CN103274073B - 月饼自动装托机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种月饼自动装托机，包括有机架及安装在机架上的载托机构、落托机构、送饼机构、落饼机构，以及第一光电感应器、第二光电感应器，载托机构包括有由步进电机减速驱动的载托转盘，载托转盘边缘具有沿圆周匀称布置的开口式载托架，在载托转盘一侧边缘的下方设置有渐开线型出托槽，落托机构位于载托转盘一侧的上方，送饼机构位于载托转盘的另一侧，包括有也由步进电机驱动的传送台，落饼机构具有架设在传送台传送末端的落饼筒，落饼筒位于开口式载托架上方且其底部落口与开口式载托架位置对应。该月饼自动装托机的应用能够取代目前月饼装托加工所采用的手工操作方式，大大节省人力人工，大幅度提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种月饼自动装托机。
背景技术
目前月饼生产厂家在对月饼进行包装时，大都选择装托包装的方式，即将单个月饼盛放在托盒内再进行整体封装。月饼装托可使月饼在包装、运输、装卸过程中不易受损，令包装更加精美，并令消费者在食用月饼时能够更方便、卫生。目前月饼装托加工的步骤都是由人力手工完成的，耗工多、效率低，且易出现卫生问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种月饼自动装托机，用于取代目前月饼装托加工所采用的手工操作方式，以大大节省人力人工，大幅度提高生产效率。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种月饼自动装托机，包括有机架及安装在机架上的载托机构、落托机构、送饼机构和落饼机构；所述的载托机构包括有由步进电机减速驱动的载托转盘，载托转盘的边缘具有沿圆周匀称布置的开口式载托架，在载托转盘一侧边缘的下方设置有渐开线型出托槽，渐开线型出托槽贴近载托转盘边缘的开口式载托架的下侧；落托机构位于载托转盘一侧的上方，包括有盛托筒、刮托杆导轨、刮托杆及工作气缸，刮托杆导轨与刮托杆均为一对，盛托筒竖直固定架设在两平行设置的刮托杆导轨的上方中央，盛托筒的下口与其下方的载托转盘边缘的开口式载托架位置对应，两只刮托杆分别卡置在两条刮托杆导轨内侧的滑槽中，两刮托杆的内侧对应设置有斜刮条，两刮托杆的首端统一与工作气缸的塞杆头端连接；送饼机构位于载托转盘的另一侧，包括有也由步进电机驱动的传送辊组，传送辊组与传送带、托台共同组成传送台，传送台的传送末端贴近载托转盘的开口式载托架边缘；落饼机构具有架设在传送台传送末端的落饼筒，落饼筒位于载托转盘的开口式载托架上方，落饼筒的底部落口与开口式载托架位置对应，落饼筒的底部落口处安装有一对弹性托门，落饼筒的上端安装有压饼气缸，压饼气缸的塞杆竖直向下并对准落饼筒底部落口处的弹性托门的中央，压饼气缸塞杆的头端安装有压头；在机架上固定设置有第一光电感应器的光探头，并在载托转盘表面设置有与第一光电感应器的光探头相对应的探照点，探照点的数量与载托转盘的开口式载托架的数量一致，第一光电感应器与驱动载托转盘的步进电机以及落托机构的工作气缸信号连接；在传送台传送末端的下方设置有探照开口式载托架开口处的第二光电感应器的光探头，第二光电感应器与驱动传送辊组的步进电机信号连接；所述载托转盘一侧边缘的下方设置的渐开线型出托槽的起始端位于落饼筒的底部落口的下方。
