CN215557472U - 一种说明书上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种说明书上料机构，包括：用于存放说明书的存料机构和用于摆放说明书的放料机构；存料机构包括：用于存放说明书的供料轨道和通过阻挡说明书的两侧避免说明书从供料轨道脱离的限位挡片；限位挡片设置于供料轨道的出口；放料机构包括：用于吸取说明书的气动吸盘和带动气动吸盘运动以摆放说明书的执行机构；存料机构包括：滑杆、配重滑块、滑座、连接件和滚动支撑轮；供料轨道包括：用于支撑说明书的底部的底板和用于限位说明书的两侧的两个侧限位板；供料轨道放置配重滑块的一侧高于供料轨道的出口从而使配重滑块在重力作用下朝向压紧说明书的方向运动。本实用新型的有益之处在于，抓取可靠性高。

Description

一种说明书上料机构

技术领域

本实用新型涉一种说明书上料机构。

背景技术

瓦楞纸箱、印刷机、包装机械除了印刷开槽模切等机组组合外，有时还需要上料机械，特别是自动化较高的流水线作业，就需要上料机。说明书上料机构一般采用的是直线行进的方式进行上料。

而传统的说明书上料机构，由于说明书材料相对较软，抓取可靠性低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种说明书上料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种说明书上料机构，包括：用于存放说明书的存料机构和用于摆放说明书的放料机构；存料机构包括：用于存放说明书的供料轨道和通过阻挡说明书的两侧避免说明书从供料轨道脱离的限位挡片；限位挡片设置于供料轨道的出口；放料机构包括：用于吸取说明书的气动吸盘和带动气动吸盘运动以摆放说明书的执行机构；

存料机构包括：滑杆、配重滑块、滑座、连接件和滚动支撑轮；滑座沿滑杆滑动；连接件连接配重滑块和滑座；供料轨道包括：用于支撑说明书的底部的底板和用于限位说明书的两侧的两个侧限位板；两个侧限位板中的至少一个形成供连接件穿过的长条槽；长条槽的长度方向、滑座的滑动方向和供料轨道的延伸方向相互平行；滚动支撑轮可转动地安装至配重滑块；配重滑块通过滚动支撑轮放置于供料轨道上；配重滑块和限位挡片设置于说明书的两侧；供料轨道放置配重滑块的一侧高于供料轨道的出口从而使配重滑块在重力作用下朝向压紧说明书的方向运动。

作为本实用新型进一步的方案：底板和两个侧限位板一体成型。

作为本实用新型进一步的方案：两个侧限位板远离底板的一侧均形成有引导说明书放置的引导板；两个侧限位板的引导板成V字型设置。

作为本实用新型进一步的方案：滑杆与供料轨道固定为一个整体。

作为本实用新型进一步的方案：执行机构包括：基座、旋转气缸、伸缩气缸、伸缩气缸安装座和气动吸盘安装座；旋转气缸安装至基座；旋转气缸驱动伸缩气缸安装座转动；伸缩气缸安装至伸缩气缸安装座；伸缩气缸驱动气动吸盘安装座滑动；气动吸盘安装至气动吸盘安装座。

作为本实用新型进一步的方案：旋转气缸驱动伸缩气缸安装座转动的转动方向垂直于伸缩气缸驱动气动吸盘安装座滑动的滑动方向。

作为本实用新型进一步的方案：旋转气缸驱动伸缩气缸安装座转动的转动方向垂直于供料轨道的延伸方向。

作为本实用新型进一步的方案：伸缩气缸安装座具有供气动吸盘吸取说明书的第一旋转位置和供气动吸盘放置说明书的第二旋转位置；第二旋转位置位于第一旋转位置的下方；伸缩气缸安装座在第一旋转位置时，伸缩气缸驱动气动吸盘安装座滑动的滑动方向平行于供料轨道的延伸方向。

作为本实用新型进一步的方案：伸缩气缸安装座在第二旋转位置时，伸缩气缸驱动气动吸盘安装座滑动的滑动方向竖直设置。

作为本实用新型进一步的方案：伸缩气缸安装座在第一旋转位置时，气动吸盘对齐供料轨道内的说明书。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：抓取可靠性高。

