CN107817250A - 一种pcba自动化测试系统 - Google Patents

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张春旭
牛旭亮
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    • G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G01N21/956—Inspecting patterns on the surface of objects
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Abstract

本发明涉及一种PCBA自动化测试系统，移栽机用于对PCBA进行裁切，传送皮带与移栽机连接，裁切后的PCBA在传送皮带上传送；依传送皮带传送方向，第一夹持装置和第二夹持装置依次设置，在第一夹持装置上安装有用于检测裁切后的PCBA的视觉检测系统，经视觉检测系统检测的不良品由第一夹持装置夹持和移动至不良品收集皮带上，合格品继续在传送皮带上传送；在传送皮带上设有三个测试工位，每一测试工位上设置有可夹持和移动PCBA的第二夹持装置、及多个测试小车，第二夹持装置夹持和移动PCBA至测试小车上，经测试小车测试后的PCBA进而在下料皮带传送。本发明可完成PCBA的自动化测试，可减少工人的劳动强度，提升生产效率，减少成本。

Description

一种PCBA自动化测试系统
技术领域
本发明涉及自动化测试技术，特别是涉及PCBA自动化测试系统。
背景技术
PCBA（Printed Circuit Board Assembly）是指PCB空板经过SMT上件，再经过DIP插件的整个制程。随着技术的不断发展，具有更小元件和更高节点数的更大电路板持续得到应用，而PCBA需要测试或者确认焊接点，例如，一个电路板图，有大约116000个节点、超过5100个元件和超过37800个要求测试或确认的焊接点。
目前，可通过相关设备对PCBA进行测试，但目前的测试多为人工测试，通过增加测试夹具内的测试针数量加快测试速度，而这种方式并不能很好的解决焊接点多的问题，会加大人工测试的劳动量。
发明内容
基于此，提供一种PCBA自动化测试系统。
一种PCBA自动化测试系统，其特征在于，包括移栽机、第一夹持装置、不良品收集皮带、传送皮带、多个第二夹持装置、多个测试小车、及下料皮带；
所述移栽机用于对PCBA进行裁切，所述传送皮带与移栽机连接，裁切后的PCBA在传送皮带上传送；依传送皮带传送方向，所述第一夹持装置和第二夹持装置依次设置，在第一夹持装置上安装有用于检测裁切后的PCBA的视觉检测系统，经视觉检测系统检测的不良品由第一夹持装置夹持和移动至不良品收集皮带上，合格品继续在传送皮带上传送；
在传送皮带上设有三个测试工位，每一测试工位上设置有可夹持和移动PCBA的第二夹持装置、及多个测试小车，第二夹持装置夹持和移动PCBA至测试小车上，所述下料皮带与测试小车连接，经测试小车测试后的PCBA进而在下料皮带传送。
进一步的，每一测试小车上设置有升降装置，所述升降装置包括滑轨、可在滑轨上滑动的多个平台，该平台在滑动至滑轨的高处时与传送皮带平行，该平台滑动至滑轨的低处时与下料皮带平行。
进一步的，每一测试工位的测试小车设置为8个。
上述PCBA自动化测试系统，经裁切后的PCBA在传送皮带上传送，通过视觉检测系统可对PCBA进行初步的检测，并通过第一夹持装置夹持和移动不合格的PCBA至不良品收集皮带上，合格的PCBA由第二夹持装置夹持和移动至测试小车上测试，这样设置，可完成PCBA的自动化测试，可减少工人的劳动强度，提升生产效率，减少成本。
附图说明
图1为本发明的俯视示意图；
图2为本发明的测试小车的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
如图1、图2所示，一种PCBA自动化测试系统，包括移栽机1、第一夹持装置2、不良品收集皮带3、传送皮带4、多个第二夹持装置5、测试小车6、下料皮带，移栽机1用于对PCBA进行裁切，裁切成单个PCBA，裁切后的PCBA在传送皮带上传送，传送皮带4与移栽机1连接。
第一夹持装置2可夹持裁切后的PCBA，且在第一夹持装置2上安装有视觉检测系统，该视觉检测系统可检测PCBA，例如，检测PCBA的外观，当视觉检测系统检测到PCBA有不良品时，则第一夹持装置2夹持检测到的不良品并移动到不良品收集皮带上，在不良品收集皮带上设置有不良品收集工位，进而收集不良品进行返修或者报废工序。经第一夹持装置2上的视觉检测系统检测后的合格品继续在传送皮带4上传送。传送皮带4上设有三个测试工位41，每一测试工位上设置有可夹持和移动PCBA的第二夹持装置5、及多个测试小车6，第二夹持装置5夹持和移动PCBA至测试小车6上。下料皮带与测试小车6连接，经测试小车测试后的PCBA由下料皮带传送离开测试工位41上，进而进行下道工序。每一测试工位的测试小车设置为8个。每个测试小车上均设置有万向轮，便于推移测试小车。每个测试工位上可设置有一条下料皮带，每个测试工位上经测试后的PCBA均可沿该下料皮带传送。
每一测试小车6上设置有升降装置，升降装置包括滑轨61、可在滑轨61上滑动的多个平台62，该平台62在滑动至滑轨61的高处时与传送皮带4平行，该平台62滑动至滑轨61的低处时与下料皮带平行，便于PCBA放入和移出测试小车6。
上述PCBA自动化测试系统，经裁切后的PCBA在传送皮带上传送，通过视觉检测系统可对PCBA进行初步的检测，并通过第一夹持装置夹持和移动不合格的PCBA至不良品收集皮带上，合格的PCBA由第二夹持装置夹持和移动至测试小车上测试，这样设置，可完成PCBA的自动化测试，可减少工人的劳动强度，提升生产效率，减少成本。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (3)

1.一种PCBA自动化测试系统，其特征在于，包括移栽机、第一夹持装置、不良品收集皮带、传送皮带、多个第二夹持装置、多个测试小车、及下料皮带；
所述移栽机用于对PCBA进行裁切，所述传送皮带与移栽机连接，裁切后的PCBA在传送皮带上传送；依传送皮带传送方向，所述第一夹持装置和第二夹持装置依次设置，在第一夹持装置上安装有用于检测裁切后的PCBA的视觉检测系统，经视觉检测系统检测的不良品由第一夹持装置夹持和移动至不良品收集皮带上，合格品继续在传送皮带上传送；
在传送皮带上设有三个测试工位，每一测试工位上设置有可夹持和移动PCBA的第二夹持装置、及多个测试小车，第二夹持装置夹持和移动PCBA至测试小车上，所述下料皮带与测试小车连接，经测试小车测试后的PCBA进而在下料皮带传送。
2.根据权利要求1所述的PCBA自动化测试系统，其特征在于，每一测试小车上设置有升降装置，所述升降装置包括滑轨、可在滑轨上滑动的多个平台，该平台在滑动至滑轨的高处时与传送皮带平行，该平台滑动至滑轨的低处时与下料皮带平行。
3.根据权利要求1所述的PCBA自动化测试系统，其特征在于，每一测试工位的测试小车设置为8个。
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