该月饼自动装托机工作过程及原理如下：开机前首先向落托机构的盛托筒内装入摞叠好的月饼托盒，一名操作人员向送饼机构的传送台上以“一”字型逐一码放月饼；开机运行后，传送台在步进电机的驱动下运行，载托机构的载托转盘亦在步进电机的驱动下转动，一旦第一光电感应器的光探头探照到载托转盘表面预设的某一探照点时，载托转盘停转0.5～1秒(时间间隔可设定)，此时正好有载托转盘的一个开口式载托架位于落托机构的盛托筒正下方，同时也正好有载托转盘的另一个开口式载托架位于落饼机构的落饼筒的正下方；在载托转盘停转期间，落托机构的工作气缸带动刮托杆完成一次往复抽动，由刮托杆上的斜刮条将盛托筒内呈摞叠状态的月饼托盒的最底下一只月饼托盒刮落至盛托筒正下方已就位的开口式载托架中(月饼托盒是一种敞口盒状塑料制品，并带有翻边，通常都是以摞叠的方式批量存放，且由于其具有一定的弹性胀力，相邻两只月饼托盒在摞叠后会相互胀紧，但遇轻微外力即又可轻易分离；利用月饼托盒的上述特性，刮托杆在每次回拉时，其内侧的斜刮条的尾端能够正好卡入露出盛托筒底口的呈摞叠状态的月饼托盒的最底下两只月饼托盒的翻边所形成的间隙中，由于斜刮条具有一定的斜度，因此斜刮条在随刮托杆回拉的过程中会将最底下两只月饼托盒的翻边“从中撑开”，这样最底下的那只月饼托盒便会脱落，落至盛托筒正下方已就位的开口式载托架中)；载托转盘再次转动，当装载着一个月饼托盒的开口式载托架转至落饼机构的落饼筒的正下方，且该月饼托盒被第二光电感应器的光探头探照到时，传送台停运0.5～1秒(时间间隔可设定)，同时落饼机构的压饼气缸动作，压饼气缸的塞杆将已进入落饼筒内处在弹性托门上的一块月饼向下压推，弹性托门被推开后该月饼顺势落入落饼筒正下方已就位的开口式载托架中的月饼托盒内；当装载着月饼托盒的开口式载托架转至落饼筒的正下方时，该月饼托盒也就处在了载托转盘边缘下方的渐开线型出托槽内，并受渐开线型出托槽的承托，以保证月饼托盒能够平稳可靠地盛接由落饼筒掉落的月饼；而后，盛载了月饼的该月饼托盒在开口式载托架的推动作用以及渐开线型出托槽的导向作用下逐渐脱离开口式载托架，至完全与开口式载托架分离，一块月饼的装托过程即告完成。在渐开线型出托槽的出口处由操作工取下装好托的月饼，也可通过对接传送台来连接包装机或其他设备。
进一步地说，所述的载托转盘具有转盘本体，转盘本体的边缘沿圆周匀称布置有若干卡槽，在每个卡槽内通过固定螺丝安装一个开口式载托架；所述落托机构的两刮托杆导轨穿置在一对平行设置的丝杠上，两刮托杆的首端各自通过活动连接片统一与工作气缸的塞杆头端连接。载托转盘采用转盘本体和开口式载托架分体的结构，是为了使开口式载托架可以更换，开口式载托架的开口尺寸根据需要备有多种，以适应各种尺寸的月饼托盒；与此相对应地，针对不同大小尺寸的月饼托盒，落托机构的盛托筒也需要对应选择，由于盛托筒尺寸的变化，支承盛托筒的两刮托杆导轨的间距需通过丝杠进行调节，两刮托杆的间距调节则通过其首端各自的活动连接片进行，两刮托杆的间距越小，两活动连接片所形成的夹角越小，反之则越大。
所述载托转盘边缘沿圆周匀称布置的开口式载托架有8个，相应地，在载托转盘表面设置的探照点为8个。
为了防止装载有月饼拖盒的开口式载托架在从落托机构转动至落饼机构的过程中月饼拖盒因离心力作用探出或脱离开口式载托架，在载托转盘未设置渐开线型出托槽的一侧的边缘贴近设置有防脱环。
