CN107738788A - 一种松软食品的装托装置 - Google Patents

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肖广文
龙海军
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B63/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on articles or materials to be packaged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups

Abstract

本发明公开了一种松软食品的装托装置，包括有机架，所述机架包括有工作面，所述工作面的下方设有送托机构，所述机架中包括有循环导轨机构、夹紧机构与下推机构，所述夹紧机构与下推机构均安装在工作面的上方，所述循环导轨机构包括有水平轨道与竖直轨道，所述水平轨道包括有收窄段，所述竖直轨道包括有下压段；所述夹紧机构包括有活动夹板，所述活动夹板与机架左右活动连接，所述活动夹板与水平轨道抵接；所述下推机构包括有下压板，所述下压板与机架上下活动连接，所述下压板与竖直轨道抵接。本发明通过利用夹紧机构与下推机构，对松软的食品进行装托，使得食品能够完好地贴合在包装托上，而且生产自动化效率高。

Description

一种松软食品的装托装置
技术领域
本发明涉及一种食品包装机械领域，特别是食品的装托装置。
背景技术
在食品的自动生产中，食品完成保证后，都会将食品放入到一个塑料托盒中进行包装运输，而现有的塑料包装托盒的内尺寸都略大于食品的外形尺寸，从而使得食品能够轻松地落入到托盒中。但是对于某些食品而言，过宽的间隙会使得食品会在托盒中晃动，特别是在运输过程中，颠簸的路面会使得食品频繁地与托盒发生碰撞，对于一些比较松软的食品，例如蛋糕等，频繁地碰撞会使得食品收到损伤，影响了食品的销售。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种克服上述不足的装托装置。
本发明解决其技术问题的解决方案是：一种松软食品的装托装置，包括有机架，所述机架包括有工作面，所述工作面的下方设有送托机构，所述机架中包括有循环导轨机构、夹紧机构与下推机构，所述夹紧机构与下推机构均安装在工作面的上方，所述循环导轨机构包括有水平轨道与竖直轨道，所述水平轨道包括有收窄段，所述竖直轨道包括有下压段；所述夹紧机构包括有活动夹板，所述活动夹板与机架左右活动连接，所述活动夹板与水平轨道抵接；所述下推机构包括有下压板，所述下压板与机架上下活动连接，所述下压板与竖直轨道抵接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述循环导轨机构包括有驱动链轮与私服电机。
作为上述技术方案的进一步改进，所述水平轨道与竖直轨道固定在一起，所述驱动链轮带动水平轨道、竖直轨道往复移动。
作为上述技术方案的进一步改进，所述循环导轨机构包括有轨道本体，所述轨道本体的横截面呈矩形，所述轨道本体的上端面设有第一凹槽，所述轨道本体的前端面设有第二凹槽，所述第一凹槽形成了水平轨道、所述第二凹槽形成了竖直轨道。
作为上述技术方案的进一步改进，所述活动夹板与水平轨道之间通过滚轮连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述活动夹板上设有调整单元。
本发明的有益效果是：本发明通过利用夹紧机构与下推机构，对松软的食品进行装托，使得食品能够完好地贴合在包装托上，而且生产自动化效率高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
参照图1，一种松软食品的装托装置，包括有机架1，所述机架1包括有工作面，所述工作面的下方设有送托机构2，所述机架1中包括有循环导轨机构3、夹紧机构4与下推机构5，所述夹紧机构4与下推机构5均安装在工作面的上方，所述循环导轨机构3包括有水平轨道与竖直轨道，所述水平轨道包括有收窄段，所述竖直轨道包括有下压段；所述夹紧机构4包括有活动夹板，所述活动夹板与机架1左右活动连接，所述活动夹板与水平轨道抵接；所述下推机构5包括有下压板，所述下压板与机架1上下活动连接，所述下压板与竖直轨道抵接。工作的时候，包装托有送托机构自动向前运输，而食品也同步向前运输，当食品运输到位后，由夹紧机构4带动食品继续向前运输，当食品移动到了包装托的上方时候，下推机构5刚好动作，将食品送入到包装托中，由于食品是被活动夹板夹住，会使得食品被挤压变形，而当食品被送入到包装托后，活动夹板以及下压板复位，食品在自身弹力的作用下复原，从而食品的表面能抵接在包装托的内表面，使得食品能够很好地被包装托所包裹住，避免了在后续运输过程中食品与包装托发生碰撞。
而且利用循环往复的导轨控制各个夹板与压板的动作，可以使得动作的准确性高，而且收窄段与下压段在变径的时候可以设置过渡段，从而使得动作的施加更加缓慢，相对于采用气缸或电机的驱动方式更好。
进一步作为优选的实施方式，所述循环导轨机构3包括有驱动链轮与私服电机。
进一步作为优选的实施方式，所述水平轨道与竖直轨道固定在一起，所述驱动链轮带动水平轨道、竖直轨道往复移动。
进一步作为优选的实施方式，所述循环导轨机构3包括有轨道本体，所述轨道本体的横截面呈矩形，所述轨道本体的上端面设有第一凹槽，所述轨道本体的前端面设有第二凹槽，所述第一凹槽形成了水平轨道、所述第二凹槽形成了竖直轨道。将水平轨道与竖直轨道整合在一起，不仅使得结构更加简单，而且动作的控制更加精准，保证食品到位后可以得到有效的驱动。
进一步作为优选的实施方式，所述活动夹板与水平轨道之间通过滚轮连接。通过滚轮，可以使得动作更加顺畅，减少突兀感，使得食品的装托更加安全。
进一步作为优选的实施方式，所述活动夹板上设有调整单元。针对不同的食品，可以通过调整单元控制活动夹板的初始位置，从而提高了装托装置的适用性。
以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (6)

1.一种松软食品的装托装置，包括有机架(1)，所述机架(1)包括有工作面，所述工作面的下方设有送托机构(2)，其特征在于：所述机架(1)中包括有循环导轨机构(3)、夹紧机构(4)与下推机构(5)，所述夹紧机构(4)与下推机构(5)均安装在工作面的上方，所述循环导轨机构(3)包括有水平轨道与竖直轨道，所述水平轨道包括有收窄段，所述竖直轨道包括有下压段；所述夹紧机构(4)包括有活动夹板，所述活动夹板与机架(1)左右活动连接，所述活动夹板与水平轨道抵接；所述下推机构(5)包括有下压板，所述下压板与机架(1)上下活动连接，所述下压板与竖直轨道抵接。
2.根据权利要求1所述的松软食品的装托装置，其特征在于：所述循环导轨机构(3)包括有驱动链轮与私服电机。
3.根据权利要求2所述的松软食品的装托装置，其特征在于：所述水平轨道与竖直轨道固定在一起，所述驱动链轮带动水平轨道、竖直轨道往复移动。
4.根据权利要求3所述的松软食品的装托装置，其特征在于：所述循环导轨机构(3)包括有轨道本体，所述轨道本体的横截面呈矩形，所述轨道本体的上端面设有第一凹槽，所述轨道本体的前端面设有第二凹槽，所述第一凹槽形成了水平轨道、所述第二凹槽形成了竖直轨道。
5.根据权利要求1所述的松软食品的装托装置，其特征在于：所述活动夹板与水平轨道之间通过滚轮连接。
6.根据权利要求1所述的松软食品的装托装置，其特征在于：所述活动夹板上设有调整单元。
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