CN105480476A - 用于沿着单纵列以交替的方式配置物体的机器以及方法 - Google Patents

用于沿着单纵列以交替的方式配置物体的机器以及方法 Download PDF

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Abstract

提供了一种用于沿着单纵列以交替的方式配置物体的机器以及方法，物体定向为立于第一端且划分为第一组物体和第二组物体；使第一组物体沿限定在第一平面上的第一圆弧沿逆时针方向移动，同时使第二组物体沿限定在与第一平面平行的第二平面上的第二圆弧沿顺时针方向移动；使第一组物体和第二组物体沿相同的方向依次下落；在下落期间，使第一组物体沿第三圆弧沿顺时针方向转动，转动结束时物体不再立于第一端，使第二组物体沿第四圆弧沿逆时针方向转动，转动结束时物体不再立于第一端，第三圆弧和第四圆弧限定在与第一平面和第二平面垂直的平面，以沿着单纵列以交替的方式上下堆叠物体。

Description

用于沿着单纵列以交替的方式配置物体的机器以及方法
技术领域
本发明涉及用于为了后续包装而沿着单纵列(singlefilerow)配置物体的机器的领域。更具体地，本发明涉及用于沿着单纵列以交替的方式配置物体的机器的领域，所述物体包括第一端和靠近所述第一端配置的凸缘，所述物体例如为饮料容器(beveragecapsule)。
背景技术
为了减小物体自身占据的空间，沿着单纵列配置物体是有用的，从而能够将它们包装在体积尽可能小的包装件(package)中。
现有技术公开了用于为了后续包装而沿着单纵列配置物体的各种装置，所述物体包括第一端和接近第一端配置的凸缘，所述物体例如是用于准备咖啡等的饮料的容器。
但是，已知的装置具有各种缺陷。通常，已知的装置是复杂的并且制造昂贵的。此外，现有技术的已知装置是体积庞大的。确实，他们预见使用输送物体用的轨道型的结构，该结构是长的且跟随枢接的路径。
发明内容
因此，本发明的目的是至少部分地解决上述问题。
更特别地，本发明的目的在于提供一种用于在单纵列中以交替的方式配置物体的机器，所述物体包括第一端和靠近所述第一端配置的凸缘，所述机器是简单的并且制造成本低。本发明的另一个目的是提供一种不庞大且因此预见是短的且用于将被组织的物体的简单的路径的机器。本发明的另一个目的在于提供一种用于沿着单纵列以交替的方式配置物体的方法，所述物体包括第一端和靠近所述第一端配置的凸缘，所述方法是简单的且有效率的。
根据本发明的实施方式，提供一种用于沿着单纵列以交替的方式配置物体的机器，所述物体包括第一端和接近所述第一端配置的凸缘，所述机器包括：第一输送部件和第二输送部件，所述第一输送部件用于输送所述物体的第一组，所述第二输送部件用于输送所述物体的第二组；第一移动部件，所述第一移动部件适于接收来自所述第一输送部件的所述第一组的所述物体并且使属于所述第一组的所述物体沿着限定在第一平面上的第一圆弧在逆时针方向上移动；第二移动部件，所述第二移动部件适于接收来自所述第二输送部件的所述第二组的所述物体并且使属于所述第二组的所述物体沿着限定在与所述第一平面平行的第二平面上的第二圆弧在顺时针方向上移动；收集下落部件，所述收集下落部件适于接收来自所述第一移动部件的所述第一组的所述物体和来自所述第二移动部件的所述第二组的所述物体并且使它们沿着相同的方向下落，优选地，使它们沿着垂直于地面的方向下落，所述收集下落部件包括第一转动部件和第二转动部件，所述第一转动部件适于使所述第一组的所述物体在下落时沿着第三圆弧在顺时针方向上转动，例如使得在所述转动结束时所述物体不立于所述第一端，所述第二转动部件适于使所述第二组的所述物体在下落时沿着第四圆弧在逆时针方向上转动，例如使得在所述转动结束时所述物体不再立于所述第一端，所述第三圆弧和所述第四圆弧被限定在与所述第一平面和所述第二平面垂直的平面上，从而沿着单纵列以交替的方式上下堆叠所述物体。以这种方式，物体被上下配置以尽可能占据最少的空间并且准备被适当地包装。此外，各物体跟随的路径是短的并且简单的，根据本发明的机器占据很少的空间并且包括简单且制造成本低的元件。
在本发现中，表述“以交替的方式堆叠”涉及物体以被上下堆叠组织的方式定向。特别地，物体被上下堆叠配置以使物体大致彼此平行。但是，物体以相反的方式定向。特别地，相邻的物体的对应的端指向相反的方向。换句话，物体以如下方式定向：例如，如果第一物体的第一端指向右边，则与第一物体相邻的且配置在第一物体的正上方或正下方的第二物体的第一端指向左边，反之亦然。这种交替的结构沿着整个组织的堆叠体重复。换句话，第一物体的第一端的凸缘接触与第一物体相邻的第二物体的第二端(即第一端的相反端)。依次，第二物体的第二端与第三物体的第一端的凸缘接触，以此类推。
