CN204096162U - 一种用于超高速包装机的条烟输送线 - Google Patents

一种用于超高速包装机的条烟输送线 Download PDF

Info

Publication number
CN204096162U
CN204096162U CN201420502537.3U CN201420502537U CN204096162U CN 204096162 U CN204096162 U CN 204096162U CN 201420502537 U CN201420502537 U CN 201420502537U CN 204096162 U CN204096162 U CN 204096162U
Authority
CN
China
Prior art keywords
bar cigarette
transfer passage
break
belt
travel line
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201420502537.3U
Other languages
English (en)
Inventor
王昆生
黄启明
李�诚
郭定金
刘玉刚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KUNMING JULIN TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
KUNMING JULIN TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by KUNMING JULIN TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical KUNMING JULIN TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201420502537.3U priority Critical patent/CN204096162U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN204096162U publication Critical patent/CN204096162U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Manufacturing Of Cigar And Cigarette Tobacco (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种用于超高速包装机的条烟输送线,旨在提供一种能够快速检测条烟外观质量的条烟输送线。它包括纵向输送通道、横向输送通道、条烟变向装置、条烟变向分道装置、控制器、人机交互界面、检测装置及剔除装置;所述条烟变向装置设置于纵向输送通道和横向输送通道的连接处,所述条烟变向分道装置设置于横向输送通道的输出端;所述控制器、检测装置、剔除装置以及人机交互界面相互电连接。本实用新型的剔除装置采用弧形翻板,条烟不合格品剔除过程基本依靠条烟的速度接触弧形翻板而下滑,最终从输送线上离开完成剔除,其不会对不合格条烟造成二次损坏,且该剔除装置响应速度快,可有效满足条烟的高速输送。

