CN110116964A - 一种管体清洗吊篮用的吊装结构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种管体清洗吊篮用的吊装结构，包括：机械臂框架、导轨固定板、提升装置和吊篮固定装置，所述提升装置间隔设置在机械臂框架上，所述吊篮固定装置分别设置在提升装置的底部，所述吊篮固定装置分别包括挂板、吊钩组件、吊钩驱动装置和转动架，所述吊钩组件分别包括第一吊钩滑座和第二吊钩滑座，所述转动架上环形阵列分布有四根销轴，所述第一吊钩滑座上设置有第一摆臂，所述第二吊钩滑座上设置有第二摆臂，所述第一摆臂和第二摆臂末端分别与相邻的两根销轴相连接。通过上述方式，本发明所述的管体清洗吊篮用的吊装结构，减少吊篮转移时对下道工序中溶液的影响，还避免了污染地面的问题，提升了吊篮转移工作的效率。
Description
技术领域
本发明涉及管体清洗设备领域，特别是涉及一种管体清洗吊篮用的吊装结构。
背景技术
为了提升金属长管或者塑料长管的表面质量，去除油污，部分长管需要进行内外表面的清洗，而且清洗工艺复杂，包括超声波清洗、刷洗、酸洗、喷洗、浸泡和吹扫，需要多台设备进行清洗工作，占地面积大。
现有技术中，通常利用人工或者吊车进行长管在各个清洗设备间的转移，工作效率低，安全性差，而且长管从清洗设备捞出时内部残留大量的清洗液，无法快速回流至清洗设备，造成清洗液流转至下道工序或者污染地面，需要改进。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种管体清洗吊篮用的吊装结构，进行吊篮的快速提升和移动，实现管体内液体的快速流出。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种管体清洗吊篮用的吊装结构，包括：机械臂框架、导轨固定板、提升装置和吊篮固定装置，两组导轨固定板平行设置在机械臂框架下方，所述提升装置间隔设置在机械臂框架上，所述吊篮固定装置分别设置在提升装置的底部，所述吊篮固定装置分别包括挂板、吊钩组件、吊钩驱动装置和转动架，所述转动架活动设置在挂板上，所述吊钩驱动装置设置在挂板上并与转动架同心连接，两组吊钩组件设置在转动架的两侧，所述吊钩组件分别包括第一吊钩滑座和第二吊钩滑座，所述第一吊钩滑座和第二吊钩滑座间隔设置在挂板上，所述转动架上环形阵列分布有四根销轴，所述第一吊钩滑座上设置有第一摆臂，所述第二吊钩滑座上设置有第二摆臂，所述第一摆臂和第二摆臂末端分别与相邻的两根销轴相连接，所述第一吊钩滑座和第二吊钩滑座上分别设置有指向下方的吊钩。
在本发明一个较佳实施例中，所述导轨固定板上设置有导轨及位于导轨一侧的齿条。
在本发明一个较佳实施例中，所述机械臂框架上设置有框架移动电机、驱动轴和齿轮，所述齿轮设置在驱动轴的两端并分别与对应的齿条相啮合，所述框架移动电机的转轴上设置有第一链轮，所述驱动轴上设置有第二链轮，所述第一链轮和第二链轮之间设置有第一链条。
在本发明一个较佳实施例中，所述吊钩驱动装置为气缸或者伺服电机。
在本发明一个较佳实施例中，所述转动架为十字形结构，所述吊钩驱动装置进行90°旋转，带动转动架的90°旋转，实现第一吊钩滑座和第二吊钩滑座的滑动。
在本发明一个较佳实施例中，所述第一吊钩滑座分别位于第二吊钩滑座的外侧，所述第一摆臂的长度大于第二摆臂的长度，所述转动架进行90°正转时，第一摆臂和第二摆臂拉动第一吊钩滑座和第二吊钩滑座相向运动，所述转动架进行90°反转时，第一摆臂和第二摆臂拉动第一吊钩滑座和第二吊钩滑座反向运动。
在本发明一个较佳实施例中，所述第一吊钩滑座和第二吊钩滑座上分别设置有位于挂板上方和下方的导向轮，所述导向轮外圆上内凹设置有环槽。
在本发明一个较佳实施例中，所述提升装置分别包括主动轴、被动轴和提升驱动电机，所述主动轴设置在机械臂框架顶部，所述被动轴设置在机械臂框架底部并位于对应的主动轴下方，所述提升驱动电机设置在机械臂框架上并与主动轴相连接，所述主动轴上设置有第三链轮，所述被动轴上设置有第四链轮，所述第三链轮和第四链轮之间设置有第二链条。
在本发明一个较佳实施例中，所述机械臂框架上竖向设置有滑轨，所述挂板两端分别设置有卡在滑轨上的滑块，所述滑块与第二链条相连接，利用第二链条的旋转带动挂板的升降。
在本发明一个较佳实施例中，所述吊钩末端分别设置有指向外侧的定位轴而形成L形结构，所述定位轴末端设置有导向锥体，所述导向锥体底面直径大于定位轴直径而形成台阶。
