CN103934509A - 一种蓄电池切刷机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种蓄电池切刷机，涉及蓄电池生产领域，解决现有蓄电池生产过程自动化程度低的问题，本发明的蓄电池切刷机包括机架，机架上设有工作台，工作台上设有极群夹具卡槽，极群夹具卡槽的下方设有切刷装置，工作台一侧设有移动座，移动座上连接有驱动移动座横移的第一驱动件和驱动移动座升降的第二驱动件，移动座的上方设有两相对设置的夹紧臂和驱动夹紧臂相对动作的第三驱动件，夹紧臂上连接有驱动夹紧臂转动的第四驱动件，极群夹具卡槽的上方设有抓取臂，抓取臂上连接有驱动抓取臂在极群夹具卡槽和移动座之间移动的第五驱动件以及驱动抓取臂升降的第六驱动件。本发明应用于蓄电池的自动切刷极耳加工。

Description

一种蓄电池切刷机
【技术领域】
本发明涉及一种蓄电池加工设备，尤其是一种蓄电池的极耳切刷机。
【背景技术】
在铅酸蓄电池的制作工艺中对极群组极耳的修整工序是一个重要环节，修整的好坏直接影响蓄电池的产品质量，修整一般包括两个步骤：一是切耳，将极群组各片极板的极耳切成统一的高度，保证焊接质量；二是刷耳，刷除极板极耳上的毛刺、污垢及氧化层，便于焊接。目前，自动切刷耳机无法与其他的蓄电池生产装置形成自动化的连接，需要手动将蓄电池放入切刷耳机，因此劳动强度大，效率低，致使整个生产周期加长，成本增加。
【发明内容】
本发明解决的技术问题是提供一种蓄电池切刷机，可提高蓄电池生产的自动化。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种蓄电池切刷机，包括机架，所述机架上设有工作台，所述工作台上设有极群夹具卡槽，所述极群夹具卡槽的下方设有切刷装置，所述工作台一侧设有移动座，所述移动座上连接有驱动移动座横移的第一驱动件和驱动移动座升降的第二驱动件，所述移动座的上方设有两相对设置的夹紧臂和驱动夹紧臂相对动作的第三驱动件，所述夹紧臂上连接有驱动夹紧臂转动的第四驱动件，所述极群夹具卡槽的上方设有抓取臂，所述抓取臂上连接有驱动抓取臂在极群夹具卡槽和移动座之间移动的第五驱动件以及驱动抓取臂升降的第六驱动件。
进一步的，所述移动座包括底板和上托板，所述底板连接所述第一驱动件，所述上托板通过所述第二驱动件连接在底板的上方。
进一步的，所述第四驱动件包括连接夹紧臂的转轴，所述转轴上连接有齿轮，所述齿轮通过齿条连接有第一气缸。
进一步的，所述第三驱动件为第二气缸，所述夹紧臂上方设有导轨，所述第二气缸和导轨之间连接有滑动块，所述滑动块上设有轴孔，所述转轴连接所述轴孔。
进一步的，所述抓取臂包括左夹板、右夹板以及驱动左夹板和右夹板相对运动的第七驱动件。
进一步的，所述极群夹具转移装置包括与机架活动连接的支架，所述支架上连接所述五驱动件，所述支架通过第六驱动件连接所述抓取臂。
进一步的，所述切刷装置包括移动座和驱动移动座横移的第八驱动件，所述移动座上设有刮刀、刷子以及驱动刮刀和刷子转动的第九驱动件。
进一步的，所述夹紧臂的上方设有极耳整形装置。
进一步的，沿所述抓取臂移动方向的下方设有极群铸焊装置。
本发明的有益效果：
本发明的蓄电池切刷机，组装好的蓄电池夹具到达移动座，夹紧臂配合移动座将蓄电池翻转，将极耳朝下，抓取臂将翻转后的夹具对应放入极群夹具卡槽中，再由切刷装置完成切刷极耳的处理，因此该蓄电池切刷机可配合其他蓄电池生产设备，完成蓄电池自动化生产，无需人工辅助，效率高。
本发明的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
【附图说明】
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的右视图；
图3为本发明中移动座和夹紧臂的结构示意图；
图4为夹紧臂的结构示意图；
图5为夹紧臂的主视图；
图6为切刷装置和抓取臂的结构示意图；
图7为切刷装置和抓取臂的右视图。
【具体实施方式】
本发明提供一种蓄电池切刷机，包括机架，机架上设有工作台，工作台上设有极群夹具卡槽，极群夹具卡槽的下方设有切刷装置，工作台一侧设有移动座，移动座上连接有驱动移动座横移的第一驱动件和驱动移动座升降的第二驱动件，移动座的上方设有两相对设置的夹紧臂和驱动夹紧臂相对动作的第三驱动件，夹紧臂上连接有驱动夹紧臂转动的第四驱动件，极群夹具卡槽的上方设有抓取臂，抓取臂上连接有驱动抓取臂在极群夹具卡槽和移动座之间移动的第五驱动件以及驱动抓取臂升降的第六驱动件。相比现有技术，需要人工翻转蓄电池夹具，再将蓄电池夹具放入切刷装置，本发明提高生产的自动化程度，减轻劳动强度，提高了生产效率。
下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。
参考图1、图2和图6，所示的一种蓄电池切刷机，包括机架1，机架1上设有工作台12，工作台12上设有极群夹具卡槽13，极群夹具卡槽13的下方设有切刷装置5，工作台12一侧设有移动座11，移动座11在入料装置7和极群夹具卡槽13之间移动，移动座11上连接有驱动移动座横移的第一驱动件和驱动移动座升降的第二驱动件，移动座11的上方设有两相对设置的夹紧臂21和驱动夹紧臂21相对动作的第三驱动件22，夹紧臂21上连接有驱动夹紧臂21转动的第四驱动件23，极群夹具卡槽13的上方设有抓取臂41，抓取臂41上连接有驱动抓取臂41在极群夹具卡槽13和移动座11之间移动的第五驱动件44以及驱动抓取臂41升降的第六驱动件43。入料装置7输送夹具到达移动座11。移动座11移动至夹紧臂21的正下方之后，移动座11上升，夹紧臂21夹紧在夹具的两侧，移动座11下降，夹紧臂21的转到带动夹具翻转后，移动座11升降，接住翻转后的夹具，然后移动座11继续向前移动至工作台一侧，抓取臂41通过横移和升降将夹具抓取放入极群夹具卡槽13中，最后由切刷装置5完成极群的切刷。
参考图3，其中移动座11包括底板111和上托板112，底板111连接第一驱动件113，上托板112通过第二驱动件114连接在底板111的上方。第一驱动件带动移动座11整体的移动，第二驱动件驱动上托板112实现升降。优选的第一驱动件和第二驱动件为气缸或是油缸。
参考图3、图4和图5，第四驱动件23包括连接夹紧臂21的转轴26，转轴26上连接有齿轮233，齿轮233通过齿条232连接有第一气缸231。第一气缸带动齿条移动，齿条驱动齿轮转到，实现夹紧臂21的转动。替换的第四驱动件还可以是回转气缸或者伺服电机，但是回转气缸或者伺服电机所占的体积大，并且成本较高。
第三驱动件22为第二气缸，两夹紧臂21上均连接有第二气缸22，第二气缸的动作驱动两夹紧臂相对动作，实现对夹具的夹紧或松开，并且夹紧臂21上方设置起导向作用的导轨24，第二气缸22和导轨24之间连接有滑动块25，滑动块25上设有轴孔，转轴26连接在轴孔上。
参考图6和图7，采用的抓取臂41包括左夹板411、右夹板412以及驱动左夹板411和右夹板412相对运动的第七驱动件413。第七驱动件413为气缸，左夹板与右夹板相对动作实现将夹具的夹紧或是松开。
进一步的，极群夹具转移装置包括与机架1滑动连接的支架42，支架42上连接第五驱动件44，五驱动件44包括电机和丝杆，丝杆连接支架42。抓取臂41通过第六驱动件43连接支架42。第六驱动件43优选为气缸或油缸。
参考图7，切刷装置5为现有的切刷一体机，具体包括移动座51和驱动移动座51横移的第八驱动件52，移动座51上设有刮刀53、刷子53以及驱动刮刀和刷子转动的第九驱动件55，第九驱动件55可为旋转电机。
参考图1，还在夹紧臂21的上方设有极耳整形装置3，在夹紧臂翻转之前极耳整形装置对极群的极耳整形，保证极群入槽到位。
参考图6，另外，沿抓取臂41移动方向的下方设有极群铸焊装置6。抓取臂将切刷后的夹具转移到极群铸焊装置进行极群铸焊加工。
通过上述实施例，本发明的目的已经被完全有效的达到了。熟悉该项技术的人士应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (9)

