JP2019182435A - 供給装置および物品収容装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 物品を集積して下流工程（例えば、搬送手段）に供給する供給装置において、下流の搬送手段が連続運転であっても確実に安定して集積した物品を供給することができる供給装置および物品収容装置を提供する。【解決手段】 上流工程から供給される物品ＸＡ１を、第１ホッパー１２を経由して搬送手段１３で受け取り下流工程へと搬送する供給装置１０であって、第１ホッパー１２は、搬送手段１３の搬送方向に往復移動することができ、また底部のシャッターによりホッパー内に物品ＸＡ１を貯留することができ、第１ホッパー１２の上方又は下方の少なくとも一方に別のホッパーが配置されている。【選択図】図１

Description

本発明は、物品を下流工程に供給する供給装置および物品収容装置に関する。

従来、鉛直方向の上下に複数のシャッターを備え、当該シャッターの開閉のタイミングを調整することによって、所定数の物品を集積する装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。

特許文献１には、上方から供給される包装袋を１乃至３個集積する第一のシャッターと、予め設定された個数になるまで集積を行う第二のシャッターと、ベルトコンベアを有し、偶数集積の場合は第一シャッターから２個ずつベルトコンベアに落とし、奇数集積の場合は第一シャッターの最後の集積を１または３個としてベルトコンベアに落とすように構成された集積装置が記載されている。

このように集積装置においては、集積した物品を下流工程に搬送する搬送手段（特許文献１の場合はベルトコンベア）が設けられていることが多い。

特開２００５−７５４４５号公報

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、搬送手段の直上において物品を供給する第二シャッターは枠体に固定されており、移動することはできない。このような構成において、特に物品が鉛直方向に積層されるような場合には、集積した物品をベルトコンベアに供給する際の物品の崩れや姿勢の乱れを防止する対策が必須である。

この場合、第二シャッターの直下でベルトコンベアを停止させる間欠駆動にすることが一般的であるが、搬送手段を間欠動作にすることによって、装置全体の処理速度の向上が図れない問題があった。

また、特許文献１に記載の集積装置において、仮にベルトコンベアが連続動作をする構成であった場合には、ベルトコンベアの所定領域に確実に集積した物品を供給することは大変困難である。この問題は、ベルトコンベアの替わりにバケットコンベアを用いた場合であっても同様である。

更に、バケットコンベアのバケット内に積み重ねられた物品群ＸＡ２を、複数の押送部材を備えた環状のプッシャー装置によって、側方が開口した箱内に収容する場合には、バケットコンベアは連続動作（運転）させる必要がある。バケットコンベアを間欠動作させると、プッシャー装置はバケットコンベアと同期しているため、積み重ねた物品が荷崩れ（物品群ＸＡ２がＷ２方向に位置ずれ）してしまうからである。

本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、物品を集積して下流工程（例えば、搬送手段）に供給する供給装置において、下流の搬送手段が連続運転であっても確実に安定して集積した物品を供給することができる供給装置および物品収容装置を提供することを目的とする。

本発明は、上流工程から供給される物品を、第１ホッパーを経由して搬送手段で受け取り下流工程へと搬送する供給装置であって、前記第１ホッパーは、前記搬送手段の搬送方向に往復移動することができ、また底部のシャッターによりホッパー内に前記物品を貯留することができ、前記第１ホッパーの上方又は下方の少なくとも一方に別のホッパーが配置されている、ことを特徴とする供給装置である。

また、本発明は、上記の供給装置と、連続走行する前記搬送手段と、前記搬送手段と並列に配置され、側方が開口した箱を連続して搬送する箱搬送手段と、を備え、前記供給装置によって、前記搬送手段に収容されている積層された複数の物品を側方に押し出して前記箱搬送手段で搬送されている前記箱の中に供給する、ことを特徴とする物品収容装置である。

本発明によれば、物品を集積して下流工程（例えば、搬送手段）に供給する供給装置において、下流の搬送手段が連続運転であっても確実に安定して集積した物品を供給することができる供給装置および物品収容装置を提供することができる。

本発明の実施形態にかかる供給装置の概要を示す上面図である。 本発明の実施形態にかかる供給装置の概要を示す側面図である。 本発明の実施形態にかかる供給装置の概要を示す上面図である。 本発明の実施形態にかかる供給装置の概要を示す上面図である。 本発明の実施形態にかかる供給装置の概要を示す正面図である。 本発明の実施形態にかかる供給装置の概要を示す正面図である。 本発明の実施形態にかかる供給装置の動作の概要を示す側面図である。 本発明の実施形態にかかる供給装置の動作の概要を示す側面図である。 本発明の実施形態にかかる供給装置の動作の概要を示す正面図である。 本発明の実施形態にかかる供給装置の動作の概要を示す側面図である。 本発明の実施形態にかかる供給装置の動作の概要を示す側面図である。 本発明の実施形態にかかる供給装置の動作の概要を示す正面図である。 本発明の実施形態にかかる供給装置の動作の概要を示す（Ａ）正面図、（Ｂ）側面図である。 本発明の実施形態にかかる供給装置の概要を示す（Ａ）正面図、（Ｂ）斜視図、（Ｃ）搬送手段１３の下流側から見た斜視図、（Ｄ）（Ｃ）のＡ方向から見た斜視図、（Ｅ）搬送手段１３の上流側から見た上面図である。 本発明の他の実施形態を示す図であり、（Ａ）上面概要図、（Ｂ）上面概要図、（Ｃ）上面概要図、（Ｄ）上面概要図、（Ｅ）正面概要図、（Ｆ）正面概要図である。

＜全体構成＞
以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る供給装置１０および物品収容装置３０について詳細に説明する。

図１は、本実施形態の供給装置１０を含む処理ライン（物品収容装置３０）の概要を示す上面図である。なお、本図及び以降の各図において、一部の構成を適宜省略して、図面を簡略化する。また、本図及び以降の各図において、部材の大きさ、形状、厚み、それらの配置（位置）等を適宜誇張して表現する。図２は、供給装置１０の概要を示す図であり、図１の一部を抜き出して示す側面図である。また、図３は、供給装置１０を示す概要図であり、図３（Ａ）が全体の上面図であり、図３（Ｂ）、同図（Ｄ）が上部ホッパー１１の上面図、同図（Ｃ），同図（Ｅ）が下部ホッパー１２の上面図である。また図４は上部ホッパー１１および下部ホッパー１２の上面図である。

図１を参照して、本実施形態の供給装置１０は、上流工程から供給される物品ＸＡ１を単数受け入れ、または複数受け入れて集積化し、下流に受け渡す手段であり、上部ホッパー１１と下部ホッパー１２を有する。

上部ホッパー１１は上流工程から供給される物品ＸＡ１を単数受け入れ、または複数受け入れて集積化し、下部ホッパー１２に受け渡す。

下部ホッパ１２ーは、上部ホッパー１１の下方に配置され、上部ホッパー１２から排出された物品ＸＡ１（または集積化された物品群ＸＡ２）を下流の搬送手段１３に供給する。

搬送手段１３は、少なくとも上流側（図１および図２の左方）が下部ホッパー１２の下方に配置される。そして、下部ホッパー１２は、搬送手段１３の移動に同期して搬送手段１３とともに移動し、当該搬送手段１３に物品ＸＡ１を供給可能に構成されている。

この供給装置１０の各部は、制御ユニットによって統括的に制御される。すなわち、供給装置１０の各部は、制御ユニットの制御下において動作して、その動作状況が制御ユニットによって管理されている。制御ユニットは、各種センサーで取得したデータに基づいて供給装置１０の各部の動作を制御して調整する。

制御ユニットは、ＣＰＵ、ＲＡＭ、及びＲＯＭ等から構成され、各種制御を実行する。ＣＰＵは、いわゆる中央演算処理装置であり、各種プログラムが実行されて各種機能を実現する。ＲＡＭは、ＣＰＵの作業領域として使用される。ＲＯＭは、ＣＰＵで実行される基本ＯＳやプログラムを記憶する。

また、本実施形態の物品収容装置（例えば、箱詰め装置）３０は、上述の供給装置１０と、搬送手段１３と、当該搬送手段１３と並列に配置され側方が開口した収容体（箱ＹＡ）を連続して搬送する箱搬送手段３０５と、を備え、供給装置１０によって、搬送手段１３に収容されている物品ＸＡ１（又は積層された物品群ＸＡ２）を側方に押し出して箱搬送手段３０５で搬送されている箱ＹＡ１の中に供給する。

