CN216759654U - 一种用于石油机械的装夹工具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于石油机械的装夹工具，属于石油装夹设备技术领域。其技术方案为：一种用于石油机械的装夹工具包括两个对称设置的固定板，所述固定板之间转动设有两个啮合的齿轮，两个所述齿轮外沿对称设有两个联动臂，两个所述联动臂上均铰接有夹持臂，两个所述夹持臂对称设置，所述夹持臂与所述固定板之间还铰接有连接杆，所述连接杆与所述联动臂平行设置；其中一个齿轮设为主动轮，所述主动轮的外沿设有向外延伸的推动杆，所述固定板之间铰接有推杆，所述推杆的伸缩端与所述推动杆铰接；另一个齿轮设为从动轮。本实用新型的有益效果为：结构简单，夹持臂的开合呈平行状态，使得夹持更加稳定，降低零件脱夹的风险。

Description

一种用于石油机械的装夹工具

技术领域

本实用新型涉及石油装夹设备技术领域，尤其涉及一种用于石油机械的装夹工具。

背景技术

在石油开采过程中，高效的维修作业是保障生产的关键一环，在石油钻井、机械、设备等维修作业中，经常需要对一些钻井零件进行维修更换，需要用到装夹工具，当前用于石油机械的装夹设备结构复杂,开合多数呈夹角形，对于一些柱形零件的适应度不够，加装稳定性较差。

发明内容

针对上述现有技术中的问题，本实用新型的目的在于提供一种用于石油机械的装夹工具，通过推杆驱动啮合的两个齿轮，带动夹持臂进行开合，两个夹持臂能够在开合过程中保持平行，使得夹持更加稳定。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种用于石油机械的装夹工具，包括两个对称设置的固定板，所述固定板之间转动设有两个啮合的齿轮，两个所述齿轮外沿对称设有两个联动臂，两个所述联动臂上均铰接有夹持臂，两个所述夹持臂对称设置，所述夹持臂与所述固定板之间还铰接有连接杆，所述连接杆与所述联动臂平行设置；

其中一个齿轮设为主动轮，所述主动轮的外沿设有向外延伸的推动杆，所述固定板之间铰接有推杆，所述推杆的伸缩端与所述推动杆铰接；另一个齿轮设为从动轮。

两个所述夹持臂应保持对称，通过多连杆的连接方式，以及所述连接杆与所述联动臂的平行，当推杆伸缩时，带动主动轮转动，进而驱动联动臂进行开合。

考虑到夹持臂端部的夹持范围，进一步，所述夹持臂中部弯折，从折弯处分为短臂段和长臂段，所述短臂段的端部铰接在所述联动臂上，所述连接杆铰接在所述折弯处，弯折处的角度应能够使得所述长臂段保持平行。

使得所述夹持臂在闭合时，两个所述夹持臂的端部能够相抵。

为了提高夹持端的夹持力，降低夹持过程中的脱夹风险，进一步，所述长臂段的端部设有可拆卸的夹持头。

进一步，所述夹持头包括底板，所述底板的一侧两端设有耳板，所述长臂段的端部设置在两个耳板之间，另一侧设为夹持面。

进一步，所述夹持面上设有两条呈十字交叉的V型槽。所述V型槽在夹持柱形零部件时更具有优势，柱形零部件的弧形表面通过所述V型槽夹持时，更加稳定，不易发生位移，进而夹持稳定性；两条呈十字交叉的V型槽是为了同时满足不同维修工况时柱形零部件水平和垂直方向的不同摆放方式。

进一步，所述夹持面上设有弹性材料，且弹性材料上设有凸起。

进一步，所述长臂段上从端部开始依次均布有若干安装孔，所述耳板上设有通孔，配合销轴穿过所述通孔及安装孔，将所述夹持头安装在所述长臂段的端部。

进一步，所述推杆设为液压推杆或电动推杆或气缸推杆。

进一步，两个所述固定板之间通过若干连杆或螺杆连接，且上沿设有外翻边，所述外翻边上设有若干固定孔。

本实用新型使用时，初始啮合设置时，两个所述夹持臂应保持对称，通过多连杆的连接方式，以及所述连接杆与所述联动臂的平行，当带动所述夹持臂开合时，所述夹持臂的长臂段能够保持相对的平行运动，相较于剪刀式或钳形的具有角度的开合，显然平行夹持更具稳定性。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的结构简单，夹持臂的开合呈平行状态，使得夹持更加稳定，降低零件脱夹的风险；夹持头上设有十字V型槽，更加适应柱形零件的夹持。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为去掉图1中一侧固定板后的结构示意图。

图3为夹持头的结构示意图。

图4为本装置使用状态示意图1。

图5为本装置使用状态示意图2。

其中，附图标记为：10、固定板；11、外翻边；12、固定孔；20、推杆；21、主动轮；22、从动轮；23、联动臂；24、推动杆；25、连接杆；30、夹持臂；31、短臂段，32、长臂段；33、安装孔；40、夹持头；41、耳板；42、V型槽；50、柱形零部件。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

参见图1-图5，实施例一，本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种用于石油机械的装夹工具，包括两个对称设置的固定板10，固定板10之间转动设有两个啮合的齿轮，两个齿轮外沿对称设有两个联动臂23，两个联动臂23上均铰接有夹持臂30，两个夹持臂30对称设置，夹持臂30与固定板10之间还铰接有连接杆25，连接杆25与联动臂23平行设置；

