CN209677235U - 移载机构和全自动洗虾煮虾设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种移载机构和全自动洗虾煮虾设备。移载机构用于夹取滤水筐并带动滤水筐平移、升降和翻转，移载机构包括：支撑架、平移机构、升降机构、旋转机构和夹具装置，平移机构安装于支撑架，并能够相对支撑架平移；升降机构安装于平移机构，并能够相对平移机构升降；旋转机构安装于升降机构，并能够相对升降机构旋转；夹具装置安装于旋转机构，用于夹取滤水筐，滤水筐用于装载虾。本实用新型提供的移载机构，利用平移机构、升降机构、旋转机构和夹具装置共同实现夹取滤水筐，并带动滤水筐平移、升降、旋转的目的，既满足设备的小型化需求，又保证传送过程虾的清洁性。

Description

移载机构和全自动洗虾煮虾设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体而言，涉及一种移载机构和一种全自动洗虾煮虾设备。

背景技术

智能化、自动化时代的到来，人们希望更多的事情可以实现无人化操作，节省更多的人力和时间成本。现有的一体化洗虾机大多采用传送带实现虾的传送，导致设备的体积大，且在传送虾的过程中虾直接与传送带接触，导致虾与传送带相互污染，影响加工出的虾的清洁性。

因此很有必要设计一种移载机构来满足加工过程传送虾的需求，既满足设备的小型化需求，又保证传送过程虾的清洁性。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述技术问题至少之一。

为此，本实用新型的一个方面的目的在于，提供一种既满足设备的小型化需求，又保证传送过程虾的清洁性的移载机构。

本实用新型的另一个方面的目的在于，提供一种包括上述移载机构的全自动洗虾煮虾设备。

为了实现上述目的，本实用新型第一方面的技术方案提供了一种移载机构，所述移载机构用于夹取滤水筐并带动所述滤水筐平移、升降和翻转，所述移载机构包括：支撑架；平移机构，安装于所述支撑架，并能够相对所述支撑架平移；升降机构，安装于所述平移机构，并能够相对所述平移机构升降；旋转机构，安装于所述升降机构，并能够相对所述升降机构旋转；和夹具装置，安装于所述旋转机构，用于夹取滤水筐，所述滤水筐用于装载虾。

本实用新型上述技术方案提供的移载机构，通过在移载机构的支撑架上安装平移机构，能够实现安装于平移机构上的升降机构、安装于升降机构上的旋转机构、及安装于旋转机构上的夹具装置构成的整体相对支撑架平移；通过在平移机构上安装升降机构，能够实现安装于升降机构上的旋转机构、及安装于旋转机构上的夹具装置构成的整体相对平移机构升降；通过在升降机构上安装旋转机构，能够实现安装于旋转机构上的夹具装置相对升降机构旋转；通过在旋转机构上安装夹具装置，能够实现夹取滤水筐的目的，从而利用平移机构、升降机构、旋转机构和夹具装置共同实现夹取滤水筐，并带动滤水筐平移、升降、旋转的目的，从而满足传送虾的需求；并且这种利用移载机构夹取装载有虾的滤水筐传送虾的方式，相较于传送带传送虾的方式，可以使设备更小型易于搬运，还由于虾装载在滤水筐中进行传送，可以有效避免虾与移载机构接触，从而保证虾的清洁性，既满足了设备的小型化需求，又保证传送过程虾的清洁性。

另外，本实用新型上述技术方案中提供的移载机构还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，所述平移机构包括：两个第一直线导轨，分别安装于所述支撑架的两侧；第二直线导轨，架设于两个所述第一直线导轨之间，所述升降机构活动安装于所述第二直线导轨；第一驱动机构，用于驱动所述第二直线导轨在两个所述第一直线导轨上移动；和第二驱动机构，用于驱动所述升降机构在所述第二直线导轨上移动。

上述设计可以实现安装于平移机构上的升降机构、安装于升降机构上的旋转机构、及安装于旋转机构上的夹具装置构成的整体相对支撑架沿两个方向平移，也即可以实现移载机构带动滤水筐沿两个方向平移，例如两个第一直线导轨沿支撑架的前后方向设置，第二直线导轨沿支撑架的左右方向设置，则可以通过第一驱动机构实现驱动滤水筐沿前后方向平移，通过第二驱动机构实现驱动滤水筐沿左右方向平移。当然，若仅需要移载机构带动滤水筐沿一个方向平移，如仅沿左右方向平移，则可以相应的取消掉第一直线导轨及第一驱动机构，这种设计不脱离本实用新型的设计构思。

