CN108502575A - 一种机器人下料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机器人技术领域，尤其是一种机器人下料装置，包括底板，所述底板的上表面水平开设有两个第二滑槽，所述第二滑槽内部均滑动安装有滑座，所述滑座与第二滑槽一端的端部之间连接有第一电动伸缩杆，且两个所述滑座顶部共同连接有第一支撑板，所述第一支撑板的顶部垂直连接有第二支撑板，所述第二支撑板的顶部水平连接有顶板，所述顶板与第一支撑板之间设有下料机构。本发明，结构简单，体积小，使用方便，有效的降低了搬运工人的劳动强度，同时减少了搬运时间。
Description
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人下料装置。
背景技术
货车在配送货件时，到达配送地点后，需要手动将车上的货件卸载到地面上，然后在通过小推车进行搬运，这样不仅浪费时间，同时也加大了搬运工人的劳动强度。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在劳动强度大的缺点，而提出的一种机器人下料装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
设计一种机器人下料装置，包括底板，所述底板的上表面水平开设有两个第二滑槽，所述第二滑槽内部均滑动安装有滑座，所述滑座与第二滑槽一端的端部之间连接有第一电动伸缩杆，且两个所述滑座顶部共同连接有第一支撑板，所述第一支撑板的顶部垂直连接有第二支撑板，所述第二支撑板的顶部水平连接有顶板，所述顶板与第一支撑板之间设有下料机构，所述下料结构包括两条竖直开设在第二支撑板一侧的第一滑槽，所述第一滑槽内部均滑动安装有滑块，两块所述滑块共同连接有固定板，所述固定板远离第二支撑板的一侧两端均水平连接有连接杆，两根所述连接杆之间的固定板上水平安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆远离固定板的一侧连接有连接头，所述连接头内部转动连接有两个相互对称套筒，所述套筒的内部均滑动插装有外夹板，所述连接杆与相邻的外夹板之间转动连接，在两条所述第一滑槽之间的第二支撑板上竖直开设有矩形通孔，所述矩形通孔内部滑动插装有固定块，所述固定块的一端与固定板垂直连接，所述固定块的另一端通过螺纹连接有螺杆，所述螺杆的顶部与顶板转动连接，所述螺杆的底部固定连接有电机，所述电机固定安装在第一支撑板顶部。
优选的，所述第一支撑板和顶板之间固定连接有两根支撑杆，所述支撑杆与相邻的连接杆之间滑动连接。
优选的，所述第一支撑板远离固定板的一端顶部安装有蓄电池，所述电机、第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆均通过导线与蓄电池连接。
优选的，所述外夹板均呈弯折状设置，且两个所述外夹板相互靠近的一侧均开设有安装槽，所述安装槽内部均水平滑动安装有内夹板，所述内夹板与安装槽内部底端之间连接有橡胶弹簧。
优选的，所述底板底部四角均转动安装有行走轮，所述行走轮为带有刹车机构的万向轮，且所述底板顶部一端固定连接有推手。
本发明提出的一种机器人下料装置，有益效果在于：通过下料结构，从而可以将货件从货车内部夹持卸载到地面，降低搬运工人的搬运强度，通过第一电动伸缩杆，从而可以带动滑座在第二滑槽内部移动，滑座在移动的过程中，同时对第一支撑板的位置进行调节，便于下料结构对货件进行夹持卸载。本发明，结构简单，体积小，使用方便，有效的降低了搬运工人的劳动强度，同时减少了搬运时间。
附图说明
图1为本发明提出的一种机器人下料装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种机器人下料装置的俯视结构示意图；
图3为本发明提出的一种机器人下料装置的左视结构示意图；
图4为图2中A处放大结构示意图。
图中：底板1、滑座2、蓄电池3、第一支撑板4、滑块5、顶板 6、支撑杆7、连接杆8、外夹板9、橡胶弹簧10、安装槽11、套筒 12、连接头13、内夹板14、固定板15、第二支撑板16、电机17、固定块18、第一电动伸缩杆19、螺杆20、第二电动伸缩杆21、行走轮22、矩形通孔23、第一滑槽24、第二滑槽25。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种机器人下料装置，包括底板1，底板1底部四角均转动安装有行走轮22，行走轮22为带有刹车机构的万向轮，且底板1顶部一端固定连接有推手，底板1的上表面水平开设有两个第二滑槽25，第二滑槽25内部均滑动安装有滑座2，滑座2与第二滑槽25一端的端部之间连接有第一电动伸缩杆19，且两个滑座2顶部共同连接有第一支撑板4，第一支撑板4的顶部垂直连接有第二支撑板16，第二支撑板16的顶部水平连接有顶板6，顶板6与第一支撑板4之间设有下料机构；通过行走轮22，从而方便对本装置进行移动，提高了本装置的实用性，通过第一电动伸缩杆19，从而可以带动滑座2在第二滑槽25内部移动，滑座2在移动的过程中，同时对第一支撑板4的位置进行调节，便于下料结构对货件进行夹持卸载。