供料轨道放置配重滑块的一侧高于供料轨道的出口从而使配重滑块在重力的作用下朝向压紧说明书的方向运动，有效防止说明书倾倒，并使说明书紧凑排列，抓取可靠性。

附图说明

图1是一种说明书上料机构的示意图；

图2是图1中一种说明书上料机构的另一视角的示意图；

图3是图1中一种说明书上料机构的伸缩气缸安装座处于第一旋转位置时的状态示意图；

图4是图1中一种说明书上料机构的伸缩气缸安装座处于第二旋转位置时的状态示意图；

图5是图1中一种说明书上料机构的配重滑块和滚动支撑轮的示意图。

说明书上料机构100，存料机构10，供料轨道11，底板111，侧限位板112，长条槽1121，引导板1122，限位挡片12，滑杆13，配重滑块14，滑座15，连接件16，滚动支撑轮17，放料机构20，气动吸盘21，执行机构22，基座221，旋转气缸222，伸缩气缸223，伸缩气缸安装座224，气动吸盘安装座225，说明书200。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图5，本实用新型实施例中，一种说明书上料机构100，包括：存料机构10和放料机构20。存料机构10用于存放说明书200。放料机构20用于摆放说明书200。存料机构10包括：供料轨道11和限位挡片12。供料轨道11用于存放说明书200。限位挡片12通过阻挡说明书200的两侧避免说明书200从供料轨道11脱离。限位挡片12设置于供料轨道11的出口。放料机构20包括：气动吸盘21和执行机构22。气动吸盘21用于吸取说明书200。执行机构22带动气动吸盘21运动以摆放说明书200。

存料机构10包括：滑杆13、配重滑块14、滑座15、连接件16和滚动支撑轮17。滑座15沿滑杆13滑动。连接件16连接配重滑块14和滑座15。滑杆13与供料轨道11固定为一个整体。供料轨道11包括：底板111和两个侧限位板112。底板111和两个侧限位板112一体成型。底板111用于支撑说明书200的底部。侧限位板112用于限位说明书200的两侧。两个侧限位板112中的至少一个形成长条槽1121。长条槽1121供连接件16穿过。长条槽1121的长度方向、滑座15的滑动方向和供料轨道11的延伸方向相互平行。两个侧限位板112远离底板111的一侧均形成有引导板1122。引导板1122引导说明书200放置。两个侧限位板112的引导板1122成V字型设置。滚动支撑轮17可转动地安装至配重滑块14。配重滑块14通过滚动支撑轮17放置于供料轨道11上。配重滑块14和限位挡片12设置于说明书200的两侧。供料轨道11放置配重滑块14的一侧高于供料轨道11的出口从而使配重滑块14在重力作用下朝向压紧说明书200的方向运动。

具体而言，供料轨道11放置配重滑块14的一侧是高于供料轨道11的出口，即供料轨道11放置配重滑块14的一侧是高于供料轨道11放置说明书200的一侧，所以配重滑块14在重力的作用下朝说明书200的方向滑动，配重滑块14接触说明书200后压紧说明书200。

连接件16连接配重滑块14和滑座15，滑座15沿滑杆13滑动，从而使配重滑块14的滑动方向和供料轨道11的延伸方向相互平行，避免配重滑块14在供料轨道11上滑动时产生偏斜。

作为一种具体的实施方式，执行机构22包括：基座221、旋转气缸222、伸缩气缸223、伸缩气缸安装座224和气动吸盘安装座225。旋转气缸222安装至基座221。旋转气缸222驱动伸缩气缸安装座224转动。伸缩气缸223安装至伸缩气缸安装座224。伸缩气缸223驱动气动吸盘安装座225滑动。气动吸盘21安装至气动吸盘安装座225。

作为一种具体的实施方式，旋转气缸222驱动伸缩气缸安装座224转动的转动方向垂直于伸缩气缸223驱动气动吸盘安装座225滑动的滑动方向。旋转气缸222驱动伸缩气缸安装座224转动的转动方向垂直于供料轨道11的延伸方向。

作为一种具体的实施方式，伸缩气缸安装座224具有第一旋转位置和第二旋转位置。第一旋转位置供气动吸盘21吸取说明书200。第二旋转位置供气动吸盘21放置说明书200。第二旋转位置位于第一旋转位置的下方。伸缩气缸安装座224在第一旋转位置时，伸缩气缸223驱动气动吸盘安装座225滑动的滑动方向平行于供料轨道11的延伸方向。具体而言，伸缩气缸安装座224在第一旋转位置时，气动吸盘21对齐供料轨道11内的说明书200。伸缩气缸安装座224在第二旋转位置时，伸缩气缸223驱动气动吸盘安装座225滑动的滑动方向竖直设置。