在上述技术方案中，优选地，所述第一驱动机构包括第一驱动电机和第一皮带，所述第一皮带安装于所述第一直线导轨并与所述第一驱动电机传动连接，所述第一驱动电机通过所述第一皮带驱动所述第二直线导轨在两个所述第一直线导轨上移动；所述第二驱动机构包括第二驱动电机和第二皮带，所述第二皮带安装于所述第二直线导轨并与所述第二驱动电机传动连接，所述第二驱动电机通过所述第二皮带驱动所述升降机构在所述第二直线导轨上移动。

上述采用驱动电机和皮带配合的驱动机构，结构简单，成本低；当然，也可以利用驱动电机和丝杠配合组成驱动机构，均不脱离本实用新型的设计构思。

在上述技术方案中，优选地，所述升降机构包括：第三直线导轨，竖直安装于所述平移机构，所述旋转机构活动安装于所述第三直线导轨；和第三驱动机构，用于驱动所述旋转机构在所述第三直线导轨上移动。

上述设计可以实现安装于升降机构上的旋转机构、及安装于旋转机构上的夹具装置构成的整体相对平移机构升降，也即可以实现移载机构带动滤水筐沿上下方向移动。

在上述技术方案中，优选地，所述第三驱动机构包括第三驱动电机和第三皮带，所述第三皮带安装于所述第三直线导轨并与所述第三驱动电机传动连接，所述第三驱动电机通过所述第三皮带驱动所述旋转机构在所述第三直线导轨上移动。

上述采用驱动电机和皮带配合的驱动机构，结构简单，成本低；当然，也可以利用驱动电机和丝杠配合组成驱动机构，均不脱离本实用新型的设计构思。

在上述技术方案中，优选地，所述旋转机构包括：第四驱动电机，安装于所述升降机构；和齿轮组，与所述第四驱动电机传动连接，所述齿轮组具有输出轴，所述夹具装置安装于所述输出轴，所述第四驱动电机通过所述齿轮组带动所述夹具装置旋转。

上述设计能够实现安装于旋转机构上的夹具装置相对升降机构旋转，也即实现移载机构带动滤水筐旋转。

在上述技术方案中，优选地，所述夹具装置包括：气缸，安装于所述旋转机构；和两个夹爪，安装于所述气缸且相对设置，所述气缸驱动所述两个所述夹爪相对移动，夹取所述滤水筐。

上述设计能够实现利用气缸驱动夹爪夹取滤水筐的目的，结构简单，成本低。

在上述技术方案中，优选地，所述滤水筐具有用于供所述夹具装置夹取的连接销体，所述夹爪上设有与所述连接销体的外周面形状适配的凹槽，所述凹槽能够与所述连接销体的外周面咬合以夹取所述滤水筐。

通过在夹爪上设计凹槽，可以增大夹爪与滤水筐上的连接销体的接触面积，从而提高夹具装置夹持滤水筐的牢固性。

本实用新型第二方面的技术方案提供了一种全自动洗虾煮虾设备，包括：机架；滤水筐；和如上述任一技术方案所述的移载机构，所述移载机构安装于所述机架，用于夹取所述滤水筐并带动所述滤水筐平移、升降和翻转。

本实用新型上述技术方案提供的全自动洗虾煮虾设备，因其包括上述任一技术方案所述的移载机构，因而具有上述任一技术方案所述的移载机构的有益效果。

在上述技术方案中，优选地，所述机架上设有装盘槽，所述移载机构带动所述滤水筐翻转将位于所述滤水筐中的虾倒入所述装盘槽中，所述装盘槽具有用于供虾滑出所述装盘槽的开口。

通过在机架上设置装盘槽，便于实现洗虾、煮虾、装盘的一体化操作，利用移载机构带动滤水筐翻转，实现将滤水筐中的物料倾倒至装盘槽中进行自动化装盘操作的目的。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型一个实施例的移载机构的结构示意图；