＜供給装置＞
以下、図１〜図４を参照して供給装置１０について具体的に説明する。この例では、上部ホッパー１１の上流工程は、一例として物品ＸＡ１を搬送するベルトコンベア２０（図１参照）である。ベルトコンベア２０は、更に上流工程から供給された物品ＸＡ１を１個ずつ、互いに前後に間隔をあけて上流から下流（図１の上方から下方）に向かって搬送する。なお、説明の便宜上、ベルトコンベア２０における各種方向の定義として、物品ＸＡ１が上流から下流に移動する方向（水平方向ＨＲの移動）を搬送方向Ｔ１とし、搬送方向Ｔ１と水平面内で直交する方向を搬送幅方向Ｗ１とする。

物品ＸＡ１は、この例ではシート状（平板状）の外形状を有する四方シールの包装体（例えば、貼り薬やシート状物品の包装体）である。

上部ホッパー１１は、ベルトコンベア２０の下流端部に配置され、搬送される物品ＸＡ１を受け入れる。上部ホッパー１１は、例えば箱状に構成され、単数の物品ＸＡ１を受け入れて保持可能である。また、上部ホッパー１１は、単数の物品ＸＡ１を順次受け入れて（略）鉛直方向ＶＴに複数積層した物品群ＸＡ２として保持可能である。物品ＸＡ１がシート状の場合、物品群ＸＡ２は例えばその平面が（略）鉛直方向ＶＴ上下に重ねられるように集積化される（図２参照）。

上部ホッパー１１は、略直方体形状であり、図１における鉛直方向ＶＴの上方となる上面と、ベルトコンベア２０の下流端部に対向する一つの側面の一部が開放されている。すなわち、上部ホッパー１１は、側面部１１Ａと受け入れ部１１Ｂと底面部１１Ｃを有する。側面部１１Ａはベルトコンベア２０上を搬送される物品ＸＡ１の搬送方向Ｔ１の前方（下流）側と、搬送幅方向Ｗ１の両側の三方に設けられ、搬送方向Ｔ１の後方（上流）側、すなわち、ベルトコンベア２０の下流端部側は開放されて受け入れ部１１Ｂとなっている。ベルトコンベア２０上を搬送される物品ＸＡ１は、開放された受け入れ部１１Ｂに押出されて上部ホッパー１１に保持される。

上部ホッパー１１の底面部１１Ｃは、上部シャッター機構１１０により開放状態と閉鎖状態に変化する（図３（Ａ）参照）。上部シャッター機構１１０は、上部シャッター１１１とこれを開閉させるシャッター駆動手段１１２により構成される。上部シャッター１１１は、シャッター駆動手段１１２によって水平移動あるいは回動などし、開放状態および閉鎖状態となる。上部ホッパー１１は、上部シャッター１１１を閉鎖状態でベルトコンベア２０から物品ＸＡ１または物品群ＸＡ２を受け入れてこれを保持（支持）可能であり、開放状態では、物品ＸＡ１または物品群ＸＡ２と干渉しない位置まで移動（退避）する。上部ホッパー１１は、所定数の物品ＸＡ１を集積化する場合には、上部シャッター１１１を閉鎖状態とし、上流工程（ベルトコンベア２０）から供給される物品ＸＡ１を所定数（例えば、３枚、５枚、８枚など）になるまで順次積み重ねて保持し、所定数に達した場合に上部シャッター１１１を開放する。

上部シャッター１１１が開放されると、物品ＸＡ１または物品群ＸＡ２は自然落下（鉛直方向ＶＴ下方に落下）し、上部ホッパー１１下方の下部ホッパー１２に受け渡される（図２参照）。

なお、以下の説明では上部ホッパー１１が保持する物品ＸＡ１の単位として、複数の物品ＸＡ１が集積化された物品群ＸＡ２を例に説明するが、単一の物品ＸＡ１であってもよい。

また、上部ホッパー１１は、供給装置１０の運転時には図１、図２に示す位置に固定されているが、例えば電源遮断時などにおいては上部ホッパー移動手段１６（図１５参照）によって、例えば手動にて水平方向に移動可能に構成されている（これについては後に詳述する）。

図１および図２に示すように、下部ホッパー１２は、上部のホッパー１１の鉛直方向ＶＴにおける下方に配置され、該上部ホッパー１１から排出された物品ＸＡ１を受け入れて下流の搬送手段１３に供給する手段である。また、下部ホッパー１２は、少なくとも上部ホッパー１１の直下に位置することが可能である。

下部ホッパー１２は、略直方体形状であり、図１における鉛直方向ＶＴの上方となる上面が開放されている。すなわち、下部ホッパー１２は、側面部１２Ａと受け入れ部１２Ｂと底面部１２Ｃを有する。側面部１２Ａは物品群ＸＡ２を囲む四方に設けられ、開放されえいる鉛直方向ＶＴ上面は、上部ホッパー１１から自然落下した物品群ＸＡ２を受け入れる受け入れ部１２Ｂとなる。

下部ホッパー１２の底面部１２Ｃは、下部シャッター機構１２０により開放状態と閉鎖状態に変化する（図３（Ａ）参照）。下部シャッター機構１２０は、下部シャッター１２１とこれを開閉させるシャッター駆動手段１２２により構成される。下部シャッター１２１は、シャッター駆動手段１２２によって水平移動あるいは揺動などし、開放状態および閉鎖状態となる。下部ホッパー１２は、閉鎖状態で上部ホッパー１１から供給される物品群ＸＡ２を受け入れてこれを保持（支持）可能であり、開放状態では、物品群ＸＡ２と干渉しない位置まで移動（退避）する。

また、下部ホッパー１２は、供給装置１０の運転中において下部ホッパー移動手段１７により（略）水平方向ＨＲに移動可能である。下部ホッパー１２は、少なくとも一部の期間において、搬送手段１３の移動（走行）と同期するように移動し、搬送手段１３の上方において所定のタイミングで下部シャッター１２１を開放する。下部シャッター１２１が開放状態となると、物品群ＸＡ２は自然落下（鉛直方向ＶＴ下方に落下）し、下部ホッパー１２下方の搬送手段１３に供給される。

図４に示すように、上部ホッパー移動手段１６は、機枠（不図示）に取付けられたガイドレール１６１と、スライダ１６３を備え、ガイドレール１６１上を移動するスライダ１６３に上部シャッター機構１１０が取り付けられている。

下部ホッパー移動手段１７は、直動型のアクチュエータ（図１参照）であり、下部シャッター機構１２０が連結されている。

図１および図２に示すように、搬送手段１３は、例えば連続走行するバケットコンベアであり、少なくとも上流側（図１および図２の左方）が下部ホッパー１２の鉛直方向ＶＴ下方に配置される。なお、搬送手段１３における各種方向の定義として、物品群ＸＡ２が上流から下流に移動する方向（水平方向ＨＲ）を搬送方向Ｔ２とし、搬送方向Ｔ２と水平面内で直交する方向を搬送幅方向Ｗ２とし、搬送方向Ｔ２および搬送幅方向Ｗ２のいずれにも直交する方向を搬送高さ方向Ｈ２とする。

本実施形態の搬送手段（バケットコンベア）１３は、例えば、搬送路となるエンドレスベルト（またはエンドレスチェーン、環状チェーン）１３４と、エンドレスベルト１３４に取り付けられて、搬送方向Ｔ２の前後に配置される一対の仕切り部材１３０（前方仕切り部材１３１と後方仕切り部材１３２）を複数組有する。前方仕切り部材１３１は搬送する物品群ＸＡ２の下流側の仕切り部材であり、後方仕切り部材１３２は搬送する物品群ＸＡ２の上流側の仕切り部材である。バケットコンベア１３は、一対の仕切り部材１３０で区画される領域をバケットとして物品群ＸＡ２を受け入れる。