Description

一种用于超高速包装机的条烟输送线
技术领域
本实用新型涉及烟草加工机械技术领域,尤其是涉及一种用于超高速包装机的条烟输送线。
背景技术
条烟输送及外观质量综合检测装置用于检测超高速包装机输出的条烟包装质量检测,检测内容包括防伪识别隐形码质量、拉线质量、包装纸折角质量、外观质量等。超高速包装机包装速度是普通包装机的两倍,需要两道提升输送装置才能满足输送提升要求。目前现有技术的条烟输送线由于输送数度快,一般的剔除装置容易对不合格的条烟造成二次损坏,造成不合格条烟剔除后回收利用率低,无形中增加了生产成本。与此同时,条烟的输送变向及分道机构设置不合理,容易对条烟外观造成损坏。
实用新型内容
本实用新型克服了现有技术中的缺点,提供了一种输送能力强且能够快速检测条烟外观质量并剔除不合格品的条烟输送线,其对剔除的不合格产品基本无二次损坏,本实用新型还能够保证条烟的变向分道快速平稳,有效提高条烟输送的完好率以及提高不合格产品剔除后的利用率。
为了解决上述技术问题,本实用新型是通过以下技术方案实现的:一种用于超高速包装机的条烟输送线,包括纵向输送通道、横向输送通道、条烟变向装置、条烟变向分道装置、控制器、人机交互界面、检测装置及剔除装置;
所述条烟变向装置设置于纵向输送通道和横向输送通道的连接处,该条烟变向装置包括架体、设置于架体上的第二电机、与第二电机传动连接且设置于架体上的传动轴、转动设置于架体上与传动轴平行的从动轴、以及连接传动轴及从动轴的两套平行设置的齿轮带传动机构;所述齿轮带传动机构包括固定设置于传动轴上的传动齿轮、固定设置从动轴上的从动齿轮、以及外壁面上设置有推块并用于连接传动齿轮和从动齿轮的齿轮带;两套所述齿轮带传动机构的推块的连线与传动轴的轴线平行;
所述条烟变向分道装置设置于横向输送通道的输出端,该条烟变向分道装置包括设置于横向输送通道末端的挡板、双轨提升机以及设于横向输送通道及双轨提升机之间的变向分道机构;所述变向分道机构包括设于横向输送通道上方的推烟组件,与推烟组件相接的导向输送组件,其中:推烟组件包括固定在横向输送通道上方的其上设竖直推板的推送带,推送带与动力机传动连接,推送带的输送方向与横向输送通道的输送方向相互垂直;导向输送组件包括与推送带输出端相接的直道,以及与直道并列的变向道,其中:直道由底部的传送带,位于传送带上方的直道导向侧板构成;变向道由底部的传送带,位于传送带上方的变向道导向侧板构成,且在推送带输出端与变向道输入端之间的底部设有至少一根斜向导辊,直道、变向道输出端分别与双轨提升机的对应提升轨相接;
所述剔除装置设置于第一输送带和第二输送带连接处,该剔除装置包括转动设置的弧形翻板、连接弧形翻板下端的气缸、两套对称设置于弧形翻板两侧的侧输送带以及驱动侧输送带的第一电机;所述气缸处于收缩状态时,弧形翻板的上部与横向输送通道的带面平齐;
所述横向输送通道包括第一输送带和第二输送带;
所述检测装置设置于第一输送带上,用于条烟防伪识别码检测和条烟外观质量的检测;
所述控制器、检测装置、剔除装置以及人机交互界面相互电连接。
优选的是,所述第二电机通过皮带传动机构与传动轴连接,所述皮带传动机构包括固定设置于第二电机转轴上的主动带轮、固定设置传动轴一端的传动带轮以及连接主动带轮及传动带轮的传动皮带。
优选的是,所述横向输送通道开口的下方设置有滑槽及收集盒。
优选的是,所述推送带输出端与变向道输入端之间的底部设有带通槽的过渡板,过渡板上的通槽设为斜通槽,斜通槽内设置斜向导辊。
优选的是,所述推送带的二端分别固定在第一、第二带辊上,第一、第二带辊两端的辊轴分别通过轴承及轴承座固定在框架上,该框架固定在横向输送通道的机架上,其中一带辊的辊轴端部设有从动轮,该从动轮直接或者通过传动件与动力机的主动轮相连。
优选的是,所述框架包括水平框,与水平框一端相连的两竖直立杆,两竖直立杆另一端固定在横向输送通道的机架一侧,水平框另一端悬空设置,固定推送带二端的第一、第二带辊的辊轴两端分别通过轴承及轴承座固定在水平框上。
