CN110920705A

CN110920705A - 一种智能工装移动车

Info

Publication number: CN110920705A
Application number: CN201911219541.2A
Authority: CN
Inventors: 黄康宏; 杨辉华
Original assignee: Nanjing Shilaier Automobile Electronic Co Ltd
Current assignee: Nanjing Shilaier Automobile Electronic Co Ltd
Priority date: 2019-12-03
Filing date: 2019-12-03
Publication date: 2020-03-27
Anticipated expiration: 2039-12-03
Also published as: CN110920705B

Abstract

本发明公开了一种智能工装移动车，包括车体、升降平台、支撑轮和驱动轮，所述车体包括底座，所述底座的四个边角处设有垂直设有滑杆，相邻所述滑杆的上端通过连接杆连接，所述升降平台的两端设有升降杆，所述升降杆的端部设有与滑杆配合的滑孔，所述升降杆与底座之间设有第二液压缸，所述升降平台的边缘处挡板，所述底座的下端的四个边角处均设有支撑轮，底座的下端中部设有驱动轮，所述驱动轮通过旋转柱与底座连接，所述底座内设有设备室，所述设备室内设有与旋转柱连接的旋转电机以及与旋转电机电连接的电池。

Description

一种智能工装移动车

技术领域

本发明涉及工装移动车技术领域，具体为一种智能工装移动车。

背景技术

工装移动车在车间内使用较为普遍的一种运输工具，一些比较重的工装必须借助移动车才能完成搬运，是车间内产品或工具的周转柜，大大节省人力，移动方便。

目前的工装移动车其构造简单，载物平板的下端设置移动轮，通过把手推动移动车实现移动，但是当运输比较沉的物件时，移动车不容易转向，推动比较费劲，而且载物板的高度固定，装卸货物很不方便。

发明内容

本发明就是针对现有技术存在的上述不足，提供一种智能工装移动车，通过在底座的上方设置能够自动升降的升降平台，能够根据搬运物件的位置进行适应性高度调节，避免了需要将物件搬上、搬下的繁琐，增加了使用的便利性，同时在底座的下方设置了驱动轮，通过旋转电机能够自动调节驱动轮的转向，在不转动车体的情况下就能实现车体朝不同方向移动，避免因物件较重导致转动车体比较费劲的问题，增加了使用的安全性。

为实现上述目的，发明提供如下技术方案：

一种智能工装移动车，包括车体、升降平台、支撑轮和驱动轮，所述车体包括底座，所述底座的四个边角处设有垂直设有滑杆，相邻所述滑杆的上端通过连接杆连接，所述升降平台的两端设有升降杆，所述升降杆的端部设有与滑杆配合的滑孔，所述升降杆与底座之间设有第二液压缸，所述升降平台的边缘处挡板，所述底座的下端的四个边角处均设有支撑轮，底座的下端中部设有驱动轮，所述驱动轮通过旋转柱与底座连接，所述底座内设有设备室，所述设备室内设有与旋转柱连接的旋转电机以及与旋转电机电连接的电池。

优选的，所述滑杆的外侧设有保护罩，所述保护罩的上端与连接杆连接，所述保护罩的下端与底座连接，所述保护罩上连有把手，所述把手上设有开关，所述开关与旋转电机、第二液压缸电连接。

优选的，所述底座上设有固定槽，所述第二液压缸的下端设于固定槽内，所述设备室的上端设有检修盖。

优选的，所述设备室内设有转盘，所述旋转电机安装在转盘的上端，所述旋转柱的外侧套有与转盘连接的固定套。

优选的，所述驱动轮的一侧连有驱动电机，所述驱动电机通过拉杆与固定套连接，驱动电机分别与开关、电池电连接。

优选的，所述挡板的一侧设有与升降平台连接的限位块，所述限位块上设有锁板，所述挡板远离限位块的一侧设有与锁板配合的固定块。

优选的，所述升降杆的下端设有安装槽，所述安装槽内设有第一液压缸，所述第一液压缸与开关电连接，所述升降平台的一端通过转轴与升降杆连接，升降平台的下端面设有连接块，所述连接块上设有转轴，所述转轴与第一液压缸通过调节杆连接，所述调节杆分别与第一液压缸、转轴铰接。