根据本发明的另一个实施方式，提供如下机器：所述第一组的所述物体沿着所述第三圆弧在顺时针方向上的所述转动大致为90°，所述第二组的所述物体沿着所述第四圆弧在逆时针方向上的所述转动大致为90°。以这种方式，利用重力，物体能够大致从它们垂直于地面的位置通过，然后物体在第一端大致平行于地面的位置定位第一端。
根据本发明的另一个实施方式，提供如下机器：所述第一平面和所述第二平面平行于地面。以这种方式，使得机器更简单地制造。这使得能够在下落步骤中利用重力。
根据本发明的另一个实施方式，提供如下机器：所述第一平面和所述第二平面彼此重合。以这种方式，使得机器更简单地制造。
根据本发明的另一个实施方式，提供如下机器：所述第一移动部件和/或所述第二移动部件包括齿轮，所述齿轮适于在所述物体移动期间将所述物体中的各物体容纳在所述齿轮的一个齿和另一个齿之间的空间内。例如，根据本发明的实施方式，所述第一移动部件包括齿轮，所述齿轮适于在所述物体移动期间将各所述物体容纳在所述齿轮的一个齿和另一个齿之间的空间内，并且所述第二移动部件包括齿轮，所述齿轮适于在所述物体移动期间将各所述物体容纳在所述齿轮的一个齿和另一个齿之间的空间内。现有技术已知的齿轮是通常适用的物体，因此容易制造且制造成本低。根据本发明，物体可以通过第一输送部件和/或第二输送部件沿着各个方向被输入到齿轮中。例如，将沿着单纵列以交替的方式配置的物体在齿轮转动期间可以沿着径向(即沿着与齿轮限定的外周的一个半径的方向大致一致的方向)被输入到齿轮中。此外，根据本发明的特别有利的实施方式，物体在齿轮转动期间可以被沿着切线方向(即沿着与齿轮限定的外周的切线一致的方向)输入到齿轮中。该实施方式是特别有利的，因为改善了将沿着单纵列以交替的方式配置的物体被引入到齿轮的齿之间的方法。特别地，该实施方式允许使一个或两个齿轮的齿之间的一些间隙不被待配置的物体占据的可能性最小化。
根据本发明的另一个实施方式，提供如下机器：所述第一转动部件包括弓形缝，所述弓形缝适于在所述转动期间容纳属于所述第一组的所述物体的所述凸缘和/或所述第二转动部件包括弓形缝，所述弓形缝适于在所述转动期间容纳属于所述第二组的所述物体的所述凸缘。以这种方式，确保了物体跟随转动部件的轮廓，因此物体以简单的方式适当转动。
根据本发明的另一个实施方式，提供如下机器：所述收集下落部件包括引导件，例如所述引导件为竖直的引导件，所述引导件适于容纳所述物体的至少一个单纵列。以这种方式，沿着引导件以交替的方式堆叠的物体被准备且适于后续的包装。
根据本发明的另一个实施方式，提供如下机器：所述机器包括第一阻挡部件，所述第一阻挡部件适于阻挡所述物体在所述单纵列中下落。以这种方式，防止沿着单纵列配置的物体意外地下落。此外，第一阻挡部件允许不同物体堆叠在引导件内。
根据本发明的另一个实施方式，提供如下机器：所述机器还包括第二阻挡部件，所述第二阻挡部件适于将所述物体的所述单纵列划分成具有预定数量的所述物体的组。以这种方式，能够以快速且容易的方式选择期望包装在同一包装件内的物体的数量。
根据本发明的另一个实施方式，提供如下机器：所述机器包括致动部件，例如所述致动部件为电动马达，所述致动部件适于使所述第一输送部件和所述第二输送部件以及所述第一移动部件和所述第二移动部件运动，优选地，所述致动部件适于使所述第一输送部件和所述第二输送部件以及所述第一移动部件和所述第二移动部件以同步的方式运动。致动部件确保处理物体的输送和移动的部件以合适的方式移动，例如以恒定的速度移动。
根据本发明的另一个实施方式，提供一种用于沿着单纵列以交替的方式配置物体的方法，所述物体包括第一端和接近所述第一端配置的凸缘，所述方法包括如下步骤：使所述物体定向，使得所述物体立于所述第一端；将所述物体划分为第一组的物体和第二组的物体；使属于所述第一组的所述物体沿着限定在第一平面上的第一圆弧在逆时针方向上移动，同时，使属于所述第二组的所述物体沿着限定在与所述第一平面平行的第二平面上的第二圆弧在顺时针方向上移动；使属于所述第一组的所述物体和属于所述第二组的所述物体沿着相同的方向以交替的方式下落，优选地，使属于所述第一组的所述物体和属于所述第二组的所述物体沿着垂直于地面的方向依次下落；在下落步骤期间，使属于所述第一组的所述物体沿着第三圆弧在顺时针方向上转动，从而在所述转动结束时所述物体不再立于所述第一端，并且在下落步骤期间，使属于所述第二组的所述物体沿着第四圆弧在逆时针方向上转动，从而在所述转动结束时所述物体不再立于所述第一端，所述第三圆弧和所述第四圆弧被限定在与所述第一平面和所述第二平面垂直的平面上，从而沿着单纵列以交替的方式上下堆叠所述物体。该方法使得能够有效率地且快速地沿着单纵列以交替的方式堆叠大量包括第一端和靠近第一端配置的凸缘的物体。
在本发现中，表述“依次下落”表示属于第一组的一个物体和属于第二组的一个物体交替地下落，以此类推。