图2是图1所示移载机构去除部分部件的结构示意图；

图3是图1所示移载机构夹取滤水筐的结构示意图；

图4是本实用新型一个实施例的全自动洗虾煮虾设备的结构示意图；

图5是图4所示全自动洗虾煮虾设备的俯视结构示意图；

图6是本实用新型另一个实施例的全自动洗虾煮虾设备的结构示意图；

图7是图6所示全自动洗虾煮虾设备的局部放大结构示意图；

图8是图6所示全自动洗虾煮虾设备的俯视结构示意图。

其中，图1至图8中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1移载机构，11支撑架，111支撑柱，12平移机构，121第一直线导轨，122第二直线导轨，123第一驱动电机，124第二驱动电机，13升降机构，131第三直线导轨，132第三驱动电机，14旋转机构，141第四驱动电机，142齿轮组，15夹具装置，151气缸，152夹爪，2滤水筐，21连接销体，3机架，4洗虾缸，5煮虾缸，6装盘槽，7中转缸。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图8描述根据本实用新型一些实施例所述的移载机构和全自动洗虾煮虾设备。

如图1至图8所示，根据本实用新型的一些实施例提供的一种移载机构1，用于全自动洗虾煮虾设备，移载机构1用于夹取滤水筐2并带动所述滤水筐2平移、升降和翻转，移载机构1包括：支撑架11、平移机构12、升降机构13、旋转机构14和夹具装置15。

具体地，如图1至图3所示，平移机构12安装于支撑架11，并能够相对支撑架11平移；升降机构13安装于平移机构12，并能够相对平移机构12升降；旋转机构14安装于升降机构13，并能够相对升降机构13旋转；夹具装置15安装于旋转机构14，用于夹取滤水筐2，滤水筐2用于装载虾。

本实用新型上述实施例提供的移载机构1，通过在移载机构1的支撑架11上安装平移机构12，能够实现安装于平移机构12上的升降机构13、安装于升降机构13上的旋转机构14、及安装于旋转机构14上的夹具装置15构成的整体相对支撑架11平移；通过在平移机构12上安装升降机构13，能够实现安装于升降机构13上的旋转机构14、及安装于旋转机构14上的夹具装置15构成的整体相对平移机构12升降；通过在升降机构13上安装旋转机构14，能够实现安装于旋转机构14上的夹具装置15相对升降机构13旋转；通过在旋转机构14上安装夹具装置15，能够实现夹取滤水筐2的目的，从而利用平移机构12、升降机构13、旋转机构14和夹具装置15共同实现夹取滤水筐2，并带动滤水筐2平移、升降、旋转的目的，从而满足传送虾的需求；并且这种利用移载机构1夹取装载有虾的滤水筐2传送虾的方式，相较于传送带传送虾的方式，可以使设备更小型易于搬运，还由于虾装载在滤水筐2中进行传送，可以有效避免虾与移载机构1接触，从而保证虾的清洁性，既满足了设备的小型化需求，又保证传送过程虾的清洁性。

在一个实施例中，如图1和图2所示，平移机构12包括：两个第一直线导轨121、第二直线导轨122、第一驱动机构和第二驱动机构，两个第一直线导轨121分别安装于支撑架11的两侧；第二直线导轨122架设于两个第一直线导轨121之间，升降机构13活动安装于第二直线导轨122；第一驱动机构用于驱动第二直线导轨122在两个第一直线导轨121上移动；第二驱动机构用于驱动升降机构13在第二直线导轨122上移动。

上述设计可以实现安装于平移机构12上的升降机构13、安装于升降机构13上的旋转机构14、及安装于旋转机构14上的夹具装置15构成的整体相对支撑架11沿两个方向平移，也即可以实现移载机构1带动滤水筐2沿两个方向平移，例如两个第一直线导轨121沿支撑架11的前后方向设置，第二直线导轨122沿支撑架11的左右方向设置，则可以通过第一驱动机构实现驱动滤水筐2沿前后方向平移，通过第二驱动机构实现驱动滤水筐2沿左右方向平移。如图1和图2所示，支撑架11可以包括四个支撑柱111，四个支撑柱111设于矩形的四个顶点处，其中一个第一直线导轨121支撑于一前一后设置的两个支撑柱111上，另一个第一直线导轨121支撑于另外两个一前一后设置的两个支撑柱111上；当然，支撑架11不限于上述结构，还可以包括设于四个支撑柱111上方且将四个支撑柱111连接在一起的框架结构。

