CN210080229U - 用于超声清洗设备的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于超声清洗设备的机械手，其包括：上料挂钩、上料吊臂、骨架、水平驱动机构、竖直驱动机构；上料挂钩连接于上料吊臂的一端，竖直驱动机构带动上料吊臂进行升降运动，竖直驱动机构安装于骨架的顶端，竖直驱动机构包括：升降驱动滚珠丝杆、带动升降驱动滚珠丝杆旋转的提升电机，上料吊臂沿升降驱动滚珠丝杆进行升降运动，水平驱动机构带动骨架进行水平运动，水平驱动机构包括：平移驱动齿条、平移驱动齿轮以及平移电机，平移电机驱动平移驱动齿轮沿平移驱动齿条平移运动。本实用新型的用于超声清洗设备的机械手能够在连续清洗时，携带产品在不同清洗工位之间进行周转，有利于提高产品的清洗效率以及连续化作业。

Description

用于超声清洗设备的机械手

技术领域

本实用新型涉及工业清洗技术领域，尤其涉及一种用于超声清洗设备的机械手。

背景技术

清洗机是一种对工业零配件进行清洗的设备，其具有清洗零配件的槽体。清洗时，可配置与零配件相适应的清洗液，对槽体中的零配件进行工业清洗。然而，现有的清洗机通常仅能够通过单一的槽体对零配件进行清洗，对于需要连续清洗的零配件则不适用。因此，针对上述问题，有必要提出一种机械手，以实现在连续清洗时实现零配件的周转。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于超声清洗设备的机械手，以克服现有技术中存在的不足。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供一种用于超声清洗设备的机械手，其包括：上料挂钩、上料吊臂、骨架、水平驱动机构、竖直驱动机构；

所述上料挂钩连接于所述上料吊臂的一端，所述竖直驱动机构带动所述上料吊臂进行升降运动，所述竖直驱动机构安装于所述骨架的顶端，所述竖直驱动机构包括：升降驱动滚珠丝杆、带动所述升降驱动滚珠丝杆旋转的提升电机，所述上料吊臂沿所述升降驱动滚珠丝杆进行升降运动，所述水平驱动机构带动所述骨架进行水平运动，所述水平驱动机构包括：平移驱动齿条、平移驱动齿轮以及平移电机，所述平移电机驱动所述平移驱动齿轮沿所述平移驱动齿条平移运动。

作为本实用新型的用于超声清洗设备的机械手的改进，所述机械手还包括：平移导轨以及所述平移导轨的固定架，所述水平驱动机构带动所述骨架沿所述平移导轨进行水平运动。

作为本实用新型的用于超声清洗设备的机械手的改进，所述提升电机与所述升降驱动滚珠丝杆一端传动连接，所述升降驱动滚珠丝杆另一端与一端面轴承传动连接。

作为本实用新型的用于超声清洗设备的机械手的改进，所述骨架上还设置有所述上料吊臂升降导轨，所述上料吊臂通过升降滑块沿所述升降导轨进行滑动。

作为本实用新型的用于超声清洗设备的机械手的改进，所述上料吊臂包括水平吊臂以及一端与所述水平吊臂相连接的伸缩吊臂，所述伸缩吊臂通过插销调节伸缩的长度。

作为本实用新型的用于超声清洗设备的机械手的改进，所述上料挂钩为U形挂钩。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的用于超声清洗设备的机械手能够在连续清洗时，携带产品在不同清洗工位之间进行周转，有利于提高产品的清洗效率以及连续化作业。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的用于超声清洗设备的机械手的平面示意图。

具体实施方式

下面结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本实用新型的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本实用新型的保护范围之内。

如图1所示，本实用新型的用于超声清洗设备的机械手包括：上料挂钩71、上料吊臂72、骨架73、水平驱动机构74、竖直驱动机构75。

所述上料挂钩和上料吊臂用于抓取放置产品的清洗篮进行周转。具体地，所述上料吊臂72包括水平吊臂721以及一端与所述水平吊臂721相连接的伸缩吊臂722，所述伸缩吊臂通过插销调节伸缩的长度。为了与清洗篮的形状相适应，所述上料挂钩为U形挂钩。

