CN105832137A - 智能厨房多锅连续烹调设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种智能厨房多锅连续烹调设备，该设备运动传动机构简单，工位轮换运动中锅具体位稳定，炒锅工位合理、实用；采用的技术方案为：两扇机架对称竖向设置在地面上，抬锅颠炒机构设置在机架的上部，三炒锅工位轮换机构设置在机架的中部，机架的两侧对应设置有搅拌翅运动机构和炒锅体位倾倒机构，搅拌翅运动机构和炒锅体位倾倒机构一端连接在机架上，另一端与处于最上端的炒锅体接触，菜肴收集斗的两端固定设置在机架上，清洗锅具机构设置在菜肴收集斗另一侧的机架上，清洗锅具机构与三炒锅工位轮换机构之间设置有污水收集槽，取盘接菜转送机构设置在机架的下部；本发明可广泛应用于餐饮服务智能机器人领域。

Description

智能厨房多锅连续烹调设备

技术领域

本发明智能厨房多锅连续烹调设备，属于餐饮服务智能机器人技术领域。

背景技术

随着人类社会的极大进步，各种科学技术日新月异，人们日常最繁琐的烹调工作也日趋向自动化、智能化、工业化方向发展。申请人业已申请专利号为201510272963.1的发明专利，名称为“大型智能小锅连续炒菜机设备”，采用了大型菜品存储柜、多锅连续炒菜机和微电脑控制系统科学组合，实现了厨房事务真正意义上的配菜、炒菜、洗锅工作程序化、自动化、标准化，实现了集中时间内大批量多品种菜品供应的市场需求问题。但在上述专利中，多锅连续炒菜机采用双链条多锅四工位轮换机构，锅具体吊挂在双链条中，运动传动机构复杂，工位轮换运动中锅具体位不稳定，带来一些不必要的麻烦，另外，双链条多锅四工位轮换机构上设置四个炒锅工位，也不尽合理，有必要进行进一步改进和优化。

发明内容

本发明克服了现有技术存在的不足，提供了一种智能厨房多锅连续烹调设备，该设备运动传动机构简单，工位轮换运动中锅具体位稳定，炒锅工位合理、实用。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：智能厨房多锅连续烹调设备，包括三炒锅工位轮换机构、抬锅颠炒机构、炒锅体、搅拌翅运动机构、炒锅体位倾倒机构、清洗锅具机构、污水收集槽、菜肴收集斗、取盘接菜转送机构和机架，两扇所述机架对称竖向设置在地面上，所述抬锅颠炒机构设置在机架的上部，所述三炒锅工位轮换机构设置在机架的中部，三个所述炒锅体环形设置在三炒锅工位轮换机构上，所述机架的两侧对应设置有搅拌翅运动机构和炒锅体位倾倒机构，所述搅拌翅运动机构和炒锅体位倾倒机构一端连接在机架上，另一端与处于最上端的炒锅体接触，所述菜肴收集斗的两端固定设置在机架上，且所述菜肴收集斗位于三炒锅工位轮换机构下方，用于收集从炒锅体倾倒而出的菜肴，所述清洗锅具机构设置在菜肴收集斗另一侧的机架上，且所述清洗锅具机构位于三炒锅工位轮换机构下方，所述清洗锅具机构与三炒锅工位轮换机构之间设置有污水收集槽，所述取盘接菜转送机构设置在机架的下部。

所述三炒锅工位轮换机构的结构为：两扇对称竖向设置的所述机架固定在两条横梁式地脚上，在所述机架内侧分别固定有两个轮盘，两个所述轮盘相对端面设置有圆环形槽，所述圆环形槽顶部开有缺口，两个所述轮盘中心孔同轴支撑一根旋转轴，所述旋转轴一头伸出轮盘外侧面连接有驱动电机，所述驱动电机固定在轮盘外侧面上，两个所述轮盘之间的旋转轴上对称设置且固联着两个拨叉轮，所述拨叉轮圆周径向三等分制有开口槽。

所述抬锅颠炒机构的结构为：包括固定板、伸缩气缸、导向套、升降板和导向柱，所述固定板上部中心固定一伸缩气缸，四角分布固定有导向套，所述伸缩气缸的活塞杆头部穿过固定板下面悬吊着一升降板，所述升降板上部四角分布固定四个导向柱，四个所述导向柱分别穿过固定板上部的四个导向套，所述导向柱与导向套滑动配合，所述升降板下部固定一曲柄连杆导槽机构；

