CN214979409U - 一种夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种夹持机构，包括夹座和夹持驱动组件，夹座上活动设有相对设置的第一夹块和第二夹块，第一夹块和第二夹块之间设有夹槽，第一夹块和第二夹块设有开口相对设置的第一凹槽和第二凹槽，第一凹槽和第二凹槽之间设有弹簧导向销，弹簧导向销上套设有使第一夹块和第二夹块始终具有相互远离之趋势的压力弹簧，压力弹簧的两端分别抵于第一凹槽和第二凹槽内，夹持驱动组件包括抵推件和控制抵推件活动夹持驱动单元，抵推件具有分别用于抵推第一夹块和第二夹块以使第一夹块和第二夹块相互靠近的第一夹臂和第二夹臂。本实用新型简化夹持机构的结构，减小占用空间，提升稳定性；并且安装拆解方便，维护保养低。

Description

一种夹持机构

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，具体涉及一种夹持机构。

背景技术

夹持机构是一种用于对工件夹紧固定，以便对其进行加工或将其他零部件组装到该工件上，常用于生产领域，夹持机构主要包括两个夹持部件和控制两个夹持部件开合的驱动机构。传统的夹持机构结构复杂，占用空间大，稳定性低；并且安装拆解不方便，维护保养成本高。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在之缺失，提供一种夹持机构，其能简化夹持机构的结构，减小占用空间，提升稳定性；并且安装拆解方便，维护保养低。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种夹持机构，包括夹座和夹持驱动组件，所述夹座上活动设有相对设置的第一夹块和第二夹块，所述第一夹块和第二夹块之间设有夹槽，所述第一夹块和第二夹块设有开口相对设置的第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽之间设有弹簧导向销，所述弹簧导向销上套设有使第一夹块和第二夹块始终具有相互远离之趋势的压力弹簧，所述压力弹簧的两端分别抵于第一凹槽和第二凹槽内，所述夹持驱动组件包括抵推件和控制抵推件活动夹持驱动单元，所述抵推件具有分别用于抵推第一夹块和第二夹块以使第一夹块和第二夹块相互靠近的第一夹臂和第二夹臂。

作为一种优选方案，所述弹簧导向销设有两根，包括平行设置的第一导向销和第二导向销，所述第一凹槽和第二凹槽均设有两个，两个所述第一凹槽和两个所述第二凹槽均与导向销一一对应，所述第一导向销的一端与伸入第一凹槽与第一夹块固定连接，另一端伸入第二凹槽与第二夹块活动连接，所述第二导向销的一端伸入第二凹槽与第二夹块固定连接，另一端伸入第一凹槽与第一夹块活动连接。

作为一种优选方案，所述第一导向销的一端通过螺丝与第一夹块固定连接，所述第二凹槽远离的底部设有与第一导向销对应的导向孔，所述第一导向销的另一端与第二夹块上的导向孔活动连接，所述第二导向销的一端通过螺丝与第二夹块固定连接，所述第一凹槽的底部设有与第二导向销对应的导向孔，所述第二导向销的另一端与第一夹块上的导向孔活动连接。

作为一种优选方案，所述夹座上设有用于安装第一夹块和第二夹块的滑槽，所述第一夹块和第二夹块活动安装于滑槽中，所述滑槽的两端贯穿夹座两侧表面。

作为一种优选方案，所述滑槽内侧壁设有限位凹槽，所述限位凹槽的延伸方向与滑槽的延伸方向相同，所述第一夹块和第二夹块上均设有与限位凹槽对应的限位凸条，组装时限位凸条嵌入限位凹槽中。

作为一种优选方案，所述夹槽呈L形设置，包括设于第一夹块上的第一L形缺槽和设于第二夹块上的第二L形缺槽，所述第一L形缺槽具有贯穿第一夹块上表面和侧表面的开口，所述第二L形缺槽具有贯穿第二夹块上表面和侧表面的开口。

作为一种优选方案，所述第一夹臂和第二夹臂之间形成有卡槽，所述卡槽的开口两侧均设有抵推斜面，两个所述抵推斜面之间形成有开口朝向夹槽的喇叭口，所述第一夹块上端设有与第一夹臂对应的第一承压部，所述第二夹块上端设有与第二夹臂对应的第二承压部，所述第一承压部和第二承压部的外表面设有与抵推斜面对应的承压斜面。