具体的には、バケットコンベア１３は、中枢となる制御ユニット（図示省略）と、この制御ユニットの制御下で動力を発生させるサーボモータ（図示省略）と、このサーボモータによって回転する駆動用のスプロケット１３３Ａと、この駆動用のスプロケット１３３Ａに連動する従動用のスプロケット１３３Ｂと、スプロケット１３３Ａ、１３３Ｂに引っ掛けられて走行する２つのエンドレスベルト１３４を備え、前方仕切り部材１３１、後方仕切り部材１３２はエンドレスベルト１３４に取り付けられている。

これら前方仕切り部材１３１と、後方仕切り部材１３２とは、例えば差動歯車によってそれぞれに取り付け位置を移動可能であって、両者の間隔は容易に調整可能である。このため、物品群ＸＡ２のサイズ（搬送方向に沿う幅）が変更された場合であっても、これらを交換することなく搬送することができる。

２つのエンドレスベルト１３４は、搬送方向Ｔ２と平行に並列に配置され、一方のエンドレスベルト１３４には、前方仕切り部材１３１が取り付けられ、もう一方のエンドレスベルト１３４には、後方仕切り部材１３２が取り付けられている。

バケットコンベア１３は、物品群ＸＡ２が載置された前方仕切り部材１３１および後方仕切り部材１３２（バケット１３０）を搬送方向Ｔ２に沿って間欠的に移動させ、上流側（図２では左側）から下流側（図２では右側）に物品群ＸＡ２を搬送する。

下部ホッパー１２は、バケットコンベア１３の移動に同期して、当該バケットコンベア１３の搬送方向Ｔ２に沿って移動する。より詳細には、下部ホッパー１２は、移動の始点と終点の間を搬送方向Ｔ２及びその逆方向に往復移動可能に構成されている。下部ホッパー１２の移動の始点は、物品群ＸＡ２の受け入れ位置Ｐ１であり、上部ホッパー１１（ホッパーが３段以上ある場合は直近で上流のホッパー）の鉛直方向ＶＴの直下である。また、下部ホッパー１２の移動の終点は物品群ＸＡ２の受け渡し位置Ｐ２または受け渡し位置Ｐ２よりも搬送方向Ｔ２において前方（下流側）の位置である。受け渡し位置Ｐ２は、バケットコンベア１３の搬送方向Ｔ２の途中にある所定位置である。

下部ホッパー１２は、受け入れ位置Ｐ１においては一旦停止（待機）し、下部シャッター１２１を閉鎖状態として上部ホッパー１１から供給される物品群ＸＡ２を受け入れる。その後、搬送方向Ｔ２に沿って移動を開始し、少なくとも受け渡し位置Ｐ２においてバケットコンベア１３の移動と同期しながら搬送方向Ｔ２に移動しつつ、下部シャッター１２１を開放状態として物品群ＸＡ２を自然落下させ、バケットコンベア１３のバケット１３０に供給する。

また、本実施形態の供給装置１０は、図２に示すように下部ホッパー１２の下方（受け入れ位置Ｐ１の直下）且つ搬送手段（バケットコンベア）１３の上方に物品群ＸＡ２（物品ＸＡ１）の載置手段１５を備えている。

図５を参照して載置手段１５について説明する。図５は、バケットコンベア１３の搬送方向Ｔ２下流側から見た供給装置１０およびバケット１３０の正面図である。

載置手段（ホッパー）１５は、その底部の一部が開放された棚状体であり、供給装置１０の基台（不図示）に固定されて移動不可に構成されている。具体的には、載置手段１５は、バケットコンベア１３の搬送方向Ｔ２から見た正面視において略Ｌ字状のプレートを、バケットコンベア１３の搬送幅方向Ｗ２の両側に対向配置したものである。両プレートは搬送幅方向Ｗ２に所定の距離で離間され、載置手段１５の底部中央付近には開放幅１５Ｗの開放部１５Ｏが創出されている。

ここで、バケットコンベア１３の前方仕切り部材１３１と後方仕切り部材１３２は、その形状が異なっている。前方仕切り部材１３１は、同図（Ａ）に示すようにその幅１３１Ｗが例えばバケットコンベア１３上の物品群ＸＡ２の搬送幅方向Ｗ２の長さよりも大きく、その高さ１３１Ｈがバケットコンベア１３の搬送面Ｒから載置手段１５の底面までの高さＨ´よりも低い略矩形状の板状体である。

一方、同図（Ｂ）に示すように、後方仕切り部材１３２は、前方仕切り部材１３１と同様の略矩形状のベース部１３２Ａの中央付近に突出部１３２Ｂを設けた、搬送方向Ｔ２から見た正面視において略凸形状の板状体である。

そしてベース部１３２Ａの幅（最長部幅）１３２ＷＡはバケットコンベア１３上の物品群ＸＡ２の搬送幅方向Ｗ２の長さよりも大きく（前方仕切り部材１３１の幅１３１Ｗと同等）、突出部１３２Ｂの幅（最短部幅）１３２ＷＢは、載置手段１５の開放部１５Ｏの開放幅１５Ｗより小さい。

また、ベース部１３２Ａの高さ（最短部高さ）１３２ＨＡはバケットコンベア１３の搬送面Ｒから載置手段１５の底面までの高さＨ´よりも低く（前方仕切り部材１３１の高さ１３１Ｈと同等）、突出部１３２Ｂの搬送面Ｒからの高さ（最長部高さ）１３２ＨＢは載置手段１５の底面までの高さＨ´より高い。すなわち、バケットコンベア１３のバケット１３０は、載置手段１５の下方を移動するが、この場合、前方仕切り部材１３１は、載置手段１５の鉛直方向ＶＴ下方を通過し（同図（Ａ））、後方仕切り部材１３２は、ベース部１３２Ａが載置手段１５の鉛直方向ＶＴ下方を通過し、突出部１３２Ｂが載置手段１５の開放部１５Ｏを通過して（同図（Ｂ））、いずれも載置手段１５とは干渉しないように移動可能に構成されている。

また、突出部１３２Ｂは、載置手段１５の開放部１５Ｏからの突出量１３２ＨＣ（搬送高さ方向Ｈ２の突出量）が、載置手段１５に載置される物品群ＸＡ２の総厚みＤ（搬送高さ方向Ｈ２の総厚み）より高くなるように構成されている。

ここで、本実施形態の下部ホッパー１２は、例えば、物品群ＸＡ２を構成する物品ＸＡ１の数が少数（例えば、１枚または２枚など）の場合にはバケットコンベア１３と同期して移動せず、上部ホッパー１１の下方に停止した状態で、下部シャッター１２１を開放状態として、載置手段１５に物品群ＸＡ２（または物品ＸＡ１）を載置することも可能に構成されている。

そして載置手段１５に物品群ＸＡ２（または物品ＸＡ１）が載置された場合には、バケットコンベア１３の走行に伴い後方仕切り部材１３２の突出部１３２Ｂが載置手段１５に載置される物品群ＸＡ２（物品ＸＡ１）の側方（上流側端部）に当接する。そして後方仕切り部材１３２が引き続き搬送方向Ｔ２に移動すると突出部１３２Ｂによって物品群ＸＡ２が搬送方向Ｔ２に押出されて載置手段１５から落下する。後方仕切り部材１３２は、これらの物品群ＸＡ２を後方からガイドしつつ、前方仕切り部材１３１との間に挟むようにして、バケット１３０内（搬送面Ｒ上）に物品群ＸＡ２を移載する。

本実施形態の供給装置１０は、一例として図２に示すように鉛直方向の上下２段に配置された上部ホッパー１１および下部ホッパー１２を有する場合を例に説明するが、ホッパーの数（段数）は３（３段）以上であってもよく、すなわち上部ホッパー１１と下部ホッパー１２の間に他のホッパーが配置される構成であってもよい。

以上、本実施形態の供給装置１０は、物品収容装置の供給手段として用いることができる。すなわち、図示は省略するが本実施形態の供給装置１０の下流（バケットコンベア１３の下流）に、複数の押送部材を備えた環状のプッシャー装置（不図示）等を設け、当該プッシャー装置によってバケット１３０内の物品群ＸＡ２を側方が開口した収容体（例えば箱など）に押し出して収容する物品収容装置（箱詰め装置）を構成できる。

再び図３を参照して、上部ホッパー１１の上部シャッター１１１と下部ホッパー１２の下部シャッター１２１について更に説明する。

上部ホッパー１１の底面部１１Ｃは、上部シャッター機構１１０により開閉可能に構成され、下部ホッパー１２の底面部１２Ｃは、下部シャッター機構１２０により開閉可能に構成される。