所述曲柄连杆导槽机构的结构为：包括驱动电机、曲柄、Y形摇杆、导轮、导槽板和垂立板，所述驱动电机固定在与升降板下部固定的垂立板侧面，两块所述导槽板对称固定在升降板下部两边，所述曲柄一端与驱动电机轴固联，所述曲柄另一端与Y形摇杆的中间杆铰接，所述Y形摇杆的两叉杆中部外侧面分别固定一导轮，两个所述导轮分别挂接在两块导槽板的导槽内，所述导轮与导槽的间隙滑动配合，所述Y形摇杆的两叉杆头部外侧面分别固定一气动夹爪，其中一所述叉杆头部的气动夹爪的手指爪为绝缘胶木制成，所述绝缘胶木手指爪的对应面上安装有两个铜制接电极。

所述炒锅体的结构为：包括锅架、双层炒锅、悬伸轴、导轮、圆柱齿轮和输电铜柱，所述锅架中心固联着一双层炒锅，所述锅架的两根对称悬伸轴远端分别固联着一导轮，其中一根所述悬伸轴上的导轮内侧固联着一个圆柱齿轮，未装圆柱齿轮的另一根所述悬伸轴下面双层炒锅外壁上相对悬伸轴对称设置着两个输电铜柱，内层炒锅的底部安装有电加热装置，所述电加热装置联通两个输电铜柱。

所述搅拌翅运动机构的结构为：包括固定机座板、摆动气缸、摆动架、伸缩气缸、摆杆、电机座、微型电机和转轴，所述固定机座板上部固定有摆动气缸，所述摆动气缸输出轴朝上固联有摆动架，所述摆动架上固定一伸缩气缸，所述摆杆垂直于伸缩气缸的活塞杆且一端固定在活塞杆头部，另一端固定有电机座，所述电机座上固定一输出轴朝下的微型电机，所述微型电机的输出轴上固联一个具有两对称搅拌翅的转轴。

所述炒锅体位倾倒机构的结构为：包括外齿块和内齿块，在所述轮盘内侧，以所述圆环形槽的缺口中心线为基准，在顺时针度分度线上，沿所述圆环形槽的内沿边安装有一个外齿块，在逆时针度分度线上，沿所述圆环形槽的外沿边安装有一个内齿块，所述炒锅体的悬伸轴上的圆柱齿轮分别与外齿块和内齿块配合作用，分别组成出菜时炒锅体位倾倒机构和洗锅时炒锅体位倾倒机构。

所述清洗锅具机构的结构为：包括倾斜支架、磁偶式无杆气缸、滑座、支管、固定套和喷水头，所述倾斜支架固定在机架上，所述磁偶式无杆气缸固定在倾斜支架上，所述滑座套合在磁偶式无杆气缸上，所述支管一端固定在滑座上，另一端伸出固定套与喷水头固联，所述支管与滑座固定端设有进水口，与水源联通。

