CN215554491U

CN215554491U - 吸塑盒自动装盒机

Info

Publication number: CN215554491U
Application number: CN202121008128.4U
Authority: CN
Inventors: 贾成洋; 刘慧�
Original assignee: Zhejiang Yongyuan Technology Co ltd
Current assignee: Zhejiang Unionx Electric Machinery Technology Co ltd
Priority date: 2021-05-12
Filing date: 2021-05-12
Publication date: 2022-01-18
Anticipated expiration: 2031-05-12

Abstract

本实用新型提供了一种吸塑盒自动装盒机，属于自动化领域。包括机台，机台上设有上料组件、装盒组件以及输送组件；上料组件用于将吸塑盒输送至第一工位；装盒组件用于提取位于第一工位的吸塑盒，并将吸塑盒装入纸盒内；输送组件用于将纸盒送出自动装盒机。上料组件用于将吸塑盒输送至第一工位，装盒组件用于提取位于第一工位的由上料组件输送过来的吸塑盒，并将吸塑盒装入纸盒内，然后再由输送组件将装有吸塑盒的纸盒送出该自动装盒机。如此，形成了一个完整的由机器自动完成的吸塑盒装盒流程，提高了生产效率。

Description

吸塑盒自动装盒机

技术领域

本实用新型属于自动化领域，更具体地说，是涉及一种吸塑盒自动装盒机。

背景技术

吸塑盒广泛应用于塑料包装、灯饰、广告、装饰等行业，具有节省原辅材料、重量轻、运输方便、密封性能好的优点，符合环保绿色包装的要求，能包装任何异型产品，装箱或装盒无需另加缓冲材料，被包装产品透明可见，外形美观，便于销售，并适合机械化、自动化包装，便于现代化管理、节省人力、提高效率。传统的将吸塑盒装箱或者装盒的过程主要是人工手动完成或者半自动机械完成，效率低下、操作繁琐，还易造成产品变形、产品合格率低的问题，降低经济效益。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种吸塑盒自动装盒机，能够自动将吸塑盒装入对应的纸盒，提高物料转移效率。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种吸塑盒自动装盒机，包括：

机台，所述机台上设有上料组件、装盒组件以及输送组件；所述上料组件用于将吸塑盒输送至第一工位；所述装盒组件用于提取位于所述第一工位的所述吸塑盒，并将所述吸塑盒装入纸盒内；所述输送组件用于将所述纸盒送出所述自动装盒机。

进一步地，所述上料组件包括皮带输送机构、推盒机构以及顶升机构；所述皮带输送机构用于将所述吸塑盒输送至第二工位；所述推盒机构用于将位于所述第二工位的所述吸塑盒推送至所述顶升机构上；所述顶升机构用于将所述吸塑盒输送至所述第一工位。

进一步地，所述推盒机构包括第一气缸、第一电缸、连接板、第一夹板以及第二夹板；所述第一气缸连接于所述第一电缸，所述第一电缸用于驱动所述第一气缸在第一方向直线运动；所述连接板刚性连接于所述第一气缸的活塞杆；所述第一夹板和所述第二夹板分别位于所述连接板的相对两侧，所述吸塑盒夹设于所述第一夹板和所述第二夹板之间；所述第一电缸驱动所述第一气缸在第一方向直线运动时，所述第一夹板和所述第二夹板将所述吸塑盒推送至所述顶升机构上。

进一步地，所述顶升机构包括第二电缸和载台；所述载台用于承载所述吸塑盒；所述载台连接于所述第二电缸，所述第二电缸用于驱动所述载台直线运动至所述第一工位。

进一步地，所述输送组件包括平行间隔设置的两块立板，设置于所述两块立板之间的两条皮带，以及用于驱动所述皮带滑动的电机；所述纸盒放置于所述皮带上，所述皮带滑动时带动所述纸盒。

进一步地，所述输送组件还包括挡停机构，所述挡停机构位于两条所述皮带之间；所述挡停机构包括第二气缸和挡停板，所述挡停板与所述第二气缸的活塞杆固定连接，所述挡停板用于阻止所述纸盒运动。

进一步地，所述装盒组件包括吸盘和机械臂；所述机械臂连接于所述吸盘，所述吸盘上设有用于吸起所述吸塑盒的真空吸嘴，所述机械臂用于将所述吸塑盒搬运至所述纸盒对应的位置。

进一步地，所述吸塑盒自动装盒机包括两个所述上料组件以及对应的两个所述第一工位，两个所述上料组件一一设置于所述输送组件的两侧，两个所述第一工位一一设置于所述输送组件的两侧。

进一步地，所述吸塑盒自动装盒机还包括机罩，所述机罩罩设于所述机台，以将所述上料组件、所述装盒组件以及所述输送组件封闭。

本实用新型提供的一种吸塑盒自动装盒机的有益效果在于：上料组件用于将吸塑盒输送至第一工位，装盒组件用于提取位于第一工位的由上料组件输送过来的吸塑盒，并将吸塑盒装入纸盒内，然后再由输送组件将装有吸塑盒的纸盒送出该自动装盒机。如此，形成了一个完整的由机器自动完成的吸塑盒装盒流程，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的吸塑盒自动装盒机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的上料组件的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的推盒机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的输送组件的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的装盒组件的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的带机罩的吸塑盒自动装盒机的结构示意图。