作为一种优选方案，所述抵推斜面远离夹槽的一端延伸形成有限位直面，所述限位直面的延伸方向与抵推件的活动方向相同，所述承压斜面远离抵推件的一端延伸形成有与限位直面对应的承压直面，当第一夹块和第二夹块夹合时，限位直面与承压直面贴合。

作为一种优选方案，所述夹座上设有用于安装抵推件的安装槽，所述抵推件活动设于安装槽中。

作为一种优选方案，所述夹持驱动单元为夹持驱动气缸，所述夹持驱动气缸的活动接头与抵推件连接。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，通过设置夹座和夹持驱动组件，夹座上设置两个活动的夹块，两个夹块均设置开口相对的凹槽，两个凹槽之间设置弹簧导向销和压力弹簧，夹持驱动组件由抵推件和夹持驱动单元构成，抵推件上的两个夹臂与压力弹簧的配合即可实现两个夹块的开合，弹簧导向销和压力弹簧布置于内部，从而简化结构，减小占用空间，提升稳定性；通过设置滑槽用于安装两个夹块，滑槽两端贯穿夹座的侧表面，安装时可将两个夹块从滑槽两端入口推入即可，安装拆解方便，维护保养低；通过设置抵推斜面和承压斜面，使得夹臂与夹块接触顺畅，并且在开夹时，只需抵推斜面的前端与承压斜面的后端抵触即可防止夹块脱离滑槽，无需额外设置限位结构；通过设置限位直面和承压直面，两个直面贴合可使两个夹块保持夹紧状态。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明：

附图说明

图1是本实用新型之实施例的组装结构示意图；

图2是本实用新型之实施例的夹座、抵推件、第一夹块以及第二夹块的分解示意图；

图3是本实用新型之实施例的第一夹块和第二夹块的截面示意图；

图4是本实用新型之实施例的第一夹块和第二夹块夹合状态图；

图5是本实用新型之实施例的第一夹块和第二夹块开夹状态图。

附图标识说明：

10-夹座； 11-滑槽； 111-限位凹槽；

12-安装槽； 13-第一夹块； 131-第一凹槽；

14-第一承压部； 141-承压斜面； 142-承压直面；

15-第二夹块； 151-第二凹槽； 152-导向孔；

153-限位凸条； 16-第二承压部； 17-弹簧导向销；

171-第一导向销； 172-第二导向销； 18-压力弹簧；

19-夹槽； 191-第一L形缺槽； 192-第二L形缺槽；

20-夹持驱动组件； 21-夹持驱动单元； 22-活动接头；

23-抵推件； 24-第一夹臂； 25-第二夹臂；

26-卡槽； 27-抵推斜面； 28-限位直面；

29-喇叭口； 30-气管接头。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-5所示，一种夹持机构，包括夹座10和夹持驱动组件20，所述夹座10上活动设有相对设置的第一夹块13和第二夹块15，所述第一夹块13和第二夹块15之间设有夹槽19，所述第一夹块13和第二夹块15设有开口相对设置的第一凹槽131和第二凹槽151，所述第一凹槽131和第二凹槽151之间设有弹簧导向销17，所述弹簧导向销17上套设有使第一夹块13和第二夹块15始终具有相互远离之趋势的压力弹簧18，所述压力弹簧18的两端分别抵于第一凹槽131和第二凹槽151内，所述夹持驱动组件20包括抵推件23和控制抵推件23活动夹持驱动单元21，所述夹持驱动单元21为夹持驱动气缸，所述夹持驱动气缸的活动接头22与抵推件23连接，所述抵推件23具有分别用于抵推第一夹块13和第二夹块15以使第一夹块13和第二夹块15相互靠近的第一夹臂24和第二夹臂25。