所述污水收集槽带有污水下水管，所述菜肴收集斗内侧上沿均布许多冲洗孔。

所述取盘接菜转送机构的结构为：包括X、Y、Z向三个直线运动机构、、、一个W旋转运动机构和一套气动夹爪机构，所述X向直线运动机构固定在地脚的两条横梁上，由一套水平安装的水平滚珠丝杠运动副、直线滑轨、滑台、驱动电机组成，所述W旋转运动机构固定在X向直线运动机构的滑台上，由一套气动摆台、齿轮齿条机组成，所述Z向直线运动机构固定在气动摆台上，由一套垂直安装的垂直滚珠丝杠运动副、滑动导轨副、升降台、驱动电机组成，所述Y向直线运动机构固定在Z向直线运动机构的升降台上，由一套水平安装的磁偶式无杆气缸、滑座组成，所述气动夹爪机构固定在Y向直线运动机构的滑座上，由气动夹爪、特制手指爪组成，特制手指爪焊接在气动夹爪上。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：本发明中两扇竖立的机架固定在两条地脚横梁上，所述三炒锅工位轮换机构安装在两扇竖立的机架中部，所述炒锅体悬伸轴上的导轮通过轮盘圆环形槽上的缺口插入到圆环形槽内，同时悬伸轴架在拨叉轮的开口槽内，拨叉轮既是三个炒锅体的支架，又带动三个炒锅体转位。转位时两个轮盘的圆环形槽限定炒锅体作稳定的有规则旋转运动。所述抬锅颠炒机构固定在两扇竖立机架的上方，其叉杆头部的气动夹爪上的手指爪正对轮盘圆环形槽上方的缺口。缺口是炒锅体悬伸轴上的导轮进出圆环形槽的入口。抬锅颠炒机构的手指爪抓取悬伸轴抬升炒锅体后，手指爪上安装的两个铜制接电极与炒锅体上的两个输电铜柱相接触配合时，外部电源可向内层炒锅底部的电加热装置上电。所述搅拌翅运动机构固定在一扇机架测边。所述炒锅体位倾倒机构的外齿块固定在出菜工位处轮盘圆环形槽的内沿边，出菜时，外齿块与炒锅体上的圆柱齿轮配合作用，将锅口旋转朝下，倒出成品菜肴。内齿块固定在洗锅工位处轮盘的圆环形槽的外沿边，洗锅时，内齿块与炒锅体上的圆柱齿轮配合作用，将锅口旋转倾斜，朝向喷水头，方便喷水头伸入锅具中清洗。所述污水收集槽固定在两扇机架中间下方。所述清洗锅具机构固定在污水收集槽一侧洗锅工位处。所述菜肴收集斗固定在两扇机架中间出菜工位处。所述取盘接菜转送机构设置在紧靠三炒锅工位轮换机构一旁的地脚横梁上。该设备运动传动机构简单，工位轮换运动中锅具体位稳定，炒锅工位合理、实用，且本发明结构紧凑，能够稳定的实现复杂的烹饪功能，适应性较强，能够进行连续烹饪作业。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明。

图1为本发明的结构示意图，亦即本发明的左视立体图。

图2为本发明的右视立体图。

图3为本发明中三炒锅工位轮换机构的立体视图。

图4为本发明中抬锅颠炒机构的立体视图。

图5为本发明中炒锅体的立体视图。

图6为本发明中搅拌翅运动机构的立体视图。

图7为本发明中炒锅体位倾倒机构在洗锅工位的局部放大立体视图。

图8为本发明中炒锅体位倾倒机构在出菜工位的局部放大立体视图。

图9为本发明中清洗锅具机构的立体视图。

图中：1为三炒锅工位轮换机构、10为机架、11为地脚、12为轮盘、13为圆环形槽、14为缺口、15为旋转轴、16为驱动电机、17为拨叉轮、18为开口槽、2为抬锅颠炒机构、20为固定板、21为伸缩气缸、22为导向套、23为升降板、24为导向柱、25为曲柄连杆导槽机构、250为驱动电机、251为曲柄、252为Y形摇杆、253为导轮、254为导槽板、255为垂立板、26为气动夹爪、27为手指爪、28为接电极、3为炒锅体、30为锅架、31为双层炒锅、32为悬伸轴、33为导轮、34为圆柱齿轮、35为输电铜柱、4为搅拌翅运动机构、40为固定机座板、41为摆动气缸、42为摆动架、43为伸缩气缸、44为摆杆、45为电机座、46为微型电机、47为转轴、5为炒锅体位倾倒机构、50为外齿块、51为内齿块、6为清洗锅具机构、60为倾斜支架、61为磁偶式无杆气缸、62为滑座、63为支管、630为进水口、64为固定套、65为喷水头、7为污水收集槽、70为污水下水管、8为菜肴收集斗、9为取盘接菜转送机构、90为横梁、91为X向直线运动机构、910为水平滚珠丝杠运动副、911为直线滑轨、912为滑台、913为驱动电机、92为Y向直线运动机、920为磁偶式无杆气缸、921为滑座、93为Z向直线运动机、930为垂直滚珠丝杠运动副、931为滑动导轨副、932为升降台、933为驱动电机、94为W旋转运动机构、940为气动摆台、941为齿轮齿条机、95为气动夹爪机构、950为气动夹爪、951为特制手指爪。