上部シャッター機構１１０は、上部シャッター１１１とシャッター駆動手段１１２を有し、下部シャッター機構１２０は、下部シャッター１２１とシャッター駆動手段１２２を有する。

上部ホッパー１１の上部シャッター１１１は、例えば水平方向ＨＲにスライド移動して開閉可能に構成されている。上部シャッター１１１は例えば、バケットコンベア１３の搬送方向Ｔ２の前後方向の両側に設けられ、搬送方向Ｔ２に沿って前後にスライド移動する。

下部ホッパー１２の下部シャッター１２１は、例えば水平方向ＨＲに移動して開閉可能に構成されている。下部シャッター１２１は例えば、バケットコンベア１３の搬送方向Ｔ２（下部ホッパー１２の移動方向）の前後方向の両側に設けられ、搬送方向Ｔ２に沿って前後にスライド移動する。上部シャッター１１１と下部シャッター１２１はそれぞれ、例えば図３（Ａ）に示すようなリンク機構を有するシャッター駆動手段１１２、１２２に連結されており、これらの閉鎖状態（各シャッター１１１，１２１がそれぞれに最も近接する状態）の位置は、物品ＸＡ１の形状に合わせて（物品ＸＡ１が落下しない位置に）適宜調整される。

上部シャッター機構１１０と、下部シャッター機構１２０のシャッター駆動手段１１２、１２２を駆動するサーボモータは、互いに対向させて配置されている。また、シャッター開閉の際、シャッター１１１、１２１の移動（進退）量は、物品ＸＡ１に応じて変更できる。

なお、上部シャッター１１１は，この例ではバケットコンベア１３の搬送方向Ｔ２に沿って開閉移動するが、搬送幅方向Ｗ２に沿って開閉移動する構成であってもよい。

また、下部シャッター１２１は搬送方向Ｔ２に沿うように開閉移動するが、搬送幅方向Ｗ２に沿って開閉移動する構成であってもよい。しかし、下部シャッター１２１を、同図に示すように搬送方向Ｔ２に沿うように開閉移動させる構成とすることで、同図（Ａ）に示すシャッター駆動手段１１２、１２２（リンク機構）を必要最小限のサイズに抑えることができるので、搬送幅方向Ｗ２に沿って開閉移動する構成よりも好ましい。

＜物品収容装置＞
再び図１を参照して、物品収容装置（例えば、箱詰め装置）３０について具体的に説明する。

バケットコンベア１３の搬送方向Ｔ２に沿う一方の側方（図１では下方）には、例えばプッシャー装置３００が設けられ、バケットコンベア１３の搬送方向Ｔ２に沿う他方の側方（図１では上方）には、バケットコンベア１３とほぼ並行に収容体（箱）搬送手段３０５が設けられる。

プッシャー装置３００は、例えば、複数のプッシャー３０１を有する。プッシャー３０１はそれぞれ搬送幅方向Ｗ２に配設した一対のガイド杵３０２に沿って進退動自在に設けてあり、各ガイド杵３０２は搬送方向Ｔ２に沿って進行する一対の無端チェーン３０４によって搬送されるようになっている。無端チェーン３０４は、搬送方向Ｔ２前後に配置されたスプロケット（不図示）に掛け渡され搬送方向Ｔ２と平行に鉛直面内に掛け渡される。

各プッシャー３０１のそれぞれにはカムフォロワ３０８を設けるとともに、機枠Ｆにそのカムフォロワ３０８が転動するカム３０３を設け、このカム３０３とカムフォロワ３０８とによってプッシャー３０１を進退動させて物品群ＸＡ２を押出すように構成されている。

プッシャー３０１は、バケットコンベア１３上の仕切り部材１３０（搬送されている物品群ＸＡ２）の間隔と同じ間隔で配置され、カム３０３は、上流側から下流側に向かうにつれて次第にバケットコンベア１３に近接するように上面視において傾斜するように配置される。

これにより、プッシャー装置３００は、無端チェーン３０４の進行に伴ってプッシャー３０１の先端が、バケットコンベア１３の搬送幅方向Ｗ２の一方側（図１では下方）から他方側（図１では上方）に向かうように移動する。

また、無端チェーン３０４が掛け渡されるスプロケット（不図示）と、箱搬送手段３０５の搬送面を構成するベルト３０５Ｂが掛け渡されるスプロケット（不図示）は同じ回転軸（不図示）に固定されている。

箱搬送手段３０５は、複数の収容部（例えば、バケット）３０５Ａを有し、各収容部３０５Ａに箱（例えば、サック箱）ＹＡ１を収容して搬送方向Ｔ２に搬送する。箱搬送手段３０５は、バケットコンベア１３の走行速度と同じ速度で走行し、収容部３０５Ａ（箱ＹＡ１）は、バケットコンベア１３に収容される物品群ＸＡ２と同じ速度で移動する。

箱搬送手段３０５の上流側には、カートンストッカ３０７と起函装置３０９が配置される。これらの構成は既知のものであるので説明は省略するが、カートンストッカ３０７には折り畳まれた状態の箱ＹＡ１が保持される。これらの箱ＹＡ１は１つずつ取り出されて搬送途中において起函装置３０９によって起函され、側方（例えば図１の下方）が開放された状態で箱搬送手段３０５の収容部３０５Ａに収容される。

プッシャー装置３００、バケットコンベア１３および箱搬送手段３０５は同期して走行する。プッシャー装置３００のプッシャー３０１は例えば、最も上流側では最も後退した位置にあり、バケットコンベア１３の一方の側方側（箱搬送手段３０５と反対側）に位置している。そして、プッシャー３０１は下流側に進むにつれて、バケットコンベア１３上を搬送幅方向Ｗ２に横断するように前進し、バケットコンベア１３上の物品群ＸＡ２を搬送幅方向Ｗ２に押し出して、バケットコンベア１３上から移動させる。プッシャー３０１は下流側では、最も前進した位置にあり、バケットコンベア１３の他方の側方側で、箱搬送手段３０５で搬送される箱ＹＡ１の内部（又はその近傍）に位置している。

プッシャー装置３００は連続的に、バケットコンベア１３上で搬送される物品群ＸＡ２を、その搬送方向Ｔ２と直交する搬送幅方向Ｗ２に押し出して、箱搬送手段３０５で搬送されている箱ＹＡ１の開放されている側方（図１では下方）から押し込み、箱ＹＡ１内の所定の位置に物品群ＸＡ２を収容する。その後、プッシャー３０１は後退しつつ上流側に戻り、次の物品群ＸＡ２の移送を行う。

＜供給装置および物品収容装置の動作＞
図６〜図１０を参照して、供給装置１０および物品収容装置３０の動作について説明する。

＜物品群が多数の物品で構成される場合＞
まず、図６〜図８を参照して、供給装置１０が多数の物品ＸＡ１で構成された物品群ＸＡ２を供給する場合について説明する。この例で多数とは例えば３以上であり、ここでは、シート状の外形状を有する物品ＸＡ１を、例えば、５枚集積化する場合について説明する。図６は、図１に示す供給装置１０、ベルトコンベア２０およびバケットコンベア１３の主要部を、バケットコンベア１３の下流側の搬送方向Ｔ２から見た正面図であり、図７および図８は側面図である。

図６（Ａ）に示すように、ベルトコンベア２０は、上流工程から供給された物品ＸＡ１を１個（１枚）ずつ、互いに前後に間隔をあけて搬送する。物品ＸＡ１は、ベルトコンベア２０の下流端部において上部ホッパー１１に向かって排出（押出）される。

上部ホッパー１１は、上部シャッター１１１を閉鎖してベルトコンベア２０から排出された物品ＸＡ１を受け入れ部１１Ｂを介して受け入れる。物品ＸＡ１は、上部ホッパー１１の上部シャッター１１１上に載置・保持される。

上部ホッパー１１は、保持する物品ＸＡ１が所定数（この場合５枚）になるまで上部シャッター１１１の閉鎖を維持する。ベルトコンベア２０からは順次物品ＸＡ１が供給され、上部ホッパー１１の収容部には、シート状の物品ＸＡ１がその面を略鉛直方向ＶＴの上下に重ねるようにして集積される（図６（Ａ），図７（Ａ））。

