CN208000278U - 用于烟箱循环利用的烟箱外观检测装置 - Google Patents

Abstract

一种用于烟箱循环利用的烟箱外观检测装置，包括用于安装在生产线处的支架(100)，分别设置在支架(100)上的四个图像采集模块(200)，以及设置在支架(100)上并用于设置在生产线上方以扫描生产线上烟箱的条码的烟箱条码扫描器(300)；烟箱条码扫描器(300)的镜头朝向为竖直向下设置；四个图像采集模块(200)分别设置在烟箱条码扫描器(300)的前、后、左、右四个方向上，并且四个图像采集模块(200)的镜头均朝向烟箱条码扫描器(300)并斜向下设置。本实用新型的烟箱外观检测装置设计巧妙，实用性强。

Description

用于烟箱循环利用的烟箱外观检测装置

技术领域

本实用新型涉及烟草包装设备领域，尤其涉及一种用于烟箱循环利用的烟箱外观检测装置。

背景技术

香烟销售出去后，烟箱很多时候就会被废弃掉，这会造成资源的浪费。因此，申请人提出一种将旧烟箱循环利用的想法。在回收旧烟箱时，旧烟箱会有多种品牌，难以用于现有香烟包装生产线，必须经过分拣。此外，有些回收的旧烟箱会存在破损，无法利用。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述技术问题，提出了一种用于烟箱循环利用的烟箱外观检测装置。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：

本实用新型提出了一种烟箱外观检测装置，包括用于安装在生产线处的支架，分别设置在支架上的四个图像采集模块，以及设置在支架上并用于设置在生产线上方以扫描生产线上烟箱的条码的烟箱条码扫描器；烟箱条码扫描器的镜头朝向为竖直向下设置；四个图像采集模块分别设置在烟箱条码扫描器的前、后、左、右四个方向上，并且四个图像采集模块的镜头均朝向烟箱条码扫描器并斜向下设置。

本实用新型上述的烟箱外观检测装置中，图像采集模块的镜头朝向与烟箱条码扫描器的镜头朝向之间的夹角为40°-60°。

本实用新型上述的烟箱外观检测装置中，图像采集模块可以为CCD图像采集设备或者CMOS图像采集设备。

本实用新型上述的烟箱外观检测装置中，生产线包括用于输送烟箱的总线输送带，承接并输送总线输送带上外观存在缺陷或条码错误的烟箱的第一支线输送带，以及承接并输送总线输送带上外观不存在缺陷且条码正确的烟箱的第二支线输送带，支架具有供总线输送带穿设的入口、供第一支线输送带穿设的第一出口以及供第二支线输送带穿设的第二出口。

本实用新型上述的烟箱外观检测装置中，支架包括首尾顺次连接的第一框架、第二框架、第三框架以及第四框架；入口形成于第一框架上，第一出口形成于第二框架上，第二出口形成于第三框架上。

本实用新型上述的烟箱外观检测装置中，四个图像采集模块分别安装在第一框架、第二框架、第三框架以及第四框架上；支架还包括连接在第二框架顶部和第四框架顶部之间的安装梁；烟箱条码扫描器设置在安装梁上。

本实用新型上述的烟箱外观检测装置中，烟箱外观检测装置还包括分别与图像采集模块、烟箱条码扫描器、总线输送带、第一支线输送带以及第二支线输送带电性连接，用于基于图像采集模块的采集结果和烟箱条码扫描器的扫描结果来驱动总线输送带、第一支线输送带以及第二支线输送带工作的处理单元。

本实用新型上述的烟箱外观检测装置中，处理单元采用可编程逻辑控制器，该可编程逻辑控制器的型号采用EP4CE6E22C8N、ADSP-BF609或EP2C8Q208C8。

本实用新型构造一种烟箱外观检测装置，能够对烟箱的五个表面的外观进行检测，同时，能够对烟箱的条码进行检测，从而将破损或者条码错误的烟箱找出。本实用新型的烟箱外观检测装置设计巧妙，实用性强。

附图说明

图1示出了本实用新型第一实施例和第二实施例的烟箱外观检测装置的结构示意图；

图2示出了第二实施例的烟箱外观检测装置的功能模块示意图。

具体实施方式

本实用新型所要解决的技术问题是：在回收旧烟箱时，旧烟箱会有多种品牌，难以用于现有香烟包装生产线，必须经过分拣。此外，有些回收的旧烟箱会存在破损，无法利用。本实用新型就该技术问题而提出的技术思路是：构造一种用于烟箱循环利用的烟箱外观检测装置，能够对烟箱的五个表面的外观进行检测以将破损的烟箱挑出，同时，能够对烟箱的条码进行检测以将不同品牌的烟箱分拣出来。

为了使本实用新型的技术目的、技术方案以及技术效果更为清楚，以便于本领域技术人员理解和实施本实用新型，下面将结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步详细的说明。