具体实施方式

如图1～图9所示，本发明智能厨房多锅连续烹调设备，包括三炒锅工位轮换机构1、抬锅颠炒机构2、炒锅体3、搅拌翅运动机构4、炒锅体位倾倒机构5、清洗锅具机构6、污水收集槽7、菜肴收集斗8、取盘接菜转送机构9和机架10，两扇所述机架10对称竖向设置在地面上，所述抬锅颠炒机构2设置在机架10的上部，所述三炒锅工位轮换机构1设置在机架10的中部，三个所述炒锅体3环形设置在三炒锅工位轮换机构1上，所述机架10的两侧对应设置有搅拌翅运动机构4和炒锅体位倾倒机构5，所述搅拌翅运动机构4和炒锅体位倾倒机构5一端连接在机架上，另一端与处于最上端的炒锅体3接触，所述菜肴收集斗8的两端固定设置在机架10上，且所述菜肴收集斗8位于三炒锅工位轮换机构1下方，用于收集从炒锅体3倾倒而出的菜肴，所述清洗锅具机构6设置在菜肴收集斗8另一侧的机架10上，且所述清洗锅具机构6位于三炒锅工位轮换机构1下方，所述清洗锅具机构6与三炒锅工位轮换机构1之间设置有污水收集槽7，所述取盘接菜转送机构9设置在机架10的下部。

所述三炒锅工位轮换机构1的结构为：两扇对称竖向设置的所述机架10固定在两条横梁式地脚11上，在所述机架11内侧分别固定有两个轮盘12，两个所述轮盘12相对端面设置有圆环形槽13，所述圆环形槽13顶部开有缺口14，两个所述轮盘12中心孔同轴支撑一根旋转轴15，所述旋转轴15一头伸出轮盘12外侧面连接有驱动电机16，所述驱动电机16固定在轮盘12外侧面上，两个所述轮盘12之间的旋转轴15上对称设置且固联着两个拨叉轮17，所述拨叉轮17圆周径向三等分制有开口槽18。

所述抬锅颠炒机构2的结构为：包括固定板20、伸缩气缸21、导向套22、升降板23和导向柱24，所述固定板20上部中心固定一伸缩气缸21，四角分布固定有导向套22，所述伸缩气缸21的活塞杆头部穿过固定板20下面悬吊着一升降板23，所述升降板23上部四角分布固定四个导向柱24，四个所述导向柱24分别穿过固定板20上部的四个导向套22，所述导向柱24与导向套22滑动配合，所述升降板23下部固定一曲柄连杆导槽机构25；

所述曲柄连杆导槽机构25的结构为：包括驱动电机250、曲柄251、Y形摇杆252、导轮253、导槽板254和垂立板255，所述驱动电机250固定在与升降板23下部固定的垂立板255侧面，两块所述导槽板254对称固定在升降板23下部两边，所述曲柄251一端与驱动电机轴250固联，所述曲柄251另一端与Y形摇杆252的中间杆铰接，所述Y形摇杆252的两叉杆中部外侧面分别固定一导轮253，两个所述导轮253分别挂接在两块导槽板254的导槽内，所述导轮253与导槽254的间隙滑动配合，所述Y形摇杆252的两叉杆头部外侧面分别固定一气动夹爪26，其中一所述叉杆头部的气动夹爪的手指爪27为绝缘胶木制成，所述绝缘胶木手指爪27的对应面上安装有两个铜制接电极28。

所述炒锅体3的结构为：包括锅架30、双层炒锅31、悬伸轴32、导轮33、圆柱齿轮34和输电铜柱35，所述锅架30中心固联着一双层炒锅31，所述锅架30的两根对称悬伸轴32远端分别固联着一导轮33，其中一根所述悬伸轴32上的导轮33内侧固联着一个圆柱齿轮34，未装圆柱齿轮的另一根所述悬伸轴32下面双层炒锅31外壁上相对悬伸轴32对称设置着两个输电铜柱35，内层炒锅的底部安装有电加热装置，所述电加热装置联通两个输电铜柱35。

所述搅拌翅运动机构4的结构为：包括固定机座板40、摆动气缸41、摆动架42、伸缩气缸43、摆杆44、电机座45、微型电机46和转轴47，所述固定机座板40上部固定有摆动气缸41，所述摆动气缸41输出轴朝上固联有摆动架42，所述摆动架42上固定一伸缩气缸43，所述摆杆44垂直于伸缩气缸41的活塞杆且一端固定在活塞杆头部，另一端固定有电机座45，所述电机座45上固定一输出轴朝下的微型电机46，所述微型电机46的输出轴上固联一个具有两对称搅拌翅的转轴47。

