CN209351653U - 一种香料桶自动旋盖机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种香料桶自动旋盖机构,包括伺服电机、第一轴杆和第二轴杆，第一轴杆和第二轴杆外分别设有皮带连动的第一同步带轮和第二同步带轮，第一轴杆和第二轴杆外部设有机头罩，伺服电机与第一轴杆之间设有联轴器，第一轴杆和第二轴杆与机头罩之间分别设有第一轴承座和第二轴承座，第一轴杆和第二轴杆外分别设有第一凸台和第二凸台，第二轴杆穿过机头罩的第二通孔连接有回转接头，第二轴杆底部设有气动夹爪，气动夹爪上设有对称设置的弧形夹板；采用机头罩定位安装轴承座，使通过同步皮带传动的两根轴杆可稳定转动，并以气动夹爪夹持旋盖，适用于从机头罩一侧整体升降移动，以便应用于糖香料厨房连续生产。

Description

一种香料桶自动旋盖机构

技术领域

本实用新型涉及一种香料桶自动旋盖机构,属于糖香料厨房技术领域。

背景技术

随着科学技术和工业化进程的快速发展，机械化生产将逐步替代人工作恶，以提高劳动生产率、减轻体力劳动。糖香料厨房是一种复合发展趋势的糖香料生产系统，通过糖香料单体的调配赋予成品糖香料一定感官口味，对改善卷烟制造的风味具有重要作用，调配过程中涉及将单体香料筒开盖，以抱夹混合配置，采用自动化旋盖机构将适应流水线生产。现有技术中的旋盖机构有采用带旋转电机的旋转轴直接与机械夹爪相连带动旋盖的，由于旋盖机构旋盖后还需在竖直方向上随升降机构移动，以将旋出的盖体脱离，该结构重心向机械夹爪一侧偏移，导致升降机构能耗较大，也有通过皮带轮结构改善这一缺陷的，但裸露皮带轮缺乏轴承支撑，中心升降轴限制了机构安装后整体的横向距离，以顶部气缸带动的升降距离有限，影响稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种香料桶自动旋盖机构, 采用机头罩定位安装轴承座，使通过同步皮带传动的两根轴杆可稳定转动，并以气动夹爪夹持旋盖，适用于从机头罩一侧整体升降移动，以便应用于糖香料厨房连续生产。

本实用新型是通过如下的技术方案予以实现的：

一种香料桶自动旋盖机构,包括伺服电机、第一轴杆和第二轴杆，所述第一轴杆和第二轴杆外分别设有第一同步带轮和第二同步带轮，所述第一同步带轮和第二同步带轮外部设有皮带，其中，所述第一轴杆和第二轴杆外部设有机头罩，伺服电机的电机轴穿过机头罩与第一轴杆之间设有联轴器，所述第一轴杆和第二轴杆与机头罩之间分别设有第一轴承座和第二轴承座；

所述第一轴承座与第一轴杆之间、第二轴承座与第二轴杆之间均设有至少两个轴承，所述第一轴杆和第二轴杆外分别设有第一凸台和第二凸台，所述第一凸台位于第一同步带轮与轴承之间，所述第二凸台位于第二同步带轮与轴承之间；

所述第一轴杆顶部与第一同步带轮之间、第二轴杆顶部与第二同步带轮之间、第一轴承座和第二轴承座底部与轴承之间均设有卡圈，所述第二轴杆内设有第一通孔，所述机头罩上设有第二通孔，所述第二轴杆穿过第二通孔，且连接有回转接头，所述第二轴杆底部设有气动夹爪，所述气动夹爪上设有对称设置的弧形夹板。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型结构设计紧凑合理，（1）采用机头罩整体保护和安装第一同步带轮和第二同步带轮，使第一轴杆和第二轴杆分别在带轴承的第一轴承座和第二轴承座支撑下，利用卡圈、第一凸台和第二凸台限位防止传动错位，同轴率更高，稳定转动和传动，（2）采用带弧形夹板的气动夹爪可稳定夹持香料筒盖体，随第二轴杆旋转实现旋盖，减小了机构整体高度，并使重心向第一轴杆一侧偏移，方便从机头罩一侧升降驱动旋盖机构整体，保证运行稳定，能耗更小，具有更大的横向距离，为旋盖机构整体横向移动提供空间，适用于从机头罩一侧整体升降移动，以便应用于糖香料厨房连续生产。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型侧视图。

（图中，伺服电机1、第一轴杆2和第二轴杆3，第一同步带轮4和第二同步带轮5，皮带7，机头罩8，联轴器9，减速机10，第一轴承座11和第二轴承座12，轴承13，第一凸台14和第二凸台15，卡圈16，凹槽17，第一通孔18，第二通孔19，回转接头20，气动夹爪21，滚珠螺母22和导向套23，滚珠螺杆24，盖体6，弧形夹板25）。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。

参见图1，一种香料桶自动旋盖机构,包括伺服电机1、第一轴杆2和第二轴杆3，所述第一轴杆2和第二轴杆3外分别设有第一同步带轮4和第二同步带轮5，所述第一同步带轮4和第二同步带轮5外部设有皮带7，第二同步带轮5的外直径大于第一同步带轮4的外直径；

所述第一轴杆2和第二轴杆3外部均设有键齿，所述第一同步带轮4和第二同步带轮5内均设有键槽，通过健齿和键槽配合使用带动第一同步带轮4和第二同步带轮5分别随第一轴杆2和第二轴杆3旋转，其中，所述第一轴杆2和第二轴杆3外部设有机头罩8，第一轴杆2顶部设有联轴器9，所述伺服电机1与机头罩8之间设有减速机10，通过减速机10与伺服电机1的电机轴连接，再将减速机10的轴体穿过机头罩8与联轴器9连接，以降低转速、增加转矩，保证气动夹爪21旋盖稳定；

