CN102157877A - 一种自动剥线焊接机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种自动剥线焊接机，包括机架，所述机架上设置有导轨，所述导轨上设置有夹装电线的载具，所述导轨下方设置有工作台面，所述台面上依次设置有剥线装置、沾锡装置、切线装置和焊接装置；本发明的有益效果主要体现在：采用该装置取代了现有的人工操作，对剥线、沾锡和焊接整个过程形成一个流水线作业，工作效率大大提高。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动剥线焊接机，属于机械加工技术领域。
背景技术
科技日新月异的今天，人们都想通过自动化代替手工。电子技术上的一些元器件都是通过电线和连接件焊接而成，整个的工作流程是：先对电线进行剥皮、然后在要焊接的一端进行沾锡、沾锡后再将电线与连接器焊接。现有技术中，这些都是通过人工进行，这样的工作方式效率低下。远远不能满足工作需要。
发明内容
本发明的目的在于解决上述的技术问题，提供一种自动剥线焊接机。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种自动剥线焊接机，包括机架，所述机架上设置有导轨，所述导轨上设置有夹装电线的载具，所述导轨下方设置有工作台面，所述台面上依次设置有剥线装置、沾锡装置、切线装置和焊接装置；
所述剥线装置包括上下气缸，所述上下气缸的气缸轴上设置有用于夹持电线外被的上下切刀，还包括有用于带动上下气缸做水平方向移动的平移气缸；
所述沾锡装置包括第二平移气缸，所述第二平移气缸设置在导轨的一侧，且气缸轴连接有一转轴，所述转轴的另一端连接有一连接杆，所述连接杆设置在导轨下方，所述导轨的另一侧设置有第二上下气缸，第二上下气缸的两侧设置有助焊剂池和锡炉，所述第二上下气缸的气缸轴两侧分别连接有一助焊剂盒与锡盒，所述锡盒上方还设置有一刮板，所述刮板设置在第三平移气缸的气缸轴上，所述第三气缸设置于第二平移气缸下方；
所述切线装置包括一组上下气缸，所述上下气缸的气缸轴上各连接有一切刀，所述切刀的刀口相对，所述切刀下方设置有一用于回收切下电线的回收盒；
所述焊接装置包括一放置连接器的滑块、用于使滑块移动的滑块气缸及用于带动连接器运动的第四平移气缸，滑块气缸的上方设置有一伺服马达，所述伺服马达上设置有一带动载具运动的旋转轴，在伺服马达的相对位置设置有第二伺服马达，所述第二伺服马达上设置有焊接头，第二伺服马达下方设置有第五平移气缸，所述第五平移气缸上设置有用于清扫焊接处焊渣的清扫刷，所述伺服马达与第二伺服马达分别设置在导轨的两侧。
进一步地，所述切刀与载具垂直，上下刀口呈直线设置。
更近一步地，所述上下气缸轴在轴向上运动，所述平移气缸的汽缸轴在水平向上运动。
更近一步地，还包括一用于接收载具的下滑台，所述下滑台设置在导轨的尾端。
本发明的有益效果主要体现在：采用该装置取代了现有的人工操作，对剥线、沾锡和焊接整个过程形成一个流水线作业，工作效率大大提高。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：
图1：本发明具体实施例的一种自动剥线焊接机的立体图。
图2：本发明剥线装置结构示意图。
图3：本发明沾锡装置结构示意图。
图4：本发明切线装置结构示意图。
图5：本发明焊接装置结构示意图。
其中：
11 上气缸 12 下气缸 111 平板
113 切线上气缸 114 切线下气缸 1131 上切线刀
1141下切线刀 2 平移气缸 21 第二平移气缸
22 第四平移气缸 3 第二上下气缸 31 连接杆
311 刮板 41 助焊剂池 42 锡炉
411 助焊剂盒 421锡盒 5 转轴
51 旋转轴 61 伺服马达 62 第二伺服马达
71 载具 72 连接器 722 滑块
8 导轨 81 回收盒 9 下滑台
91 清扫刷 911焊接头
具体实施方式
本发明揭示了一种自动剥线焊接机，如图1所示，包括机架，所述机架上设置有导轨8，导轨8上设置有夹装电线的载具71，导轨8下方设置有工作台面，所述台面上依次设置有剥线装置、沾锡装置、切线装置和焊接装置；
所述剥线装置如图2所示，包括上气缸11和下气缸12，上下气缸的气缸轴上设置有用于夹持电线外被的上下切刀，还包括有用于带动上下气缸做水平方向移动的平移气缸2；切刀与载具71垂直，上下刀口呈直线设置，当夹装有电线的载具71移动到上下气缸位置时，上下气缸同时工作，相对运动，当上下切刀夹紧电线的外被时，上下气缸停止运动，平移气缸2带动上下气缸沿水平向运动，使得电线的外被被剥除。
剥线后的电线通过载具71在导轨8上移动到沾锡装置，所述沾锡装置如图3所示，包括第二平移气缸21，所述第二平移气缸21设置在导轨8的一侧，且气缸轴连接有一转轴5，所述转轴5的另一端连接有一连接杆31，所述连接杆31设置在导轨8下方，导轨8的另一侧设置有第二上下气缸3，第二上下气缸3的两侧设置有助焊剂池41和锡炉42，所述第二上下气缸3的气缸轴两侧分别连接有一助焊剂盒411与锡盒421，所述锡盒421上方还设置有一刮板311，所述刮板311设置在第三平移气缸的气缸轴上，所述第三平移气缸设置于第二平移气缸21下方；第二平移气缸21运动，带动转轴5运动，使得载具71向助焊剂池41倾斜，第二上下气缸3运动，带动气缸轴上的助焊剂盒411与锡盒421向上运动，剥线的电线浸入到助焊剂盒411，第二平移气缸3的气缸轴向前移动，带动电线回复到原始位置，载具71再次移动到锡炉42正上方，第二平移气缸再次工作，使得电线沾锡，为了避免沾染锡渣，第三平移气缸工作带动刮板311对锡盒421进行刮锡渣的动作。