所定数（５枚）の物品ＸＡ１が集積されると、上部ホッパー１１は上部シャッター１１１を開放する。上部シャッター１１１が開放されると、物品群ＸＡ２は自然落下（鉛直方向ＶＴ下方に落下）し、上部ホッパー１１下方の受け入れ位置Ｐ１で待機する下部ホッパー１２に受け渡される（図６（Ｂ），図７（Ｂ））。上部ホッパー１１はその後上部シャッター１１１を閉鎖し、次の物品ＸＡ１を受け入れる（その準備をする）。

下部ホッパー１２は、下部シャッター１２１を閉鎖して上部ホッパー１１から供給される物品群ＸＡ２を受け入れてこれを保持（支持）する（図６（Ｂ），図７（Ｂ））。所定数（５枚）の物品ＸＡ１（１組の物品群ＸＡ２）を受け入れると、下部ホッパー１２は受け渡し位置Ｐ２に向かって水平方向に（搬送方向Ｔ２に沿って）移動する（図７（Ｃ））。

なお、載置手段１５は、下部ホッパー１２の受け入れ位置Ｐ１の下方に固定されているが、物品群ＸＡ２を構成する物品ＸＡ１の数が多い場合には載置手段１５は利用しない。 走行するバケットコンベア１３は、前方仕切り部材１３１が載置手段１５の鉛直方向ＶＴ下方を通過し、後方仕切り部材１３２は、ベース部１３２Ａが載置手段１５の鉛直方向ＶＴ下方を通過し、突出部１３２Ｂが載置手段１５の開放部１５Ｏを通過する（図６（Ｂ），図７（Ｃ））。

下部ホッパー１２は、その下方を走行するバケットコンベア１３と同期して移動し（図７（Ｃ）、図８（Ａ））、少なくとも受け渡し位置Ｐ２（およびその付近の前後）においてバケット１３０の鉛直方向ＶＴ上方に位置するようにタイミングを合わせて移動し、下部シャッター１２１を開放する。

下部シャッター１２１が開放状態となると、物品群ＸＡ２は自然落下（鉛直方向ＶＴ下方に落下）し、走行するバケット１３０（一対の前方仕切り部材１３１と後方仕切り部材１３２の間）に物品群ＸＡ２が供給される（図６（Ｃ）、図８（Ｂ））。

下部ホッパー１２は、バケットコンベア１３に物品群ＸＡ２を受け渡すと、下部シャッター１２１を閉鎖し、受け入れ位置Ｐ１に移動し、次の物品群ＸＡ２を受け入れる（その準備をする）（図８（Ｃ））。

バケットコンベア１３で搬送される物品群ＸＡ２（または物品ＸＡ１）は、複数の押送部材３０１を備えた環状のプッシャー装置３００によって、側方が開口した収容体（例えば箱）ＹＡ１内に収容される。

具体的には、物品収容装置（箱詰め装置）３０は、カートンストッカ３０７から折り畳まれた状態の収容体（例えば、サック箱）ＹＡ１を１つ取りだし、搬送途中において起函装置３０９によって起函し、側方（例えば、図１の下方）が開放された状態で箱搬送手段３０５の収容部３０５Ａに収容する。プッシャー装置３００は、連続運転しながらバケットコンベア１３で搬送される物品群ＸＡ２（または物品ＸＡ１）を、一方の側方（例えば、図１の下方）から他方の側方（箱搬送手段３０５方向）へ押し出し、サック箱ＹＡ１内に物品群ＸＡ２（または物品ＸＡ１）を収容する。

このように本実施形態では、供給装置１０は、ホッパー（この例では下部ホッパー１２）がバケットコンベア１３と同期して移動し、集積した物品群ＸＡ２を確実にバケットコンベア１３の仕切り部材（バケット）１３０内に収容する。また、搬送手段１３、箱搬送装置３０５およびプッシャー装置３００をそれぞれ同期して連続運転させることで、バケットコンベア１３上を搬送される物品群ＸＡ２は、仕切り部材１３０で保持されながら、プッシャー３０１で押し出され、側方が開口した箱ＹＡ１内に物品群ＸＡ２を押送して供給される。このような構成により、積層された物品群ＸＡ２であっても荷崩れさせずに確実に箱詰めすることができ、且つ処理の高速化が図れる。

＜物品群が少数の物品（単数を含む）で構成される場合＞
次に、図９および図１０を参照して、供給装置１０が少数（例えば２枚以下）の物品ＸＡ１で構成された物品群ＸＡ２を供給する場合について、ここでは１つのバケット１３０に単数のＸＡ１を供給する例を説明する。

図９は、図１に示す供給装置１０、ベルトコンベア２０およびバケットコンベア１３の主要部を、バケットコンベア１３の下流側の搬送方向Ｔ２から見た正面図であり、図１０は側面図である。

図９（Ａ）に示すように、ベルトコンベア２０は、上流工程から供給された物品ＸＡ１を１個（１枚）ずつ、互いに前後に間隔をあけて搬送する。物品ＸＡ１は、ベルトコンベア２０の下流端部において上部ホッパー１１に向かって排出（押出）される。

上部ホッパー１１は、上部シャッター１１１を閉鎖してベルトコンベア２０から排出された物品ＸＡ１を受け入れ部１１Ａを介して受け入れる。物品ＸＡ１は、上部ホッパー１１の上部シャッター１１１上に載置・保持される（図９（Ａ））。

上部ホッパー１１は、例えば次の物品ＸＡ１がベルトコンベア２０から供給される前に上部シャッター１１１を開放し、受け入れ位置Ｐ１で待機する下部ホッパー１２に供給する（図９（Ｂ）、図１０（Ａ））。上部ホッパー１１は、その後上部シャッター１１１を閉鎖し、次の物品ＸＡ１を受け入れる（その準備をする）（図１０（Ｂ））。

下部ホッパー１２は、下部シャッター１２１を閉鎖して上部ホッパー１１から供給される物品ＸＡ１を受け入れてこれを保持（支持）し（図９（Ｂ）、図１０（Ｂ））、その後下部ホッパー１２は受け入れ位置Ｐ１から移動することなく（受け入れ位置Ｐ１に停止した状態で）、下部シャッター１２１を開放する。これにより物品ＸＡ１は自然落下（鉛直方向ＶＴ下方に落下）し、下部ホッパー１２直下の載置手段１５に載置される（図９（Ｃ）、図１０（Ｃ））。下部ホッパ−１２は、その後下部シャッター１２１を閉鎖し、次の物品ＸＡ１を受け入れる（その準備をする）。

走行するバケットコンベア１３は、前方仕切り部材１３１が載置手段１５の鉛直方向ＶＴ下方を通過し、後方仕切り部材１３２は、ベース部１３２Ａが載置手段１５の鉛直方向ＶＴ下方を通過し、突出部１３２Ｂが載置手段１５の開放部１５Ｏを通過する。

このとき、突出部１３２Ｂは載置手段１５に載置される物品ＸＡ１の側方（上流側端部）に当接する（図１０（Ｃ））。そして後方仕切り部材１３２が引き続き搬送方向Ｔ２に移動すると突出部１３２Ｂによって物品ＸＡ１が搬送方向Ｔ２に押出されて載置手段１５から落下する（図９（Ｄ）、図１０（Ｄ））。後方仕切り部材１３２は、これらの物品ＸＡ１を後方からガイドしつつ、前方仕切り部材１３１との間に挟むようにして、バケット１３０内（搬送面上）に当該物品ＸＡ１を移載する（図１０（Ｅ））。

なお、例えば供給する物品ＸＡ１が単数の場合、下部ホッパー１２は、受け入れ位置Ｐ１において下部シャッター１２１を常時開放状態とし、上部ホッパー１１から排出された物品ＸＡ１を（下部ホッパー１２を通過させて）直接、載置手段１５に載置するようにしてもよい。

しかし、載置手段１５に載置された物品ＸＡ１は、バケットコンベア１３の走行のタイミングで押出されるため、バケット１３０の走行とタイミングを合わせるには、下部ホッパー１２を利用した方がよい。下部ホッパー１２を利用することで、下部シャッター１２１を閉鎖した状態で物品ＸＡ１を受け入れ、所望のタイミングで下部シャッター１２１を開放して載置手段１５に載置するといった供給タイミングの調整が容易になる。