本发明的有益效果是：本发明指出的一种管体清洗吊篮用的吊装结构，管体放置在吊篮中进行清洗，清洗完成后，利用两侧提升装置同时下降而带动吊篮固定装置进行下降，使得吊钩底部末端进入吊篮内，然后转动架进行90°正转时，定位轴外移而进入吊篮的定位槽内，再利用两侧提升装置的先后上升，使得吊篮一端向下倾斜并上移，最终达到水平，倾斜上升的过程中，管体内的液体快速流出，减少转移时对下道工序中溶液的影响，还避免了污染地面的问题，动作快捷，提升了工作的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明一种管体清洗吊篮用的吊装结构一较佳实施例的结构示意图；
图2是图1的左视图；
图3是图1的俯视图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1~图3，本发明实施例包括：
如图1所示的管体清洗吊篮用的吊装结构，包括：机械臂框架1、导轨固定板4、提升装置2和吊篮固定装置11，两组导轨固定板4平行设置在机械臂框架1两端下方，所述导轨固定板4上设置有导轨10及位于导轨10一侧的齿条6，利用导轨10进行机械臂框架1的支撑和导向。
为了进行吊篮3的移动，需要进行机械臂框架1的移动。所述机械臂框架1上设置有框架移动电机9、驱动轴7和齿轮5，所述齿轮5位于驱动轴7的两端并分别与对应的齿条6相啮合，所述框架移动电机9的转轴上设置有第一链轮，所述驱动轴7上设置有第二链轮8，所述第一链轮和第二链轮8之间设置有第一链条。框架移动电机9带动第一链条的旋转，使得齿轮5旋转，并在齿条6的作用下沿导轨10移动。
如图2所示，所述提升装置2间隔设置在机械臂框架1上，所述提升装置2分别包括主动轴24、被动轴27和提升驱动电机21，所述主动轴24设置在机械臂框架1顶部，所述被动轴27设置在机械臂框架1底部并位于对应的主动轴下方，被动轴27上设置有位于导轨10的滚轮，进行机械臂框架1的滚动支撑，滚轮上设置有一圈位于导轨10内侧的轴肩，避免滚轮的轴向移动，提升机械臂框架1的移动稳定性。
所述提升驱动电机21设置在机械臂框架1上并与主动轴24相连接，所述主动轴24上设置有第三链轮22，所述被动轴27上设置有第四链轮28，所述第三链轮和第四链轮28之间设置有第二链条23，提升驱动电机21采用伺服电机，利用工业电脑进行控制，旋转精度高。通过提升驱动电机21驱动第二链条23的旋转，实现挂板38的精准升降。
所述机械臂框架1上竖向设置有滑轨26，所述挂板38两端分别设置有卡在滑轨26上的滑块25，提升挂板38升降稳定性，所述滑块25与第二链条23相连接，利用第二链条23的旋转带动挂板38的升降。
所述吊篮固定装置11分别设置在提升装置2的底部，所述吊篮固定装置11分别包括挂板38、吊钩组件、吊钩驱动装置37和转动架36，挂板38横向固定在机械臂框架1上，所述转动架36活动设置在挂板38上，所述吊钩驱动装置37设置在挂板38上并与转动架36同心连接，所述吊钩驱动装置37为气缸或者伺服电机，带动转动架36进行90°正反转，伺服电机的旋转精度高，无需辅助机构，气缸的旋转精度差，需要辅助机构进行旋转行程的限位，比如挡块，实现气缸的90°正反转。
两组吊钩组件设置在转动架36的两侧，所述吊钩组件分别包括第一吊钩滑座32和第二吊钩滑座33，所述第一吊钩滑座32和第二吊钩滑座33间隔设置在挂板38上，所述第一吊钩滑座32和第二吊钩滑座33上分别设置有位于挂板38上方和下方的导向轮，所述导向轮外圆上内凹设置有环槽，提升了第一吊钩滑座32和第二吊钩滑座33在挂板38上的移动稳定性。
如图2所示，所述转动架36为十字形结构，自重轻，所述转动架36上环形阵列分布有四根销轴，分部均匀。所述第一吊钩滑座32上设置有第一摆臂35，所述第二吊钩滑座33上设置有第二摆臂29，所述第一摆臂35和第二摆臂29末端分别与相邻的两根销轴相连接，利用转动架36的旋转带动第一摆臂35和第二摆臂29的摆动，实现第一吊钩滑座32和第二吊钩滑座33的移动。
所述吊钩驱动装置37进行90°旋转，带动转动架的90°旋转，实现第一吊钩滑座32和第二吊钩滑座33的滑动，转动架36使得吊钩驱动装置37可以同时控制两组吊钩组件，而且行程短，动作快，提升了工作效率。
所述第一吊钩滑座32分别位于第二吊钩滑座33的外侧，所述第一摆臂35的长度大于第二摆臂29的长度，所述转动架36进行90°正转时，第一摆臂35和第二摆臂29拉动第一吊钩滑座32和第二吊钩滑座33相向运动，所述转动架进行90°反转时，第一摆臂和第二摆臂拉动第一吊钩滑座和第二吊钩滑座反向运动，动作灵活。