应当理解的是，若仅需要移载机构1带动滤水筐2沿一个方向平移，如仅沿左右方向平移，则可以相应的取消掉第一直线导轨121及第一驱动机构，这种设计不脱离本实用新型的设计构思，而将第二直线导轨122直接固定在支撑架11上，利用第二驱动机构驱动安装于第二直线导轨122上的升降机构13、安装于升降机构13上的旋转机构14、及安装于旋转机构14上的夹具装置15构成的整体沿第二直线导轨122移动。

在一个实施例中，如图1和图2所示，第一驱动机构包括第一驱动电机123和第一皮带，第一皮带安装于第一直线导轨121并与第一驱动电机123传动连接，第一驱动电机123通过第一皮带驱动第二直线导轨122在两个第一直线导轨121上移动；第二驱动机构包括第二驱动电机124和第二皮带，第二皮带安装于第二直线导轨122并与第二驱动电机124传动连接，第二驱动电机124通过第二皮带驱动升降机构13在第二直线导轨122上移动。上述采用驱动电机和皮带配合的驱动机构，结构简单，成本低；当然，也可以利用驱动电机和丝杠配合组成驱动机构，均不脱离本实用新型的设计构思。

在一个实施例中，如图1和图2所示，升降机构13包括：第三直线导轨131和第三驱动机构，第三直线导轨131竖直安装于平移机构12，旋转机构14活动安装于第三直线导轨131；第三驱动机构用于驱动旋转机构14在第三直线导轨131上移动。上述设计可以实现安装于升降机构13上的旋转机构14、及安装于旋转机构14上的夹具装置15构成的整体相对平移机构12升降，也即可以实现移载机构1带动滤水筐2沿上下方向移动。

在一个实施例中，如图1和图2所示，第三驱动机构包括第三驱动电机132和第三皮带(未示出)，第三皮带安装于第三直线导轨131并与第三驱动电机132传动连接，第三驱动电机132通过第三皮带驱动旋转机构14在第三直线导轨131上移动。上述采用驱动电机和皮带配合的驱动机构，结构简单，成本低；当然，也可以利用驱动电机和丝杠配合组成驱动机构，均不脱离本实用新型的设计构思。

在一个实施例中，如图1和图2所示，旋转机构14包括：第四驱动电机141和齿轮组142，第四驱动电机141安装于升降机构13；齿轮组142与第四驱动电机141传动连接，齿轮组142具有输出轴，夹具装置15安装于输出轴，第四驱动电机141通过齿轮组142带动夹具装置15旋转。上述设计能够实现安装于旋转机构14上的夹具装置15相对升降机构13旋转，也即实现移载机构1带动滤水筐2旋转。

在一个实施例中，如图1、图2和图3所示，夹具装置15包括：气缸151和两个夹爪152，气缸151安装于旋转机构14；两个夹爪152安装于气缸151且相对设置，气缸151驱动两个夹爪152相对移动，夹取滤水筐2。上述设计能够实现利用气缸151驱动夹爪152夹取滤水筐2的目的，结构简单，成本低。

在一个实施例中，如图3和图7所示，滤水筐2具有用于供夹具装置15夹取的连接销体21，夹爪152上设有与连接销体21的外周面形状适配的凹槽，凹槽能够与连接销体21的外周面咬合以夹取滤水筐2。通过在夹爪152上设计凹槽，可以增大夹爪152与滤水筐2上的连接销体21的接触面积，从而提高夹具装置15夹持滤水筐2的牢固性。

