本体部４の入口部４ａ側の内端から下方に延びた後、羽受部５２の下壁部５２ｃが側壁部５２ｂの下端から段積本体部４の入口部４ａ側に向かって水平方向に突出し、羽受部５２の傾斜壁部５２ｄが下壁部５２ｃの内端から斜め下方且つ段積本体部４の入口部４ａ側に向かって傾斜している形状となっている。
このような各羽受部５２の形状により、各羽受部５２は、第２高さ位置Ｈ２から第３高さ位置Ｈ３まで上昇した際に、曲がり面Ｒの凸側が各包装物Ｂ１～Ｂ２０の側面と対向する姿勢になるように揺動すると共に、傾斜壁部５２ｄが立壁面Ｖを形成する姿勢になるように揺動することができる。
これにより、各羽受部５２が第２高さ位置Ｈ２から第３高さ位置Ｈ３まで上昇して揺動した際に、その羽受部５２による支持から解放された各包装物Ｂ１～Ｂ１６の左右側面等の表面に対して、これに対向する姿勢の羽受部５２の曲がり面Ｒの凸側が接触した際にも、滑らかな曲がり面Ｒの凸側が包装物の左右側面等の表面に接触することになるため、傷等の損傷を与え難くすることができる。
また、各羽受部５２が第２高さ位置Ｈ２から第３高さ位置Ｈ３まで上昇して揺動した際に、その羽受部５２の傾斜壁部５２ｄが立壁面Ｖを形成する姿勢になるため、上下方向に配列された各羽受部５２同士の上下方向の隙間を羽受部５２の傾斜壁部５２ｄによる立壁面Ｖが狭めることができる。
したがって、各羽受部５２同士の上下方向の隙間に対して各包装物Ｂ１～Ｂ２０が入り込んだり、このような隙間から脱落したりすることを防ぐことができる。

また、本実施形態による段積装置１によれば、まず、段積み工程について、１以上の自然数Ｎを用いて一般化すると、第Ｎ組の支持受部ＡＮの羽受部５２が段積本体部４の基底部４ｃにおいて、その搬入部２のベルトコンベア１４の搬送面１４ｂ上に沿って前後長手方向に配置された第Ｎ段目の複数の包装物ＢＮ～ＢＮ＋４を第１高さ位置Ｈ１で下側から支持した後に、カム部５０と共に第２高さ位置Ｈ２まで上昇する際には、昇降機構装置Ｕの駆動モータ４４が回転軸４８ａを駆動し、この回転軸４８ａの回転駆動によりチェーン機構部１８のローラチェーン１８ａが第１高さ位置Ｐ１から第２高さ位置Ｐ２まで上昇する。
これにより、第Ｎ組の支持受部ＡＮの羽受部５２が第Ｎ段目の複数の包装物ＢＮ～ＢＮ＋４を第２高さ位置Ｈ２で下側から支持することができると共に、第Ｎ＋１組の支持受部ＡＮ＋１の羽受部５２が第Ｎ＋１段目の複数の包装物ＢＮ＋４～ＢＮ＋８を第１高さ位置Ｈ１で下側から支持することができる。
そして、チェーン機構部１８のローラチェーン１８ａが第２高さ位置Ｐ２から第３高さ位置Ｐ３まで上昇した際には、第Ｎ組の支持受部ＡＮのカム部５０全体が、第２高さ位置Ｈ２から第３高さ位置Ｈ３まで上昇し、第Ｎ組の支持受部ＡＮの羽受部５２と共に第Ｎ段目の複数の包装物ＢＮ～ＢＮ＋４の支持を解放させるように揺動方向Ｃ２に揺動することにより、第Ｎ段目の複数の包装物ＢＮ～ＢＮ＋４を第Ｎ＋１段目の複数の包装物ＢＮ＋４～ＢＮ＋８上に落下させることができる。
このとき、コントローラ１２は、昇降機構装置Ｕの駆動モータ４４の入出力を所定回数Ｎ回検知した場合には、段積みされた第Ｎ段目の複数の包装物ＢＮ～ＢＮ＋４及び第Ｎ＋１段目の複数の包装物ＢＮ＋４～ＢＮ＋８の段数が予め設定された最大段数に到達したものと判断し、払出部６のプッシャ２２による払い出し動作を開始させることができる。
したがって、段積本体部４における段積み動作から払出部６のプッシャ２２による払い出し動作をスムーズに行うことができる。