1.一种蓄电池切刷机，包括机架，所述机架上设有工作台，所述工作台上设有极群夹具卡槽，所述极群夹具卡槽的下方设有切刷装置，其特征在于：所述工作台一侧设有移动座，所述移动座上连接有驱动移动座横移的第一驱动件和驱动移动座升降的第二驱动件，所述移动座的上方设有两相对设置的夹紧臂和驱动夹紧臂相对动作的第三驱动件，所述夹紧臂上连接有驱动夹紧臂转动的第四驱动件，所述极群夹具卡槽的上方设有抓取臂，所述抓取臂上连接有驱动抓取臂在极群夹具卡槽和移动座之间移动的第五驱动件以及驱动抓取臂升降的第六驱动件。
2.根据权利要求1所述的一种蓄电池切刷机，其特征在于：所述移动座包括底板和上托板，所述底板连接所述第一驱动件，所述上托板通过所述第二驱动件连接在底板的上方。
3.根据权利要求1或2所述的一种蓄电池切刷机，其特征在于：所述第四驱动件包括连接夹紧臂的转轴，所述转轴上连接有齿轮，所述齿轮通过齿条连接有第一气缸。
4.根据权利要求3所述的一种蓄电池切刷机，其特征在于：所述第三驱动件为第二气缸，所述夹紧臂上方设有导轨，所述第二气缸和导轨之间连接有滑动块，所述滑动块上设有轴孔，所述转轴连接所述轴孔。
5.根据权利要求1或2所述的一种蓄电池切刷机，其特征在于：所述抓取臂包括左夹板、右夹板以及驱动左夹板和右夹板相对运动的第七驱动件。
6.根据权利要求5所述的一种蓄电池切刷机，其特征在于：所述极群夹具转移装置包括与机架活动连接的支架，所述支架上连接所述五驱动件，所述支架通过第六驱动件连接所述抓取臂。
7.根据权利要求1或2所述的一种蓄电池切刷机，其特征在于：所述切刷装置包括移动座和驱动移动座横移的第八驱动件，所述移动座上设有刮刀、刷子以及驱动刮刀和刷子转动的第九驱动件。
8.根据权利要求1或2所述的一种蓄电池切刷机，其特征在于：所述夹紧臂的上方设有极耳整形装置。
9.根据权利要求1或2所述的一种蓄电池切刷机，其特征在于：沿所述抓取臂移动方向的下方设有极群铸焊装置。
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