在一个具体实施例中，如图1、图2和图3所示，移载机构1包括：支撑架11、平移机构12、升降机构13、旋转机构14和夹具装置15。其中，平移机构12包括：两个第一直线导轨121、第二直线导轨122、第一驱动机构和第二驱动机构，两个第一直线导轨121分别安装于支撑架11的两侧，第二直线导轨122活动安装于两个第一直线导轨121之间，升降机构13活动安装于第二直线导轨122，第一驱动机构用于驱动第二直线导轨122在两个第一直线导轨121上移动，第二驱动机构用于驱动升降机构13在第二直线导轨122上移动；升降机构13包括：第三直线导轨131和第三驱动机构，第三直线导轨131竖直安装于第二直线导轨122，旋转机构14活动安装于第三直线导轨131，第三驱动机构用于驱动旋转机构14在第三直线导轨131上移动；旋转机构14包括：第四驱动电机141和齿轮组142，第四驱动电机141安装于第三直线导轨131，齿轮组142与第四驱动电机141传动连接，齿轮组142具有输出轴，夹具装置15安装于输出轴，第四驱动电机141通过齿轮组142带动夹具装置15旋转；夹具装置15包括：气缸151和两个夹爪152，气缸151安装于旋转机构14；两个夹爪152安装于气缸151且相对设置，气缸151驱动两个夹爪152相对移动，夹取滤水筐2。

具体地，如图1和图2所示，第一驱动机构包括第一驱动电机123和第一皮带，第一皮带安装于第一直线导轨121并与第一驱动电机123传动连接，第一驱动电机123通过第一皮带驱动第二直线导轨122在两个第一直线导轨121上移动；第二驱动机构包括第二驱动电机124和第二皮带，第二皮带安装于第二直线导轨122并与第二驱动电机124传动连接，第二驱动电机124通过第二皮带驱动升降机构13在第二直线导轨122上移动；第三驱动机构包括第三驱动电机132和第三皮带，第三皮带安装于第三直线导轨131并与第三驱动电机132传动连接，第三驱动电机132通过第三皮带驱动旋转机构14在第三直线导轨131上移动。

如图4至图8所示，本实用新型第二方面的实施例提供了一种全自动洗虾煮虾设备，包括：机架3、滤水筐2和如上述任一实施例的移载机构1，移载机构1安装于机架3，用于夹取滤水筐2并带动滤水筐2平移、升降和翻转。

本实用新型上述实施例提供的全自动洗虾煮虾设备，因其包括上述任一实施例的移载机构1，因而具有上述任一实施例的移载机构1的有益效果，在此不再赘述。

在一个实施例中，如图4和图6所示，移载机构1的支撑架11支撑于机架3的上端面，支撑架11包括支撑于机架3的上端面的四个支撑柱111。

在一个实施例中，如图6和图8所示，机架3上设有装盘槽6，移载机构1带动滤水筐2翻转将位于滤水筐2中的虾倒入装盘槽6中，装盘槽6具有用于供虾滑出装盘槽6的开口。通过在机架3上设置装盘槽6，便于实现洗虾、煮虾、装盘的一体化操作，利用移载机构1带动滤水筐2翻转，实现将滤水筐2中的物料倾倒至装盘槽6中进行自动化装盘操作的目的。

在一个具体实施例中，如图4和图5所示，机架3上设有洗虾缸4和煮虾缸5，移载机构1通过夹具装置15夹取装载虾的滤水筐2，移载机构1通过升降机构13将装载虾的滤水筐2放入洗虾缸4中进行洗虾，移载机构1通过平移机构12将装载虾的滤水筐2平移至煮虾缸5上部，移载机构1通过旋转机构14带动滤水筐2翻转，将虾从洗虾过程装载虾的滤水筐2中倒入煮虾过程转载虾的滤水筐2中进行煮虾，以确保虾的清洁性，将洗虾用的滤水筐2和煮虾用的滤水筐2分开使用。

在另一个具体实施例中，如图6和图8所示，机架3上设有中转缸7、洗虾缸4、煮虾缸5和装盘槽6，移载机构1通过夹具装置15夹取位于中转缸7处的装载虾的滤水筐2，移载机构1通过平移机构12将装载虾的滤水筐2平移至洗虾缸4上部，移载机构1通过升降机构13将装载虾的滤水筐2放入洗虾缸4中进行洗虾，移载机构1通过平移机构12将装载虾的滤水筐2平移至煮虾缸5上部，移载机构1通过旋转机构14带动滤水筐2翻转，将虾从洗虾过程装载虾的滤水筐2中倒入煮虾过程转载虾的滤水筐2中进行煮虾，移载机构1通过平移机构12将装载有煮制完成的虾的滤水筐2平移至装盘槽6上部，移载机构1通过旋转机构14带动滤水筐2翻转，将虾倾倒至装盘槽6中进行自动化装盘，从而实现洗虾、煮虾、装盘的自动化操作。