优选的是,所述从动轮为带轮,该带轮与传动带一端相连,该传动带另一端与动力机的主动带轮相连。
优选的是,所述从动轮为齿轮,该齿轮与动力机的主动齿轮相啮合。
优选的是,所述推送带上设置至少二块竖直推板,且两两推板间距与条烟长度相适应。
优选的是,所述直道导向侧板设为平行的两侧板,两侧板之间的间距与条烟宽度相适应;所述变向道导向侧板设为两侧板,其中一板的前段为弧形侧板、后段为直侧板,另一板为直侧板。
与现有技术相比,本实用新型具有如下优点:
(1)本实用新型的剔除装置采用弧形翻板,条烟不合格品剔除过程基本依靠条烟的速度接触弧形翻板而下滑,最终从输送线上离开完成剔除,基本没有外力施加于不合格的条烟上,不会对不合格条烟造成二次损坏,不合格条烟的回收利用率高,降低生产成本,且该剔除装置响应速度快,可有效满足条烟的高速输送。
(2)本实用新型的条烟变向分道装置可方便地通过推烟组件对条烟进行轻柔、平缓的变向推送,再通过导向输送组件将条烟平滑送入双轨提升机对应的提升轨中,使条烟在变向、分道输送过程中更加平稳、可靠地进入双轨提升机中,再送至后序工艺中,有效防止条烟卡堵而影响生产,或者操作而影响条烟质量。实为一理想的条烟变向分道装置。
(3)本实用新型的条烟变向装置通过第二电机带动的齿轮带来完成条烟的变向,在条烟变向过程中,推块紧贴条烟的侧面,动作柔和,基本不会对烟条的外观造成损伤。同时其具有结构简单,成本较低,占用空间小,工作稳定可靠性强,噪音小的优点,可有效降低使用成本,提高条烟输送线的稳定性及有效改善现场工作环境。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一个实施例的立体图。
图2为主视图。
图3为图2的俯视图。
图4为图2的左视图。
图5为剔除装置的局剖放大图,其中驱动弧形翻板的气缸处于伸出状态。
图6为剔除装置的局剖放大图,其中驱动弧形翻板的气缸处于收缩状态。
图7为本实用新型条烟变向分道装置的局部放大图。
图8为图7的主视图。
图9为图7的俯视图。
图10为本实用新型条烟变向装置的局部放大图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
图1-6所示用于超高速包装机的条烟输送线,包括纵向输送通道1、横向输送通道、条烟变向装置2、条烟变向分道装置7、控制器15、人机交互界面14、检测装置4及剔除装置;所述横向输送通道包括第一输送带3和第二输送带6;所述条烟变向装置2设置于纵向输送通道1和横向输送通道的第一输送带3连接处,纵向输送通道1和横向输送通道的第一、第二输送带3、6在同一平面成90度布置;所述条烟变向分道装置设置于横向输送通道的第二输送带6的输出端。
所述条烟变向装置2设有一个条烟探测传感器,当条烟到达指定位置后条烟变向装置2启动推动烟条的两端,让条烟由纵向变为横向进入条烟横向输送通道3、6。所述检测装置4设置于第一输送带3上,用于条烟防伪识别码检测和条烟外观质量的检测;所述变向装置包括架体42、设置于架体42上的第二电机43、与第二电机43传动连接且设置于架体42上的传动轴44、转动设置于架体42上与传动轴44平行的从动轴45、以及连接传动轴44及从动轴45的两套平行设置的齿轮带传动机构;所述齿轮带传动机构包括固定设置于传动轴44上的传动齿轮46、固定设置从动轴45上的从动齿轮47、以及外壁面上设置有推块48并用于连接传动齿轮46和从动齿轮47的齿轮带49;两套所述齿轮带传动机构的推块48的连线与传动轴44的轴线平行。其中,所述第二电机43通过皮带传动机构与传动轴44连接,所述皮带传动机构包括固定设置于第二电机43转轴上的主动带轮50、固定设置传动轴44一端的传动带轮51以及连接主动带轮50及传动带轮51的传动皮带52,如图10。显然,所述第二电机43也可以通过链传动机构或者齿轮传动机构与传动轴44连接。