工作原理：首先，伸缩气缸223驱动气动吸盘安装座225朝向供料轨道11滑动，使气动吸盘21接触说明书200。然后，气动吸盘21吸取说明书200。伸缩气缸223回缩，从而将说明书200从供料轨道11内取出。最后，旋转气缸222驱动伸缩气缸安装座224转动，使伸缩气缸安装座224位于第二旋转位置，此时，说明书200位于纸箱的上方，通过气动吸盘21释放说明书200将说明书200放置于纸箱内。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种说明书上料机构，包括：用于存放说明书的存料机构和用于摆放说明书的放料机构；所述存料机构包括：用于存放说明书的供料轨道和通过阻挡说明书的两侧避免说明书从所述供料轨道脱离的限位挡片；所述限位挡片设置于所述供料轨道的出口；所述放料机构包括：用于吸取说明书的气动吸盘和带动所述气动吸盘运动以摆放说明书的执行机构；

其特征在于，所述存料机构包括：滑杆、配重滑块、滑座、连接件和滚动支撑轮；所述滑座沿所述滑杆滑动；所述连接件连接所述配重滑块和所述滑座；所述供料轨道包括：用于支撑说明书的底部的底板和用于限位说明书的两侧的两个侧限位板；两个所述侧限位板中的至少一个形成供所述连接件穿过的长条槽；所述长条槽的长度方向、所述滑座的滑动方向和所述供料轨道的延伸方向相互平行；所述滚动支撑轮可转动地安装至所述配重滑块；所述配重滑块通过所述滚动支撑轮放置于所述供料轨道上；所述配重滑块和所述限位挡片设置于说明书的两侧；所述供料轨道放置所述配重滑块的一侧高于所述供料轨道的出口从而使所述配重滑块在重力作用下朝向压紧说明书的方向运动。

2.根据权利要求1所述的一种说明书上料机构，其特征在于，

所述底板和两个所述侧限位板一体成型。

3.根据权利要求2所述的一种说明书上料机构，其特征在于，

两个所述侧限位板远离所述底板的一侧均形成有引导说明书放置的引导板；两个所述侧限位板的所述引导板成V字型设置。

4.根据权利要求1所述的一种说明书上料机构，其特征在于，

所述滑杆与所述供料轨道固定为一个整体。

5.根据权利要求1所述的一种说明书上料机构，其特征在于，

所述执行机构包括：基座、旋转气缸、伸缩气缸、伸缩气缸安装座和气动吸盘安装座；所述旋转气缸安装至所述基座；所述旋转气缸驱动所述伸缩气缸安装座转动；所述伸缩气缸安装至所述伸缩气缸安装座；所述伸缩气缸驱动所述气动吸盘安装座滑动；所述气动吸盘安装至所述气动吸盘安装座。

6.根据权利要求5所述的一种说明书上料机构，其特征在于，

所述旋转气缸驱动所述伸缩气缸安装座转动的转动方向垂直于所述伸缩气缸驱动所述气动吸盘安装座滑动的滑动方向。

7.根据权利要求6所述的一种说明书上料机构，其特征在于，

所述旋转气缸驱动所述伸缩气缸安装座转动的转动方向垂直于所述供料轨道的延伸方向。

8.根据权利要求6所述的一种说明书上料机构，其特征在于，

所述伸缩气缸安装座具有供所述气动吸盘吸取说明书的第一旋转位置和供所述气动吸盘放置说明书的第二旋转位置；所述第二旋转位置位于所述第一旋转位置的下方；所述伸缩气缸安装座在所述第一旋转位置时，所述伸缩气缸驱动所述气动吸盘安装座滑动的滑动方向平行于所述供料轨道的延伸方向。

9.根据权利要求8所述的一种说明书上料机构，其特征在于，

所述伸缩气缸安装座在所述第二旋转位置时，所述伸缩气缸驱动所述气动吸盘安装座滑动的滑动方向竖直设置。

10.根据权利要求8所述的一种说明书上料机构，其特征在于，

所述伸缩气缸安装座在所述第一旋转位置时，所述气动吸盘对齐所述供料轨道内的说明书。

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