また、物品ＸＡ１を自然落下させる距離（落差）が大きい場合、物品ＸＡ１を安定して下流工程に引き渡すことができず、例えばバケット１３０内で物品ＸＡ１が斜めに収容されてしまう場合がある。

本実施形態のように、下部シャッター１２１を利用することで、上部シャッター１１１から載置手段１５までを２回に分けて落下させることができる。つまり、１回の自然落下させる距離（落差）を小さくできるので、安定して下流工程に引き渡すことができる。

バケットコンベア１３で搬送される物品群ＸＡ２は、その下流において複数の押送部材（プッシャー）３０１を備えたプッシャー装置３００等によって押し出され、側方が開口した収容体（例えば箱など）ＹＡ１に収容される。

物品収容装置３０の動作は、上述した＜物品群ＸＡ２が多数の物品で構成される場合＞と同様であるので、説明は省略する。

このように本実施形態では、下部ホッパー１２がバケットコンベア１３と同期しながら、バケット１３０に物品群ＸＡ２を供給するように構成されている。これにより、バケットコンベア１３がバケット１３０を連続走行させる場合であっても、姿勢を乱すことなくバケット１３０内に確実に集積した物品群ＸＡ２を供給することができ、供給速度を向上させることができる。

また、それに加えて下部ホッパー１２とバケットコンベア１３の間に載置手段１５を設け、下部ホッパー１２の物品群ＸＡ２を一時的に載置手段１５に載置し、バケットコンベア１３の後方仕切り部材１３２によって載置手段１５の物品群ＸＡ２を押出してバケット１３０に供給するように構成されている。

物品群ＸＡ２を構成する物品ＸＡ１の数が少数の場合、すなわち、上部ホッパー１１が保持する（集積する）物品ＸＡ１の数が少数の場合には、所定数の集積までの時間（上部シャッター１１１の開閉のサイクル）が短く、集積数が多い場合と比較してバケットコンベア１３は高速運転させることができる。

しかしながら、下部ホッパー１２がバケットコンベア１３と同期して移動する構成の場合、物品群ＸＡ２を構成する物品ＸＡ１の数が少数になると、下部ホッパー１２が受け取り位置Ｐ１に復帰するまで上部ホッパー１１が上部シャッター１１１の開放を待機しなければならない（待ち時間が生じる）恐れもあり、バケットコンベア１３の高速化（上部ホッパー１１にあわせた高速化）が図れない可能性もある。このような場合、載置手段１５に物品群ＸＡ２を載置することで下部ホッパー１２の移動を省略できるので、上部ホッパー１１の待機時間を最小限にすることができ、処理の高速化を図ることができる。

また、集積する物品ＸＡ１の数は上部ホッパー１１の上部シャッター１１１および下部ホッパー１２の下部シャッター１２１の開閉のタイミングで複数のパターン（例えば、３枚、５枚、８枚など）に切替可能である。

さらに、集積する物品ＸＡ１が多数の場合と少数の場合（載置手段１５を使用する場合と使用しない場合）において、下部ホッパー１２の動作を切り替える（搬送方向Ｔ２に沿って移動させるか否かを切り替える）ことで対応でき、部品の交換や、当該交換に係る調整作業が不用となり、集積数の変化に容易且つ汎用的に適用可能となる。

図１１は、バケットコンベア１３の他の例を示す図である。バケットコンベア１３は、前方仕切り部材１３１、または後方仕切り部材１３２の少なくとも一方が走行中（物品群ＸＡ２の搬送中）において搬送方向Ｔ２に沿って移動可能に構成されるものであってもよい。つまりバケット１３０は、走行中にバケット（一対の仕切り部材）１３０の間隔Ｇが変位可能な可動バケットであってもよい。

より詳細には、図１１に示すようにバケットコンベア１３は、例えばレール（不図示）が設けられた基台１３５と、レール上に例えばリニアモータ駆動によって摺動可能に取り付けられた複数の可動子（不図示）を有し、可動子にそれぞれ鉛直方向ＶＴに立設する（バケットコンベア１３の搬送面Ｒから起立する）前方仕切り部材１３１と後方仕切り部材１３２が取り付けられた構成であってもよい。互いの面同士が対向するように配置された一対の前方仕切り部材１３１と後方仕切り部材１３２は、互いの間隔Ｇが可変となるバケット（可動バケット）１３０を構成する。このように基台１３５には複数組のバケット１３０が設けられる。

そして、バケット１３０は、少なくとも受け渡し位置Ｐ２においては物品群ＸＡ２を受け入れ可能となるようにし（後方仕切り部材１３２が前方仕切り部材１３１から所定の間隔で離間するようにし）、物品群ＸＡ２が搬送面Ｒに落下したタイミングで一方の仕切り部材を他方の仕切り部材に向けて移動する。

この場合バケットコンベア１３の後方仕切り部材１３２は、供給される物品群ＸＡ２の後方（上流側）端部よりも僅かに後方を移動し、物品群ＸＡ２が搬送面Ｒに落下したタイミングで前進して前方仕切り部材１３１との間で物品群ＸＡ２を挟み込むようにすると良い。

すなわち、物品群ＸＡ２が収容（搬送面Ｒに落下）後、前方仕切り部材１３１、または後方仕切り部材１３２の少なくとも一方の仕切り部材を搬送方向Ｔ２に移動して間隔Ｇを小さくし、バケット１３０内の収容部分の搬送方向Ｔ２の長さを略物品群ＸＡ２の搬送方向Ｔ２の長さにする。具体的には、後方仕切り部材１３２を前方仕切部材１３１よりも速い速度で移動する、または前方仕切り部材１３１を後方仕切り部材１３２よりも遅い速度で移動する、またはその両方であってもよい。

物品群ＸＡ２が搬送面Ｒに落下する際には、落下する予定の領域に若干の余裕を持たせることで物品群ＸＡ２（の一部の物品ＸＡ１）を確実にバケット１３０内に収容することができ、搬送面Ｒに落下した後は、物品群ＸＡ２の姿勢の乱れを防止し抑えるようにすることで、物品ＸＡ１の脱落や姿勢の崩れを回避できる。

以上説明した本実施形態の供給装置１０において、下部ホッパー１２の移動および搬送手段（バケットコンベア）１３の移動は、水平方向に限らず、水平方向に対して傾斜した方向であってもよい。

また、バケットコンベア１３のバケット（一対の仕切り部材）１３０は、走行中（搬送中）において前方仕切り部材１３１が移動不可であってもよいし、走行中（搬送中）においていずれも移動不可であってもよく、物品ＸＡ１の形状が変化した場合には当該物品ＸＡ１に合わせて手動で移動（調整）が可能であってもよい。

また、搬送手段（バケットコンベア）１３は、単数の物品ＸＡ１の場合には、間欠動作するものでもよい。この場合、下部ホッパー１２は搬送方向Ｔ２への移動は行わず、下部シャッター１２１の開閉のタイミングによって、隣接するバケット１３０の後方仕切り部材１３２の間に物品を落下させる。

また、搬送手段１３は、バケットコンベアに限らず、ベルトコンベア、ローラーコンベア、あるいはプレートコンベア等の各種の搬送手段を適用することができる。

また、物品ＸＡ１は、シート状の外形状を有するものに限らず、筆記具（鉛筆）、たばこや棒状菓子などの棒状の物品であってもよい。棒状の物品の場合、長手方向が搬送手段１３の搬送方向Ｔ２または搬送幅方向Ｗ２に延び、棒状の物品の（略）直径方向が搬送高さ方向Ｈ２に一列で集積化される構成であってもよいし、棒状の物品の（略）直径方向が搬送方向Ｔ２または搬送幅方向Ｗ２に並ぶように集積化される構成であってもよい。また、物品群ＸＡ２は、整列を行わずに集積化される構成であってもよい。

また、物品収容装置としては、バケットコンベア１３の下流にロボットを設け、当該ロボットによって搬送される物品群ＸＡ２（または物品ＸＡ１）を取り出し、例えば箱体などに収容するものであってもよい。

また、物品収容装置の収容体は、箱体に限らず袋体であってもよい。

また、搬送手段１３の下流工程としての物品収容装置は、ピロー包装機、深絞り包装機、ストレッチ包装機、シュリンク包装機等の各種の包装装置の他、搬送装置や供給装置であってもよい。