所述剔除装置设置于第一输送带3和第二输送带6连接处,所述剔除装置包括转动设置的弧形翻板11、连接弧形翻板11下端的气缸18、两套对称设置于弧形翻板11两侧的侧输送带5以及驱动侧输送带5的第一电机8;所述气缸18处于收缩状态时,弧形翻板11的上部与横向输送通道的第一输送带3的带面平齐,如图6;所述控制器15、检测装置4、剔除装置以及人机交互界面14相互电连接。检测装置4上设有几个条烟探测传感器针,用于对烟防伪识别隐形码、拉线质量、包装纸折角质量、外观质量的检测;检测装置4工作由与之电连接的控制器15内的可编程逻辑控制器PLC完成,信号处理结果也传送到可编程逻辑控制器PLC内并且由一个人机交互界面14输出检测结果。可编程逻辑控制器PLC根据所检测结果判定条烟是否合格,如果合格条烟在经过侧输送带5时则弧形翻板11不动作,条烟顺着输送方向进入第二输送带6,进入设在第二输送带6输出端的条烟变向分道装置7内,当第二条合格烟也到达位置后,由与之电连接的控制器15控制的条烟变向分道装置7启动,推动紧邻两条烟端面由横向变为纵向运动分别进入两个输送通道内,以确保两条烟分别进入提升输送装置9、10内。而当可编程逻辑控制器PLC根据所检测结果判定条烟为不合格时,由可编程逻辑控制器PLC控制气缸18动作,推动弧形翻板11绕旋转中心轴17旋转打开,由于侧输送带5作用于条烟的两个端面,使条烟进入打开的弧形翻板11内,因为条烟的运动平面离地面过高,为此设有滑槽12,如图5、图6,不合格条烟顺着滑槽12下滑进入到高度适中、方便操作人员收取的收集盒13内,由于收集盒13的存在,避免了操作人员频繁来回取烟,减少操作人员的劳动强度。条烟输送线及检测装置4等由基座16支撑,如图1、图2、图3、图4、图5、图6。
所述条烟变向分道装置7包括设置于横向输送通道第二输送带6输出端的挡板19、双轨提升机20以及设于横向输送通道第二输送带6及双轨提升机20之间的变向分道机构21;所述变向分道机构21包括设于横向输送通道第二输送带6上方的推烟组件22,与推烟组件22相接的导向输送组件23,其中:推烟组件22包括固定在横向输送通道第二输送带6上方的其上设竖直推板24的推送带25,推送带25与动力机26传动连接,推送带25的输送方向与横向输送通道第二输送带6的输送方向相互垂直;导向输送组件23包括与推送带25输出端相接的直道27,以及与直道27并列的变向道28,其中:直道27由底部的传送带29,位于传送带29上方的直道导向侧板30构成;变向道28由底部的传送带29,位于传送带29上方的变向道导向侧板31构成,且在推送带25输出端与变向道28输入端之间的底部设有斜向导辊32,直道27、变向道28输出端分别与双轨提升机20的对应提升轨10、9相接。推送带25输出端与变向道28输入端之间的底部设有带通槽33的过渡板34,过渡板34上的通槽33设为斜通槽,斜通槽内设置二个并列的斜向导辊32,推送带25的二端分别固定在第一带辊35和第二带辊36上,第一、第二带辊35、36两端的辊轴分别通过轴承及轴承座固定在框架上,该框架固定在横向输送通道的机架上,其中第一带辊35的辊轴端部设有从动带轮37,该从动带轮37与传动带38一端相连,该传动带38另一端与动力机26的主动带轮39相连;所述框架包括水平框40,与水平框40一端相连的两竖直立杆41,两竖直立杆41另一端固定在横向输送通道的机架一侧,水平框40另一端悬空设置,固定推送带25二端的第一带辊35和第二带辊36的辊轴两端分别通过轴承及轴承座固定在水平框40上,横向输送通道的第二输送带6的输出端后侧与传送带29输入端相接,且传送带29的输送方向与横向输送通道的第二输送带6的输送方向相互垂直,如图7、图8、图9。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于超高速包装机的条烟输送线,包括纵向输送通道、横向输送通道、条烟变向装置、条烟变向分道装置、控制器、人机交互界面、检测装置及剔除装置,其特征在于: 