第一实施例

如图1所示，图1示出了本实用新型第一实施例的烟箱外观检测装置的结构示意图。烟箱外观检测装置包括用于安装在生产线(图中未示出)处的支架100，分别设置在支架100上的四个图像采集模块200，以及设置在支架100上并用于设置在生产线上方以扫描生产线上烟箱的条码的烟箱条码扫描器300；烟箱条码扫描器300的镜头朝向为竖直向下设置；四个图像采集模块200分别设置在烟箱条码扫描器300的前、后、左、右四个方向上，并且四个图像采集模块200的镜头均朝向烟箱条码扫描器300并斜向下设置。这样，通过烟箱条码扫描器300的工作，即可判断烟箱的条码是否在目标条码范围内，若是，则条码正确，若否，则条码错误，而工作人员基于判断结果即可完成不同品牌的烟箱的分拣工作。此外，由于分布于四个方向并斜向下设置的四个图像采集模块200，每个图像采集模块200可检查两个表面，于是，四个图像采集模块200可以检查烟箱的除底面外的五个表面的外观是否存在缺陷，工作人员基于对五个表面的外观的检查结果，即可将外观有缺陷的烟箱挑出来。图像采集模块200可以为CCD图像采集设备或者CMOS图像采集设备。

优选地，如图1所示，图像采集模块200的镜头朝向与烟箱条码扫描器300的镜头朝向之间的夹角为40°-60°。通过对图像采集模块200的镜头朝向的设置，可以更加清晰地检查烟箱的外观。

生产线包括用于输送烟箱的总线输送带，承接并输送总线输送带上外观存在缺陷或条码错误的烟箱的第一支线输送带，以及承接并输送总线输送带上外观不存在缺陷且条码正确的烟箱的第二支线输送带，支架100具有供总线输送带穿设的入口110、供第一支线输送带穿设的第一出口120以及供第二支线输送带穿设的第二出口130。在这里，总线输送带、第一支线输送带以及第二支线输送带均为惯用的输送皮带。

支架100包括首尾顺次连接的第一框架101、第二框架102、第三框架103以及第四框架104；入口110形成于第一框架101上，第一出口120形成于第二框架102上，第二出口130形成于第三框架103上。

进一步地，四个图像采集模块200分别安装在第一框架101、第二框架102、第三框架103以及第四框架104上；支架100还包括连接在第二框架102顶部和第四框架104顶部之间的安装梁105；烟箱条码扫描器300设置在安装梁105上。

第二实施例

第二实施例的烟箱外观检测装置的外部结构与第一实施例的烟箱外观检测装置的外部结构相同，都如图1所示。如图1和图2所示，图1示出了本实用新型第二实施例的烟箱外观检测装置的结构示意图；图2示出了第二实施例的烟箱外观检测装置的功能模块示意图。烟箱外观检测装置包括用于安装在生产线(图中未示出)处的支架100，分别设置在支架100上的四个图像采集模块200，以及设置在支架100上并用于设置在生产线上方以扫描生产线上烟箱的条码的烟箱条码扫描器300；烟箱条码扫描器300的镜头朝向为竖直向下设置；四个图像采集模块200分别设置在烟箱条码扫描器300的前、后、左、右四个方向上，并且四个图像采集模块200的镜头均朝向烟箱条码扫描器300并斜向下设置。这样，通过烟箱条码扫描器300的工作，即可判断烟箱的条码是否错误。此外，由于分布于四个方向并斜向下设置的四个图像采集模块200，每个图像采集模块200可检查两个表面，于是，四个图像采集模块200可以检查烟箱的除底面外的五个表面的外观是否存在缺陷。图像采集模块200可以为CCD图像采集设备或者CMOS图像采集设备。

优选地，如图1所示，图像采集模块200的镜头朝向与烟箱条码扫描器300的镜头朝向之间的夹角为40°-60°。通过对图像采集模块200的镜头朝向的设置，可以更加清晰地检查烟箱的外观。

如图1和图2所示，生产线包括用于输送烟箱的总线输送带510，承接并输送总线输送带510上外观存在缺陷或条码错误的烟箱的第一支线输送带520，以及承接并输送总线输送带510上外观不存在缺陷且条码正确的烟箱的第二支线输送带530，支架100具有供总线输送带510穿设的入口110、供第一支线输送带520穿设的第一出口120以及供第二支线输送带530穿设的第二出口130。在这里，总线输送带510、第一支线输送带520以及第二支线输送带530均为惯用的输送皮带。

支架100包括首尾顺次连接的第一框架101、第二框架102、第三框架103以及第四框架104；入口110形成于第一框架101上，第一出口120形成于第二框架102上，第二出口130形成于第三框架103上。