さらに、本実施形態による段積装置１によれば、各組の支持受部Ａ１～Ａ２１が昇降機構装置Ｕのチェーン機構部１８のローラチェーン１８ａと共に循環することにより、各組の支持受部Ａ１～Ａ２１の羽受部５２による包装物Ｂ１～Ｂ２０の支持が周期的に繰り返されることになる。
しかしながら、本実施形態では、複数組の支持受部Ａ１～Ａ２１の組数（２１個）について、段積みされる複数の包装物Ｂ１～Ｂ２０の最大段数（五段）の倍数以外の数値に設定しているため、各支持受部Ａ１～Ａ２１の同一の羽受部５２が一周期毎に同じ位置で包装物を支持しないように、包装物を支持する羽受部５２を周期毎にずらすことができる。
したがって、各支持受部Ａ１～Ａ２１の羽受部５２の摩耗等による耐久性の低下を抑制することができる。

また、本実施形態による段積装置１によれば、段積本体部４の入口部４ａに設けられた幅調整部（幅調整装置４６）により、複数の包装物Ｂ１～Ｂ２０の幅寸法に応じて段積本体部４の入口部４ａの幅寸法を調整することができる。
また、搬入部２から搬入される複数の包装物Ｂ１～Ｂ２０が段積本体部４の入口部４ａを通過して基底部４ｃに搬入される際に、段積本体部４の入口部４ａの幅寸法を幅調整装置４６により調整しているため、このような幅調整装置４６について、各包装物Ｂ１～Ｂ２０が段積本体部４の入口部４ａの幅方向や基底部４ｃの左右短手方向にずれることを抑制するガイド部としても機能させることができる。
したがって、様々な幅寸法の包装物Ｂ１～Ｂ２０に対しても、段積本体部４内に正確かつ安定的に搬入することができるため、以後の段積み作業を効率よく行うことができる。

さらに、本実施形態による段積装置１によれば、払出部６のプッシャ２２が、段積本体部４の入口部４ａと出口部４ｂとの間で前後方向及び上下方向に移動可能に設けられている。
これにより、コントローラ１２は、複数（２０個）の包装物Ｂ１～Ｂ２０が昇降機構装置Ｕにより第３高さ位置Ｈ３まで上昇した後に解放されて第２高さ位置Ｈ２で最大段数（五段）の包装物Ｂ１～Ｂ２０の段積工程が完了されると、プッシャ２２を段積本体部４の入口部４ａの上方の待機位置Ｚ０から、第２高さ位置Ｈ２で段積みされた最大段数（五段）の包装物Ｂ１～Ｂ２０の最後面側まで下降させ、最大段数（五段）の包装物Ｂ１～Ｂ２０のすべてを搬出部８上に移送させるように制御することができる。
したがって、払出部６のプッシャ２２による包装物Ｂ１～Ｂ２０の払い出しを効率よく行うことができる。