优选的，所述支撑轮的上端设有连接柱，所述连接柱的上端套有固定杆，连接柱与固定杆滑动配合，所述固定杆的上端与底座连接，固定杆的下端上压板，所述连接柱的下端设有下压板，所述上压板与下压板之间设有弹簧。

一种智能工装移动车的使用方法，具体包括以下步骤：

步骤一：通过第二液压缸调节升降平台的高度，使升降平台与需要运输的货物放置点位置对齐，

步骤二：将货物搬运到升降平台的上端，将挡板立起，转动锁板，使得锁板与固定块配合，从而将挡板固定，实现对货物的隔挡，

步骤三：调节升降平台使得升降平台在运输中尽量保证较低的位置来增加运输重心较低，提高安全性，当需要转向时，启动旋转电机带动驱动轮旋转，方向调节完毕后，通过驱动电机带动驱动轮前行，当运输到卸货地点时，通过第二液压缸调节升降平台的高度，使得工作人员方便卸货，将货物从升降平台上搬下放到指定地点实现对货物的运输。

与现有技术相比，发明的有益效果是：

1、本发明通过在底座的上方设置能够自动升降的升降平台，能够根据搬运物件的位置进行适应性高度调节，避免了需要将物件搬上、搬下的繁琐，增加了使用的便利性，同时在底座的下方设置了驱动轮，通过旋转电机能够自动调节驱动轮的转向，在不转动车体的情况下就能实现车体朝不同方向移动，避免因物件较重导致转动车体比较费劲的问题，增加了使用的安全性。

2、本发明通过保护罩能够将升降杆与滑杆之间滑动处进行遮挡，防止使用时出现危险，而且通过保护罩增加了车体的美观性，保护罩将底座与连接杆连接，提高了结构的牢固性。

3、本发明通过固定套实现对旋转柱的固定，提高旋转柱使用时的可靠与牢固，实现对旋转柱的支撑，提高牢固性。

4、本发明所述限位块上设有锁板，所述挡板远离限位块的一侧设有与锁板配合的固定块，通过锁板能够将挡板进行固定，从而实现对物件的隔挡，避免物件滑落，保护了人员与物件的安全。

5、本发明通过第一液压缸能够转动升降平台的角度，从而能够将升降平台上端的物件滑下，节省了搬运过程，省时省力。

6、本发明由于连接柱与固定杆之间滑动配合，通过弹簧能够起到缓冲减震作用，保护了运输过程中货物的颠簸，不仅保护了运输的安全性，而且能够降低运输中的噪音。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的剖视图；

图3为图2的A处放大图；

图4为支撑轮的结构示意图；

图5为升降平台的结构示意图；

图6为升降平台的剖示图。

图中：1-车体；101-连接杆；102-滑杆；103-保护罩；104-固定槽；105-底座；106-检修盖；107-设备室；108-转盘；109-固定套；110-旋转柱；2-升降平台；201-挡板；202-限位块；203-锁板；204-固定块；205-升降杆；206-滑孔；207-调节杆；208-转轴；209-连接块；210-安装槽；211-第一液压缸；3-把手；4-支撑轮；401-固定杆；402-上压板；403-弹簧；404-连接柱；405-下压板；5-第二液压缸；6-开关；7-旋转电机；8-电池；9-驱动轮；901-驱动电机；902-拉杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，一种智能工装移动车，包括车体1、升降平台2、支撑轮4和驱动轮9，所述车体1包括底座105，所述底座105的四个边角处设有垂直设有滑杆102，相邻所述滑杆102的上端通过连接杆101连接，所述升降平台2的两端设有升降杆205，所述升降杆205的端部设有与滑杆102配合的滑孔206，所述升降杆205与底座105之间设有第二液压缸5，所述升降平台2的边缘处挡板201，所述底座105的下端的四个边角处均设有支撑轮4，支撑轮4为万向轮，底座105的下端中部设有驱动轮9，所述驱动轮9通过旋转柱110与底座105连接，所述底座105内设有设备室107，所述设备室107内设有与旋转柱110连接的旋转电机7以及与旋转电机7电连接的电池8。