根据本发明的另一个实施方式，在下落期间，所述物体沿着所述第三圆弧的所述转动大致为90°，所述物体沿着所述第四圆弧的所述转动大致为90°。因此，物体能够从物体立于第一端的竖直定向变成大致水平定向。
根据本发明的另一个实施方式，提供如下方法：所述物体为截头圆锥形。特别地在这种情况下，以交替的方式堆叠物体非常重要，因为以这种方式，能够减小物体占据的总空间，因此，能够在尺寸尽可能小的紧凑包装件中包装它们。
根据本发明的另一个实施方式，提供如下方法：所述物体为用于生产饮料的容器。例如，容器能够容纳像咖啡粉(coffeepowder)或茶叶的泡制产品或像奶粉或可可粉的可溶产品。因此，非常重要的是快速且有效率地将容器包装好并且使它们占的总体空间小。
根据本发明的另一个实施方式，提供如下方法：所述第一平面和所述第二平面平行于地面。以这种方式，在下落步骤中利用重力。
根据本发明的另一个实施方式，提供如下方法：所述第一平面和所述第二平面重合。
根据本发明的另一个实施方式，提供如下方法：属于所述第一组的所述物体沿着所述第一圆弧的移动与属于所述第二组的所述物体沿着所述第二圆弧的移动错开。以这种方式，属于第一组的物体和属于第二组的物体依次、即交替地准备好用于后续的下落步骤。以这种方式，存在属于第一组的物体和属于第二组的物体等等的连续交替的下落。
根据本发明的另一个实施方式，提供如下方法：在下落步骤的转动步骤期间，所述物体的所述凸缘容纳在弓形缝中。以这种方式，确保物体跟随弓形缝的轮廓，因此以简单的方式适当地转动。
根据本发明的另一个实施方式，提供一种用于将沿着单纵列以交替的方式配置的预定数量的物体包装在包装件中的方法，所述方法包括基于本发明的上述方法中任一方法的沿着单纵列以交替的方式配置所述物体。以这种方式，获得了小的、尺寸紧凑、内部容积被有效率地占据的包装件。
附图说明
将参照附图描述本发明，在附图中，相同的附图标记指示系统的相同的部件和/或相似的和/或对应的部件。
图1a示意性地示出包括第一端和靠近第一端配置的凸缘的物体的3D图。
图1b示意性地示出根据本发明的、通过用于沿着单纵列以交替的方式配置物体的机器和/或借助于用于沿着单纵列以交替的方式配置物体的方法制得的、包括沿着单纵列以交替的方式配置的物体的示例包装件的3D图。
图2示意性地示出根据本发明的实施方式的在使用的第一步骤中用于配置物体的机器的3D图。
图3示意性地示出在使用的进一步的步骤中的图2所示的用于配置物体的机器的3D图。
图3a示意性地示出图2所示的用于配置物体的机器沿着图3所示的方向DD的截面图。
图4示意性地示出在使用的进一步的步骤中的图2所示的用于配置物体的机器的3D图。
图4a示意性地示出图4所示的用于配置物体的机器沿着图4所示的方向EE的截面图。
图5示意性地示出在使用的进一步的步骤中的图2所示的用于配置物体的机器的3D图。
图6示意性地示出在使用的进一步的步骤中的图2所示的用于配置物体的机器的3D图。
图7示意性地示出根据本发明的实施方式的机器的平面图。
图8示意性地示出图7的系统及根据本发明的实施方式的机器的放大细节。
图9示意性地示出图7所示的系统的一部分的放大图。
图10示意性地示出图7所示的系统的3D图。
具体实施方式
以下，参照附图中示出的特别的实施方式描述本发明。但是，本发明不限于以下详细描述中描述的和图中示出的特别的实施方式，而是被描述的实施方式简单地例示本发明的各个方面，本发明的目的由权利要求限定。对于本领域技术人员来说本发明的另外的变型和改变是清楚的。
图2至图6示出在使用的各个步骤中的用于沿着单纵列F以交替的方式配置物体T的机器，物体T包括第一端Te和接近第一端Te配置的凸缘Tb。
根据本发明的实施方式，机器M每分钟能够堆叠多达1200个物体T。
指示的物体T的类型可以包括用于生产饮料(例如浓缩咖啡类型)的容器，就像在图1a中示意性地示出的容器。
图1a所示的容器包括截头圆锥主体(frusto-conicalbody)Tc、第一端Te和第二端Tf，凸缘Tb从第一端Te朝向主体Tc的外侧突出，第二端Tf与容器的底部对应。用于生产饮料的可溶和/或泡制产品(例如咖啡粉)容纳在容器的主体Tc内。容器被在容器的第一端Te处焊接于凸缘Tb的密封元件S(在图1a中可见)密封地封闭。
图1b示出包装件的示例，在包装件中图1a所示的容器通过使用根据本发明的机器和/或方法沿着单纵列F以交替的方式配置。
图中示出的包装件H包括沿着单纵列F以交替的方式配置的十个容器。
特别地，容器以大致彼此平行的方式被上下配置。但是，容器以相反的方式定向。特别地，相邻的容器的对应的端指向相反的方向。换句话，容器以如下方式定向：接近第一容器的第一端Te配置的凸缘Tb与第二容器的第二端Tf接触，第二容器的第二端Tf相应地与接近第三容器的第一端Te配置的凸缘Tb接触，以此类推。这种交替的结构沿着整个单纵列重复。
甚至更具体地，容器的主体Tc彼此接触并且第一容器的第一端Te与第二容器的第二端Tf接触，第二容器的第二端Tf相应地与第三容器的第一端Te接触，以此类推。以这种方式，如图中所见，优化了堆叠空间。
为了沿着单纵列以交替的方式配置物体T，物体T被定向为它们立于其第一端Te，然后被分为两组，例如第一组A和第二组B。
物体T的定向和划分操作能够以引述的顺序或可选地以相反的顺序进行。
通过定向部件和划分部件将物体T定向和划分为两组A和B，由于定向部件和划分部件不是必须包括在根据本发明的机器M中，图中未示出定向部件和划分部件。
基于本发明，物体T到达机器M的都在相同的方向定向并且在两不同列的对应的输送部件1、2。
机器M包括用于输送物体T1的第一组A的第一输送部件1和用于输送物体T2的第二组B的第二输送部件2，物体T1定向为立于其第一端Te，物体T2定向为立于其第一端Te。在图中所示的实施方式中，第一输送部件1和第二输送部件2包括例如两条平行的传送带。
根据本发明的另一实施方式，第一输送部件和第二输送部件可以包括单个传送带，该传送带在传送轨道或引导件的系统的下方运行，在轨道或引导件的第一系统和轨道或引导件的第二系统的分叉点处分叉。本发明的该实施方式的示例在图7至图10中示出。由于可以如图10的箭头F1示意性所示地移动的单个传送带20的运动，物体T沿着轨道系统30运行。传送带20的表面可以例如被研磨或构造为允许物体T借助于摩擦力而跟随(trailing)。适于以交替的方式将物体T从传送轨道的系统30引导到第一轨道系统31或第二轨道系统32的可动指引部件41可以设置在分叉点40。例如，在图7至图10所示的系统中，分叉点设置有指引杆41，指引杆41能够如图8的放大部分中箭头F2示意性示出地移动。指引杆41的移动允许朝向第一轨道系统31(以形成物体T1的第一组A)或朝向第二轨道系统32(以形成物体T2的第二组B)指引物体T。因此，在该实施方式中，单个传送带的移动允许将物体T分为两组并且借助于第一轨道系统和第二轨道系统分别将两组物体指引向第一移动部件和第二移动部件。
输送部件可以设置有用于检测物体50的运输的部件，例如光电管。检测部件可以沿着传送轨道系统30以及沿着第一轨道系统31和第二轨道系统32设置。此外，输送部件可以设置有用于控制物体的运输的控制部件，借助于控制部件，输送部件构造成根据物体运输的检测结果运行。用于控制物体的运输的控制部件可以包括阻碍部件，该阻碍部件适于停止物体沿着引导件的运输。图8的放大部分示出：用于控制物体T的运输的阻碍部件60包括第一元件60a和第二元件60b。第一元件60a和第二元件60b能够移动，以停止物体T沿着传送轨道系统30的输送。两个元件60a和60b的出现保证了，即使例如在运输期间物体中的一个物体直接地接近两个元件中的一个元件的情况下，也有效地停止物体T。
根据本发明的另一实施方式，第一输送部件1和第二输送部件2能够可选地沿着使它们之间形成0°至180°的角度的方向定位。例如，两个传送带不是必须彼此平行，而是也能够沿着倾斜的方向延伸，例如沿着垂直的方向延伸。此外，两个传送带也能够沿着相同的直线延伸，但是沿着相反的方向分别到达移动部件3和4。
在图2中，分别在第一输送部件1上和第二输送部件2上示出属于第一组A的物体T1和属于第二组B的物体T2。
第一输送部件1和第二输送部件2分别朝向第一移动部件3和第二移动部件4运载属于第一组A的物体T1和属于第二组B的物体T2。
第一移动部件3适于接收来自第一输送部件1的第一组A的物体T1并且使物体T1沿着限定在第一平面X1上的第一圆弧C1在逆时针方向上移动。
第二移动部件4适于接收来自第二输送部件2的第二组B的物体T2并且使物体T2沿着限定在与第一平面X1平行的第二平面X2上的第二圆弧C2在顺时针方向上移动。
在示出的实施方式中，第一平面X1和第二平面X2与地面平行并且彼此重合。
可选择地，第一平面X1和第二平面X2可以在彼此平行的不同平面上。更具体地，第一平面X1和第二平面X2之间的距离可以不为零，例如能够等于预定距离d。
此外，第一平面X1和第二平面X2也可以不与地面平行，例如它们能够相对于地面倾斜。
在图中所示的实施方式中，第一移动部件3包括齿轮(toothedwheel)，齿轮适于将物体T1容纳在齿轮的一个齿和另一个齿之间的空间内。相似地，第二移动部件4包括齿轮，齿轮适于将物体T2容纳在齿轮的一个齿和另一个齿之间的空间内。
各个齿轮3、4包括的齿数可以多于两个。
各个齿轮3、4均以相同的恒定速度转动，从而使各个物体T1、T2根据物体所属的组A或B跟随沿着圆弧C1、C2的路径。更具体地，属于第一组A的物体T1沿着第一圆弧C1在逆时针方向上转动并且属于第二组B的物体T2沿着第二圆弧C2在顺时针方向上转动。各齿轮3、4的一个齿和另一个齿之间的距离优选尽可能小，以减小角速度，各齿轮3、4以最小的角速度转动。
例如电动马达的致动部件适于、优选地以同步的方式使第一输送部件1和第二输送部件2以及第一移动部件3和第二移动部件4运动，以确保物体T的正确移动。例如，致动部件可以构造成输送部件1、2分别运载属于第一组A和第二组B的物体的速度确保各物体T1、T2来到对应的齿轮3、4内的一个齿和另一个齿之间，而不会使物体T1、T2彼此堆叠聚集并且也不会使它们在齿轮3、4的一个齿和另一个齿之间留下空的空间。
在图中所示的情况下，第一圆弧C1和第二圆弧C2为大致半圆形。第一圆弧C1和/或第二圆弧C2的长度是可变的。
圆弧C1和圆弧C2也可以具有非常短的长度，例如与圆弧的1/3、1/4、1/5、1/6或1/8对应。
在图3中，在被传送带1、2输送之后，物体T1、T2分别被插入两个齿轮3、4中的相应的各齿轮的一个齿和另一个齿之间的空间中。齿轮3、4转动确保了物体T1、T2分别沿着圆弧C1和C2移动。特别地，属于第一组A的物体T1沿着圆弧C1移动并且属于第二组B的物体T2沿着圆弧C2移动。
如能够在图3a中更清楚地看见的，第一输送部件3和第二输送部件4可以分别包括第一弓形缝11和第二弓形缝12，第一弓形缝11和第二弓形缝12适于在物体T1、T2沿着第一圆弧C1和/或沿着第二圆弧C2移动期间容纳物体T1、T2的凸缘Tb。以这种方式，防止物体T1、T2在它们沿着圆弧C1和C2移动期间从机器M脱离。此外，以这种方式，更容易地且有效地沿着移动路径引导物体T1、T2。
在图2至图6所示的系统中，将沿着单纵列以交替的方式配置的物体T1、T2在齿轮转动期间被沿着径向(即沿着与对应的齿轮限定的外周的一个半径的方向大致一致的方向)输入到齿轮内。
但是，根据本发明的可选择的实施方式，物体在齿轮转动期间可以被沿着切线方向(即沿着与对应的齿轮限定的外周的切线一致的方向)输入到齿轮中。物体朝向齿轮运动的方向有利地与齿轮的转动方向对应，以优化借助于齿轮对物体的抓取(grabbing)。因为将沿着单纵列以交替的方式配置的物体输入到齿轮的齿之间是容易的，因此本实施方式是特别有利的。特别地，本实施方式允许使一个或两个齿轮的齿之间的一个或多个间隙不被将配置的物体占据的可能性最小化。在图7至图10中示出该实施方式的示例。如这些图中能够看见的，事实上，属于第一组A的物体T1以相切的方式被输入到第一齿轮3中。特别地，第一轨道系统31沿着在第一齿轮3转动期间与由第一齿轮3限定的外周的切线一致的方向延伸。这同样适用于属于第二组B的物体T2：第二轨道系统32沿着在第二齿轮4转动期间与第二齿轮4限定的外周的切线一致的方向延伸，使得物体T2以相切的方式被输入到第二齿轮4中。
机器M还包括收集下落部件8，该收集下落部件8适于接收来自第一移动部件3的第一组A的物体T1和来自第二移动部件4的第二组B的物体T2并且使它们沿着相同的方向Y(优选垂直于地面的方向)下落。
收集下落部件8包括第一转动部件5和第二转动部件6，第一转动部件5适于使第一组A的物体T1在下落期间沿着第三圆弧C3在顺时针方向上转动，使得在所述转动结束时物体T1不再立于第一端Te，第二转动部件6适于使第二组B的物体T2在下落期间沿着第四圆弧C4在逆时针方向上转动，使得在所述转动结束时物体T2不再立于第一端Te。
第一组A的物体T1可以沿着第三圆弧C3在顺时针方向上转动大致90°，第二组B的物体T2可以沿着第四圆弧C4在逆时针方向上转动大致90°。
在图中所示的实施方式中，第一转动部件5包括在第一移动部件3和引导件7之间的第一接合引导件15。相似地，第二转动部件6包括在第二移动部件4和引导件7之间的第二接合引导件16。
在图中所示的实施方式中，第一移动部件3和引导件7之间的第一接合引导件15具有圆弧C3的轮廓。相似地，第二移动部件4和引导件7之间的第二接合引导件16具有圆弧C4的轮廓。
第一转动部件5还包括第三弓形缝13，第三弓形缝13适于在属于第一组A的物体T1的转动期间容纳物体T1的凸缘Tb。相似地，第二转动部件6包括第四弓形缝14，第四弓形缝14适于在属于第二组B的物体T2的转动期间容纳物体T2的凸缘Tb。
如在图4a中能够清楚地看见的，在物体T1、T2的凸缘Tb分别插入第三和/或第四弓形缝13、14内的事实情况下，允许物体T1、T2沿着第三圆弧C3和/或沿着第四圆弧C4转动大致90°。将物体T1的凸缘Tb保持在第三弓形缝13内的第三弓形缝13确实确保了来自第一齿轮3的相同的物体T1转动大致90°，使得在转动结束时物体T1不再立于它们的第一端Te。相似地，将物体T2的凸缘Tb保持在第四弓形缝14内的第四弓形缝14确保了来自第二齿轮4的相同的物体T2转动大致90°，使得在转动结束时物体T2不再立于它们的第一端Te。
第一转动部件5和第二转动部件6还可以制成为第三圆弧C3和第四圆弧C4被限定在与第一平面X1和第二平面X2垂直的平面Z上，从而沿着单纵列F以交替的方式上下堆叠物体T1、T2，属于第一组A的物体T1和属于第二组B的物体T2分别沿着第三圆弧C3和第四圆弧C4转动。
引导件7(例如竖直的引导件)适于容纳物体T的至少一个单纵列F。
为了确保第一转动部件5和第二转动部件6允许物体T1、T2沿着单纵列F以交替的方式被上下堆叠，第一移动部件3和第二移动部件4构造成属于第一组A的物体T1和属于第二组B的物体T2分别通过第一转动部件5和第二转动部件6依次到达引导件7。
更具体地，如图中所示的实施方式一样，如果第一圆弧C1和第二圆弧C2分别位于彼此重合的第一平面X1和第二平面X2上，则第一移动部件3和第二移动部件4以错开的方式移动，使得第一转动部件5和第二转动部件6依次(即不同时)接收属于第一组A的物体T1和属于第二组B的物体T2。以此，例如，在第一时刻，属于第一组A的物体T1到达引导件7，之后，在第二时刻，属于第二组B的物体T2到达引导件7。之后，属于第一组A的物体T1到达引导件7，以此类推。
另一方面，如果例如第一圆弧C1和第二圆弧C2分别位于平行但不重合的第一平面X1和第二平面X2上，则第一移动部件3和第二移动部件4能够同相地移动。确实，如果第一移动部件3和第二移动部件4位于不同的高度，则第一转动部件5和第二转动部件6也将位于不同的高度。以此，即使第一转动部件5和第二转动部件6分别同时接收物体T1、T2，物体T1、T2将依次到达引导件7，因为它们具有不同的下落时间。
图4示出物体T1、T2已经到达第一转动部件5和第二转动部件6的机器M。更具体地，在图4所示的情况下，齿轮3、4位于平行于地面的同一平面上并且错开地移动。以此，第一转动部件5和第二转动部件6依次接收来自第一齿轮3和第二齿轮4的物体。
因此，当物体T到达引导件7时，物体T以交替的方式被上下配置。特别地，物体T以平行的方式被上下配置。但是，物体T以相反的方式定向。特别地，相邻的物体T的对应的端指向相反的方向。物体T以如下方式定向：接近第一物体T的第一端Te配置的凸缘Tb接触与第二物体T的凸缘Tb相反的部分，与第二物体T的凸缘Tb相反的部分相应地接触接近第三物体T的第一端Te配置的凸缘Tb，以此类推。此交替的结构沿着整个单纵列F重复。
图2至图6所示的机器M还包括第一阻挡部件10，第一阻挡部件10适于阻挡物体T在单纵列F中下落。
图2至图6所示的机器M还包括第二阻挡部件9，第二阻挡部件9适于将物体T的单纵列F划分成具有预定数量的物体T的组G。
当物体T下落至引导件7时，引导件7的底部通过第一阻挡部件10被关闭。另一方面，在堆积步骤中第二阻挡部件9打开。
第一阻挡部件10和第二阻挡部件9可以包括气动缸，该气动缸适于根据需要打开或关闭。
图5示出如下的引导件7：该引导件7被填充沿着单纵列F以交替的方式上下配置的物体T。第一阻挡部件10被关闭，以阻挡物体T在单纵列F中下落。
根据期望包装的物体T的数量，第二阻挡部件9以预定的高度定位于引导件7。第二阻挡部件9确实适于将物体T的单纵列F划分成具有预定数量的物体T的组G，因此具有能够调节的高度。
当在引导件7中已经收集了期望数量的物体T时，如图6所示，第二阻挡部件9关闭而第一阻挡部件10打开。
以此，如果物体T的组G离开而落入如图1b示出的包装件H中，则能够包装物体T的组G。
一旦物体T的组G已经下落，则第一阻挡部件10关闭并且第二阻挡部件9打开。能够重复工序以包装随后一组物体T。
根据本发明的可选择的实施方式，引导件7不包括阻挡部件并且可以连接于另一个引导件，例如大致定向为与图中所示的引导件7垂直的引导件，即平行于地面的引导件。第二引导件可以适于将根据本发明的机器连接于包装机，该包装机适于将以交替的方式定向的物体的单纵列插入到对应的包装件中。图10示意性地示出根据该实施方式的系统的示例，其中，能够看出：引导件7连接于水平放置的引导件7’。
根据本发明的实施方式的用于配置物体T的方法预知图2至图6所示的步骤，物体T包括第一端Te和在第一端Te附近配置的凸缘Tb，这些步骤能够总结为如下：
将物体T定向为它们立于第一端Te；将物体T划分为第一组A和第二组B；使属于第一组A的物体T1沿着限定在第一平面X1上的第一圆弧C1在逆时针方向上移动，同时，使属于第二组B的物体T2沿着限定在与第一平面X1平行的第二平面X2上的第二圆弧C2在顺时针方向上移动；使属于第一组A的物体T1和属于第二组B的物体T2沿着相同的方向Y(优选垂直于地面的方向)依次下落；在下落步骤期间，使属于第一组A的物体T1沿着第三圆弧C3在顺时针方向上转动，从而在转动结束时物体T1不再立于第一端Te，在下落步骤期间，使属于第二组B的物体T2沿着第四圆弧C4在逆时针方向上转动，从而在转动结束时物体T2不再立于第一端Te，第三圆弧C3和第四圆弧C4被限定在与第一平面X1和第二平面X2垂直的平面Z上，从而沿着单纵列F以交替的方式上下堆叠物体T。