所述弹簧导向销17设有两根，包括平行设置的第一导向销171和第二导向销172，所述第一凹槽131和第二凹槽151均设有两个，两个所述第一凹槽131和两个所述第二凹槽151均与导向销一一对应，所述第一导向销171的一端与伸入第一凹槽131与第一夹块13固定连接，另一端伸入第二凹槽151与第二夹块15活动连接，所述第二导向销172的一端伸入第二凹槽151与第二夹块15固定连接，另一端伸入第一凹槽131与第一夹块13活动连接，所述第一导向销171的一端通过螺丝与第一夹块13固定连接，所述第二凹槽151远离的底部设有与第一导向销171对应的导向孔152，所述第一导向销171的另一端与第二夹块15上的导向孔152活动连接，所述第二导向销172的一端通过螺丝与第二夹块15固定连接，所述第一凹槽131的底部设有与第二导向销172对应的导向孔152，所述第二导向销172的另一端与第一夹块13上的导向孔152活动连接。

所述夹座10上设有用于安装第一夹块13和第二夹块15的滑槽11，所述第一夹块13和第二夹块15活动安装于滑槽11中，所述滑槽11的两端贯穿夹座10两侧表面，所述滑槽11内侧壁设有限位凹槽111，所述限位凹槽111的延伸方向与滑槽11的延伸方向相同，所述第一夹块13和第二夹块15上均设有与限位凹槽111对应的限位凸条153，组装时限位凸条153嵌入限位凹槽111中。

所述夹槽19呈L形设置，包括设于第一夹块13上的第一L形缺槽191和设于第二夹块15上的第二L形缺槽192，所述第一L形缺槽191具有贯穿第一夹块13上表面和侧表面的开口，所述第二L形缺槽192具有贯穿第二夹块15上表面和侧表面的开口。

所述第一夹臂24和第二夹臂25之间形成有卡槽26，所述卡槽26的开口两侧均设有抵推斜面27，两个所述抵推斜面27之间形成有开口朝向夹槽19的喇叭口29，所述第一夹块13上端设有与第一夹臂24对应的第一承压部14，所述第二夹块15上端设有与第二夹臂25对应的第二承压部16，所述第一承压部14和第二承压部16的外表面设有与抵推斜面27对应的承压斜面141，所述抵推斜面27远离夹槽19的一端延伸形成有限位直面28，所述限位直面28的延伸方向与抵推件23的活动方向相同，所述承压斜面141远离抵推件23的一端延伸形成有与限位直面28对应的承压直面142，当第一夹块13和第二夹块15夹合时，限位直面28与承压直面142贴合，所述夹座10上设有用于安装抵推件23的安装槽12，所述抵推件23活动设于安装槽12中。

需要说明的是，本实用新型的第一导向销171和第二导向销172分别固定在两个夹块上，也可以设置位与同一个夹块固定连接，另一端与另一个夹块活动连接。

本实用新型中夹槽19呈L形设置，适用于对L形气管接头30的夹持，可以将夹槽19设置为其他类型的形状以适配不同形状的气管接头30，并且不限于夹持气管接头30。

本实用新型的工作原理：夹持驱动单元21控制抵推件23带动第一夹臂24和第二夹臂25远离夹槽19方向活动，第一夹块13和第二夹块15在压力弹簧18的作用下相互远离，抵推斜面27靠近夹槽19的一端与承压斜面141靠近抵推件23的一端抵触时，抵推件23停止移动使第一夹块13和第二夹块15停止活动，机械手(未示出)将气管接头30放入夹槽19中，夹持驱动单元21再次控制抵推件23反向活动，使限位直面28与承压直面142贴合使第一夹块13和第二夹块15保持夹合状态对气管接头30夹紧。