また、本実施形態による段積装置１によれば、図１、図１４及び図１５に示すように、払出部６のプッシャ２２により移送された最大段数（五段）の包装物Ｂ１～Ｂ２０を搬出する搬出部８の搬送用ベルト３０ａの上面（搬送面３０ｂ）が、第２高さ位置Ｈ２に配置された最大段数（五段）の包装物Ｂ１～Ｂ２０の最低底面と同一高さ位置になるように、搬入部２の搬送用ベルト１４ａの上面（搬送面１４ｂ）よりも上方に設けられている。
これにより、段積本体部４で段積みされた複数（２０個）の包装物Ｂ１～Ｂ２０を払出部６のプッシャ２２が搬出部８に払い出す際に、搬出部８の搬送面３０ｂに対して上下方向の段差を無くすことができる。
これにより、払出部６から搬出部８に払い出される複数（２０個）の段積された包装物Ｂ１～Ｂ２０が崩れることなく、搬出部８の搬送面３０ｂ上に効率よく移動させることができ、以後の搬出部８における段積みされた複数（２０個）の包装物Ｂ１～Ｂ２０の搬出作業についても効率よく行うことができる。

さらに、本実施形態による段積装置１によれば、検知部１０の各包装物位置センサ３２，３４，３６，３８により第１高さ位置Ｈ１に配置された複数（２０個）の包装物Ｂ１～Ｂ２０の位置を正確に検知することができる。
また、検知部１０のプッシャ原点位置センサ４０及びプッシャ前進位置センサ４２のそれぞれにより、払出部６の払い出し操作前におけるプッシャ２２の原点位置及び払い出し操作後におけるプッシャの前進位置を正確に検知することができる。
したがって、段積本体部４における複数（２０個）の包装物Ｂ１～Ｂ２０の段積み動作から払出部６のプッシャ２２による段積み後の複数（２０個）の包装物Ｂ１～Ｂ２０の払い出し動作までの一連の動作を精度よく実行することができる。

なお、上述した本発明の一実施形態による段積装置１においては、一例として、カレーライスや丼物等の具材をパッキングしたレトルト食品等の物品を収容した紙箱又は樹脂製の容器からなる複数（２０個）の包装物Ｂ１～Ｂ２０における出荷前の工程において、複数個（４個）平置きした複数組（５組）の包装物Ｂ１～Ｂ４，Ｂ５～Ｂ８，Ｂ９～Ｂ１２，Ｂ１３～Ｂ１６，Ｂ１７～Ｂ２０のそれぞれを複数段（五段）に段積みする形態について説明したが、このような形態に限られず、特に、複数の包装物の個数やこれらの包装物が段積みされる段数等については、物品を収容する紙箱や容器の外形寸法等に応じて適宜変更可能である。

