CN211614665U - 3d扫描焊接一体机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其为3D扫描焊接一体机，包括壳体和扫描机，所述壳体上端面中央位置处固定连接有限位台，所述限位台左右两侧均设有收集盒，所述限位台左侧设有扫描机，所述扫描机下端面与壳体固定连接，所述限位台右侧设有机械臂，所述机械臂下端面与壳体固定连接，所述机械臂左侧固定连接有焊接头，所述限位台后侧设有废气处理装置，所述废气处理装置下端面与壳体固定连接；本实用新型中，通过设置的镂空架、支撑杆和电动伸缩杆，焊接产生的焊接碎屑会通过镂空架掉落至限位台内部，通过电动伸缩杆带动滑动块移动，将焊接碎屑推动至收集盒中，这种设置保证工件固定的精度，同时方便对焊接碎屑进行集中处理，节省大量时间。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体为3D扫描焊接一体机。
背景技术
激光扫描焊接技术是近几年出现在国内外市场上的一种高效焊接技术，其针对多点焊接能够极大地提高生产效率，激光扫描焊接与传统的激光焊接主要区别是激光束定位方法不一样，激光扫描焊接技术通过激光束入射到扫描振镜的X，Y轴两个反射镜上，计算机控制反射镜的角度，实现激光束的任意偏转，使具有一定功率密度的激光聚焦在加工工件表面的不同位置，实现焊接功能，同时负透镜的线性移动，使焦点位置在Z方向上具有一定的调节范围。
虽然激光扫描焊接能极大地提高工作效率，但是依旧存在以下弊端：一是焊接时依旧会有大量焊接碎屑产生，焊接碎屑堆积影响工件的不能准确定位，二是焊接时会有大量有害气体产生，污染工作环境，对工作人员的生命安全造成影响，因此，针对上述问题提出3D扫描焊接一体机。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供3D扫描焊接一体机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
3D扫描焊接一体机，包括壳体和扫描机，所述壳体上端面中央位置处固定连接有限位台，所述限位台左右两侧均设有收集盒，所述限位台左侧设有扫描机，所述扫描机下端面与壳体固定连接，所述限位台右侧设有机械臂，所述机械臂下端面与壳体固定连接，所述机械臂左侧固定连接有焊接头，所述限位台后侧设有废气处理装置，所述废气处理装置下端面与壳体固定连接，所述限位台上方设有工件，所述工件下方设有镂空架，所述镂空架左右两侧均与限位台固定连接，所述镂空架下方设有连接杆，所述连接杆左右两侧均固定连接有滑动块，所述滑动块外侧与限位台滑动连接。
优选的，位于右侧的所述滑动块右端面固定连接有支撑杆，所述支撑杆右端面固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆右端面与机械臂固定连接。
优选的，所述废气处理装置包括处理箱和通气孔，所述处理箱下端面与壳体固定连接，所述处理箱前端面开设有左右均匀分布的通气孔，所述处理箱内部固定连接有过滤板，所述过滤板后侧设有呈前后分布的活性炭板，所述活性炭板外侧均与处理箱滑动连接，所述处理箱后端面固定连接有风机，所述过滤板前侧设有收集箱，所述收集箱下端面与处理箱滑动连接，所述收集箱右端面固定连接有滑动把手。
优选的，所述风机输入端通过连通管深入处理箱内侧，所述活性炭板数量为两个，且活性炭板均呈T型设置。
优选的，所述通气孔前端面呈倾斜设置，所述收集箱呈L型设置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，通过设置的收集盒、工件、镂空架、滑动块、连接杆、支撑杆和电动伸缩杆，焊接产生的焊接碎屑会通过镂空架掉落至限位台内部，然后通过电动伸缩杆带动滑动块移动，从而将焊接碎屑推动至收集盒中，这种设置保证工件固定的精度，从而保证工件的焊接质量，同时方便对焊接碎屑进行集中处理，节省大量时间；
2、本实用新型中，通过设置的处理箱、通气孔、过滤板、收集箱、活性炭板和风机，通过风机将焊接产生的有害烟尘吸入至处理箱中，然后经过过滤板对有害气体中固体颗粒进行过滤，使其掉落至收集箱中，而有害气体经过活性炭板时，其中有害气体被吸附，保证工作环境的干净卫生，保证了工作人员的生命安全。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型限位台剖视图；
图3为本实用新型废气处理装置结构示意图；
图4为本实用新型废气处理装置侧视图；
图5为本实用新型收集箱结构示意图。
图中：1-壳体、2-扫描机、3-限位台、4-废气处理装置、401-处理箱、402-通气孔、403-过滤板、404-收集箱、405-活性炭板、406-风机、407-滑动把手、5-收集盒、6-工件、7-镂空架、8-滑动块、9-连接杆、10-支撑杆、11-电动伸缩杆、12-机械臂、13-焊接头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：
3D扫描焊接一体机，包括壳体1和扫描机2，所述壳体1上端面中央位置处固定连接有限位台3，所述限位台3左右两侧均设有收集盒5，所述限位台3左侧设有扫描机2，扫描机2可以实现信息收集，然后传递至计算机中，通过计算机运算控制机械臂12带动焊接头13进行焊接工作，这种设置极大地提高了工作效率，且质量得到保证，所述扫描机2下端面与壳体1固定连接，所述限位台3右侧设有机械臂12，所述机械臂12下端面与壳体1固定连接，所述机械臂12左侧固定连接有焊接头13，所述限位台3后侧设有废气处理装置4，所述废气处理装置4下端面与壳体1固定连接，所述限位台3上方设有工件6，所述工件6下方设有镂空架7，焊接产生的碎屑可以经过镂空架7掉落至限位台3中，而通过滑动块8可以将其推出至收集盒5中，所述镂空架7左右两侧均与限位台3固定连接，所述镂空架7下方设有连接杆9，所述连接杆9左右两侧均固定连接有滑动块8，所述滑动块8外侧与限位台3滑动连接。
