CN204705679U - 一种手机自动校验及视觉检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种手机自动校验及视觉检测装置，其包括用于从料箱抓取手机的机器人，设置于所述机器人一侧的校验及视觉检测平台，位于所述校验及视觉检测平台一侧的NG产品传送机构；所述校验及视觉检测平台上设置有扫描仪、CCD视觉检测装置、上电机构、USB数据线接插机构以及可沿导轨移动的定位治具。本实用新型提供的手机自动校验及视觉检测装置，无需专门的校验人员来进行相关操作，实现自动化校验检测；同时通过增加检测丝印品质的功能，并可对NG产品进行分类，并有效地提高了校验检测的速度。
Description
技术领域
本实用新型涉及手机检测领域，具体涉及一种手机自动校验及视觉检测装置。
背景技术
目前，手机在包装前需对其外部信息及内部信息进行校验，在校验过程中需人工从放置手机的料箱中拿取手机，同时还要对手机进行上电，接插USB数据线等工作，该校验检测过程需要分配一个或多个校验人员，其不仅浪费人力，而且效率较低。
实用新型内容
为克服现有技术的不足及存在的问题，本实用新型提供一种手机自动校验及视觉检测装置，该装置具有无需专门的校验人员即可实现对手机的自动化校验及视觉检测等工作，且其校验检测速度快、效率高等优点。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种手机自动校验及视觉检测装置，包括用于从料箱抓取手机的机器人，设置于所述机器人一侧的校验及视觉检测平台，位于所述校验及视觉检测平台一侧的NG产品传送机构；所述校验及视觉检测平台上设置有扫描仪、CCD视觉检测装置、上电机构、USB数据线接插机构以及可沿导轨移动的定位治具。其中，定位治具用于对机器人抓取的手机进行固定，并沿导轨移动到相应的位置处，以供扫描仪、CCD视觉检测装置、上电机构、USB数据线接插机构等进行相应的校验检测等工作，CCD视觉检测装置可用于对手机的丝印品质进行检测。
优选地，所述机器人为六轴机器人。
较佳地，所述NG产品传送机构包括校验NG产品传送带与视觉检测NG产品传送带。
本实用新型提供的手机自动校验及视觉检测装置，其通过六轴机器人配合CCD视觉检测装置、上电机构、USB数据线接插机构等，无需专门的校验人员来进行相关操作，实现自动化校验检测；同时通过增加检测丝印品质的功能，并可对NG产品进行分类，并有效地提高了校验检测的速度。
附图说明
图1是本实用新型实施例的立体结构示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如附图1所示，一种手机自动校验及视觉检测装置，包括用于从料箱1抓取手机11的机器人2，设置于所述机器人一侧的校验及视觉检测平台3，位于所述校验及视觉检测平台一侧的NG产品传送机构；所述校验及视觉检测平台上设置有扫描仪31、CCD视觉检测装置32、上电机构33、USB数据线接插机构34以及可沿导轨(该导轨在附图1中并未标示)移动的定位治具35。本实施例中，所述机器人优选为六轴机器人；所述NG产品传送机构包括校验NG产品传送带42与视觉检测NG产品传送带41。
本实施例中的CCD视觉检测装置具有对手机的丝印品质进行检测的功能。六轴机器人通过其抓取装置将料箱内的手机放置于校验及视觉检测平台上的定位治具，定位治具则将手机进行固定并沿导轨移动到相应的位置处，以供扫描仪、CCD视觉检测装置、上电机构、USB数据线接插机构等进行相应的校验检测等工作。所述导轨在本实施中设置有三条，且为平行设置，每一导轨上均设置一定位治具；扫描仪、CCD视觉检测装置、上电机构、USB数据线接插机构等则分布于靠近导轨的位置；校验及视觉检测平台上各装置或机构的位置如附图1所示，这里不再详述，当然，校验及视觉检测平台上各装置或机构具体的位置还可根据实际需要来设置。
以下简要说明本实施例中手机自动校验及视觉检测装置的工作过程：六轴机器人2通过抓取装置21将料箱2内的手机放置于校验及视觉检测平台3上的定位治具35，扫描仪31扫描手机外部信息并上传至系统，扫描成功后定位治具移动至相应的位置，以供CCD视觉检测装置32检查手机正面的丝印品质，若检查结果为NG(即检测不通过)，则六轴机器人通过抓取装置自动将其取出放至视觉检测NG产品传送带41上；若检查结果为OK(即检测通过)，则上电机构33自动给手机上电，同时USB数据线接插机构34自动插入USB数据线，校验自动开始。当校验结束后，六轴机器人将NG品放至校验NG产品传送带42上，OK品则放至下一工位上。
本实施例提供的手机自动校验及视觉检测装置，其通过六轴机器人配合CCD视觉检测装置、上电机构、USB数据线接插机构等，无需专门的校验人员来进行相关操作，实现自动化校验检测；同时通过增加检测丝印品质的功能，并可对NG产品进行分类，并有效地提高了校验检测的速度。
上述实施例为本实用新型的较佳的实现方式，并非是对本实用新型的限定，在不脱离本实用新型的发明构思的前提下，任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种手机自动校验及视觉检测装置，其特征在于：包括用于从料箱(1)抓取手机(11)的机器人(2)，设置于所述机器人一侧的校验及视觉检测平台(3)，位于所述校验及视觉检测平台一侧的NG产品传送机构；所述校验及视觉检测平台上设置有扫描仪(31)、CCD视觉检测装置(32)、上电机构(33)、USB数据线接插机构(34)以及可沿导轨移动的定位治具(35)。
2.根据权利要求1所述的手机自动校验及视觉检测装置，其特征在于：所述机器人为六轴机器人。
3.根据权利要求1～2中任一项所述的手机自动校验及视觉检测装置，其特征在于：所述NG产品传送机构包括校验NG产品传送带(42)与视觉检测NG产品传送带(41)。
Priority Applications (1)
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| CN201520297693.5U CN204705679U (zh) | 2015-05-08 | 2015-05-08 | 一种手机自动校验及视觉检测装置 |
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Publications (1)
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Cited By (2)
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| CN105834120A (zh) * | 2016-03-19 | 2016-08-10 | 中国计量学院 | 基于机器视觉的全自动abs齿圈缺陷检测系统 |
| CN108338806A (zh) * | 2017-01-24 | 2018-07-31 | 上海西门子医疗器械有限公司 | 具有正交导轨的医学影像测试系统 |
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| CN105834120B (zh) * | 2016-03-19 | 2018-06-26 | 中国计量学院 | 基于机器视觉的全自动abs齿圈缺陷检测系统 |
| CN108338806A (zh) * | 2017-01-24 | 2018-07-31 | 上海西门子医疗器械有限公司 | 具有正交导轨的医学影像测试系统 |
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Legal Events
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Granted publication date: 20151014 Termination date: 20180508 |