１ 本発明の一実施形態による段積装置
２ 搬入部
４ 段積本体部
４ａ 入口部
４ｂ 出口部
４ｃ 基底部
６ 払出部
８ 搬出部
１０ 検知部
１２ コントローラ（制御部）
１４ ベルトコンベア
１４ａ 搬送用ベルト
１４ｂ 搬送用ベルトの上面、搬送面
１６ 駆動モータ
１８ 昇降機構装置のチェーン機構部
１８ａ ローラチェーン
２０ 昇降機構装置のガイド溝部
２０ａ ガイド溝部の傾斜区間の上端部
２０ｂ ガイド溝部の傾斜区間の下端部
２０ｃ ガイド溝部の左側下方直線区間の下端部
２０ｄ ガイド溝部の左側下方直線区間の上端部
２２ プッシャ
２４ プッシャシリンダ
２６ 前後往復動装置
２８ 駆動モータ
３０ ベルトコンベア
３０ａ 搬送用ベルト
３０ｂ 搬送面
３２ 第１包装物位置センサ（検知部、包装物検知部）
３４ 第２包装物位置センサ（検知部、包装物検知部）
３６ 第３包装物位置センサ（検知部、包装物検知部）
３８ 第４包装物位置センサ（検知部、包装物検知部）
４０ プッシャ原点位置センサ（検知部、プッシャ位置検知部）
４２ プッシャ前進位置センサ（検知部、プッシャ位置検知部）
４４ 駆動モータ（昇降機構部の駆動部）
４６ 幅調整装置（幅調整部）
４６ａ 支持部材
４６ｂ 回転軸部材
４８ 回転軸（昇降機構部の回転軸部）
４８ａ 下側駆動回転軸（昇降機構部の回転軸部）
４８ｂ 上側従動回転軸（昇降機構部の回転軸部）
４８ｃ スプロケット
５０ カム部
５０ａ チェーン側回動連結部
５０ｂ ガイド溝側連結部
５２ 羽受部
５２ａ 上壁部
５２ｂ 側壁部
５２ｃ 下壁部
５２ｄ 傾斜壁部
５２ｅ 上壁部と側壁部との接続部
Ａ１～Ａ２１ 支持受部
Ｂ１～Ｂ２４ 包装物
Ｃ１ 回転軸の正転方向
Ｃ２ カム部の揺動方向
Ｈ１ 包装物及び支持受部の第１高さ位置
Ｈ２ 包装物及び支持受部の第２高さ位置
Ｈ３ 包装物及び支持受部の第３高さ位置
ｈ 包装物の縦幅
Ｌ１ 第２高さ位置の支持受部におけるカム部のチェーン側回動連結部の中心軸線とガイド溝側連結部の中心軸との間の水平方向の中心軸線間距離（第２中心軸線間距離）
Ｌ２ 第３高さ位置の支持受部におけるカム部のチェーン側回動連結部の中心軸線とガイド溝側連結部の中心軸線との間の水平方向の中心軸線間距離（第１中心軸線間距離）
ｌ 包装物の前後長手方向の幅
Ｏ１ 第２高さ位置の支持受部におけるカム部のチェーン側回動連結部の中心軸線
Ｏ２ 第２高さ位置の支持受部におけるカム部のガイド溝側連結部の中心軸線
Ｏ３ 第３高さ位置の支持受部におけるカム部のチェーン側回動連結部の中心軸線
Ｏ４ 第３高さ位置の支持受部におけるカム部のガイド溝側連結部の中心軸線
Ｐ１ 第１高さ位置の支持受部におけるカム部のチェーン側回転連結部の位置、ローラチェーンの第１高さ位置
Ｐ２ 第２高さ位置の支持受部におけるカム部のチェーン側回転連結部の位置、ローラチェーンの第２高さ位置
Ｐ３ 第３高さ位置の支持受部におけるカム部のチェーン側回転連結部の位置、ローラチェーンの第３高さ位置
Ｑ１ 第１高さ位置の支持受部におけるカム部のガイド溝側連結部の位置、ガイド溝部の第１高さ位置、ガイド溝部の左側下方直線区間の下端部の高さ位置
Ｑ２ 第２高さ位置の支持受部におけるカム部のガイド溝側連結部の位置、ガイド溝部の第２高さ位置、ガイド溝部の傾斜区間の下端部の高さ位置
Ｑ３ 第３高さ位置の支持受部におけるカム部のガイド溝側連結部の位置、ガイド溝部の第３高さ位置、ガイド溝部の傾斜区間の上端部の高さ位置
Ｒ 曲がり面
Ｓ１ 直線区間
Ｓ１ａ 左側下方直線区間
Ｓ１ｂ 左側上方直線区間
Ｓ１ｃ 右側直線区間
Ｓ２ 曲がり区間
Ｓ３ 傾斜区間
Ｕ 昇降機構装置（昇降機構部）
Ｖ 立壁面
Ｗ１ 包装物の左右方向の幅寸法
Ｗ２ 段積装置本体部の入口部の幅寸法、昇降機構装置同士の間隔
ｗ 包装物の横幅
Ｘ０ プッシャシリンダ及びプッシャの原点位置、最後位置
Ｘ１ プッシャシリンダ及びプッシャの最前位置
Ｚ０ プッシャシリンダ及びプッシャの待機位置、最高位置
Ｚ１ プッシャシリンダ及びプッシャの最低位置

Claims (12)