位于右侧的所述滑动块8右端面固定连接有支撑杆10，所述支撑杆10右端面固定连接有电动伸缩杆11，滑动块8的设置保证可以将焊接产生的有害物质推出，便于集中处理，保证工作环境干净整洁，所述电动伸缩杆11右端面与机械臂12固定连接，所述废气处理装置4包括处理箱401和通气孔402，所述处理箱401下端面与壳体1固定连接，所述处理箱401前端面开设有左右均匀分布的通气孔402，所述处理箱401内部固定连接有过滤板403，过滤板403可以过滤有害气体中的固体颗粒，所述过滤板403后侧设有呈前后分布的活性炭板405，活性炭板405可以吸附有害气体中的有害物质，所述活性炭板405外侧均与处理箱401滑动连接，所述处理箱401后端面固定连接有风机406，所述过滤板403前侧设有收集箱404，收集箱404可以收集固体颗粒，便于集中处理，节省时间，所述收集箱404下端面与处理箱401滑动连接，所述收集箱404右端面固定连接有滑动把手407，滑动把手407可以带动收集箱404移动，所述风机406输入端通过连通管深入处理箱401内侧，这种设置保证空气流通，所述活性炭板405数量为两个，且活性炭板405均呈T型设置，这种设置方便活性炭板405取出，方便其更换，所述通气孔402前端面呈倾斜设置，这种设置相比较平面而言，可以更好的将有害气体吸入处理箱401中，所述收集箱404呈L型设置，这种设置保证可以将过滤板403阻挡下落的固体颗粒得到完全收集。
工作流程：使用时接通电源，将工件6放置在限位台3上，然后通过扫描机2进行扫描，将其信息传递至计算机，然后计算机控制机械臂12启动吊顶焊接头13移动，从而对工件6进行焊接工作，而焊接时产生大量有害气体，有害气体在风机406的带动下通过通气孔402进入处理箱401中，在经过过滤板403时，有害气体中的固体颗粒被过滤下落，使其掉落至收集箱404中，而有害气体通过活性炭板405时，有害气体中的有害物质被活性炭板405吸附，然后在通过风机406排出，这种设置保证了工作环境，通过拉动滑动把手407带动收集箱404可以对固体杂质进行集中收集，在焊接工作完成后，工件6被取出，而产生的焊接碎屑会通过镂空架7掉落至限位台3中，避免焊接碎屑堆积影响工件6放置位置的精确度，而通过电动伸缩杆11带动支撑杆10移动，支撑杆10带动滑动块8移动，滑动块8带动连接杆9移动，从而使右侧的滑动块8移动至限位台3左端面从而将碎屑推出至收集盒5中，而通过电动伸缩杆11带动左侧的滑动块8移动至限位台3右端面可以将碎屑推动至右侧的收集盒5中，通过移动收集盒5可以对焊接碎屑进行集中处理，节省大量时间。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.3D扫描焊接一体机，包括壳体和扫描机，其特征在于：所述壳体上端面中央位置处固定连接有限位台，所述限位台左右两侧均设有收集盒，所述限位台左侧设有扫描机，所述扫描机下端面与壳体固定连接，所述限位台右侧设有机械臂，所述机械臂下端面与壳体固定连接，所述机械臂左侧固定连接有焊接头，所述限位台后侧设有废气处理装置，所述废气处理装置下端面与壳体固定连接，所述限位台上方设有工件，所述工件下方设有镂空架，所述镂空架左右两侧均与限位台固定连接，所述镂空架下方设有连接杆，所述连接杆左右两侧均固定连接有滑动块，所述滑动块外侧与限位台滑动连接。
2.根据权利要求1所述的3D扫描焊接一体机，其特征在于：位于右侧的所述滑动块右端面固定连接有支撑杆，所述支撑杆右端面固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆右端面与机械臂固定连接。
3.根据权利要求1所述的3D扫描焊接一体机，其特征在于：所述废气处理装置包括处理箱和通气孔，所述处理箱下端面与壳体固定连接，所述处理箱前端面开设有左右均匀分布的通气孔，所述处理箱内部固定连接有过滤板，所述过滤板后侧设有呈前后分布的活性炭板，所述活性炭板外侧均与处理箱滑动连接，所述处理箱后端面固定连接有风机，所述过滤板前侧设有收集箱，所述收集箱下端面与处理箱滑动连接，所述收集箱右端面固定连接有滑动把手。
4.根据权利要求3所述的3D扫描焊接一体机，其特征在于：所述风机输入端通过连通管深入处理箱内侧，所述活性炭板数量为两个，且活性炭板均呈T型设置。
5.根据权利要求3所述的3D扫描焊接一体机，其特征在于：所述通气孔前端面呈倾斜设置，所述收集箱呈L型设置。
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| CN201922308584.XU CN211614665U (zh) | 2019-12-16 | 2019-12-16 | 3d扫描焊接一体机 |
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| CN (1) | CN211614665U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114749759A (zh) * | 2022-05-25 | 2022-07-15 | 安徽理工大学 | 一种电气工程自动化焊接设备 |
-
2019
- 2019-12-16 CN CN201922308584.XU patent/CN211614665U/zh active Active
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