所述上料挂钩连接于所述上料吊臂的一端，所述竖直驱动机构带动所述上料吊臂进行升降运动。所述竖直驱动机构安装于所述骨架的顶端，所述竖直驱动机构包括：升降驱动滚珠丝杆751、带动所述升降驱动滚珠丝杆751旋转的提升电机752。其中，所述提升电机与所述升降驱动滚珠丝杆一端传动连接，所述升降驱动滚珠丝杆另一端与一端面轴承76传动连接。

从而，当提升电机工作时，其带动升降驱动滚珠丝杆沿自身轴向进行枢转，相应地，由于所述上料吊臂与升降驱动滚珠丝杆之间的螺纹配合关系，所述上料吊臂能够沿所述升降驱动滚珠丝杆进行升降运动。此外，为了提高所述上料吊臂升降运动的稳定性，所述骨架上还设置有所述上料吊臂升降导轨，所述上料吊臂通过升降滑块沿所述升降导轨进行滑动。

所述水平驱动机构带动所述骨架进行水平运动。其中，所述水平驱动机构包括：平移驱动齿条741、平移驱动齿轮742以及平移电机743。所述平移电机驱动所述平移驱动齿轮沿所述平移驱动齿条平移运动，进一步地，所述平移驱动齿条与所述骨架固定连接，从而根据相对运动的原理，所述平移驱动齿条带动所述骨架进行水平运动。

此外，为了保证所述骨架水平运动时的稳定性，所述机械手还包括：平移导轨77以及所述平移导轨的固定架78。所述水平驱动机构带动所述骨架沿所述平移导轨进行水平运动。

综上所述，本实用新型的用于超声清洗设备的机械手能够在连续清洗时，携带产品在不同清洗工位之间进行周转，有利于提高产品的清洗效率以及连续化作业。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种用于超声清洗设备的机械手，其特征在于，所述机械手包括：上料挂钩、上料吊臂、骨架、水平驱动机构、竖直驱动机构；

所述上料挂钩连接于所述上料吊臂的一端，所述竖直驱动机构带动所述上料吊臂进行升降运动，所述竖直驱动机构安装于所述骨架的顶端，所述竖直驱动机构包括：升降驱动滚珠丝杆、带动所述升降驱动滚珠丝杆旋转的提升电机，所述上料吊臂沿所述升降驱动滚珠丝杆进行升降运动，所述水平驱动机构带动所述骨架进行水平运动，所述水平驱动机构包括：平移驱动齿条、平移驱动齿轮以及平移电机，所述平移电机驱动所述平移驱动齿轮沿所述平移驱动齿条平移运动。

2.根据权利要求1所述的用于超声清洗设备的机械手，其特征在于，所述机械手还包括：平移导轨以及所述平移导轨的固定架，所述水平驱动机构带动所述骨架沿所述平移导轨进行水平运动。

3.根据权利要求1所述的用于超声清洗设备的机械手，其特征在于，所述提升电机与所述升降驱动滚珠丝杆一端传动连接，所述升降驱动滚珠丝杆另一端与一端面轴承传动连接。

4.根据权利要求1所述的用于超声清洗设备的机械手，其特征在于，所述骨架上还设置有所述上料吊臂升降导轨，所述上料吊臂通过升降滑块沿所述升降导轨进行滑动。

5.根据权利要求1所述的用于超声清洗设备的机械手，其特征在于，所述上料吊臂包括水平吊臂以及一端与所述水平吊臂相连接的伸缩吊臂，所述伸缩吊臂通过插销调节伸缩的长度。

6.根据权利要求1所述的用于超声清洗设备的机械手，其特征在于，所述上料挂钩为U形挂钩。

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