图中：1、机台；2、装盒组件；3、上料组件；4、输送组件；5、纸盒；31、皮带输送机构；32、推盒机构；33、顶升机构；331、第二电缸；332、载台；6、吸塑盒；321、第一电缸；322、第一气缸；323、连接板；324、第一夹板；325、第二夹板；41、立板；42、皮带；43、电机；44、转轴；45、挡停机构；451、挡停板；452、第二气缸；21、机械臂；22、吸盘；221、真空吸嘴；7、机罩。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图6，本申请提供了一种吸塑盒自动装盒机，用于将成垛的吸塑盒6分个装入对应的纸盒5内，当然，此处不限于纸盒5，也可为对应的纸箱或者其他材料的用于收纳吸塑盒6的箱子或盒子。该吸塑盒自动装盒机包括机台1，以及设置在机台1上的上料组件3、装盒组件2、输送组件4。其中，输送组件4和装盒组件2位于机台1的台面上，上料组件3位于机台1的内部，机台1为柜型。上料组件3用于将吸塑盒6输送至第一工位，装盒组件2用于提取位于第一工位的由上料组件3输送过来的吸塑盒6，并将吸塑盒6装入纸盒5内，然后再由输送组件4将装有吸塑盒6的纸盒5送出该自动装盒机。如此，形成了一个完整的由机器自动完成的吸塑盒6装盒流程，提高了生产效率。

详参图2，上料组件3包括皮带输送机构31、推盒机构32以及顶升机构33。吸塑盒6成垛地堆放在皮带输送机构31上，然后由皮带输送机构31将吸塑盒6传送至第二工位，皮带输送机构31将吸塑盒6传送至第二工位时停止工作，此时推盒机构32开始工作，将位于第二工位的成垛的吸塑盒6推送至顶升机构33上，再由顶升机构33将吸塑盒6输送至第一工位上，完成吸塑盒6的上料过程。

具体地，如图3所示，推盒机构32包括第一气缸322、第一电缸321、连接板323、第一夹板324以及第二夹板325。第一电缸321包括第一缸体和第一滑块，第一缸体驱动第一滑块在第一方向做直线运动，第一方向为第一缸体的长度方向，第一气缸322固定连接于第一滑块，因此第一气缸322同步随第一滑块在第一方向做直线运动。连接板323刚性连接于第一气缸322的活塞杆，在连接板323的相对两侧，固定有第一夹板324和第二夹板325，第一气缸322工作时，第一气缸322的活塞杆带动第一夹板324和第二夹板325朝靠近位于第二工位的吸塑盒6运动，将吸塑盒6夹在第一夹板324和第二夹板325之间，然后第一电缸321工作，带动第一气缸322在第一方向做直线运动，间接带动第一夹板324和第二夹板325运动，第一夹板324和第二夹板325推动吸塑盒6运动。第一方向为图3所示箭头方向，吸塑盒6沿第一方向运动，可被平推至顶升机构33上，然后由顶升机构33输送至第一工位。

在本实施例中，如图2所示，顶升机构33包括第二电缸331和载台332。第二电缸331包括第二缸体和第二滑块，载台332和第二滑块固定连接，第二缸体驱动第二滑块向上运动至第一工位时，载台332同步运动至第一工位。载台332位于最低位置时，载台332的上表面和堆叠的多个吸塑盒6的最底部的吸塑盒6的下表面平齐，如此，吸塑盒6可被平推至载台332上。

在本实施例中，如图4所示，输送组件4包括两块立板41、两条皮带42以及用于驱动皮带42滑动的电机43。两条皮带42均卷绕在同一根转轴44上，电机43驱动转轴44转动时，两条皮带42以相同的速度同步转动。两块立板41平行间隔设置，两条皮带42设置于两块立板41之间，两条皮带42之间设置一定间距，输送纸盒5时，纸盒5放置在两条皮带42上，依靠和皮带42之间的摩擦力跟随皮带42同步运动，纸盒5的两侧分别与两块立板41的内侧面保持很小的间距，以使立板41起到限位的作用，防止纸盒5从侧方滑出皮带42形成的轨道。

进一步地，在本实施例中，如图4所示，输送组件4还包括挡停机构45。挡停机构45设置于两条皮带42之间，包括第二气缸452和挡停板451，第二气缸452固定在机台1上，挡停板451与第二气缸452的活塞杆固定连接，第二气缸452工作时，第二气缸452的活塞杆将挡停板451向上带动，此时挡停板451挡在纸盒5的前进路线上，当纸盒5运动至接触到挡停板451时，输送组件4中设置的到位感应器感应到纸盒5的位置，将信号发送给控制器，控制器控制电机43停止工作，使皮带42停止转动，此时纸盒5停止向前输送。在纸盒5静止的时间内，装盒组件2向纸盒5内装入吸塑盒6，吸塑盒6装入后，第二气缸452工作，使第二气缸452的活塞杆向下运动，带动挡停板451向下，使挡停板451位于纸盒5下方，不再阻挡纸盒5的前进路线。挡停板451的作用是使纸盒5短暂停留，为装盒组件2在纸盒5内装入吸塑盒6提供操作时间。

如图5所示，装盒组件2包括吸盘22和机械臂21。其中，吸盘22连接于机械臂的末端，吸盘22呈方形，吸盘22的四个角上分别设置有一个真空吸嘴221，真空吸嘴221连接外部气源，机械臂21运动至第一工位上方时，机械臂21驱动吸盘22向下运动，使真空吸嘴221接触吸塑盒6，然后外部气源工作抽真空，使吸盘22吸紧吸塑盒6，然后吸盘22向上抬起，接着机械臂21带动吸塑盒6搬运至纸盒5上方，吸盘22再向下将吸塑盒6放入纸盒5内，外部气源向真空吸嘴221内充气，使吸盘22与吸塑盒6脱离，完成装盒动作。

在本实施例中，为了提高生产效率，设置了两个上料组件3和两个对应的第一工位。由于装盒组件2装盒的速度比上料组件3的上料速度快，为了使装盒组件2发挥最大效率，避免上料组件3工作时，装盒组件2等待时间过长，因此设置了两个上料组件3和两个对应的第一工位。两个上料组件3一一设置于输送组件4的两侧，相应地，两个第一工位一一设置于输送组件4的两侧。

在本实施例中，如图6所示，吸塑盒自动装盒机还包括真空吸嘴7，真空吸嘴7罩设于机台1，以将上料组件3、装盒组件2以及输送组件4封闭，起到保护真空吸嘴7内部机械结构的作用。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种吸塑盒自动装盒机，其特征在于，包括机台，所述机台上设有上料组件、装盒组件以及输送组件；所述上料组件用于将吸塑盒输送至第一工位；所述装盒组件用于提取位于所述第一工位的所述吸塑盒，并将所述吸塑盒装入纸盒内；所述输送组件用于将所述纸盒送出所述自动装盒机；所述吸塑盒自动装盒机包括两个所述上料组件以及对应的两个所述第一工位，两个所述上料组件一一设置于所述输送组件的两侧，两个所述第一工位一一设置于所述输送组件的两侧。

2.根据权利要求1所述的吸塑盒自动装盒机，其特征在于，所述上料组件包括皮带输送机构、推盒机构以及顶升机构；所述皮带输送机构用于将所述吸塑盒输送至第二工位；所述推盒机构用于将位于所述第二工位的所述吸塑盒推送至所述顶升机构上；所述顶升机构用于将所述吸塑盒输送至所述第一工位。

3.根据权利要求2所述的吸塑盒自动装盒机，其特征在于,所述推盒机构包括第一气缸、第一电缸、连接板、第一夹板以及第二夹板；所述第一气缸连接于所述第一电缸，所述第一电缸用于驱动所述第一气缸在第一方向直线运动；所述连接板刚性连接于所述第一气缸的活塞杆；所述第一夹板和所述第二夹板分别位于所述连接板的相对两侧，所述吸塑盒夹设于所述第一夹板和所述第二夹板之间；所述第一电缸驱动所述第一气缸在第一方向直线运动时，所述第一夹板和所述第二夹板将所述吸塑盒推送至所述顶升机构上。

4.根据权利要求2所述的吸塑盒自动装盒机，其特征在于，所述顶升机构包括第二电缸和载台；所述载台用于承载所述吸塑盒；所述载台连接于所述第二电缸，所述第二电缸用于驱动所述载台直线运动至所述第一工位。

5.根据权利要求4所述的吸塑盒自动装盒机，其特征在于,所述输送组件包括平行间隔设置的两块立板，设置于所述两块立板之间的两条皮带，以及用于驱动所述皮带滑动的电机；所述纸盒放置于所述皮带上，所述皮带滑动时带动所述纸盒。

6.根据权利要求5所述的吸塑盒自动装盒机，其特征在于，所述输送组件还包括挡停机构，所述挡停机构位于两条所述皮带之间；所述挡停机构包括第二气缸和挡停板，所述挡停板与所述第二气缸的活塞杆固定连接，所述挡停板用于阻止所述纸盒运动。

7.根据权利要求1所述的吸塑盒自动装盒机，其特征在于，所述装盒组件包括吸盘和机械臂；所述机械臂连接于所述吸盘，所述吸盘上设有用于吸起所述吸塑盒的真空吸嘴，所述机械臂用于将所述吸塑盒搬运至所述纸盒对应的位置。

8.根据权利要求1-7任一项所述的吸塑盒自动装盒机，其特征在于，所述吸塑盒自动装盒机还包括机罩，所述机罩罩设于所述机台，以将所述上料组件、所述装盒组件以及所述输送组件封闭。