1. 物品を収容した箱又は容器からなる複数の包装物を段積みする段積装置であって、
   複数の包装物を搬入する搬入部と、
   この搬入部から搬入された上記複数の包装物を段積みする段積本体部と、
   この段積本体部で段積みされた上記複数の包装物を払い出すプッシャを備えた払出部と、
   上記段積本体部で段積みされて上記払出部により払い出された複数段の包装物を搬出する搬出部と、
   上記段積本体部内の上記複数の包装物の位置又は上記プッシャの位置を検知する検知部と、
   上記検知部が検知した情報に基づいて上記搬入部、上記段積本体部、上記払出部、及び、上記搬出部のそれぞれの作動を制御する制御部と、を有し、
   上記段積本体部は、入口部と、出口部と、上記搬入部が上記入口部側から上記出口部まで前後長手方向に延びるように配置される基底部と、この基底部の左右短手方向の両側に対をなして設けられ且つ上下方向に間隔を置いて昇降可能に設けられた複数組の支持受部と、を備えており、
   上記複数組の支持受部は、上記基底部における上記搬入部上に沿って前後長手方向に配置された第１段目の複数の包装物を第１高さ位置で下側から支持した後に第２高さ位置まで上昇する第１組の支持受部と、上記第１段目の複数の包装物が上記第１組の支持受部により上記第２高さ位置まで上昇した後、第２段目の複数の包装物を上記第１高さ位置で支持する第２組の支持受部と、を備えており、
   上記第２組の支持受部が上記第２段目の複数の包装物を支持する上記第１高さ位置から上記第２高さ位置まで上昇する際、上記第１組の支持受部は、上記第２高さ位置から第３高さ位置まで上昇すると共に上記第１段目の複数の包装物に対する支持を解放させるように揺動し、上記第１段目の複数の包装物が上記第２段目の複数の包装物上に落下して段積みされるように構成されていることを特徴とする段積装置。
2. 上記段積本体部は、さらに、上記複数組の支持受部を昇降及び／又は揺動させる昇降機構部と、を備えており、
   上記第１組の支持受部及び上記第２組の支持受部のそれぞれは、上記昇降機構部に対して揺動可能にそれぞれ設けられた第１カム部及び第２カム部と、上記第１カム部及び上記第２カム部のそれぞれに設けられた第１羽受部及び第２羽受部と、を備えている請求項１記載の段積装置。
3. 上記昇降機構部は、駆動部と、この駆動部により回転駆動される回転軸部と、この回転軸部に連結されるチェーン機構部と、このチェーン機構部の内周側に対向するように環状に設けられたガイド溝部と、を備えており、
   上記第１カム部及び上記第２カム部のそれぞれのカム部は、上記チェーン機構部に対して回動可能にそれぞれ連結されたチェーン側回動連結部と、上記ガイド溝部に対して摺動且つ回転可能にそれぞれ連結されたガイド溝側連結部と、を備えている請求項２記載の段積装置。
4. 上記ガイド溝部は、上記回転軸部の軸方向から見た回転平面視において、上記第３高さ位置における上記ガイド溝側連結部が上記第２高さ位置における上記ガイド溝側連結部よりも内側に配置されるように上記第２高さ位置から上記第３高さ位置に向かって斜め上方且つ内側に傾斜した傾斜区間を備えている請求項３記載の段積装置。
5. 上記第１カム部及び上記第２カム部のそれぞれのカム部は、上記回転軸部の軸方向から見た回転平面視において、上記第２高さ位置から上記第３高さ位置まで上昇する際、上記第３高さ位置における上記チェーン側回動連結部の中心軸線と上記ガイド溝側連結部の中心軸線との間の水平方向の第１中心軸線間距離が、上記第２高さ位置における上記チェーン側回動連結部の中心軸線と上記ガイド溝側連結部の中心軸線との間の水平方向の第２中心軸線間距離よりも大きくなるように上記チェーン機構部及び上記ガイド溝部に従って揺動する請求項３記載の段積装置。
