CN212494310U - 同步升降机构及应用其的超声波清洗机 - Google Patents

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程飞
吴芳萍
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Abstract

本实用新型公开了一种同步升降机构,设于机架上,它包括沿着竖直方向可升降的设于机架上的升降架、用于驱动升降架升降的多个升降气缸、设于升降架上且与多个升降气缸一一对应的多个齿条、分别对应的啮合于多个齿条上的多个齿轮、依次穿设于多个齿轮中的连杆,连杆能够沿其自身长度方向依次连接在多个升降气缸的缸体上。本实用新型的同步升降机构,通过齿轮、齿条和连杆的配合,在升降架升降时,连接在同一连杆上的多个齿轮能够保证与之啮合的多个齿条之间同步升降,而齿条与升降架相连接,因而能够保证升降架的各部同步升降,进而实现升降架上挂载的多个清洗框的同步升降,保证了超声波清洗机的工作效率。

Description

同步升降机构及应用其的超声波清洗机
技术领域
本实用新型涉及升降机械领域,具体涉及一种同步升降机构。
背景技术
超声波清洗机是利用提升机构带动存放工件的清洗框进出清洗槽实现超声波清洗的设备。目前的提升机构,其通常包括平移机构和升降机构,分别用于带动清洗框平移和升降。但是,现有的升降机构通常利用多个升降气缸来实现多个清洗框的升降,而多个升降气缸在升降时无法保持同步,导致多个清洗框的清洗进度不一致,影响了平移机构的平移提升,并最终影响了超声波清洗机的工作效率。
发明内容
本实用新型的一个目的是克服现有技术的不足,提供一种同步升降机构。
为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案是:
一种同步升降机构,设于机架上,它包括沿着竖直方向可升降的设于所述机架上的升降架、用于驱动所述升降架升降的多个升降气缸、设于所述升降架上且与所述的多个升降气缸一一对应的多个齿条、分别对应的啮合于所述的多个齿条上的多个齿轮、依次穿设于所述的多个齿轮中的连杆,所述连杆能够沿其自身长度方向依次连接在所述的多个升降气缸的缸体上。
优选地,所述的多个升降气缸沿着所述升降架的长度方向间隔设置。
进一步优选地,所述升降气缸的活塞杆能够沿着竖直方向伸缩。
优选地,所述齿条一端连接于所述升降架上,另一端沿着竖直方向向上延伸。
优选地,所述齿轮的转动轴线沿着水平方向延伸。
优选地,所述同步提升机构还包括多个分别对应的设于所述的多个升降气缸的缸体一侧的连接架,所述连杆能够沿着水平方向依次连接在所述的多个连接架上。
优选地,所述同步升降机构还包括多个沿着所述升降架的长度方向间隔设置在所述升降架底部的挂钩。
进一步优选地,所述升降架为铝型长材。
本实用新型的另一个目的是提供一种应用上述同步升降机构的超声波清洗机。
为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案是:
一种超声波清洗机,包括机架、沿着所述机架的一端至另一端的方向依次设置的多个清洗槽、用于承载待清洗工件的多个清洗框,所述超声波清洗机还包括如上所述的同步升降机构,所述同步升降机构,用于带动所述的多个清洗框在竖直方向上同步升降并进出所述清洗槽。
由于上述技术方案的运用,本实用新型与现有技术相比具有下列优点:本实用新型的同步升降机构,通过齿轮、齿条和连杆的配合,在升降架升降时,连接在同一连杆上的多个齿轮能够保证与之啮合的多个齿条之间同步升降,而齿条与升降架相连接,因而能够保证升降架的各部同步升降,进而实现升降架上挂载的多个清洗框的同步升降,保证了超声波清洗机的工作效率。
附图说明
附图1为本实用新型的具体实施例中的超声波清洗机的正视示意图;
附图2为本实用新型的具体实施例中的超声波清洗机的侧视示意图;
附图3为附图1中A处放大示意图。
其中:1、机架;2、升降架;3、升降气缸;4、齿条;5、齿轮;6、连杆;
7、连接架;8、挂钩;9、清洗槽;10、清洗框;11、平移架;12、平移气缸;
13、调整气缸;14、导轨。
具体实施方式
下面结合附图来对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。
本实用新型涉及对超声波清洗机的升降机构的改进,以解决目前的升降机构无法实现同步升降的问题。改进后的升降机构,通过齿轮、齿条和连杆的配合,在升降架升降时,连接在同一连杆上的多个齿轮能够保证与之啮合的多个齿条之间同步升降,而齿条与升降架相连接,因而能够保证升降架的各部同步升降,进而实现升降架上挂载的多个清洗框的同步升降,保证了超声波清洗机的工作效率。