所述条烟变向装置设置于纵向输送通道和横向输送通道的连接处,该条烟变向装置包括架体、设置于架体上的第二电机、与第二电机传动连接且设置于架体上的传动轴、转动设置于架体上与传动轴平行的从动轴、以及连接传动轴及从动轴的两套平行设置的齿轮带传动机构; 
所述条烟变向分道装置设置于横向输送通道的输出端,该条烟变向分道装置包括设置于横向输送通道末端的挡板、双轨提升机以及设于横向输送通道及双轨提升机之间的变向分道机构; 
所述剔除装置设置于第一输送带和第二输送带连接处,该剔除装置包括转动设置的弧形翻板、连接弧形翻板下端的气缸、两套对称设置于弧形翻板两侧的侧输送带以及驱动侧输送带的第一电机。 
2.根据权利要求1所述用于超高速包装机的条烟输送线,其特征在于: 
所述齿轮带传动机构包括固定设置于传动轴上的传动齿轮、固定设置从动轴上的从动齿轮、以及外壁面上设置有推块并用于连接传动齿轮和从动齿轮的齿轮带;两套所述齿轮带传动机构的推块的连线与传动轴的轴线平行;所述控制器、检测装置、剔除装置以及人机交互界面电连接; 
所述变向分道机构包括设于横向输送通道上方的推烟组件,与推烟组件相接的导向输送组件,其中:推烟组件包括固定在横向输送通道上方的其上设竖直推板的推送带,推送带与动力机传动连接,推送带的输送方向与横向输送通道的输送方向相互垂直;导向输送组件包括与推送带输出端相接的直道,以及与直道并列的变向道,其中:直道由底部的传送带,位于传送带上方的直道导向侧板构成;变向道由 底部的传送带,位于传送带上方的变向道导向侧板构成,且在推送带输出端与变向道输入端之间的底部设有至少一根斜向导辊,直道、变向道输出端分别与双轨提升机的对应提升轨相接。 
3.根据权利要求1所述用于超高速包装机的条烟输送线,其特征在于:所述条烟变向装置的第二电机通过皮带传动机构与传动轴连接,所述皮带传动机构包括固定设置于第二电机转轴上的主动带轮、固定设置传动轴一端的传动带轮以及连接主动带轮及传动带轮的传动皮带。 
4.根据权利要求1所述用于超高速包装机的条烟输送线,其特征在于:所述横向输送通道包括第一输送带和第二输送带,在第一、第二输送带之间的下方设置有滑槽及收集盒。 
5.根据权利要求2所述用于超高速包装机的条烟输送线,其特征在于:所述推送带输出端与变向道输入端之间的底部设有带通槽的过渡板,过渡板上的通槽设为斜通槽,斜通槽内设置斜向导辊。 
6.根据权利要求2所述用于超高速包装机的条烟输送线,其特征在于:所述推送带的二端分别固定在第一、第二带辊上,第一、第二带辊两端的辊轴分别通过轴承及轴承座固定在框架上,该框架固定在横向输送通道的机架上,其中一带辊的辊轴端部设有从动轮,该从动轮直接或者通过传动件与动力机的主动轮相连。 
7.根据权利要求6所述用于超高速包装机的条烟输送线,其特征在于:所述框架包括水平框,与水平框一端相连的两竖直立杆,两竖直立杆另一端固定在横向输送通道的机架一侧,水平框另一端悬空设置,固定推送带二端的第一、第二带辊的辊轴两端分别通过轴承及轴承座固定在水平框上。 
8.根据权利要求6所述用于超高速包装机的条烟输送线,其特征在于:所述从动轮为带轮,该带轮与传动带一端相连,该传动带另一端与动力机的主动带轮相连。 
9.根据权利要求2所述用于超高速包装机的条烟输送线,其特征在于:所述推送带上设置至少二块竖直推板,且两两推板间距与条烟长度相适应。 
10.根据权利要求2所述用于超高速包装机的条烟输送线,其特征在于:所述直道导向侧板设为平行的两侧板,两侧板之间的间距与条烟宽度相适应;所述变向道导向侧板设为两侧板,其中一板的前段为弧形侧板、后段为直侧板,另一板为直侧板。 
CN201420502537.3U 2014-09-02 2014-09-02 一种用于超高速包装机的条烟输送线 Active CN204096162U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420502537.3U CN204096162U (zh) 2014-09-02 2014-09-02 一种用于超高速包装机的条烟输送线