＜他の実施例＞
図１２〜１４を参照して、他の実施例について説明する。

図１２はバケットコンベア１３の下流側の搬送方向Ｔ２から見た正面図である。同図に示すように、上部ホッパー１１の上流側にあって当該上部ホッパー１１に物品ＸＡ１を供給するベルトコンベア２０は上下方向に調整（移動）可能に構成されており、物品群ＸＡ２を構成する物品ＸＡ１の数に応じて、ベルトコンベア２０を上下方向に調整してもよい。例えば、同図の例では、物品群ＸＡ２を構成する物品ＸＡ１数が多い場合には、物品ＸＡ１が少ない場合よりも、ベルトコンベア２０の搬送面の位置を上方に移動（上部ホッパー１１内に集積される最後の物品ＸＡ１の位置よりも上方に移動）させている。また、物品ＸＡ１の数が多い場合に、物品ＸＡ１を上部ホッパー１１に供給する毎にベルトコンベア２０の搬送面の位置を順次上昇させるようにしてもよい。

また、この場合、シャッター１１１、１１２の変形例として、シャッター１１１、１２１は、いずれか一方のシャッター１１１、または１２１を常時、退避させておくか、またはホッパー１１、または１２のいずれか一方のシャッター１１１、または１２１を取り付つけないことで、いずれか一方のシャッター１１１、または１２１を使用しなくてもよい。

図１３および図１４は物品群ＸＡ２を構成する物品ＸＡ１が少数の場合の更に他の例である。図１３（Ａ）はバケットコンベア１３の下流側の搬送方向Ｔ２から見た正面図であり、同図（Ｂ）が側面図である。また図１４はこの例のホッパー５１を示す図であり同図（Ａ）がバケットコンベア１３の下流側の搬送方向Ｔ２から見た正面図、同図（Ｂ）が上部シャッター１５１の斜視図、同図（Ｃ）が搬送手段１３の下流側から見たホッパー５１の斜視図、同図（Ｄ）が同図（Ｃ）のＡ矢視図、同図（Ｅ）が搬送手段１３の上流側から見た上面図である。

この例では、１つのホッパー５１を使用してもよい。また、ホッパー５１の下方に別体の載置手段１５を設けず、ホッパー５１に（一体的に）載置手段（他のホッパー）６５を設ける。ホッパー５１は、上部ホッパー１１、及び下部ホッパー１２の替わりに下部ホッパー１２の取付け位置に取付けられる。

図１４に示すように、ホッパー５１は、搬送方向Ｔ２の前後となる側面に上部シャッター１５１用のスリット（長孔）５３が設けられ、スリット５３の下方には切欠き５５が設けられている。

上部シャッター１５１は腕の長い（搬送高さ方向Ｈの高さが高い）ものとする。このようにすることで、上部シャッター１５１による物品ＸＡ１の受け取り位置を下方にすることができる。

また、下部シャッター１５２は、バケット１３０の後方仕切り部材１３２の突出部１３２Ｂが通過するように構成される切欠き５５から進退させて開閉する。

この場合もホッパー５１の上流側にあって当該ホッパー５１に物品ＸＡ１を供給するベルトコンベア２０は、上下動可能に構成され、その搬送面の高さを調節可能となっている。この例では、物品群ＸＡ２を構成する物品ＸＡ１数が少ない場合であり、物品ＸＡ１が多い場合よりも、ベルトコンベア２０の搬送面の位置を下方に移動（ホッパー５１内に集積される（最後の）物品ＸＡ１の位置よりも上方に移動）させている。

また、ベルトコンベア２０の上流に他のベルトコンベア２１を設ける。他のベルトコンベア２１は、上流側を支点にして揺動可能に構成され、当該他のベルトコンベア２１の下流側の搬送面の高さが調節可能に構成される。ホッパー５１のベルトコンベア２０から物品ＸＡ１の受け入れ位置は、上部ホッパー１１の受け入れ位置よりも下方に設定されている。このため、上部ホッパー１１と下部ホッパー１２を用いて集積する場合と比べて、ベルトコンベア２０とベルトコンベア２１の下流端の搬送面を下げている。このとき、ベルトコンベア２０の上流端の搬送面と、下り傾斜させたベルトコンベア２１の下流端の搬送面は高さが合わせられている。

図１等に示した実施形態の供給装置１０の場合、下部ホッパー１２を搬送方向Ｔ２に移動させてバケット１３０に物品群ＸＡ２を収容させる場合、載置手段１５をかわさないと（下部ホッパー１２が載置手段１５を通過しないと）バケット１３０に物品群ＸＡ２を供給することができない。

一方、図１３に示すようにホッパー５１に載置手段６５を設けることにより、図１等の載置手段１５が不要になる。従って、搬送方向Ｔ２の供給位置の制約を受けることなく、物品ＸＡ１を供給することができる。

また、上部シャッター１５１と下部シャッター１５２との間隔（落差）を小さくすることが可能となり、これにより物品群ＸＡ２（または、物品ＸＡ１）の姿勢を乱さずに安定して搬送する（落下させる）ことができる。

なお、物品群ＸＡ２（または物品ＸＡ１）は、バケットコンベア１３のバケット１３０内に収容する代わりに、例えば、バケットコンベア１３等の搬送手段で搬送される上方が開口した箱、容器、またはトレー等に収容するようにしてもよい。

また、リニアモータ駆動のバケットコンベア１３の場合、物品群ＸＡ２（または物品ＸＡ１）を受け取る前のバケット１３０の前方仕切り部材１３１、後方仕切り部材１３２の間隔は、物品群ＸＡ２（または物品ＸＡ１）の搬送方向Ｔ２の長さよりも広く（大きく）設定する。物品群ＸＡ２（または物品ＸＡ１）を受け取り後は、前方仕切り部材１３１、後方仕切り部材１３２の間隔を狭めて（小さくして）、環状のプッシャー装置の押送部材のピッチに合わせて、押送部材と同期して搬送する。

＜他の実施形態＞
次に、図１５を参照して本発明の他の実施形態について説明する。本実施形態の供給装置１０は、型替え（物品ＸＡ１のサイズや形状に応じて変化する部品（側面部）の交換）や調整・点検等が時において上部ホッパー１１と下部ホッパー１２の互いの位置を相対的に移動可能に構成される。

図１５は、上部ホッパー１１の移動の態様の一例を示す図であり、同図（Ａ）〜同図（Ｄ）が上面概要図、同図（Ｅ）、同図（Ｆ）が正面概要図である。

例えば、上述の実施形態において搬送手段１３と同期して移動する下部ホッパー１２は、電源を遮断した場合には移動不可となる。このような場合、上部ホッパー１１と下部ホッパー１２が鉛直方向ＶＴの上下に配置されていると、下部ホッパー１２の型替え（調整・点検等を含む、以下同様）が非常に困難となる。

そこで、本実施形態では、例えば、上部ホッパー１１を下部ホッパー１２に対して相対的に移動可能に構成する。上部ホッパー１１は、例えば、上部ホッパー移動手段１６によって、水平方向ＨＲ（例えば、搬送手段１３の搬送方向Ｔ２（例えば、下流方向））にスライド移動可能に支持され、通常の運転時にはロックで固定するなどして移動不可に構成される（同図（Ａ））。

そして、型替え時にロックを外すと、例えば手動で（ハンドルなどを操作することによって）水平方向ＨＲ（例えば、搬送手段１３の搬送方向Ｔ２（例えば、下流方向））にスライド移動させることができる（同図（Ｂ））。これにより、下部ホッパー１２（の型替え対象部分（部品交換・調整・点検部分）を露出させることができ、下部ホッパー１２の型替えを容易に行なうことができる。

なお、下部ホッパー１２が型替えが可能な程度に露出する構成であれば、同図（Ｃ）に示すように上部ホッパー１１の移動後の状態で下部ホッパー１２の一部と重畳する構成であってもよく、この場合装置の省スペース化が図れる。

また、型替え時の上部ホッパー１１の移動方向は、水平方向ＨＲの移動に限らず、（略）鉛直方向、斜め方向（斜め上方、斜め下方）の移動であってもよいし、搬送手段１３の搬送方向Ｔ２と直交する方向（例えば、ベルトコンベア２０の搬送方向Ｔ１（下流または上流方向）の移動でもよい。また、搬送方向Ｔ１、Ｔ２に沿うスライド移動に限らず、水平方向ＨＲへの回動（同図（Ｄ））や鉛直方向ＶＴへの揺動（跳ね上げ）の移動（同図（Ｅ））や上昇の移動（同図（Ｆ））であってもよい。