所述炒锅体位倾倒机构5的结构为：包括外齿块50和内齿块51，在所述轮盘12内侧，以所述圆环形槽13的缺口14中心线为基准，在顺时针120度分度线上，沿所述圆环形槽13的内沿边安装有一个外齿块50，在逆时针120度分度线上，沿所述圆环形槽13的外沿边安装有一个内齿块51，所述炒锅体3的悬伸轴32上的圆柱齿轮34分别与外齿块50和内齿块51配合作用，分别组成出菜时炒锅体位倾倒机构5和洗锅时炒锅体位倾倒机构5。

所述清洗锅具机构6的结构为：包括倾斜支架60、磁偶式无杆气缸61、滑座62、支管63、固定套64和喷水头65，所述倾斜支架60固定在机架10上，所述磁偶式无杆气缸61固定在倾斜支架60上，所述滑座62套合在磁偶式无杆气缸61上，所述支管63一端固定在滑座62上，另一端伸出固定套64与喷水头65固联，所述支管63与滑座62固定端设有进水口630，与水源联通。

所述污水收集槽7带有污水下水管70，所述菜肴收集斗8内侧上沿均布许多冲洗孔。

所述取盘接菜转送机构9的结构为：包括X、Y、Z向三个直线运动机构91、92、93、一个W旋转运动机构94和一套气动夹爪机构95，所述X向直线运动机构91固定在地脚的两条横梁90上，由一套水平安装的水平滚珠丝杠运动副910、直线滑轨911、滑台912、驱动电机913组成，所述W旋转运动机构94固定在X向直线运动机构91的滑台912上，由一套气动摆台940、齿轮齿条机941组成，所述Z向直线运动机构93固定在气动摆台940上，由一套垂直安装的垂直滚珠丝杠运动副930、滑动导轨副931、升降台932、驱动电机933组成，所述Y向直线运动机构92固定在Z向直线运动机构93的升降台932上，由一套水平安装的磁偶式无杆气缸920、滑座921组成，所述气动夹爪机构95固定在Y向直线运动机构92的滑座921上，由气动夹爪950、特制手指爪951组成，特制手指爪951焊接在气动夹爪950上。

两扇竖立的机架10固定在两条地脚横梁11上，所述三炒锅工位轮换机构2安装在两扇竖立的机架10中部，所述炒锅体3悬伸轴32上的导轮通过轮盘12圆环形槽13上的缺口14插入到圆环形槽13内，同时悬伸轴32架在拨叉轮17的开口槽18内，拨叉轮17既是三个炒锅体3的支架，又带动三个炒锅体3转位。转位时两个轮盘12的圆环形槽13限定炒锅体3作稳定的有规则旋转运动。所述抬锅颠炒机构2固定在两扇竖立机架10的上方，其叉杆头部的气动夹爪26上的手指爪27正对轮盘12圆环形槽13上方的缺口14。缺口14是炒锅体3悬伸轴32上的导轮33进出圆环形槽13的入口。抬锅颠炒机构2的手指爪27抓取悬伸轴32抬升炒锅体3后，手指爪27上安装的两个铜制接电极28与炒锅体3上的两个输电铜柱35相接触配合时，外部电源可向内层炒锅底部的电加热装置上电。所述搅拌翅运动机构4固定在一扇机架10测边。所述炒锅体位倾倒机构5的外齿块50固定在出菜工位处轮盘12圆环形槽13的内沿边，出菜时，外齿块50与炒锅体3上的圆柱齿轮34配合作用，将锅口旋转朝下，倒出成品菜肴。内齿块51固定在洗锅工位处轮盘12的圆环形槽13的外沿边，洗锅时，内齿块51与炒锅体3上的圆柱齿轮34配合作用，将锅口旋转倾斜，朝向喷水头65，方便喷水头65伸入锅具31中清洗。所述污水收集槽7固定在两扇机架10中间下方。所述清洗锅具机构6固定在污水收集槽7一侧洗锅工位处。所述菜肴收集斗8固定在两扇机架10中间出菜工位处。所述取盘接菜转送机构9设置在紧靠三炒锅工位轮换机构1一旁的地脚横梁90上。