再进一步地，为了确保传送台上码放的月饼能够顺利可靠地被送入落饼筒内，所述落饼机构的落饼筒具有与送饼机构的传送台的传送末端相接的衔板及导板。
本发明的有益效果是：该月饼自动装托机的应用能够取代目前月饼装托加工所采用的手工操作方式，大大节省人力人工，大幅度提高生产效率。该月饼自动装托机自动化程度高，操作简单，无需进行任何操作培训，具有很好的推广应用前景。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的落托机构的刮托杆将月饼托盒刮落过程的工态示意图。
图3是本发明的落饼机构的主视结构示意图。
图4是本发明的落饼机构的俯视结构示意图。
图中：1.机架2.载托转盘2-1.转盘本体2-2.开口式载托架3.渐开线型出托槽4.盛托筒5.刮托杆导轨6.刮托杆6-1.斜刮条7.工作气缸8.传送台9.落饼筒9-1.衔板9-2.导板10.压饼气缸11.压头12.丝杠13.活动连接片14.防脱环15.月饼托盒
具体实施方式
一种月饼自动装托机，如图1所示，其包括有机架1及安装在机架1上的载托机构、落托机构、送饼机构和落饼机构；载托机构包括有由步进电机减速驱动的载托转盘2，载托转盘2的边缘具有沿圆周匀称布置的开口式载托架2-2，在载托转盘2一侧边缘的下方设置有渐开线型出托槽3，渐开线型出托槽3贴近载托转盘2边缘的开口式载托架2-2的下侧；落托机构位于载托转盘2一侧的上方，包括有盛托筒4、刮托杆导轨5、刮托杆6及工作气缸7，刮托杆导轨5与刮托杆6均为一对，盛托筒4竖直固定架设在两平行设置的刮托杆导轨5的上方中央，盛托筒4的下口与其下方的载托转盘2边缘的开口式载托架2-2位置对应，两只刮托杆6分别卡置在两条刮托杆导轨5内侧的滑槽中，两刮托杆6的内侧对应设置有斜刮条6-1，两刮托杆6的首端统一与工作气缸7的塞杆头端连接；送饼机构位于载托转盘2的另一侧，包括有也由步进电机驱动的传送辊组，传送辊组与传送带、托台共同组成传送台8，传送台8的传送末端贴近载托转盘2的开口式载托架2-2边缘；落饼机构具有架设在传送台传送末端的落饼筒9，落饼筒9位于载托转盘2的开口式载托架2-2上方，落饼筒9的底部落口与开口式载托架2-2位置对应，落饼筒9的底部落口处安装有一对弹性托门，落饼筒9的上端安装有压饼气缸10，压饼气缸10的塞杆竖直向下并对准落饼筒9底部落口处的弹性托门的中央，压饼气缸10塞杆的头端安装有压头11；在机架1上固定设置有第一光电感应器的光探头，并在载托转盘2表面设置有与第一光电感应器的光探头相对应的探照点，探照点的数量与载托转盘2的开口式载托架2-2的数量一致，第一光电感应器与驱动载托转盘2的步进电机以及落托机构的工作气缸7信号连接；在传送台传送末端的下方设置有探照开口式载托架2-2开口处的第二光电感应器的光探头，第二光电感应器与驱动传送辊组的步进电机信号连接；载托转盘2一侧边缘的下方设置的渐开线型出托槽3的起始端位于落饼筒9的底部落口的下方。