其中一个齿轮设为主动轮21，主动轮21的外沿设有向外延伸的推动杆24，固定板10之间铰接有推杆20，推杆20的伸缩端与推动杆24铰接；另一个齿轮设为从动轮22。

夹持臂30中部弯折，从折弯处分为短臂段31和长臂段32，短臂段31的端部铰接在联动臂23上，连接杆25铰接在折弯处。

推杆20设为液压推杆或电动推杆或气缸推杆。推杆20的固定端应根据情况设置在固定板10上，两个固定板10之间的间距也应该根据情况设置，确保推杆20能够活动。

两个固定板10之间通过若干连杆或螺杆连接，且上沿设有外翻边11，外翻边11上设有若干固定孔12。

固定板10上开设有维修孔，便于齿轮注油维修。通常情况下推杆20的体积要大，所以固定板10应设置成折弯板，确保两个固定板10的上部空间能够容纳推杆20，下部空间应在保证齿轮流畅转动的前提下，尽可能的压缩空间，避免夹持臂30在开合过程中发生晃动；

设有固定孔12的外翻边11，便于适配安装，比如安装一个手持把手，或者安装在机械臂上，或者安装在吊装工具上，进一步提高便利性。

实施例二，考虑到提高夹持的稳定性与便利性，在实施例一的基础上，长臂段32的端部设有可拆卸的夹持头40。

夹持头40包括底板，底板的一侧两端设有耳板41，长臂段32的端部设置在两个耳板41之间，另一侧设为夹持面。

夹持面上设有两条呈十字交叉的V型槽42。

夹持面上设有弹性材料，且弹性材料上设有凸起。

长臂段32上从端部开始依次均布有若干安装孔33，耳板41上设有通孔，配合销轴穿过通孔及安装孔33，将夹持头40安装在长臂段32的端部。

安装孔33呈长条形，能够起到一定的缓冲作用，使得夹持闭合时，夹持头40开始受力时，应确保夹持头40的底面抵在长臂段32的内侧，而不是使得销轴受力。

V型槽42在夹持柱形零部件50时更具有优势，柱形零部件50的弧形表面通过V型槽42夹持时，更加稳定，不易发生位移，进而夹持稳定性。

如图4-图5，当柱形零部件50呈水平或竖直放置时，通常情况下使用实施例二即可完成夹持，如果当柱形零部件50呈竖直放置时，可以根据实际情况选择在长臂段32上设置多个夹持头40。

实施例三，在实施例一或二的基础上考虑到整体稳定性，在夹持臂30的另一侧以同样的方式再设置一个连接杆25，在短臂段31的端部与齿轮转动中心之间也铰接设置一个连接杆25，所有连接杆25均设置在固定板10的内侧；使得夹持臂30整体受力更加均匀，也挺高整个装置的稳定性。

本实用新型使用时，通过将固定板10安装在机械手上或者一个手持端，然后选定适当的推杆20驱动，即可进行装夹操作。

在本实用新型创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型创造的限制。

在本实用新型创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型创造中的具体含义。

本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于石油机械的装夹工具，其特征在于，包括两个对称设置的固定板，所述固定板之间转动设有两个啮合的齿轮，两个所述齿轮外沿对称设有两个联动臂，两个所述联动臂上均铰接有夹持臂，两个所述夹持臂对称设置，所述夹持臂与所述固定板之间还铰接有连接杆，所述连接杆与所述联动臂平行设置；

其中一个齿轮设为主动轮，所述主动轮的外沿设有向外延伸的推动杆，所述固定板之间铰接有推杆，所述推杆的伸缩端与所述推动杆铰接；另一个齿轮设为从动轮。

2.根据权利要求1所述的用于石油机械的装夹工具，其特征在于，所述夹持臂中部弯折，从折弯处分为短臂段和长臂段，所述短臂段的端部铰接在所述联动臂上，所述连接杆铰接在所述折弯处。

3.根据权利要求2所述的用于石油机械的装夹工具，其特征在于，所述长臂段的端部设有可拆卸的夹持头。

4.根据权利要求3所述的用于石油机械的装夹工具，其特征在于，所述夹持头包括底板，所述底板的一侧两端设有耳板，所述长臂段的端部设置在两个耳板之间，另一侧设为夹持面。

5.根据权利要求4所述的用于石油机械的装夹工具，其特征在于，所述夹持面上设有两条呈十字交叉的V型槽。

6.根据权利要求3所述的用于石油机械的装夹工具，其特征在于，所述夹持面上设有弹性材料，且弹性材料上设有凸起。

7.根据权利要求4所述的用于石油机械的装夹工具，其特征在于，所述长臂段上从端部开始依次均布有若干安装孔，所述耳板上设有通孔，配合销轴穿过所述通孔及安装孔，将所述夹持头安装在所述长臂段的端部。

8.根据权利要求1所述的用于石油机械的装夹工具，其特征在于，所述推杆设为液压推杆或电动推杆或气缸推杆。

9.根据权利要求1所述的用于石油机械的装夹工具，其特征在于，两个所述固定板之间通过若干连杆或螺杆连接，且上沿设有外翻边，所述外翻边上设有若干固定孔。

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