上面结合附图对本发明的实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (9)

1.智能厨房多锅连续烹调设备，其特征在于：包括三炒锅工位轮换机构（1）、抬锅颠炒机构（2）、炒锅体（3）、搅拌翅运动机构（4）、炒锅体位倾倒机构（5）、清洗锅具机构（6）、污水收集槽（7）、菜肴收集斗（8）、取盘接菜转送机构（9）和机架（10），两扇所述机架（10）对称竖向设置在地面上，所述抬锅颠炒机构（2）设置在机架（10）的上部，所述三炒锅工位轮换机构（1）设置在机架（10）的中部，三个所述炒锅体（3）环形设置在三炒锅工位轮换机构（1）上，所述机架（10）的两侧对应设置有搅拌翅运动机构（4）和炒锅体位倾倒机构（5），所述搅拌翅运动机构（4）和炒锅体位倾倒机构（5）一端连接在机架上，另一端与处于最上端的炒锅体（3）接触，所述菜肴收集斗（8）的两端固定设置在机架（10）上，且所述菜肴收集斗（8）位于三炒锅工位轮换机构（1）下方，用于收集从炒锅体（3）倾倒而出的菜肴，所述清洗锅具机构（6）设置在菜肴收集斗（8）另一侧的机架（10）上，且所述清洗锅具机构（6）位于三炒锅工位轮换机构（1）下方，所述清洗锅具机构（6）与三炒锅工位轮换机构（1）之间设置有污水收集槽（7），所述取盘接菜转送机构（9）设置在机架（10）的下部。

2.根据权利要求1所述的智能厨房多锅连续烹调设备，其特征在于，所述三炒锅工位轮换机构（1）的结构为：两扇对称竖向设置的所述机架（10）固定在两条横梁式地脚（11）上，在所述机架（10）内侧分别固定有两个轮盘（12），两个所述轮盘（12）相对端面设置有圆环形槽（13），所述圆环形槽（13）顶部开有缺口（14），两个所述轮盘（12）中心孔同轴支撑一根旋转轴（15），所述旋转轴（15）一头伸出轮盘（12）外侧面连接有驱动电机（16），所述驱动电机（16）固定在轮盘（12）外侧面上，两个所述轮盘（12）之间的旋转轴（15）上对称设置且固联着两个拨叉轮（17），所述拨叉轮（17）圆周径向三等分制有开口槽（18）。

3.根据权利要求1或2所述的智能厨房多锅连续烹调设备，其特征在于：所述抬锅颠炒机构（2）的结构为：包括固定板（20）、伸缩气缸（21）、导向套（22）、升降板（23）和导向柱（24），所述固定板（20）上部中心固定一伸缩气缸（21），四角分布固定有导向套（22），所述伸缩气缸（21）的活塞杆头部穿过固定板（20）下面悬吊着一升降板（23），所述升降板（23）上部四角分布固定四个导向柱（24），四个所述导向柱（24）分别穿过固定板（20）上部的四个导向套（22），所述导向柱（24）与导向套（22）滑动配合，所述升降板（23）下部固定一曲柄连杆导槽机构（25）；

所述曲柄连杆导槽机构（25）的结构为：包括驱动电机（250）、曲柄（251）、Y形摇杆（252）、导轮（253）、导槽板（254）和垂立板（255），所述驱动电机（250）固定在与升降板（23）下部固定的垂立板（255）侧面，两块所述导槽板（254）对称固定在升降板（23）下部两边，所述曲柄（251）一端与驱动电机轴（250）固联，所述曲柄（251）另一端与Y形摇杆（252）的中间杆铰接，所述Y形摇杆（252）的两叉杆中部外侧面分别固定一导轮（253），两个所述导轮（253）分别挂接在两块导槽板（254）的导槽内，所述导轮（253）与导槽（254）的间隙滑动配合，所述Y形摇杆（252）的两叉杆头部外侧面分别固定一气动夹爪（26），其中一所述叉杆头部的气动夹爪的手指爪（27）为绝缘胶木制成，所述绝缘胶木手指爪（27）的对应面上安装有两个铜制接电极（28）。