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420502537.3U CN204096162U (zh) 2014-09-02 2014-09-02 一种用于超高速包装机的条烟输送线

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN204096162U true CN204096162U (zh) 2015-01-14

Family

ID=52264608

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201420502537.3U Active CN204096162U (zh) 2014-09-02 2014-09-02 一种用于超高速包装机的条烟输送线

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN204096162U (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106622991A (zh) * 2016-12-30 2017-05-10 河南奇测电子科技有限公司 柱形工件表面检测流水线、检测方法及姿态调整装置
CN107600528A (zh) * 2017-08-31 2018-01-19 河南中烟工业有限责任公司 一种可控式细支条烟分离装置
CN108147092A (zh) * 2017-12-24 2018-06-12 三只松鼠股份有限公司 一种包装袋重叠检测剔除回收方法
CN110092026A (zh) * 2019-06-03 2019-08-06 河南中烟工业有限责任公司 一种滚筒电机式条烟分离装置
CN111361811A (zh) * 2020-02-18 2020-07-03 红云红河烟草(集团)有限责任公司 包装机出口烟条自动分道控制系统及方法

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106622991A (zh) * 2016-12-30 2017-05-10 河南奇测电子科技有限公司 柱形工件表面检测流水线、检测方法及姿态调整装置
CN106622991B (zh) * 2016-12-30 2020-06-12 河南奇测电子科技有限公司 柱形工件表面检测流水线、检测方法及姿态调整装置
CN107600528A (zh) * 2017-08-31 2018-01-19 河南中烟工业有限责任公司 一种可控式细支条烟分离装置
CN108147092A (zh) * 2017-12-24 2018-06-12 三只松鼠股份有限公司 一种包装袋重叠检测剔除回收方法
CN110092026A (zh) * 2019-06-03 2019-08-06 河南中烟工业有限责任公司 一种滚筒电机式条烟分离装置
CN110092026B (zh) * 2019-06-03 2024-05-28 河南中烟工业有限责任公司 一种滚筒电机式条烟分离装置
CN111361811A (zh) * 2020-02-18 2020-07-03 红云红河烟草(集团)有限责任公司 包装机出口烟条自动分道控制系统及方法
CN111361811B (zh) * 2020-02-18 2024-05-14 红云红河烟草(集团)有限责任公司 包装机出口烟条自动分道控制系统及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204096162U (zh) 一种用于超高速包装机的条烟输送线
CN106516223B (zh) 一种小盒烟包外观视觉检测剔除装置
CN101704421B (zh) 一种机器人自动上箱机
CN105151359B (zh) 一种高效密封包装机
CN109533439B (zh) 烟包六面检测装置
CN219134666U (zh) 一种烟条输送收集装置
CN203172962U (zh) 高速包装机出口z型下烟装置
CN206476163U (zh) 一种小盒烟包外观视觉检测剔除装置
CN108820881A (zh) 一种平板玻璃生产线的桥式开合设备
CN201553314U (zh) 一种机器人自动上箱机
CN105460283A (zh) 一种地毯自动翻转装置
CN102717919B (zh) 一种转向输送机
CN205701489U (zh) 一种新型烟箱缺条剔除装置
CN104724309B (zh) 一种锥形瓶饮料的装箱输送系统
CN204750726U (zh) 一种卷烟包装机的条盒缺包检测装置
CN105217283B (zh) 烟条传输中的垂直换向装置
CN208251952U (zh) 一种无人值守立体车库的自动防护装置
CN103859577A (zh) 一种烟包整包投料烟叶烟柄切断分离预松散设备
CN105692164B (zh) 自动递头装置
CN203127189U (zh) 一种烟条翻转装置
CN207000886U (zh) 一种条烟分拣线单侧高速分流系统
CN204038538U (zh) 条烟变向分道装置
CN206900722U (zh) 一种果酒装箱机
CN104176482B (zh) 一种带有横纵转换一分二装置的条烟输送装置
CN204827512U (zh) 一种对开式卸矿硐室防坠装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant