CN219135431U

CN219135431U - 等离子腔体自动收送料仓机构

Info

Publication number: CN219135431U
Application number: CN202223167114.4U
Authority: CN
Inventors: 朱志山
Original assignee: Suzhou Atv Electronic Technology Co ltd
Current assignee: Suzhou Atv Electronic Technology Co ltd
Priority date: 2022-11-28
Filing date: 2022-11-28
Publication date: 2023-06-06
Anticipated expiration: 2032-11-28

Abstract

本实用新型公开了等离子腔体自动收送料仓机构，包括支撑架、设置于支撑架上的输送机构、设置于输送机构上的吸附机构，所述输送机构固定安装于支撑架上，所述吸附机构可拆卸安装于输送机构上，所述支撑架上还设有移动控制机构。本实用新型的有益效果是，无需员工推送料仓进出腔体，降低员工工作强度；有效的管控产品的生产状况，避免资源浪费；可配合全自动的生产线实现无人车间；减少人员操作过程中的安全风险。

Description

等离子腔体自动收送料仓机构

技术领域

本实用新型涉及料仓收送技术领域，特别是等离子腔体自动收送料仓机构。

背景技术

由于现有的等离子真空腔体的进出料仓是由作业员手动操作的；然而人工去推送料仓有以下缺点：(1)进出腔体降低工作效率，浪费时间；(2)手动推送料仓进出腔体无法实现自动化生产线的对接；(3)手动推送料仓进出腔体存在安全隐患；(4)手动推送料仓进出腔体对作业员工作强度较大；

鉴于上述情况，有必要对现有的料仓进出方式加以改进，使其能够适应现在对料仓进出自动化使用的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了等离子腔体自动收送料仓机构。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，等离子腔体自动收送料仓机构，包括支撑架、设置于支撑架上的输送机构、设置于输送机构上的吸附机构，所述输送机构固定安装于支撑架上，所述吸附机构可拆卸安装于输送机构上，所述支撑架上还设有移动控制机构。

对本技术方案的进一步补充，所述输送机构包括对称设置于支撑架上方左右两侧的第一同步带轮，所述第一同步带轮设有四个且两两分布于支撑架的左右两侧，纵向设置的第一同步带轮之间通过同步带连接，一侧的第一同步带轮与第一电机连接，横向设置且靠近第一电机的第一同步带轮上还设有第二同步带轮，两个第二同步带轮通过同步带连接，所述吸附机构设有两个且对称安装在两侧纵向设置的同步带上，所述电机固定安装于支撑架下方。

对本技术方案的进一步补充，纵向设置的一侧同步带上还设有位置传感器。

对本技术方案的进一步补充，所述吸附机构包括卡块、与卡块连接的支撑块、设置于支撑块上的电磁铁，所述卡块固定安装于同步带上，所述支撑块固定安装于卡块上方，所述卡块呈倒置的凹字形，所述支撑块呈7字形。

对本技术方案的进一步补充，所述移动控制机构包括驱动机构、设置于驱动机构上方的固定架、与驱动机构连接的主移动机构、与支撑架连接的辅助移动机构，所述驱动机构固定安装于支撑架下方，所述固定架设置于支撑架下方且通过主移动机构连接，所述辅助移动机构设置于支撑架侧面。

对本技术方案的进一步补充，所述主移动机构包括与驱动机构连接的第三同步带轮，所述第三同步带轮设有两个且设置于固定架下方前后两侧，所述第三同步带轮上安装有同步带，与第三同步带轮连接的同步带上还设有立块，所述立块的上端与支撑架固定连接，所述支撑架下方左右两侧还设有第一滑块，两侧的所述第一滑块下方还设有第一纵向滑轨，所述第一滑块滑动安装于第一纵向滑轨上，所述第一纵向滑轨固定安装于固定架上，所述驱动机构为第二电机。

对本技术方案的进一步补充，所述辅助移动机构包括对称支撑架左右两侧面的第二滑块、与第二滑块连接的第二纵向滑轨、与第二纵向滑轨固定连接的固定板，所述第二滑块固定安装于支撑架侧面且滑动安装于第二纵向滑轨上，所述固定板固定安装于工作台上。

对本技术方案的进一步补充，所述支撑架上靠近第二同步带轮一侧还竖直设置有限位板。

其有益效果在于，无需员工推送料仓进出腔体，降低员工工作强度；有效的管控产品的生产状况，避免资源浪费；可配合全自动的生产线实现无人车间；减少人员操作过程中的安全风险。

附图说明

图1是本实用新型安装在工作台的结构示意图；

图2是本实用新型的第一角度结构示意图；

图3是本实用新型的第二角度结构示意图；

图中，1、支撑架；2、输送机构；21、第一同步带轮；22、第二同步带轮；23、电机；3、吸附机构；31、卡块；32、支撑块；33、电磁铁；4、移动控制机构；41、驱动机构；42、固定架；43、主移动机构；431、第三同步带轮；432、立块；433、第一滑块；434、第一纵向滑轨；44、辅助移动机构；441、第二滑块；442、第二纵向滑轨；443、固定板；5、同步带；6、位置传感器；7、限位板；8、工作台。

具体实施方式

由于现有的等离子真空腔体的进出料仓是由作业员手动操作的；然而人工去推送料仓有以下缺点：(1)进出腔体降低工作效率，浪费时间；(2)手动推送料仓进出腔体无法实现自动化生产线的对接；(3)手动推送料仓进出腔体存在安全隐患；(4)手动推送料仓进出腔体对作业员工作强度较大；基于此我们设计了一种等离子腔体自动收送料仓机构，无需员工推送料仓进出腔体，降低员工工作强度；使用效果佳。

为了便于本领域技术人员对本技术方案更加清楚，下面将结合附图1-3详细阐述本实用新型的技术方案：

等离子腔体自动收送料仓机构，包括支撑架1、设置于支撑架1上的输送机构2、设置于输送机构2上的吸附机构3，所述输送机构2固定安装于支撑架1上，所述吸附机构3可拆卸安装于输送机构2上，所述支撑架1上还设有移动控制机构4，其中将料仓放置于吸附机构3上，通电，吸附机构3对料仓进行吸附，然后输送机构2和移动控制机构4结合能够推送料仓进出腔体，使用效果佳。

下面将对输送机构2的结构做详细地阐述，其包括对称设置于支撑架1上方左右两侧的第一同步带轮21，所述第一同步带轮21设有四个且两两分布于支撑架1的左右两侧，纵向设置的第一同步带轮21之间通过同步带5连接，一侧的第一同步带轮21与第一电机23连接，横向设置且靠近第一电机23的第一同步带轮21上还设有第二同步带轮22，两个第二同步带轮22通过同步带5连接，所述吸附机构3设有两个且对称安装在两侧纵向设置的同步带5上，所述电机23固定安装于支撑架1下方；第一电机23能够驱动一侧的第一同步带轮21转动，第一同步带轮21转动能够带动其上的同步带5转动，一侧的吸附机构3随着同步带5的转动而移动，第二同步带轮22随着第一同步带轮21的转动而转动，进而带动另一侧的第一同步带轮21转动，从而能够带动位于两侧的第一同步带轮21连接的同步带5同时转动，进而实现其上吸附机构3的移动，料仓随着吸附机构3的移动而移动。

其中，纵向设置的一侧同步带5上还设有位置传感器6，能够对料仓的位置进行检测，便于其更好地放置于腔体内。

下面将对吸附机构3的结构做详细地阐述，所述吸附机构3包括卡块31、与卡块31连接的支撑块32、设置于支撑块32上的电磁铁33，所述卡块31固定安装于同步带5上，所述支撑块32固定安装于卡块31上方，所述卡块31呈倒置的凹字形，所述支撑块32呈7字形，电磁铁33通电即可对料仓起到吸附，断电即与料仓，对产品的固定效果佳，便于人们使用。

下面将对移动控制机构4的结构做详细地阐述，所述移动控制机构4包括驱动机构41、设置于驱动机构41上方的固定架42、与驱动机构41连接的主移动机构43、与支撑架1连接的辅助移动机构44，所述驱动机构41固定安装于支撑架1下方，所述固定架42设置于支撑架1下方且通过主移动机构43连接，所述辅助移动机构44设置于支撑架1侧面，驱动机构41能够控制主移动机构43、辅助移动机构44移动，进而实现支撑架1整体移动，从而方便与输送机构2配合，稳定地将料仓推送至料仓中。

其中，主移动机构43包括与驱动机构41连接的第三同步带轮431，所述第三同步带轮431设有两个且设置于固定架42下方前后两侧，所述第三同步带轮431上安装有同步带5，与第三同步带轮431连接的同步带5上还设有立块432，所述立块432的上端与支撑架1固定连接，所述支撑架1下方左右两侧还设有第一滑块433，两侧的所述第一滑块433下方还设有第一纵向滑轨434，所述第一滑块433滑动安装于第一纵向滑轨434上，所述第一纵向滑轨434固定安装于固定架42上，所述驱动机构41为第二电机23，第二电机23能够驱动第三同步带5轮431转动，进而带动其上的同步带5转动，从而使得立块432随着同步带5转动而移动，从而使得支撑架1在第一纵向滑轨434上通过第一滑块433移动，辅助移动机构44也随着支撑架1的移动而移动；所述辅助移动机构44包括对称支撑架1左右两侧面的第二滑块441、与第二滑块441连接的第二纵向滑轨442、与第二纵向滑轨442固定连接的固定板443，所述第二滑块441固定安装于支撑架1侧面且滑动安装于第二纵向滑轨442上，所述固定板443固定安装于工作台8上，支撑架1能够通过第二滑块441在第二纵向滑轨442上移动，主移动机构43与辅助移动机构44配合能够使得支撑架1纵向稳定的移动，便于人们使用。

更佳地，所述支撑架1上靠近第二同步带5轮22一侧还竖直设置有限位板7，限位板7能够对料仓起到限位的作用。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.等离子腔体自动收送料仓机构，其特征在于，包括支撑架、设置于支撑架上的输送机构、设置于输送机构上的吸附机构，所述输送机构固定安装于支撑架上，所述吸附机构可拆卸安装于输送机构上，所述支撑架上还设有移动控制机构。

2.根据权利要求1所述的等离子腔体自动收送料仓机构，其特征在于，所述输送机构包括对称设置于支撑架上方左右两侧的第一同步带轮，所述第一同步带轮设有四个且两两分布于支撑架的左右两侧，纵向设置的第一同步带轮之间通过同步带连接，一侧的第一同步带轮与第一电机连接，横向设置且靠近第一电机的第一同步带轮上还设有第二同步带轮，两个第二同步带轮通过同步带连接，所述吸附机构设有两个且对称安装在两侧纵向设置的同步带上，所述第一电机固定安装于支撑架下方。

3.根据权利要求2所述的等离子腔体自动收送料仓机构，其特征在于，纵向设置的一侧同步带上还设有位置传感器。

4.根据权利要求2所述的等离子腔体自动收送料仓机构，其特征在于，所述吸附机构包括卡块、与卡块连接的支撑块、设置于支撑块上的电磁铁，所述卡块固定安装于同步带上，所述支撑块固定安装于卡块上方，所述卡块呈倒置的凹字形，所述支撑块呈7字形。

5.根据权利要求4所述的等离子腔体自动收送料仓机构，其特征在于，所述移动控制机构包括驱动机构、设置于驱动机构上方的固定架、与驱动机构连接的主移动机构、与支撑架连接的辅助移动机构，所述驱动机构固定安装于支撑架下方，所述固定架设置于支撑架下方且通过主移动机构连接，所述辅助移动机构设置于支撑架侧面。

6.根据权利要求5所述的等离子腔体自动收送料仓机构，其特征在于，所述主移动机构包括与驱动机构连接的第三同步带轮，所述第三同步带轮设有两个且设置于固定架下方前后两侧，所述第三同步带轮上安装有同步带，与第三同步带轮连接的同步带上还设有立块，所述立块的上端与支撑架固定连接，所述支撑架下方左右两侧还设有第一滑块，两侧的所述第一滑块下方还设有第一纵向滑轨，所述第一滑块滑动安装于第一纵向滑轨上，所述第一纵向滑轨固定安装于固定架上；所述驱动机构为第二电机。

7.根据权利要求6所述的等离子腔体自动收送料仓机构，其特征在于，所述辅助移动机构包括对称支撑架左右两侧面的第二滑块、与第二滑块连接的第二纵向滑轨、与第二纵向滑轨固定连接的固定板，所述第二滑块固定安装于支撑架侧面且滑动安装于第二纵向滑轨上，所述固定板固定安装于工作台上。

8.根据权利要求1-7任一项所述的等离子腔体自动收送料仓机构，其特征在于，所述支撑架上靠近第二同步带轮一侧还竖直设置有限位板。