通过在底座105的上方设置能够自动升降的升降平台2，能够根据搬运物件的位置进行适应性高度调节，避免了需要将物件搬上、搬下的繁琐，增加了使用的便利性，同时在底座105的下方设置了驱动轮9，通过旋转电机7能够自动调节驱动轮9的转向，在不转动车体1的情况下就能实现车体朝不同方向移动，避免因物件较重导致转动车体比较费劲的问题，增加了使用的安全性。

为了提高使用安全，所述滑杆102的外侧设有保护罩103，所述保护罩103的上端与连接杆101连接，所述保护罩103的下端与底座105连接，所述保护罩103上连有把手3，所述把手3上设有开关6，所述开关6与旋转电机7、第二液压缸5电连接。通过保护罩103能够将升降杆205与滑杆102之间滑动处进行遮挡，防止使用时出现危险，而且通过保护罩103增加了车体的美观性，保护罩103将底座105与连接杆101连接，提高了结构的牢固性。

为了让结构更加紧凑，所述底座105上设有固定槽104，所述第二液压缸5的下端设于固定槽104内，所述设备室107的上端设有检修盖106。

为了提高旋转的灵活性，如图2所示，所述设备室107内设有转盘108，所述旋转电机7安装在转盘108的上端，所述旋转柱110的外侧套有与转盘108连接的固定套109。通过固定套109实现对旋转柱110的固定，提高旋转柱使用时的可靠与牢固，实现对旋转柱110的支撑，提高牢固性。

具体的，所述驱动轮9的一侧连有驱动电机901，所述驱动电机901通过拉杆902与固定套109连接，驱动电机901分别与开关6、电池8电连接。

为了防止搬运过程中物件从升降平台上滑落，如图3所示，所述挡板201的一侧设有与升降平台2连接的限位块202，所述限位块202上设有锁板203，所述挡板201远离限位块202的一侧设有与锁板203配合的固定块204，通过锁板203能够将挡板201进行固定，从而实现对物件的隔挡，避免物件滑落，保护了人员与物件的安全。

为了方便卸货，如图5-6所示，所述升降杆205的下端设有安装槽210，所述安装槽210内设有第一液压缸211，所述第一液压缸211与开关6电连接，所述升降平台2的一端通过转轴208与升降杆205连接，升降平台2的下端面设有连接块209，所述连接块209上设有转轴208，所述转轴208与第一液压缸211通过调节杆207连接，所述调节杆207分别与第一液压缸211、转轴208铰接。通过第一液压缸211能够转动升降平台2的角度，从而能够将升降平台2上端的物件滑下，节省了搬运过程，省时省力。

为了保护物件，降低搬运中因颠簸造成损伤，如图4所示，所述支撑轮4的上端设有连接柱404，所述连接柱404的上端套有固定杆401，连接柱404与固定杆401滑动配合，所述固定杆401的上端与底座105连接，固定杆401的下端上压板402，所述连接柱404的下端设有下压板405，所述上压板402与下压板405之间设有弹簧403。使用中由于连接柱与固定杆401之间滑动配合，通过弹簧403能够起到缓冲减震作用，保护了运输过程中货物的颠簸，不仅保护了运输的安全性，而且能够降低运输中的噪音。

使用时，首先，通过第二液压缸5调节升降平台2的高度，使升降平台2与需要运输的货物放置点位置对齐，然后将货物搬运到升降平台2的上端，将挡板201立起，转动锁板203，使得锁板203与固定块204配合，从而将挡板201固定，实现对货物的隔挡，然后调节升降平台2使得升降平台2在运输中尽量保证较低的位置来增加运输重心较低，提高安全性，当需要转向时，启动旋转电机901带动驱动轮9旋转，方向调节完毕后，通过驱动电机901带动驱动轮9前行，当运输到卸货地点时，通过第二液压缸5调节升降平台2的高度，使得工作人员方便卸货，将货物从升降平台2上搬下放到指定地点实现对货物的运输。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims

1.一种智能工装移动车，其特征在于：包括车体（1）、升降平台（2）、支撑轮（4）和驱动轮（9），所述车体（1）包括底座（105），所述底座（105）的四个边角处设有垂直设有滑杆（102），相邻所述滑杆（102）的上端通过连接杆（101）连接，所述升降平台（2）的两端设有升降杆（205），所述升降杆（205）的端部设有与滑杆（102）配合的滑孔（206），所述升降杆（205）与底座（105）之间设有第二液压缸（5），所述升降平台（2）的边缘处挡板（201），所述底座（105）的下端的四个边角处均设有支撑轮（4），所述支撑轮（4）为万向轮，底座（105）的下端中部设有驱动轮（9），所述驱动轮（9）通过旋转柱（110）与底座（105）连接，所述底座（105）内设有设备室（107），所述设备室（107）内设有与旋转柱（110）连接的旋转电机（7）以及与旋转电机（7）电连接的电池（8）。

2.如权利要求1所述的一种智能工装移动车，其特征在于：所述滑杆（102）的外侧设有保护罩（103），所述保护罩（103）的上端与连接杆（101）连接，所述保护罩（103）的下端与底座（105）连接，所述保护罩（103）上连有把手（3），所述把手（3）上设有开关（6），所述开关（6）与旋转电机（7）、第二液压缸（5）电连接。

3.如权利要求2所述的一种智能工装移动车，其特征在于：所述底座（105）上设有固定槽（104），所述第二液压缸（5）的下端设于固定槽（104）内，所述设备室（107）的上端设有检修盖（106）。

4.如权利要求3所述的一种智能工装移动车，其特征在于：所述设备室（107）内设有转盘（108），所述旋转电机（7）安装在转盘（108）的上端，所述旋转柱（110）的外侧套有与转盘（108）连接的固定套（109）。

5.如权利要求4所述的一种智能工装移动车，其特征在于：所述驱动轮（9）的一侧连有驱动电机（901），所述驱动电机（901）通过拉杆（902）与固定套（109）连接，驱动电机（901）分别与开关（6）、电池（8）电连接。

6.如权利要求5所述的一种智能工装移动车，其特征在于：所述挡板（201）的一侧设有与升降平台（2）连接的限位块（202），所述限位块（202）上设有锁板（203），所述挡板（201）远离限位块（202）的一侧设有与锁板（203）配合的固定块（204）。

7.如权利要求6所述的一种智能工装移动车，其特征在于：所述升降杆（205）的下端设有安装槽（210），所述安装槽（210）内设有第一液压缸（211），所述第一液压缸（211）与开关（6）电连接，所述升降平台（2）的一端通过转轴（208）与升降杆（205）连接，升降平台（2）的下端面设有连接块（209），所述连接块（209）上设有转轴（208），所述转轴（208）与第一液压缸（211）通过调节杆（207）连接，所述调节杆（207）分别与第一液压缸（211）、转轴（208）铰接。

8.如权利要求1所述的一种智能工装移动车，其特征在于：所述支撑轮（4）的上端设有连接柱（404），所述连接柱（404）的上端套有固定杆（401），连接柱（404）与固定杆（401）滑动配合，所述固定杆（401）的上端与底座（105）连接，固定杆（401）的下端上压板（402），所述连接柱（404）的下端设有下压板（405），所述上压板（402）与下压板（405）之间设有弹簧（403）。

9.一种智能工装移动车的使用方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

步骤一：通过第二液压缸（5）调节升降平台（2）的高度，使升降平台（2）与需要运输的货物放置点位置对齐；

步骤二：将货物搬运到升降平台（2）的上端，将挡板（201）立起，转动锁板（203），使得锁板（203）与固定块（204）配合，从而将挡板（201）固定，实现对货物的隔挡；

步骤三：调节升降平台（2）使得升降平台（2）在运输中尽量保证较低的位置来增加运输重心较低，提高安全性，当需要转向时，启动旋转电机（901）带动驱动轮（9）旋转，方向调节完毕后，通过驱动电机（901）带动驱动轮（9）前行，当运输到卸货地点时，通过第二液压缸（5）调节升降平台（2）的高度，使得工作人员方便卸货，将货物从升降平台（2）上搬下放到指定地点实现对货物的运输。