CN215554569U - 一种纸箱成型机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种纸箱成型机构，包括：底座、转动盘和用于放置折叠状态的纸箱的运输轨道；转动盘相对于底座转动；转动盘设有用于放置立体状态下的纸箱的缺口槽；一种纸箱成型机构还包括：从运输轨道上向外吸取并拉动纸箱以使纸箱成型的拉动装置和用于对立体状态下的纸箱进行限形的成型保持机构；拉动装置包括：用于吸取纸箱的气动吸盘、气动吸盘滑座、伸缩气缸和引导折叠状态下的纸箱向立体状态下变形的引导弧形板；成型保持机构包括：定位块和伸缩旋转气缸；定位块具有用于接触立体状态下的纸箱从而对纸箱进行限形的成型保持位置和脱离与纸箱接触的初始位置。本实用新型的有益之处在于，成型可靠性高。

Description

一种纸箱成型机构

技术领域

本实用新型涉及一种纸箱成型机构。

背景技术

纸箱成型、产品装箱、封箱等步骤是自动化包装流程中的重要步骤。纸箱成型机构包括：底座、转动盘和运输轨道。转动盘相对于底座转动实现工位变化。运输轨道用于放置折叠状态的纸箱。

传统的纸箱成型机构，在成型时纸箱易发生变形从缺口槽中脱离造影响箱体成型。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种纸箱成型机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种纸箱成型机构，包括：底座、转动盘和用于放置折叠状态的纸箱的运输轨道；转动盘相对于底座转动；转动盘设有用于放置立体状态下的纸箱的缺口槽；

一种纸箱成型机构还包括：从运输轨道上向外吸取并拉动纸箱以使纸箱成型的拉动装置和用于对立体状态下的纸箱进行限形的成型保持机构；

拉动装置包括：用于吸取纸箱的气动吸盘、气动吸盘滑座、伸缩气缸和引导折叠状态下的纸箱向立体状态下变形的引导弧形板；气动吸盘安装至气动吸盘滑座；伸缩气缸驱动气动吸盘滑座滑动；引导弧形板设置于运输轨道和缺口槽之间；在气动吸盘吸取纸箱后，伸缩气缸带动气动吸盘滑座向远离运输轨道的方向运动的过程中，被气动吸盘吸取的纸箱接触引导弧形板沿引导弧形板运动从而由折叠状态向立体状态变形；

成型保持机构包括：定位块和伸缩旋转气缸；定位块具有用于接触立体状态下的纸箱从而对纸箱进行限形的成型保持位置和脱离与纸箱接触的初始位置；伸缩旋转气缸驱动定位块在转动后进行伸缩运动从而在成型保持位置和初始位置之间运动；伸缩旋转气缸驱动定位块从初始位置转动后进行回缩进而运动到成型保持位置；伸缩旋转气缸驱动定位块从成型保持位置向外伸出后进行转动进而运动到初始位置。

作为本实用新型进一步的方案：在成型保持位置时，定位块位于缺口槽的开口位置处且缺口槽的槽底和定位块从两侧定位位于缺口槽内的纸箱。

作为本实用新型进一步的方案：运输轨道设有阻碍折叠状态下的纸箱从运输轨道脱落的凸块；凸块和引导弧形板分别与纸箱的两端接触。

作为本实用新型进一步的方案：定位块接触纸箱靠近引导弧形板的一端。

作为本实用新型进一步的方案：引导弧形板的一端与缺口槽的槽壁对齐。

作为本实用新型进一步的方案：纸箱包括后箱壁、左箱壁、前箱壁和右箱壁；纸箱在折叠状态下时，后箱壁和左箱壁平行，前箱壁和右箱壁平行。

作为本实用新型进一步的方案：气动吸盘吸取后箱壁；左箱壁与引导弧形板接触从而使左箱壁相对于后箱壁进行弯折。

作为本实用新型进一步的方案：定位块在成型保持位置时，缺口槽的槽底与后箱壁接触，定位块与前箱壁接触。

作为本实用新型进一步的方案：定位块在成型保持位置时，定位块与前箱壁靠近左箱壁的一端接触。

作为本实用新型进一步的方案：伸缩气缸安装至底座。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：成型可靠性高。

拉动装置能够从运输轨道上向外吸取并拉动纸箱以使纸箱成型。成型保持机构能够对立体状态下的纸箱进行限形，成型可靠性高。尤其对于箱体材料较软的纸箱，能够有效防止纸箱在立体状态下发生弯曲变形。