该月饼自动装托机工作过程及原理如下：开机前首先向落托机构的盛托筒4内装入摞叠好的月饼托盒15，一名操作人员向送饼机构的传送台8上以“一”字型逐一码放月饼；开机运行后，传送台8在步进电机的驱动下运行，载托机构的载托转盘2亦在步进电机的驱动下转动，一旦第一光电感应器的光探头探照到载托转盘2表面预设的某一探照点时，载托转盘2停转0.5～1秒(时间间隔可设定)，此时正好有载托转盘2的一个开口式载托架2-2位于落托机构的盛托筒4正下方，同时也正好有载托转盘2的另一个开口式载托架2-2位于落饼机构的落饼筒9的正下方；在载托转盘2停转期间，落托机构的工作气缸7带动刮托杆6完成一次往复抽动，由刮托杆6上的斜刮条6-1将盛托筒4内呈摞叠状态的月饼托盒15的最底下一只月饼托盒15刮落至盛托筒4正下方已就位的开口式载托架2-2中(月饼托盒15是一种敞口盒状塑料制品，并带有翻边，通常都是以摞叠的方式批量存放，且由于其具有一定的弹性胀力，相邻两只月饼托盒15在摞叠后会相互胀紧，但遇轻微外力即又可轻易分离；利用月饼托盒15的上述特性，如图2所示，刮托杆6在每次回拉时，其内侧的斜刮条6-1的尾端能够正好卡入露出盛托筒底口的呈摞叠状态的月饼托盒15的最底下两只月饼托盒15的翻边所形成的间隙中，由于斜刮条6-1具有一定的斜度，因此斜刮条6-1在随刮托杆6回拉的过程中会将最底下两只月饼托盒15的翻边“从中撑开”，这样最底下的那只月饼托盒15便会脱落，落至盛托筒4正下方已就位的开口式载托架2-2中)；载托转盘2再次转动，当装载着一个月饼托盒15的开口式载托架2-2转至落饼机构的落饼筒9的正下方，且该月饼托盒15被第二光电感应器的光探头探照到时，传送台8停运0.5～1秒(时间间隔可设定)，同时落饼机构的压饼气缸10动作，压饼气缸10的塞杆将已进入落饼筒9内处在弹性托门上的一块月饼向下压推，弹性托门被推开后该月饼顺势落入落饼筒9正下方已就位的开口式载托架2-2中的月饼托盒15内；当装载着月饼托盒15的开口式载托架2-2转至落饼筒9的正下方时，该月饼托盒15也就处在了载托转盘2边缘下方的渐开线型出托槽3内，并受渐开线型出托槽3的承托，以保证月饼托盒15能够平稳可靠地盛接由落饼筒9掉落的月饼；而后，盛载了月饼的该月饼托盒15在开口式载托架2-2的推动作用以及渐开线型出托槽3的导向作用下逐渐脱离开口式载托架2-2，至完全与开口式载托架2-2分离，一块月饼的装托过程即告完成。在渐开线型出托槽3的出口处由操作工取下装好托的月饼，也可通过对接传送平台来连接封装机或其他设备。
载托转盘2具有转盘本体2-1，转盘本体2-1的边缘沿圆周匀称布置有若干卡槽，在每个卡槽内通过固定螺丝安装一个开口式载托架2-2；落托机构的两刮托杆导轨5穿置在一对平行设置的丝杠12上，两刮托杆6的首端各自通过活动连接片13统一与工作气缸7的塞杆头端连接。开口式载托架2-2因其开口尺寸的不同而备有多种，可根据需要进行更换，以适应各种尺寸的月饼托盒15；与此相对应地，针对不同大小尺寸的月饼托盒15，落托机构的盛托筒4也需对应选择，由于盛托筒4尺寸的变化，支承盛托筒4的两刮托杆导轨5的间距需通过丝杠12进行调节，两刮托杆6的间距调节则通过其首端各自的活动连接片13进行，两刮托杆6的间距越小，两活动连接片13所形成的夹角越小，反之则越大。
载托转盘2边缘沿圆周匀称布置的开口式载托架2-2有8个，相应地，在载托转盘2表面设置的探照点为8个。
在载托转盘2未设置渐开线型出托槽3的一侧的边缘贴近设置有防脱环14，用于防止装载有月饼拖盒15的开口式载托架2-2在从落托机构转动至落饼机构的过程中月饼拖盒15因离心力作用探出或脱离开口式载托架2-2。
落饼机构的落饼筒9具有与送饼机构的传送台8的传送末端相接的衔板9-1及导板9-2，用于确保传送台8上码放的月饼能够顺利可靠地被送入落饼筒9内。