进一步地，四个图像采集模块200分别安装在第一框架101、第二框架102、第三框架103以及第四框架104上；支架100还包括连接在第二框架102顶部和第四框架104顶部之间的安装梁105；烟箱条码扫描器300设置在安装梁105上。

在本实施例中，烟箱外观检测装置还包括分别与图像采集模块200、烟箱条码扫描器300、总线输送带510、第一支线输送带520以及第二支线输送带530电性连接，用于基于图像采集模块200的采集结果和烟箱条码扫描器300的扫描结果来驱动总线输送带510、第一支线输送带520以及第二支线输送带530工作的处理单元400。

在本实施例中，当总线输送带510将烟箱输送到烟箱条码扫描器300的镜头的正下方时，烟箱条码扫描器300能够扫描到烟箱顶部的条码，处理单元400此时停止总线输送带510的工作，并判断烟箱条码扫描器300所扫描的条码是否正确。与此同时，四个图像采集模块200分别检测烟箱的除底面外的五个表面的外观是否有缺陷。

当烟箱条码正确且烟箱外观无缺陷时，处理单元400驱动第二支线输送带530工作以将该烟箱从第二出口130送出到支架100外部。

当烟箱条码错误或者烟箱外观有缺陷时，处理单元400驱动第一支线输送带520工作以将该烟箱从第一出口120送出到支架100外部。

当烟箱被送出到支架100外部后，处理单元400重新启动总线输送带510以使其将下一个烟箱送入到支架100内部。

进一步地，处理单元400采用可编程逻辑控制器，该可编程逻辑控制器的型号可采用EP4CE6E22C8N、ADSP-BF609或EP2C8Q208C8等。这样，本实施例便通过处理单元400实现烟箱分拣的自动化。

本实用新型构造一种烟箱外观检测装置，能够对烟箱的五个表面的外观进行检测，同时，能够对烟箱的条码进行检测，从而将破损或者条码错误的烟箱找出。本实用新型的烟箱外观检测装置设计巧妙，实用性强。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种烟箱外观检测装置，其特征在于，包括用于安装在生产线处的支架(100)，分别设置在支架(100)上的四个图像采集模块(200)，以及设置在支架(100)上并用于设置在生产线上方以扫描生产线上烟箱的条码的烟箱条码扫描器(300)；烟箱条码扫描器(300)的镜头朝向为竖直向下设置；四个图像采集模块(200)分别设置在烟箱条码扫描器(300)的前、后、左、右四个方向上，并且四个图像采集模块(200)的镜头均朝向烟箱条码扫描器(300)并斜向下设置。

2.根据权利要求1所述的烟箱外观检测装置，其特征在于，图像采集模块(200)的镜头朝向与烟箱条码扫描器(300)的镜头朝向之间的夹角为40°-60°。

3.根据权利要求1所述的烟箱外观检测装置，其特征在于，图像采集模块(200)可以为CCD图像采集设备或者CMOS图像采集设备。

4.根据权利要求1所述的烟箱外观检测装置，其特征在于，生产线包括用于输送烟箱的总线输送带(510)，承接并输送总线输送带(510)上外观存在缺陷或条码错误的烟箱的第一支线输送带(520)，以及承接并输送总线输送带(510)上外观不存在缺陷且条码正确的烟箱的第二支线输送带(530)，支架(100)具有供总线输送带(510)穿设的入口(110)、供第一支线输送带(520)穿设的第一出口(120)以及供第二支线输送带(530)穿设的第二出口(130)。

5.根据权利要求4所述的烟箱外观检测装置，其特征在于，支架(100)包括首尾顺次连接的第一框架(101)、第二框架(102)、第三框架(103)以及第四框架(104)；入口(110)形成于第一框架(101)上，第一出口(120)形成于第二框架(102)上，第二出口(130)形成于第三框架(103)上。

6.根据权利要求5所述的烟箱外观检测装置，其特征在于，四个图像采集模块(200)分别安装在第一框架(101)、第二框架(102)、第三框架(103)以及第四框架(104)上；支架(100)还包括连接在第二框架(102)顶部和第四框架(104)顶部之间的安装梁(105)；烟箱条码扫描器(300)设置在安装梁(105)上。

7.根据权利要求4所述的烟箱外观检测装置，其特征在于，烟箱外观检测装置还包括分别与图像采集模块(200)、烟箱条码扫描器(300)、总线输送带(510)、第一支线输送带(520)以及第二支线输送带(530)电性连接，用于基于图像采集模块(200)的采集结果和烟箱条码扫描器(300)的扫描结果来驱动总线输送带(510)、第一支线输送带(520)以及第二支线输送带(530)工作的处理单元(400)。

8.根据权利要求7所述的烟箱外观检测装置，其特征在于，处理单元(400)采用可编程逻辑控制器，该可编程逻辑控制器的型号采用EP4CE6E22C8N、ADSP-BF609或EP2C8Q208C8。