附图说明

图1是一种纸箱成型机构的正视图；

图2是图1中一种纸箱成型机构的俯视图；

图3是图1中一种纸箱成型机构的拉动装置、成型保持机构和凸块的示意图；

图4是图1中一种纸箱成型机构的拉动装置和凸块的示意图。

纸箱成型机构100，底座10，转动盘20，缺口槽21，运输轨道30，凸块31，拉动装置40，气动吸盘41，气动吸盘滑座42，伸缩气缸43，引导弧形板44，成型保持机构50，定位块51，伸缩旋转气缸52，纸箱200，后箱壁201，左箱壁202，前箱壁203，右箱壁204。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图4，本实用新型实施例中，一种纸箱成型机构100，包括：底座10、转动盘20和运输轨道30。运输轨道30用于放置折叠状态的纸箱200。转动盘20相对于底座10转动。转动盘20设有缺口槽21。缺口槽21用于放置立体状态下的纸箱200。

一种纸箱成型机构100还包括：拉动装置40和成型保持机构50。拉动装置40从运输轨道30上向外吸取并拉动纸箱200以使纸箱200成型。成型保持机构50用于对立体状态下的纸箱200进行限形。

拉动装置40包括：气动吸盘41、气动吸盘滑座42、伸缩气缸43和引导弧形板44。气动吸盘41用于吸取纸箱200。引导弧形板44引导折叠状态下的纸箱200向立体状态下变形。气动吸盘41安装至气动吸盘滑座42。伸缩气缸43驱动气动吸盘滑座42滑动。伸缩气缸43安装至底座10。引导弧形板44设置于运输轨道30和缺口槽21之间。具体而言，引导弧形板44安装至运输轨道30。在气动吸盘41吸取纸箱200后，伸缩气缸43带动气动吸盘滑座42向远离运输轨道30的方向运动的过程中，被气动吸盘41吸取的纸箱200接触引导弧形板44沿引导弧形板44运动从而由折叠状态向立体状态变形。

成型保持机构50包括：定位块51和伸缩旋转气缸52。定位块51具有成型保持位置和初始位置。成型保持位置用于接触立体状态下的纸箱200从而对纸箱200进行限形。初始位置脱离与纸箱200接触。伸缩旋转气缸52驱动定位块51在转动后进行伸缩运动从而在成型保持位置和初始位置之间运动。伸缩旋转气缸52驱动定位块51从初始位置转动后进行回缩进而运动到成型保持位置。伸缩旋转气缸52驱动定位块51从成型保持位置向外伸出后进行转动进而运动到初始位置。

拉动装置40从运输轨道30上向外吸取并拉动纸箱200以使纸箱200成型。成型保持机构50用于对立体状态下的纸箱200进行限形，成型可靠性高。尤其对于箱体材料较软的纸箱，能够有效防止纸箱在立体状态下发生弯曲变形。

作为一种具体的实施方式，伸缩旋转气缸52安装至运输轨道30。作为一种可选的实施方式，伸缩旋转气缸52也可以安装至底座10。

作为一种具体的实施方式，在成型保持位置时，定位块51位于缺口槽21的开口位置处且缺口槽21的槽底和定位块51从两侧定位位于缺口槽21内的纸箱200。

作为一种具体的实施方式，运输轨道30设有凸块31。凸块31阻碍折叠状态下的纸箱200从运输轨道30脱落。凸块31和引导弧形板44分别与纸箱200的两端接触。

作为一种具体的实施方式，定位块51接触纸箱200靠近引导弧形板44的一端。引导弧形板44的一端与缺口槽21的槽壁对齐。

作为一种具体的实施方式，纸箱200包括后箱壁201、左箱壁202、前箱壁203和右箱壁204。纸箱200在折叠状态下时，后箱壁201和左箱壁202平行，前箱壁203和右箱壁204平行。

作为一种具体的实施方式，气动吸盘41吸取后箱壁201。左箱壁202与引导弧形板44接触从而使左箱壁202相对于后箱壁201进行弯折。

作为一种具体的实施方式，定位块51在成型保持位置时，缺口槽21的槽底与后箱壁201接触，定位块51与前箱壁203接触。定位块51在成型保持位置时，定位块51与前箱壁203靠近左箱壁202的一端接触。