所述第一吊钩滑座32和第二吊钩滑座33上分别设置有指向下方的吊钩30。所述吊钩30末端分别设置有指向外侧的定位轴而形成L形结构，所述定位轴末端设置有导向锥体31，所述导向锥体底面直径大于定位轴直径而形成台阶。吊篮3上设置有吊装板34，所述吊装板34上设置有与导向锥体31对应的导向开口，方便导向锥体31的插入，所述导向开口顶部设置与定位轴对应的定位槽，台阶卡在定位槽中，吊装移动时的结构稳定性高。
管体放置在吊篮3中进行清洗，清洗完成后，利用两侧提升装置同时下降而带动吊篮固定装置进行下降，使得吊钩30底部末端进入吊篮内，然后转动架进行90°正转时，定位轴外移而进入吊篮的定位槽内，再利用两侧提升装置的先后上升，使得吊篮一端向下倾斜并上移，最终达到水平，倾斜上升的过程中，管体也倾斜，使得管体内的液体快速流出，减少转移时对下道工序中溶液的影响。
综上所述，本发明指出的一种管体清洗吊篮用的吊装结构，实现装有管体的吊篮在清洗槽间快速转移，并在吊装时导出管体内的残留溶液，减少溶液损失，避免了污染地面的问题，工作效率高。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种管体清洗吊篮用的吊装结构，用于吊篮的提升和移动，其特征在于，包括：机械臂框架、导轨固定板、提升装置和吊篮固定装置，两组导轨固定板平行设置在机械臂框架下方，所述提升装置间隔设置在机械臂框架上，所述吊篮固定装置分别设置在提升装置的底部，所述吊篮固定装置分别包括挂板、吊钩组件、吊钩驱动装置和转动架，所述转动架活动设置在挂板上，所述吊钩驱动装置设置在挂板上并与转动架同心连接，两组吊钩组件设置在转动架的两侧，所述吊钩组件分别包括第一吊钩滑座和第二吊钩滑座，所述第一吊钩滑座和第二吊钩滑座间隔设置在挂板上，所述转动架上环形阵列分布有四根销轴，所述第一吊钩滑座上设置有第一摆臂，所述第二吊钩滑座上设置有第二摆臂，所述第一摆臂和第二摆臂末端分别与相邻的两根销轴相连接，所述第一吊钩滑座和第二吊钩滑座上分别设置有指向下方的吊钩。
2.根据权利要求1所述的管体清洗吊篮用的吊装结构，其特征在于，所述导轨固定板上设置有导轨及位于导轨一侧的齿条。
3.根据权利要求2所述的管体清洗吊篮用的吊装结构，其特征在于，所述机械臂框架上设置有框架移动电机、驱动轴和齿轮，所述齿轮设置在驱动轴的两端并分别与对应的齿条相啮合，所述框架移动电机的转轴上设置有第一链轮，所述驱动轴上设置有第二链轮，所述第一链轮和第二链轮之间设置有第一链条。
4.根据权利要求1所述的管体清洗吊篮用的吊装结构，其特征在于，所述吊钩驱动装置为气缸或者伺服电机。
5.根据权利要求1所述的管体清洗吊篮用的吊装结构，其特征在于，所述转动架为十字形结构，所述吊钩驱动装置进行90°旋转，带动转动架的90°旋转，实现第一吊钩滑座和第二吊钩滑座的滑动。
6.根据权利要求5所述的管体清洗吊篮用的吊装结构，其特征在于，所述第一吊钩滑座分别位于第二吊钩滑座的外侧，所述第一摆臂的长度大于第二摆臂的长度，所述转动架进行90°正转时，第一摆臂和第二摆臂拉动第一吊钩滑座和第二吊钩滑座相向运动，所述转动架进行90°反转时，第一摆臂和第二摆臂拉动第一吊钩滑座和第二吊钩滑座反向运动。
7.根据权利要求1所述的管体清洗吊篮用的吊装结构，其特征在于，所述第一吊钩滑座和第二吊钩滑座上分别设置有位于挂板上方和下方的导向轮，所述导向轮外圆上内凹设置有环槽。
8.根据权利要求1所述的管体清洗吊篮用的吊装结构，其特征在于，所述提升装置分别包括主动轴、被动轴和提升驱动电机，所述主动轴设置在机械臂框架顶部，所述被动轴设置在机械臂框架底部并位于对应的主动轴下方，所述提升驱动电机设置在机械臂框架上并与主动轴相连接，所述主动轴上设置有第三链轮，所述被动轴上设置有第四链轮，所述第三链轮和第四链轮之间设置有第二链条。
9.根据权利要求8所述的管体清洗吊篮用的吊装结构，其特征在于，所述机械臂框架上竖向设置有滑轨，所述挂板两端分别设置有卡在滑轨上的滑块，所述滑块与第二链条相连接，利用第二链条的旋转带动挂板的升降。
10.根据权利要求1所述的管体清洗吊篮用的吊装结构，其特征在于，所述吊钩末端分别设置有指向外侧的定位轴而形成L形结构，所述定位轴末端设置有导向锥体，所述导向锥体底面直径大于定位轴直径而形成台阶。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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