综上所述，本实用新型通过设置夹座和夹持驱动组件，夹座上设置两个活动的夹块，两个夹块均设置开口相对的凹槽，两个凹槽之间设置弹簧导向销和压力弹簧，夹持驱动组件由抵推件和夹持驱动单元构成，抵推件上的两个夹臂与压力弹簧的配合即可实现两个夹块的开合，弹簧导向销和压力弹簧布置于内部，从而简化结构，减小占用空间，提升稳定性；通过设置滑槽用于安装两个夹块，滑槽两端贯穿夹座的侧表面，安装时可将两个夹块从滑槽两端入口推入即可，安装拆解方便，维护保养低；通过设置抵推斜面和承压斜面，使得夹臂与夹块接触顺畅，并且在开夹时，只需抵推斜面的前端与承压斜面的后端抵触即可防止夹块脱离滑槽，无需额外设置限位结构；通过设置限位直面和承压直面，两个直面贴合可使两个夹块保持夹紧状态。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，故凡是依据本实用新型的技术实际对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种夹持机构，其特征在于，包括夹座和夹持驱动组件，所述夹座上活动设有相对设置的第一夹块和第二夹块，所述第一夹块和第二夹块之间设有夹槽，所述第一夹块和第二夹块设有开口相对设置的第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽之间设有弹簧导向销，所述弹簧导向销上套设有使第一夹块和第二夹块始终具有相互远离之趋势的压力弹簧，所述压力弹簧的两端分别抵于第一凹槽和第二凹槽内，所述夹持驱动组件包括抵推件和控制抵推件活动夹持驱动单元，所述抵推件具有分别用于抵推第一夹块和第二夹块以使第一夹块和第二夹块相互靠近的第一夹臂和第二夹臂。

2.根据权利要求1所述的一种夹持机构，其特征在于，所述弹簧导向销设有两根，包括平行设置的第一导向销和第二导向销，所述第一凹槽和第二凹槽均设有两个，两个所述第一凹槽和两个所述第二凹槽均与导向销一一对应，所述第一导向销的一端与伸入第一凹槽与第一夹块固定连接，另一端伸入第二凹槽与第二夹块活动连接，所述第二导向销的一端伸入第二凹槽与第二夹块固定连接，另一端伸入第一凹槽与第一夹块活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种夹持机构，其特征在于，所述第一导向销的一端通过螺丝与第一夹块固定连接，所述第二凹槽远离的底部设有与第一导向销对应的导向孔，所述第一导向销的另一端与第二夹块上的导向孔活动连接，所述第二导向销的一端通过螺丝与第二夹块固定连接，所述第一凹槽的底部设有与第二导向销对应的导向孔，所述第二导向销的另一端与第一夹块上的导向孔活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种夹持机构，其特征在于，所述夹座上设有用于安装第一夹块和第二夹块的滑槽，所述第一夹块和第二夹块活动安装于滑槽中，所述滑槽的两端贯穿夹座两侧表面。

5.根据权利要求4所述的一种夹持机构，其特征在于，所述滑槽内侧壁设有限位凹槽，所述限位凹槽的延伸方向与滑槽的延伸方向相同，所述第一夹块和第二夹块上均设有与限位凹槽对应的限位凸条，组装时限位凸条嵌入限位凹槽中。

6.根据权利要求1所述的一种夹持机构，其特征在于，所述夹槽呈L形设置，包括设于第一夹块上的第一L形缺槽和设于第二夹块上的第二L形缺槽，所述第一L形缺槽具有贯穿第一夹块上表面和侧表面的开口，所述第二L形缺槽具有贯穿第二夹块上表面和侧表面的开口。

7.根据权利要求1所述的一种夹持机构，其特征在于，所述第一夹臂和第二夹臂之间形成有卡槽，所述卡槽的开口两侧均设有抵推斜面，两个所述抵推斜面之间形成有开口朝向夹槽的喇叭口，所述第一夹块上端设有与第一夹臂对应的第一承压部，所述第二夹块上端设有与第二夹臂对应的第二承压部，所述第一承压部和第二承压部的外表面设有与抵推斜面对应的承压斜面。

8.根据权利要求7所述的一种夹持机构，其特征在于，所述抵推斜面远离夹槽的一端延伸形成有限位直面，所述限位直面的延伸方向与抵推件的活动方向相同，所述承压斜面远离抵推件的一端延伸形成有与限位直面对应的承压直面，当第一夹块和第二夹块夹合时，限位直面与承压直面贴合。

9.根据权利要求1或8所述的一种夹持机构，其特征在于，所述夹座上设有用于安装抵推件的安装槽，所述抵推件活动设于安装槽中。

10.根据权利要求1所述的一种夹持机构，其特征在于，所述夹持驱动单元为夹持驱动气缸，所述夹持驱动气缸的活动接头与抵推件连接。

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