4.根据权利要求3所述的智能厨房多锅连续烹调设备，其特征在于：所述炒锅体（3）的结构为：包括锅架（30）、双层炒锅（31）、悬伸轴（32）、导轮（33）、圆柱齿轮（34）和输电铜柱（35），所述锅架（30）中心固联着一双层炒锅（31），所述锅架（30）的两根对称悬伸轴（32）远端分别固联着一导轮（33），其中一根所述悬伸轴（32）上的导轮（33）内侧固联着一个圆柱齿轮（34），未装圆柱齿轮的另一根所述悬伸轴（32）下面双层炒锅（31）外壁上相对悬伸轴（32）对称设置着两个输电铜柱（35），内层炒锅的底部安装有电加热装置，所述电加热装置联通两个输电铜柱（35）。

5.根据权利要求4所述的智能厨房多锅连续烹调设备，其特征在于：所述搅拌翅运动机构（4）的结构为：包括固定机座板（40）、摆动气缸（41）、摆动架（42）、伸缩气缸（43）、摆杆（44）、电机座（45）、微型电机（46）和转轴（47），所述固定机座板（40）上部固定有摆动气缸（41），所述摆动气缸（41）输出轴朝上固联有摆动架（42），所述摆动架（42）上固定一伸缩气缸（43），所述摆杆（44）垂直于伸缩气缸（41）的活塞杆且一端固定在活塞杆头部，另一端固定有电机座（45），所述电机座（45）上固定一输出轴朝下的微型电机（46），所述微型电机（46）的输出轴上固联一个具有两对称搅拌翅的转轴（47）。

6.根据权利要求5所述的智能厨房多锅连续烹调设备，其特征在于：所述炒锅体位倾倒机构（5）的结构为：包括外齿块（50）和内齿块（51），在所述轮盘（12）内侧，以所述圆环形槽（13）的缺口（14）中心线为基准，在顺时针（120）度分度线上，沿所述圆环形槽（13）的内沿边安装有一个外齿块（50），在逆时针（120）度分度线上，沿所述圆环形槽（13）的外沿边安装有一个内齿块（51），所述炒锅体（3）的悬伸轴（32）上的圆柱齿轮（34）分别与外齿块（50）和内齿块（51）配合作用，分别组成出菜时炒锅体位倾倒机构（5）和洗锅时炒锅体位倾倒机构（5）。

7.根据权利要求6所述的智能厨房多锅连续烹调设备，其特征在于：所述清洗锅具机构（6）的结构为：包括倾斜支架（60）、磁偶式无杆气缸（61）、滑座（62）、支管（63）、固定套（64）和喷水头（65），所述倾斜支架（60）固定在机架（10）上，所述磁偶式无杆气缸（61）固定在倾斜支架（60）上，所述滑座（62）套合在磁偶式无杆气缸（61）上，所述支管（63）一端固定在滑座（62）上，另一端伸出固定套（64）与喷水头（65）固联，所述支管（63）与滑座（62）固定端设有进水口（630），与水源联通。

8.根据权利要求7所述的智能厨房多锅连续烹调设备，其特征在于：所述污水收集槽（7）带有污水下水管（70），所述菜肴收集斗（8）内侧上沿均布许多冲洗孔。

9.根据权利要求8所述的智能厨房多锅连续烹调设备，其特征在于：所述取盘接菜转送机构（9）的结构为：包括X、Y、Z向三个直线运动机构（91）、（92）、（93）、一个W旋转运动机构（94）和一套气动夹爪机构（95），所述X向直线运动机构（91）固定在地脚的两条横梁（90）上，由一套水平安装的水平滚珠丝杠运动副（910）、直线滑轨（911）、滑台（912）、驱动电机（913）组成，所述W旋转运动机构（94）固定在X向直线运动机构（91）的滑台（912）上，由一套气动摆台（940）、齿轮齿条机（941）组成，所述Z向直线运动机构（93）固定在气动摆台（940）上，由一套垂直安装的垂直滚珠丝杠运动副（930）、滑动导轨副（931）、升降台（932）、驱动电机（933）组成，所述Y向直线运动机构（92）固定在Z向直线运动机构（93）的升降台（932）上，由一套水平安装的磁偶式无杆气缸（920）、滑座（921）组成，所述气动夹爪机构（95）固定在Y向直线运动机构（92）的滑座（921）上，由气动夹爪（950）、特制手指爪（951）组成，特制手指爪（951）焊接在气动夹爪（950）上。