第一组A的物体T1可以沿着第三圆弧C3顺时针转动大致90°并且第二组B的物体T2可以沿着第四圆弧C4逆时针转动大致90°。
属于第一组A的物体T1沿着第一圆弧C1的移动能够与属于第二组B的物体T2沿着第二圆弧C2的移动错开。
物体T1、T2的凸缘Tb可以在下落步骤的转动步骤期间分别容纳在第三弓形缝13和/或第四弓形缝14中。
本发明还提供用于将沿着单纵列F以交替的方式配置的预定数量的物体T包装在包装件H中的方法。此用于包装的方法包括根据本发明(例如根据以上说明的方法)沿着单纵列以交替的方式配置物体T。沿着单纵列以交替的方式配置的预定数量的物体被插入到包装件H中。
即使已经参照上述实施方式描述了本发明，本领域技术人员清楚的是，能够在不脱离本发明的目的和保护范围的情况下，鉴于上述教示做出本发明的不同变型、改变和改进，且这些不同变型、改变和改进被包含在所附的权利要求中。
例如，输送部件可以包括关于齿轮的不同的系统，例如沿着圆弧移动物体的机械臂或具有曲线状的传送带。
用于沿着单纵列以交替的方式配置物体的机器也能够具有不同的尺寸。
根据本发明的机器能够与用于生产容器的机器或用于包装容器的机器一体化。可选择地，根据本发明的机器能够作为用于生产容器的机器和用于包装容器的机器之间的连接元件运行。
最终，为了避免不必要地遮蔽所描述的本发明，未对这些对于本领域技术人员来说已知的区域进行描述。
因此，本发明不限于上述实施方式，而仅由所附权利要求的保护范围限制。

Claims (17)

1.一种用于沿着单纵列(F)以交替的方式配置物体(T、T1、T2)的机器(M)，所述物体(T、T1、T2)包括第一端(Te)和接近所述第一端(Te)配置的凸缘(Tb)，所述机器(M)包括：
-第一输送部件(1、31)和第二输送部件(2、32)，所述第一输送部件(1、31)用于输送所述物体(T1)的第一组(A)，所述第二输送部件(2、32)用于输送所述物体(T2)的第二组(B)；
-第一移动部件(3)，所述第一移动部件(3)适于接收来自所述第一输送部件(1)的所述第一组(A)的所述物体(T1)并且使属于所述第一组(A)的所述物体(T1)沿着限定在第一平面(X1)上的第一圆弧(C1)在逆时针方向上移动；
-第二移动部件(4)，所述第二移动部件(4)适于接收来自所述第二输送部件(2)的所述第二组(B)的所述物体(T2)并且使属于所述第二组(B)的所述物体(T2)沿着限定在与所述第一平面(X1)平行的第二平面(X2)上的第二圆弧(C2)在顺时针方向上移动；
-收集下落部件(8)，所述收集下落部件(8)适于接收来自所述第一移动部件(3)的所述第一组(A)的所述物体(T1)和来自所述第二移动部件(4)的所述第二组(B)的所述物体(T2)并且使它们沿着相同的方向(Y)下落，优选地，使它们沿着垂直于地面的方向下落，所述收集下落部件(8)包括第一转动部件(5)和第二转动部件(6)，所述第一转动部件(5)适于使所述第一组(A)的所述物体(T1)在下落时沿着第三圆弧(C3)在顺时针方向上转动，使得在所述转动结束时所述物体(T1)不立于所述第一端(Te)，所述第二转动部件(6)适于使所述第二组(B)的所述物体(T2)在下落时沿着第四圆弧(C4)在逆时针方向上转动，例如使得在所述转动结束时所述物体(T2)不再立于所述第一端(Te)，所述第三圆弧(C3)和所述第四圆弧(C4)被限定在与所述第一平面(X1)和所述第二平面(X2)垂直的平面(Z)上，从而沿着单纵列(F)以交替的方式上下堆叠所述物体(T、T1、T2)。
2.根据权利要求1所述的机器(M)，其特征在于，所述第一组(A)的所述物体(T1)沿着所述第三圆弧(C3)在顺时针方向上的所述转动大致为90°，所述第二组(B)的所述物体(T2)沿着所述第四圆弧(C4)在逆时针方向上的所述转动大致为90°。
3.根据前述权利要求中任一项所述的机器(M)，其特征在于，所述第一平面(X1)和所述第二平面(X2)彼此重合和/或平行于地面。
4.根据前述权利要求中任一项所述的机器(M)，其特征在于，所述第一移动部件(3)和/或所述第二移动部件(4)包括齿轮，所述齿轮适于在所述物体(T、T1、T2)移动期间将所述物体(T、T1、T2)中的各物体容纳在所述齿轮的一个齿和另一个齿之间的空间内。