所述第一轴杆2和第二轴杆3与机头罩8之间分别设有第一轴承座11和第二轴承座12；第一轴承座11和第二轴承座12与机头罩8之间通过铆接装配；

所述第一轴承座11与第一轴杆2之间、第二轴承座12与第二轴杆3之间均设有至少两个轴承13，通过至少两点支撑保证第一轴杆2、第二轴杆3旋转的同轴率，所述第一轴杆2和第二轴杆3外分别设有第一凸台14和第二凸台15，第一凸台14与第一轴杆2、第二凸台15与第二轴杆3为一体式结构，所述第一凸台14位于第一同步带轮4与轴承之间，所述第二凸台15位于第二同步带轮5与轴承之间，通过第一凸台14和第二凸台15方便定位限位安装轴承、第一同步带轮4和第二同步带轮5、防止错位；

所述第一轴杆2顶部与第一同步带轮4之间、第二轴杆3顶部与第二同步带轮5之间、第一轴承座11和第二轴承座12底部与轴承之间均设有卡圈16。卡圈16通过与第一轴杆2、第二轴杆3、第一轴承座11和第二轴承座12上预设的槽口装配，可以防第一同步带轮4和第二同步带轮5上移错位、方便底部轴承装配防止脱落。

所述机头罩8内设有凹槽17，所述凹槽17与第一轴承座11底部形状配合，所述第二轴承座12底部凸出于机头罩8。第一轴承座11与凹槽17配合，底部承压性能好，第二轴承座12具有更长的轴向尺寸，方便使轴承更好地保证与第二轴杆3的同轴率。

所述第二轴杆3内设有第一通孔18，所述机头罩8上设有第二通孔19，所述第二轴杆3穿过第二通孔19，且连接有回转接头20。第一通孔18使第二轴杆3为空心结构，不仅方便回转接头20通过与第一通孔18螺纹连接可拆卸式装配，且减轻的重量以节能，回转接头20可从顶部连接吊置第二轴杆3后，再稳定连接气动夹爪21。

所述第二轴杆3底部设有气动夹爪21。气动夹爪21可选用MHZ2-10D型号气动机械夹爪，通过焊接与第二轴杆3固定相连。所述气动夹爪21上设有对称设置的弧形夹板25。弧形夹板25通过焊接或铆接装配，方便从两侧夹持桶盖。

参见图1和图2，所述机头罩8上设有滚珠螺母22和导向套23，所述滚珠螺母22和第二轴杆3位于第一轴杆2两侧，所述导向套23有两个，且分别位于第一轴杆2两侧。滚珠螺母22方便从机头罩8一侧通过螺杆电机驱动的可旋转的滚珠螺杆24带动升降，在结构紧凑下具有更高的升降距离，导向套23通过铆接与机头罩8装配，方便内置导向杆导向稳定移动，使滚珠螺杆24与第二轴杆3件具有更大的横向距离，为旋盖机构整体横向移动提供空间。

本实用新型的工作方式为：

当香料筒置于气动夹爪21底部时，气动夹爪21驱动弧形夹板25从两侧夹紧盖体6，伺服电机1在减速机10减速下，通过联轴器9带动第一轴杆2在第一轴承座11的轴承稳定支撑下旋转，第一同步带轮4通过皮带7，带动第二同步带轮5内的第二轴杆3旋转，驱动底部气动夹爪21整体旋转，旋动盖体6，并可通过滚珠螺母22内置旋转的滚珠螺杆24带动提升旋盖机构整体上升，以脱除盖体6；适用于从机头罩8一侧整体升降移动，以便应用于糖香料厨房连续生产。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种香料桶自动旋盖机构,包括伺服电机、第一轴杆和第二轴杆，所述第一轴杆和第二轴杆外分别设有第一同步带轮和第二同步带轮，所述第一同步带轮和第二同步带轮外部设有皮带，其特征是，所述第一轴杆和第二轴杆外部设有机头罩，所述伺服电机的电机轴穿过机头罩与第一轴杆之间设有联轴器，所述第一轴杆和第二轴杆与机头罩之间分别设有第一轴承座和第二轴承座；

所述第一轴承座与第一轴杆之间、第二轴承座与第二轴杆之间均设有至少两个轴承，所述第一轴杆和第二轴杆外分别设有第一凸台和第二凸台，所述第一凸台位于第一同步带轮与轴承之间，所述第二凸台位于第二同步带轮与轴承之间，所述第二轴杆底部设有气动夹爪。

2.如权利要求1所述的一种香料桶自动旋盖机构，其特征为，所述伺服电机与机头罩之间设有减速机。

3.如权利要求1所述的一种香料桶自动旋盖机构，其特征为，所述第一轴杆顶部与第一同步带轮之间、第二轴杆顶部与第二同步带轮之间、第一轴承座和第二轴承座底部与轴承之间均设有卡圈。

4.如权利要求1所述的一种香料桶自动旋盖机构,其特征为，所述机头罩内设有凹槽，所述凹槽与第一轴承座底部形状配合，所述第二轴承座底部凸出于机头罩。

5.如权利要求1所述的一种香料桶自动旋盖机构,其特征为，所述第二轴杆内设有第一通孔，所述机头罩上设有第二通孔，所述第二轴杆穿过第二通孔，且连接有回转接头。

6.如权利要求1所述的一种香料桶自动旋盖机构,其特征为，所述气动夹爪上设有对称设置的弧形夹板。

7.如权利要求1～6任意一项所述的一种香料桶自动旋盖机构, 其特征为，所述机头罩上设有滚珠螺母和导向套，所述滚珠螺母和第二轴杆位于第一轴杆两侧，所述导向套有两个，且分别位于第一轴杆两侧。