沾锡后的电线载具71继续移动到下一装置，即切线装置，如图4所示，所述切线装置包括一组上下气缸，分别为带有上切线刀1131得切线上气缸113和带有下切线刀1141的切线下气缸114，上下切刀的刀口相对，切刀的下方设置有一用于回收切下电线的回收盒81；电线达到上下切刀之间时，切线上、下气缸同时工作，切除多余的沾锡电线，切除的电线掉落回收盒81。
经过切线后的电线载具71移动，进入到焊接阶段，所述焊接装置如图5所示，包括一放置连接器72的滑块722、所述滑块连接于一滑块气缸(图中未示意)，滑块气缸将带有连接器72的滑块722送到第四平移气缸22处，滑块气缸的上方设置有一伺服马达61，所述伺服马达61上设置有一带动载具71运动的旋转轴51，在伺服马达61的相对位置设置有第二伺服马达62，所述第二伺服马达62上设置有焊接头911，通过第四平移气缸22运动带动连接器72到焊接头911处，之后，伺服马达61带动载具71运动，使得电线的芯线与连接器72接触，第二伺服马达62运动，焊接连接器72与电线芯线，而第二伺服马达62下方设置有第五平移气缸，所述第五平移气缸上设置有用于清扫焊接处焊渣的清扫刷91，焊接完成后，通过第五平移气缸的运动，带动清扫刷91清扫焊接处的焊渣。所述伺服马达61与第二伺服马达62分别设置在导轨8的两侧。
所述动作完成后，焊接好的器件通过设置在导轨8尾端的下滑台9下滑至收集装置。
本发明与现有技术相比具有以下优点：
本发明的有益效果主要体现在：采用该装置取代了现有的人工操作，对剥线、沾锡和焊接整个过程形成一个流水线作业，工作效率大大提高。
本发明尚有多种具体的实施方式，凡采用等同替换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。
Claims (3)
1.一种自动剥线焊接机，包括机架，所述机架上设置有导轨，所述导轨上设置有夹装电线的载具，所述导轨下方设置有工作台面，其特征在于：所述台面上依次设置有剥线装置、沾锡装置、切线装置和焊接装置；
所述剥线装置包括上下气缸，所述上下气缸的气缸轴上设置有用于夹持电线外被的上下切刀，还包括有用于带动上下气缸做水平方向移动的平移气缸；
所述沾锡装置包括第二平移气缸，所述第二平移气缸设置在导轨的一侧，且气缸轴连接有一转轴，所述转轴的另一端连接有一连接杆，所述连接杆设置在导轨下方，所述导轨的另一侧设置有第二上下气缸，第二上下气缸的两侧设置有助焊剂池和锡炉，所述第二上下气缸的气缸轴两侧分别连接有一助焊剂盒与锡盒，所述锡盒上方还设置有一刮板，所述刮板设置在第三平移气缸的气缸轴上，所述第三气缸设置于第二平移气缸下方；
所述切线装置包括一组上下气缸，所述上下气缸的气缸轴上各连接有一切刀，所述切刀的刀口相对，所述切刀下方设置有一用于回收切下电线的回收盒；
所述焊接装置包括一放置连接器的滑块、用于使滑块移动的滑块气缸及用于带动连接器运动的第四平移气缸，滑块气缸的上方设置有一伺服马达，所述伺服马达上设置有一带动载具运动的旋转轴，在伺服马达的相对位置设置有第二伺服马达，所述第二伺服马达上设置有焊接头，第二伺服马达下方设置有第五平移气缸，所述第五平移气缸上设置有用于清扫焊接处焊渣的清扫刷，所述伺服马达与第二伺服马达分别设置在导轨的两侧。
2.根据权利要求1所述的一种自动剥线焊接机，其特征在于：所述切刀与载具垂直，上下刀口呈直线设置，所述上下气缸轴在轴向上运动，所述平移气缸的汽缸轴在水平向上运动。
3.根据权利要求2所述的一种自动剥线焊接机，其特征在于：还包括一用于接收载具的下滑台，所述下滑台设置在导轨的尾端。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
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| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20180918 Address after: 215000 No. 1199, Huayuan Road, Zhangpu Town, Kunshan, Suzhou, Jiangsu Patentee after: KUNSHAN HONGZHIDE ELECTRONIC TECHNOLOGY CO.,LTD. Address before: 215021 No. 188 Ting Ting Road, Suzhou Industrial Park, Jiangsu Patentee before: SUZHOU INDUSTRY ZONE XINMINGYA ELECTRONIC TECHNOLOGY CO.,LTD. |
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20210128 Address after: 276000 No.23, Tancheng Road, Tancheng County, Linyi City, Shandong Province Patentee after: TANCHENG HONGRUI ELECTRONICS Co.,Ltd. Address before: 215000 No. 1199, Huayuan Road, Zhangpu Town, Kunshan, Suzhou, Jiangsu Patentee before: KUNSHAN HONGZHIDE ELECTRONIC TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20130320 |