综上所述，本实用新型实施例提供的移载机构，利用平移机构、升降机构、旋转机构和夹具装置共同实现夹取滤水筐，并带动滤水筐平移、升降、旋转的目的，从而满足传送虾的需求，相较于传送带传送虾的方式，可以使设备更小型易于搬运，还由于虾装载在滤水筐中进行传送，可以有效避免虾与移载机构接触，从而保证虾的清洁性，既满足了设备的小型化需求，又保证传送过程虾的清洁性。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种移载机构，用于全自动洗虾煮虾设备，其特征在于，所述移载机构用于夹取滤水筐并带动滤水筐平移、升降和翻转，所述移载机构包括：

支撑架；

平移机构，安装于所述支撑架，并能够相对所述支撑架平移；

升降机构，安装于所述平移机构，并能够相对所述平移机构升降；

旋转机构，安装于所述升降机构，并能够相对所述升降机构旋转；和

夹具装置，安装于所述旋转机构，用于夹取滤水筐，所述滤水筐用于装载虾。

2.根据权利要求1所述的移载机构，其特征在于，所述平移机构包括：

两个第一直线导轨，分别安装于所述支撑架的两侧；

第二直线导轨，架设于两个所述第一直线导轨之间，所述升降机构活动安装于所述第二直线导轨；

第一驱动机构，用于驱动所述第二直线导轨在两个所述第一直线导轨上移动；和

第二驱动机构，用于驱动所述升降机构在所述第二直线导轨上移动。

3.根据权利要求2所述的移载机构，其特征在于，

所述第一驱动机构包括第一驱动电机和第一皮带，所述第一皮带安装于所述第一直线导轨并与所述第一驱动电机传动连接，所述第一驱动电机通过所述第一皮带驱动所述第二直线导轨在两个所述第一直线导轨上移动；

所述第二驱动机构包括第二驱动电机和第二皮带，所述第二皮带安装于所述第二直线导轨并与所述第二驱动电机传动连接，所述第二驱动电机通过所述第二皮带驱动所述升降机构在所述第二直线导轨上移动。

4.根据权利要求1所述的移载机构，其特征在于，所述升降机构包括：

第三直线导轨，竖直安装于所述平移机构，所述旋转机构活动安装于所述第三直线导轨；和

第三驱动机构，用于驱动所述旋转机构在所述第三直线导轨上移动。

5.根据权利要求4所述的移载机构，其特征在于，

所述第三驱动机构包括第三驱动电机和第三皮带，所述第三皮带安装于所述第三直线导轨并与所述第三驱动电机传动连接，所述第三驱动电机通过所述第三皮带驱动所述旋转机构在所述第三直线导轨上移动。

6.根据权利要求1所述的移载机构，其特征在于，所述旋转机构包括：

第四驱动电机，安装于所述升降机构；和

齿轮组，与所述第四驱动电机传动连接，所述齿轮组具有输出轴，所述夹具装置安装于所述输出轴，所述第四驱动电机通过所述齿轮组带动所述夹具装置旋转。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的移载机构，其特征在于，所述夹具装置包括：

气缸，安装于所述旋转机构；和

两个夹爪，安装于所述气缸且相对设置，所述气缸驱动所述两个所述夹爪相对移动，夹取所述滤水筐。

8.根据权利要求7所述的移载机构，其特征在于，

所述滤水筐具有用于供所述夹具装置夹取的连接销体，所述夹爪上设有与所述连接销体的外周面形状适配的凹槽，所述凹槽能够与所述连接销体的外周面咬合以夹取所述滤水筐。

9.一种全自动洗虾煮虾设备，其特征在于，包括：

机架；

滤水筐；和

如权利要求1至8中任一项所述的移载机构，所述移载机构安装于所述机架，用于夹取所述滤水筐并带动所述滤水筐平移、升降和翻转。

10.根据权利要求9所述的全自动洗虾煮虾设备，其特征在于，

所述机架上设有装盘槽，所述移载机构带动所述滤水筐翻转将位于所述滤水筐中的虾倒入所述装盘槽中，所述装盘槽具有用于供虾滑出所述装盘槽的开口。