上述实施例仅用于解释说明本发明，而非对本发明权利保护的限定，凡是在本发明本质方案的基础上进行的任何非实质性的改动，均应落入本发明的保护范围内。
Claims (3)
1.一种月饼自动装托机，其特征在于：包括有机架(1)及安装在机架(1)上的载托机构、落托机构、送饼机构和落饼机构；
所述的载托机构包括有由步进电机减速驱动的载托转盘(2)，载托转盘(2)的边缘具有沿圆周匀称布置的开口式载托架(2-2)，在载托转盘(2)一侧边缘的下方设置有渐开线型出托槽(3)，渐开线型出托槽(3)贴近载托转盘(2)边缘的开口式载托架(2-2)的下侧；
落托机构位于载托转盘(2)一侧的上方，包括有盛托筒(4)、刮托杆导轨(5)、刮托杆(6)及工作气缸(7)，刮托杆导轨(5)与刮托杆(6)均为一对，盛托筒(4)竖直固定架设在两平行设置的刮托杆导轨(5)的上方中央，盛托筒(4)的下口与其下方的载托转盘(2)边缘的开口式载托架(2-2)位置对应，两只刮托杆(6)分别卡置在两条刮托杆导轨(5)内侧的滑槽中，两刮托杆(6)的内侧对应设置有斜刮条(6-1)，两刮托杆(6)的首端统一与工作气缸(7)的塞杆头端连接；
送饼机构位于载托转盘(2)的另一侧，包括有也由步进电机驱动的传送辊组，传送辊组与传送带、托台共同组成传送台(8)，传送台(8)的传送末端贴近载托转盘(2)的开口式载托架(2-2)边缘；
落饼机构具有架设在传送台传送末端的落饼筒(9)，落饼筒(9)位于载托转盘(2)的开口式载托架(2-2)上方，落饼筒(9)的底部落口与开口式载托架(2-2)位置对应，落饼筒(9)的底部落口处安装有一对弹性托门，落饼筒(9)的上端安装有压饼气缸(10)，压饼气缸(10)的塞杆竖直向下并对准落饼筒(9)底部落口处的弹性托门的中央，压饼气缸(10)塞杆的头端安装有压头(11)；
在机架(1)上固定设置有第一光电感应器的光探头，并在载托转盘(2)表面设置有与第一光电感应器的光探头相对应的探照点，探照点的数量与载托转盘(2)的开口式载托架(2-2)的数量一致，第一光电感应器与驱动载托转盘(2)的步进电机以及落托机构的工作气缸(7)信号连接；
在传送台传送末端的下方设置有探照开口式载托架(2-2)开口处的第二光电感应器的光探头，第二光电感应器与驱动传送辊组的步进电机信号连接；
所述载托转盘(2)一侧边缘的下方设置的渐开线型出托槽(3)的起始端位于落饼筒(9)的底部落口的下方；
在载托转盘(2)未设置渐开线型出托槽(3)的一侧的边缘贴近设置有防脱环(14)；
所述的载托转盘(2)具有转盘本体(2-1)，转盘本体(2-1)的边缘沿圆周匀称布置有若干卡槽，在每个卡槽内通过固定螺丝安装一个开口式载托架(2-2)；所述落托机构的两刮托杆导轨(5)穿置在一对平行设置的丝杠(12)上，两刮托杆(6)的首端各自通过活动连接片(13)统一与工作气缸(7)的塞杆头端连接。
2.根据权利要求1所述的月饼自动装托机，其特征在于：所述载托转盘(2)边缘沿圆周匀称布置的开口式载托架(2-2)有8个，相应地，在载托转盘(2)表面设置的探照点为8个。
3.根据权利要求1所述的月饼自动装托机，其特征在于：所述落饼机构的落饼筒(9)具有与送饼机构的传送台的传送末端相接的衔板(9-1)及导板(9-2)。
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