CN202540104U - 一种机器人焊钳清理装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人焊钳清理装置，包括底座，固定在底座上的支架，所述的支架的顶端固定有框架，框架上设置有一对电机，所述的电机的转轴水平设置，相对固定一对清扫盘；支架的中部固定有一个修锉电机，修锉电机与一动力转向机构连接，动力转向机构上设有修锉砂轮。本实用新型结构简单、布局合理，可以快速完成机器人焊钳电极清理工作，清理过程中焊钳上的杂物得到有效的收置，不会对工作环境造成污染。
Description
技术领域
本实用新型属于焊接辅助设备领域，特别涉及一种机器人焊钳清理装置。
背景技术
现有技术使用传统清理修锉装置结构布局存在不合理部分，清理盘朝上设置使得清理电极时，焊渣等杂物飞溅至机器人焊钳的电极臂或水管线路上造成损坏设备，焊渣清理物不能自动排出清理盘的影响使用寿命，同时机器人焊钳行从焊钳电极修锉到清理程较远浪费动力资源，最终清理出的杂物没有收纳装置影响车间的工作环境。
发明内容
本实用新型提供了一种机器人焊钳清理装置，可以快速完成机器人焊钳电极清理工作，清理过程中焊钳上的杂物得到有效的收置，不会对工作环境造成污染。
为达到上述目的本实用新型所采用的技术方案为：一种机器人焊钳清理装置，包括底座，固定在底座上的支架，所述的支架的顶端固定有框架，框架上设置有一对电机，所述的电机的转轴水平设置，相对固定一对清扫盘；所述的支架的中部固定有一个修锉电机，修锉电机与一动力转向机构连接，动力转向机构上设有修锉砂轮。
所述的清扫盘、修锉砂轮位于同一条垂直线上。这样机器人焊钳可以以较短行程完成电极修锉和清理并快速继续进行焊接工作，提高其工作效率。
所述的修锉砂轮为二个，对称设置在动力转向机构两侧，方便修锉。
所述的支架的下部设有接尘盘。
所述的接尘盘位于清扫盘、修锉砂轮的下方。
机器人焊钳伸到修锉砂轮上去掉附着在焊钳电极上的焊渣，上行移动到电动清扫盘上进一步清理电极上松散的焊渣碎屑，清扫盘为两个且相对设置，可以有效防止焊渣等杂物飞溅至机器人焊钳的电极臂或水管线路上造成损坏设备。焊渣和碎屑会顺电动清扫盘上刷毛间隙落入接尘盘中。
所述的支架上还设置有与电机、修锉电机电连接的电机控制箱，用来控制清扫盘的电机和修锉电机转动的启动和关闭。
本实用新型结构简单、布局合理，可以快速完成机器人焊钳电极清理工作，清理过程中焊钳上的杂物得到有效的收置，不会对工作环境造成污染。
附图说明
图1为本实用新型一种机器人焊钳清理装置的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做出进一步的描述。
如图1所示，水平的底座1上竖直地固定在水平底座1上的支架2，在支架2上端焊接一门框形的框架3，框架3两端内侧相对设置一对电机4，电机4的转轴水平设置，相对固定一对清扫盘5，支架2上清扫盘5的正下方设置电极修锉机构，电极修锉机构包括固定在支架2上的修锉电机6，修锉电机6与一动力转向机构7连接，动力转向机构7两侧设有修锉砂轮8，动力转向机构7可采用常规的齿轮传动机构，将修锉电机6的转动减速转换成两个修锉砂轮8转动，电极修锉机构下方设置有接尘盘9，支架2上还设置有对电机4和修锉电机6进行开启关闭控制的控制箱10。
对机器人焊钳进行清理时，机器人将焊钳的电极伸到电极修锉机构的修锉砂轮8处，对电极上的焊渣进行剥离，之后往上抬升至清扫盘5对电极上的焊渣碎屑进行清扫，之后即可从清扫盘5上方移出清理区域继续进行焊接工作，整个程中机器人以最短行程完成，焊渣碎屑都落入接尘盘9中，机器人焊钳以最短行程完成修锉清理工作，清扫盘5相对设置清理电极时不会将焊渣碎屑甩至机器人焊钳的电极臂或水管线路上造成损坏设备，同时使用接尘盘9对最终掉落的焊渣碎屑接收，保持了工作环境的干净整洁。
Claims (6)
1.一种机器人焊钳清理装置，包括底座(1)，固定在底座(1)上的支架(2)，其特征在于，所述的支架(2)的顶端固定有框架(3)，框架(3)上设置有一对电机(4)，所述的电机(4)的转轴水平设置，相对固定一对清扫盘(5)；所述的支架(2)的中部固定有一个修锉电机(6)，修锉电机(6)与一动力转向机构(7)连接，动力转向机构(7)上设有修锉砂轮(8)。
2.如权利要求1所述的机器人焊钳清理装置，其特征在于，所述的清扫盘(5)、修锉砂轮(8)位于同一垂直线上。
3.如权利要求1所述的机器人焊钳清理装置，其特征在于，所述的修锉砂轮(8)为二个，对称设置在动力转向机构(7)两侧。
4.如权利要求1所述的机器人焊钳清理装置，其特征在于，所述的支架(2)的下部设有接尘盘(9)。
5.如权利要求4所述的机器人焊钳清理装置，其特征在于，所述的接尘盘(9)位于清扫盘(5)、修锉砂轮(8)的下方。
6.如权利要求1所述的机器人焊钳清理装置，其特征在于，所述的支架(2)上还设置有与电机(4)、修锉电机(6)电连接的电机控制箱(10)。
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| CN106077933A (zh) * | 2016-08-05 | 2016-11-09 | 上海发那科机器人有限公司 | 一种电极帽伺服修磨器 |
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