5.根据前述权利要求中任一项所述的机器(M)，其特征在于，所述第一转动部件(5)包括弓形缝(13)，所述弓形缝(13)适于在所述转动期间容纳属于所述第一组(A)的所述物体(T1)的所述凸缘(Tb)和/或所述第二转动部件(6)包括弓形缝(14)，所述弓形缝(14)适于在所述转动期间容纳属于所述第二组(B)的所述物体(T2)的所述凸缘(Tb)。
6.根据前述权利要求中任一项所述的机器(M)，其特征在于，所述收集下落部件(8)包括引导件(7)，例如所述引导件(7)为竖直的引导件，所述引导件(7)适于容纳所述物体(T、T1、T2)的至少一个单纵列(F)。
7.根据前述权利要求中任一项所述的机器(M)，其特征在于，所述机器(M)包括第一阻挡部件(10)，所述第一阻挡部件(10)适于阻挡所述物体(T)在所述单纵列(F)中下落。
8.根据权利要求7所述的机器(M)，其特征在于，所述机器(M)还包括第二阻挡部件(9)，所述第二阻挡部件(9)适于将所述物体(T)的所述单纵列(F)划分成具有预定数量的所述物体(T)的组(G)。
9.根据前述权利要求中任一项所述的机器(M)，其特征在于，所述机器(M)包括致动部件，例如所述致动部件为电动马达，所述致动部件适于使所述第一输送部件(1)和所述第二输送部件(2)以及所述第一移动部件(3)和所述第二移动部件(4)运动，优选地，所述致动部件适于以同步的方式使所述第一输送部件(1)和所述第二输送部件(2)以及所述第一移动部件(3)和所述第二移动部件(4)运动。
10.一种用于沿着单纵列(F)以交替的方式配置物体(T、T1、T2)的方法，所述物体(T、T1、T2)包括第一端(Te)和接近所述第一端(Te)配置的凸缘(Tb)，所述方法包括如下步骤：
-使所述物体(T、T1、T2)定向，使得所述物体(T、T1、T2)立于所述第一端(Te)；
-将所述物体(T)划分为第一组(A)的物体(T1)和第二组(B)的物体(T2)；
-使属于所述第一组(A)的所述物体(T1)沿着限定在第一平面(X1)上的第一圆弧(C1)在逆时针方向上移动，同时，使属于所述第二组(B)的所述物体(T2)沿着限定在与所述第一平面(X1)平行的第二平面(X2)上的第二圆弧(C2)在顺时针方向上移动；
-使属于所述第一组(A)的所述物体(T1)和属于所述第二组(B)的所述物体(T2)沿着相同的方向(Y)以交替的方式下落，优选地，使属于所述第一组(A)的所述物体(T1)和属于所述第二组(B)的所述物体(T2)沿着垂直于地面的方向以交替的方式下落；
-在下落步骤期间，使属于所述第一组(A)的所述物体(T1)沿着第三圆弧(C3)在顺时针方向上转动，从而在所述转动结束时所述物体(T1)不再立于所述第一端(Te)，并且在下落步骤期间，使属于所述第二组(B)的所述物体(T2)沿着第四圆弧(C4)在逆时针方向上转动，从而在所述转动结束时所述物体(T2)不再立于所述第一端(Te)，所述第三圆弧(C3)和所述第四圆弧(C4)被限定在与所述第一平面(X1)和所述第二平面(X2)垂直的平面(Z)上，从而沿着单纵列(F)以交替的方式上下堆叠所述物体(T、T1、T2)。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一组(A)的所述物体(T1)沿着所述第三圆弧(C3)在顺时针方向上的所述转动大致为90°，所述第二组(B)的所述物体(T2)沿着所述第四圆弧(C4)在逆时针方向上的所述转动大致为90°。
12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述物体(T、T1、T2)为截头圆锥形。
13.根据权利要求10至12中任一项所述的方法，其特征在于，所述物体(T、T1、T2)为用于生产饮料的容器。
14.根据权利要求10至13中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一平面(X1)和所述第二平面(X2)重合和/或平行于地面。
15.根据权利要求10至14中任一项所述的方法，其特征在于，属于所述第一组(A)的所述物体(T1)沿着所述第一圆弧(C1)的移动与属于所述第二组(B)的所述物体(T2)沿着所述第二圆弧(C2)的移动错开。
16.根据权利要求10至15中任一项所述的方法，其特征在于，在下落步骤的转动步骤期间，属于所述第一组(A)的所述物体(T1)的所述凸缘(Tb)容纳在第三弓形缝(13)中，和/或在下落步骤的转动步骤期间，属于所述第二组(B)的所述物体(T2)的所述凸缘(Tb)容纳在第四弓形缝(14)中。
17.一种用于将预定数量的物体(T、T1、T2)沿着单纵列(F)以交替的方式堆叠在包装件(H)中的方法，所述方法包括根据权利要求10至16中任一项所述的沿着单纵列以交替的方式配置所述物体(T、T1、T2)。
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