搬送方向Ｔ２にスライドする構成の場合、上部ホッパー１１を下流方向に移動する構成にするとよい。こうすることで、供給装置１０の上流側の機長を短くすることができ、省スペース化が図れる。

また、上部ホッパー１１の移動に限らず、型替え時には、下部ホッパー１２が上部ホッパー１１に対して相対的に移動するものであってもよいし、両者が互いに移動するものであってもよい。

また、型替え時の上部ホッパー１１（および又は下部ホッパー１２）の移動は、手動による移動に限らず、シリンダーやモータなどの駆動手段により自動で位置を移動させるようにしてもよい。

なお、図１５に示す他の実施形態の構成は、型替え時に容易に下部ホッパー１２を露出可能にするために、上部ホッパー１１と下部ホッパー１２の互いの位置を相対的に移動可能に構成されていればよい。すなわち、上述（図１等）の実施形態の供給装置１０に限らず、例えば、下部ホッパー１２が搬送手段１３に同期して移動しない従来の供給装置に適用してもよい。また、搬送手段（バケットコンベア）１３は間欠運転するものでもよいし、下部ホッパー１２の下流工程は、搬送手段１３に限らず、例えば他のホッパーが配置されてもよい。

また、供給装置１０は、型替えモードを備えるようにしてもよい。「型替えモード」とは、下部ホッパー１２の交換時、清掃時等において、上部ホッパー１１と下部ホッパー１２同士が互いに邪魔にならず、下部ホッパー１２の着脱が容易な位置に停止するモードである。型替えモード時は、直動型のアクチュエータを駆動して下部ホッパー１２が露出される搬送方向Ｔ２の所定位置に自動で移動して停止する。

以上説明したように、本発明の供給装置１０は、上流工程から供給される物品ＸＡ１を、第１ホッパー（下部ホッパー１２、図１３ではホッパー５１内の上部シャッター１５１と下部シャッター１５２とで仕切られた空間）を経由して搬送手段１３で受け取り下流工程へと搬送する供給装置１０であって、前記第１ホッパー（下部ホッパー１２、図１３ではホッパー５１内の上部シャッター１５１と下部シャッター１５２とで仕切られた空間）は、前記搬送手段１３の搬送方向に往復移動することができ、また底部のシャッター（下部シャッター１２１、上部シャッター１５１、下部シャッター１５２）によりホッパー内に前記物品ＸＡ１を貯留することができ、前記第１ホッパー（下部ホッパー１２、図１３ではホッパー５１内の上部シャッター１５１と下部シャッター１５２とで仕切られた空間）の上方又は下方の少なくとも一方に別のホッパー（例えば、第２ホッパー（上部ホッパー１１、図１３ではホッパー５１内の上部シャッター１５１よりも上方の空間）、第３ホッパー（載置手段１５、６５））が配置されている、ことを特徴とする供給装置である。

また、前記搬送手段１３に同期して前記シャッター１２１を開放しホッパー内の前記物品ＸＡ１を排出する、ものであってもよい。

また、前記第１ホッパー（下部ホッパー１２）の上方の定位置に第２ホッパー（上部ホッパー１１、図１３ではホッパー５１内の上部シャッター１５１よりも上方の空間））が配置され、当該第２ホッパー（上部ホッパー１１、図１３ではホッパー５１内の上部シャッター１５１よりも上方の空間））は、底部のシャッター（図１３の上部シャッター１５１）によりホッパー内に前記物品ＸＡ１を貯留することができる、ものであってもよい。

また、前記第１ホッパー（下部ホッパー１２）の下方に第３ホッパー（載置手段１５）が配置され、当該第３ホッパー（載置手段１５）はホッパー内の前記物品ＸＡ１が水平方向に押し出されて排出される、ものであってもよい。

また、前記第１ホッパー（下部ホッパー１２）の上方の定位置に第２ホッパー（上部ホッパー１１）が配置され、当該第２ホッパー（上部ホッパー１１）は底部のシャッターによりホッパー内に前記物品ＸＡ１を貯留することができ、前記第１ホッパー（下部ホッパー１２）の下方には第３ホッパー（載置手段１５）が配置され、当該第３ホッパーはホッパー内の前記物品ＸＡ１が水平方向に押し出されて排出される、ものであってもよい。

また、前記第３ホッパー（載置手段６５）が前記第１ホッパー（図１３ではホッパー５１内の上部シャッター１５１と下部シャッター１５２とで仕切られた空間）と一体に設けられている、ものであってもよい。

また、前記搬送手段１３は搬送面から起立し、第３ホッパー（載置手段１５）内の前記物品ＸＡ１の側方に当接可能な仕切り手段（後方仕切り部材１３２）を備え、前記搬送方向に移動する該仕切り手段（後方仕切り部材１３２）によって前記物品ＸＡ１を前記第３ホッパー（載置手段１５）から押し出して該搬送面上に移載することが可能に構成されている、ものであってもよい。

また、前記搬送手段１３は、連続走行するコンベアであってもよい。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。

１０ 供給装置
１１ 上部ホッパー
１２ 下部ホッパー
１３ 搬送手段（バケットコンベア）
１３ バケットコンベア
１５ 載置手段
１７ 下部ホッパー移動手段
２０ ベルトコンベア
１１０ 上部シャッター機構
１２０ 下部シャッター機構
１１１ 上部シャッター
１１２ シャッター駆動手段
１２０ シャッター機構
１２１ 下部シャッター
１２２ シャッター駆動手段
１３０ 仕切り部材（バケット）
１３１ 前方仕切り部材
１３２ 後方仕切り部材
ＸＡ１ 物品
ＸＡ２ 物品群

Claims (9)

1. 上流工程から供給される物品を、第１ホッパーを経由して搬送手段で受け取り下流工程へと搬送する供給装置であって、
   前記第１ホッパーは、前記搬送手段の搬送方向に往復移動することができ、また底部のシャッターによりホッパー内に前記物品を貯留することができ、
   前記第１ホッパーの上方又は下方の少なくとも一方に別のホッパーが配置されている、
   ことを特徴とする供給装置。
2. 前記搬送手段に同期して前記シャッターを開放しホッパー内の前記物品を排出する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の供給装置。
3. 前記第１ホッパーの上方の定位置に前記別のホッパーとして第２ホッパーが配置され、
   該第２ホッパーは、底部のシャッターによりホッパー内に前記物品を貯留することができる、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の供給装置。
4. 前記第１ホッパーの下方に前記別のホッパーとして第３ホッパーが配置され、
   該第３ホッパーはホッパー内の前記物品が水平方向に押し出されて排出される、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の供給装置。
5. 前記第１ホッパーの上方の定位置に前記別のホッパーとして第２ホッパーが配置され、該第２ホッパーは底部のシャッターによりホッパー内に前記物品を貯留することができ、
   前記第１ホッパーの下方にはさらに前記別のホッパーとして第３ホッパーが配置され、該第３ホッパーはホッパー内の前記物品が水平方向に押し出されて排出される、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の供給装置。
6. 前記第３ホッパーが前記第１ホッパーと一体に設けられている、
   ことを特徴とする請求項４又は５に記載の供給装置。
7. 前記搬送手段は搬送面から起立し、前記第３ホッパー内の前記物品の側方に当接可能な仕切り手段を備え、前記搬送方向に移動する該仕切り手段によって前記物品を前記第３ホッパーから押し出して該搬送面上に移載することが可能に構成されている、
   ことを特徴とする請求項４乃至請求項６のいずれかに記載の供給装置。
8. 前記搬送手段は、連続走行するコンベアである、
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の供給装置。
9. 請求項５に記載の供給装置と、
   連続走行する前記搬送手段と、
   前記搬送手段と並列に配置され、側方が開口した箱を連続して搬送する箱搬送手段と、を備え、前記供給装置によって、前記搬送手段に収容されている積層された複数の前記物品を側方に押し出して前記箱搬送手段で搬送されている前記箱の中に供給する、
   ことを特徴とする物品収容装置。