6. 上記第１羽受部及び上記第２羽受部のそれぞれの各羽受部は、上記回転軸部の軸方向から見た回転平面視において、上記第１高さ位置及び上記第２高さ位置の上記第１カム部及び上記第２カム部のそれぞれの上端に水平方向に延びるように設けられた上壁部と、この上壁部における上記入口部側の内端から下方に延びる側壁部と、この側壁部の下端から上記入口部側に向かって水平方向に突出する下壁部と、この下壁部の内端から斜め下方且つ上記入口部側に向かって傾斜する傾斜壁部と、を備えており、
   上記上壁部と上記側壁部との接続部は、曲がり面で形成されており、上記各羽受部は、上記第２高さ位置から上記第３高さ位置まで上昇した際に、上記曲がり面の凸側が上記包装物の側面と対向する姿勢になるように揺動すると共に、上記傾斜壁部が立壁面を形成する姿勢になるように揺動する請求項１記載の段積装置。
7. 上記基底部における上記搬入部上に沿って前後長手方向に配置された第Ｎ段目（以下、Ｎは１以上の自然数とする）の複数の包装物を第１高さ位置で下側から支持した後に第２高さ位置まで上昇する第Ｎ組の支持受部と、上記第Ｎ段目の複数の包装物が上記第Ｎ組の支持受部により上記第２高さ位置まで上昇した後、第Ｎ＋１段目の複数の包装物を上記第１高さ位置で支持する第Ｎ＋１組の支持受部と、を備えており、
   上記第Ｎ＋１組の支持受部が上記第Ｎ＋１段目の複数の包装物を支持する上記第１高さ位置から上記第２高さ位置まで上昇する際、上記第Ｎ組の支持受部は、上記第２高さ位置から第３高さ位置まで上昇すると共に上記第Ｎ段目の複数の包装物に対する支持を解放させるように揺動し、上記第Ｎ段目の複数の包装物が上記第Ｎ＋１段目の複数の包装物上に落下して段積みされるように構成されており、
   上記制御部は、上記駆動部の入出力を所定回数検知した場合には、段積みされた上記複数の包装物の段数が予め設定された最大段数に到達したものと判断し、上記払出部の上記プッシャによる払い出し動作を開始させる請求項３記載の段積装置。
8. 上記複数組の支持受部の組数は、段積みされる上記複数の包装物の最大段数の倍数以外の数値に設定されている請求項１又は７に記載の段積装置。
9. さらに、上記段積本体部の入口部に設けられて上記搬入部上の上記複数の包装物の幅寸法に応じて上記入口部の幅寸法を調整する幅調整部を有する請求項１記載の段積装置。
10. 上記プッシャは、上記段積本体部の上記入口部と上記出口部との間で前後方向及び上下方向に移動可能に設けられており、
    上記制御部は、上記複数の包装物が上記昇降機構部により上記第３高さ位置まで上昇した後に解放されることにより上記第２高さ位置で最大段数の包装物の段積工程が完了すると、上記プッシャを上記入口部の上方の待機位置から上記第２高さ位置で段積みされた上記最大段数の包装物の最後面側まで下降させ、上記最大段数の包装物のすべてを上記搬出部上に移送させるように制御する請求項１記載の段積装置。
11. 上記搬出部は、上記プッシャにより移送された上記最大段数の包装物を搬送する搬送面を備えており、この搬送面は、上記第２高さ位置に配置された上記最大段数の包装物の最低底面と同一高さ位置になるように上記搬入部の上面よりも上方に設けられている請求項１０記載の段積装置。
12. 上記検知部は、上記第１高さ位置に配置された上記複数の包装物の位置を検知する包装物位置検知部と、上記払出部の払い出し操作前における上記プッシャの原点位置及び払い出し操作後における上記プッシャの前進位置を検知するプッシャ位置検知部と、を備えている請求項１記載の段積装置。

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