工作原理：伸缩气缸43驱动气动吸盘滑座42滑动，气动吸盘滑座42带动气动吸盘41滑动，即伸缩气缸43能够带动气动吸盘41朝向位于运输轨道30的纸箱200的方向滑动。在气动吸盘41吸取纸箱200后，伸缩气缸43带动气动吸盘41向远离运输轨道30的方向运动的过程中，引导弧形板44接触被气动吸盘41吸取的纸箱200并引导纸箱200使纸箱200沿引导弧形板44运动，从而使纸箱200由折叠状态向立体状态变形。成型效率高。

伸缩旋转气缸52驱动定位块51使定位块从初始位置转动后进行回缩进而运动至成型保持位置，即定位块51与纸箱200接触。定位块51能够对立体状态下的纸箱200进行限形，成型可靠性高。尤其是对于箱体材料较软的纸箱，能够有效防止纸箱在立体状态下发生弯曲变形。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种纸箱成型机构，包括：底座、转动盘和用于放置折叠状态的纸箱的运输轨道；所述转动盘相对于所述底座转动；所述转动盘设有用于放置立体状态下的纸箱的缺口槽；

其特征在于，所述一种纸箱成型机构还包括：从所述运输轨道上向外吸取并拉动纸箱以使纸箱成型的拉动装置和用于对立体状态下的纸箱进行限形的成型保持机构；

所述拉动装置包括：用于吸取纸箱的气动吸盘、气动吸盘滑座、伸缩气缸和引导折叠状态下的纸箱向立体状态下变形的引导弧形板；所述气动吸盘安装至所述气动吸盘滑座；所述伸缩气缸驱动所述气动吸盘滑座滑动；所述引导弧形板设置于所述运输轨道和所述缺口槽之间；在所述气动吸盘吸取纸箱后，所述伸缩气缸带动所述气动吸盘滑座向远离所述运输轨道的方向运动的过程中，被所述气动吸盘吸取的纸箱接触所述引导弧形板沿所述引导弧形板运动从而由折叠状态向立体状态变形；

所述成型保持机构包括：定位块和伸缩旋转气缸；所述定位块具有用于接触立体状态下的纸箱从而对纸箱进行限形的成型保持位置和脱离与所述纸箱接触的初始位置；所述伸缩旋转气缸驱动所述定位块在转动后进行伸缩运动从而在成型保持位置和初始位置之间运动；所述伸缩旋转气缸驱动所述定位块从初始位置转动后进行回缩进而运动到成型保持位置；所述伸缩旋转气缸驱动所述定位块从成型保持位置向外伸出后进行转动进而运动到初始位置。

2.根据权利要求1所述的一种纸箱成型机构，其特征在于，

在成型保持位置时，所述定位块位于所述缺口槽的开口位置处且所述缺口槽的槽底和所述定位块从两侧定位位于所述缺口槽内的纸箱。

3.根据权利要求1所述的一种纸箱成型机构，其特征在于，

所述运输轨道设有阻碍折叠状态下的纸箱从所述运输轨道脱落的凸块；所述凸块和所述引导弧形板分别与纸箱的两端接触。

4.根据权利要求3所述的一种纸箱成型机构，其特征在于，

所述定位块接触所述纸箱靠近所述引导弧形板的一端。

5.根据权利要求1所述的一种纸箱成型机构，其特征在于，

所述引导弧形板的一端与所述缺口槽的槽壁对齐。

6.根据权利要求1所述的一种纸箱成型机构，其特征在于，

纸箱包括后箱壁、左箱壁、前箱壁和右箱壁；纸箱在折叠状态下时，所述后箱壁和所述左箱壁平行，所述前箱壁和所述右箱壁平行。

7.根据权利要求6所述的一种纸箱成型机构，其特征在于，

所述气动吸盘吸取所述后箱壁；所述左箱壁与所述引导弧形板接触从而使所述左箱壁相对于所述后箱壁进行弯折。

8.根据权利要求7所述的一种纸箱成型机构，其特征在于，

所述定位块在成型保持位置时，所述缺口槽的槽底与所述后箱壁接触，所述定位块与所述前箱壁接触。

9.根据权利要求8所述的一种纸箱成型机构，其特征在于，

所述定位块在成型保持位置时，所述定位块与所述前箱壁靠近所述左箱壁的一端接触。

10.根据权利要求1所述的一种纸箱成型机构，其特征在于，

所述伸缩气缸安装至所述底座。

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