如图1-3所示,其中示出了一种超声波清洗机,包括机架1、沿着机架1的一端至另一端的方向依次设置的多个清洗槽9、用于承载待清洗工件的多个清洗框10、设于机架1上的用于带动多个清洗框10在水平方向上移动的平移机构和用于带动多个清洗框10在竖直方向上同步升降并进出清洗槽9的同步升降机构。其中平移机构包括平移架11、设于机架1上的用于驱动平移架11移动的平移气缸12,这里,平移气缸12的缸体安装于机架1上,活塞杆端部连接在平移架11上且能够沿着水平方向伸缩。上述的超声波清洗机还包括设于机架1上的导轨14,平移架11能够在导轨14上滑动。
如图1-3所示,同步升降机构包括沿着竖直方向可升降的设于机架1上的升降架2、多个沿着升降架2的长度方向间隔设置在升降架2底部的挂钩8、用于驱动升降架2升降的多个升降气缸3、设于升降架2上且与多个升降气缸3一一对应的多个齿条4、分别对应的啮合于多个齿条4上的多个齿轮5、依次穿设于多个齿轮5中的连杆6,升降气缸3的缸体安装于平移架11上、活塞杆连接在升降架2上,连杆6能够沿其自身长度方向依次连接在多个升降气缸3的缸体上。其中,升降架2为铝型长材,升降气缸3的活塞杆能够沿着竖直方向伸缩并带动升降架2升降。
在本实施例中,多个升降气缸3沿着升降架2的长度方向间隔设置,齿条4一端连接于升降架2上,另一端沿着竖直方向向上延伸,齿轮5的转动轴线沿着水平方向延伸。升降时,连接在同一连杆6上的多个齿轮5能够同步转动,进而带动与之啮合的多个齿条4同步升降,从而实现与多个齿条4相连接的升降架2各部同步升降。
如图3所示,上述的同步提升机构还包括多个分别对应的设于多个升降气缸3的缸体一侧的连接架7,连杆6能够沿着水平方向依次连接在多个连接架7上。
在本实施例中,上述的超声波清洗机还包括设于机架1上的调整气缸13,该调整气缸13的活塞杆能够沿着水平方向伸缩,用于清洗框10进入清洗槽9后的水平方向上的位置调整。上述的平移气缸12、升降气缸3调整气缸13的驱动行程均为预先设定好的,由PLC系统控制,具体控制原理不赘述。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施,并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种同步升降机构,设于机架(1)上,其特征在于:它沿着竖直方向可升降的设于所述机架(1)上的升降架(2)、用于驱动所述升降架(2)升降的多个升降气缸(3)、设于所述升降架(2)上且与所述的多个升降气缸(3)一一对应的多个齿条(4)、分别对应的啮合于所述的多个齿条(4)上的多个齿轮(5)、依次穿设于所述的多个齿轮(5)中的连杆(6),所述连杆(6)能够沿其自身长度方向依次连接在所述的多个升降气缸(3)的缸体上。
2.根据权利要求1所述的同步升降机构,其特征在于:所述的多个升降气缸(3)沿着所述升降架(2)的长度方向间隔设置。
3.根据权利要求2所述的同步升降机构,其特征在于:所述升降气缸(3)的活塞杆能够沿着竖直方向伸缩。
4.根据权利要求1所述的同步升降机构,其特征在于:所述齿条(4)一端连接于所述升降架(2)上,另一端沿着竖直方向向上延伸。
5.根据权利要求1所述的同步升降机构,其特征在于:所述齿轮(5)的转动轴线沿着水平方向延伸。
6.根据权利要求1所述的同步升降机构,其特征在于:所述同步升降机构还包括多个分别对应的设于所述的多个升降气缸(3)的缸体一侧的连接架(7),所述连杆(6)能够沿着水平方向依次连接在所述的多个连接架(7)上。
7.根据权利要求1所述的同步升降机构,其特征在于:所述同步升降机构还包括多个沿着所述升降架(2)的长度方向间隔设置在所述升降架(2)底部的挂钩(8)。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的同步升降机构,其特征在于:所述升降架(2)为铝型长材。
9.一种超声波清洗机,包括机架(1)、沿着所述机架(1)的一端至另一端的方向依次设置的多个清洗槽(9)、用于承载待清洗工件的多个清洗框(10),其特征在于:所述超声波清洗机还包括如权利要求1-8中任一项所述的同步升降机构,所述同步升降机构,用于带动所述的多个清洗框(10)在竖直方向上同步升降并进出所述清洗槽(9)。
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