下料结构包括两条竖直开设在第二支撑板16一侧的第一滑槽 24，第一滑槽24内部均滑动安装有滑块5，两块滑块5共同连接有固定板15，固定板15远离第二支撑板16的一侧两端均水平连接有连接杆8，两根连接杆8之间的固定板15上水平安装有第二电动伸缩杆21，第二电动伸缩杆21远离固定板15的一侧连接有连接头13，连接头13内部转动连接有两个相互对称套筒12，套筒12的内部均滑动插装有外夹板9，外夹板9均呈弯折状设置，且两个外夹板9相互靠近的一侧均开设有安装槽11，安装槽11内部均水平滑动安装有内夹板14，内夹板14与安装槽11内部底端之间连接有橡胶弹簧10，连接杆8与相邻的外夹板9之间转动连接，在两条第一滑槽24之间的第二支撑板16上竖直开设有矩形通孔23，矩形通孔23内部滑动插装有固定块18，固定块18的一端与固定板15垂直连接，固定块 18的另一端通过螺纹连接有螺杆20，螺杆20的顶部与顶板6转动连接，螺杆20的底部固定连接有电机17，电机17固定安装在第一支撑板4顶部，第一支撑板4和顶板6之间固定连接有两根支撑杆7，支撑杆7与相邻的连接杆8之间滑动连接，第一支撑板4远离固定板15的一端顶部安装有蓄电池3，电机17、第一电动伸缩杆19和第二电动伸缩杆21均通过导线与蓄电池3连接；通过第二电动伸缩杆21 伸长，从而两个外夹板9呈伸张状态，将货件放置在两个外夹板9之间，第二电动伸缩杆21收缩，从而带动外夹板9将货件进行夹紧，通过内夹板14和橡胶弹簧10，从而可以有效的避免货件在夹持的过程中受到损伤，通过启动电机17，从而螺杆20转动，螺杆20在转动的过程中，同时带动固定块18在矩形通孔23内部滑动，从而带动固定板15和货件向下移动，货件移动至地面上的拉货车时，第二电动伸缩杆21再次伸长，从而两个外夹板9呈伸张状态，货件即可与外夹板9分离开，当货件搬运完毕后，将本装置放置在货车车厢内即可，方便下次使用。
本发明：通过下料结构，从而可以将货件从货车内部夹持卸载到地面，降低搬运工人的搬运强度，通过第一电动伸缩杆19，从而可以带动滑座2在第二滑槽25内部移动，滑座2在移动的过程中，同时对第一支撑板4的位置进行调节，便于下料结构对货件进行夹持卸载。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种机器人下料装置，包括底板(1)，所述底板(1)的上表面水平开设有两个第二滑槽(25)，所述第二滑槽(25)内部均滑动安装有滑座(2)，所述滑座(2)与第二滑槽(25)一端的端部之间连接有第一电动伸缩杆(19)，且两个所述滑座(2)顶部共同连接有第一支撑板(4)，其特征在于，所述第一支撑板(4)的顶部垂直连接有第二支撑板(16)，所述第二支撑板(16)的顶部水平连接有顶板(6)，所述顶板(6)与第一支撑板(4)之间设有下料机构，所述下料结构包括两条竖直开设在第二支撑板(16)一侧的第一滑槽(24)，所述第一滑槽(24)内部均滑动安装有滑块(5)，两块所述滑块(5)共同连接有固定板(15)，所述固定板(15)远离第二支撑板(16)的一侧两端均水平连接有连接杆(8)，两根所述连接杆(8)之间的固定板(15)上水平安装有第二电动伸缩杆(21)，所述第二电动伸缩杆(21)远离固定板(15)的一侧连接有连接头(13)，所述连接头(13)内部转动连接有两个相互对称套筒(12)，所述套筒(12)的内部均滑动插装有外夹板(9)，所述连接杆(8)与相邻的外夹板(9)之间转动连接，在两条所述第一滑槽(24)之间的第二支撑板(16)上竖直开设有矩形通孔(23)，所述矩形通孔(23)内部滑动插装有固定块(18)，所述固定块(18)的一端与固定板(15)垂直连接，所述固定块(18)的另一端通过螺纹连接有螺杆(20)，所述螺杆(20)的顶部与顶板(6)转动连接，所述螺杆(20)的底部固定连接有电机(17)，所述电机(17)固定安装在第一支撑板(4)顶部。
2.根据权利要求1所述的一种机器人下料装置，其特征在于，所述第一支撑板(4)和顶板(6)之间固定连接有两根支撑杆(7)，所述支撑杆(7)与相邻的连接杆(8)之间滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种机器人下料装置，其特征在于，所述第一支撑板(4)远离固定板(15)的一端顶部安装有蓄电池(3)，所述电机(17)、第一电动伸缩杆(19)和第二电动伸缩杆(21)均通过导线与蓄电池(3)连接。
4.根据权利要求1所述的一种机器人下料装置，其特征在于，所述外夹板(9)均呈弯折状设置，且两个所述外夹板(9)相互靠近的一侧均开设有安装槽(11)，所述安装槽(11)内部均水平滑动安装有内夹板(14)，所述内夹板(14)与安装槽(11)内部底端之间连接有橡胶弹簧(10)。
5.根据权利要求1所述的一种机器人下料装置，其特征在于，所述底板(1)底部四角均转动安装有行走轮(22)，所述行走轮(22)为带有刹车机构的万向轮，且所述底板(1)顶部一端固定连接有推手。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109110667A (zh) * | 2018-10-16 | 2019-01-01 | 中建八局第建设有限公司 | 一种移动式辅助板墙拼接装置 |
| CN113942854A (zh) * | 2021-11-02 | 2022-01-18 | 山东福尔有限公司 | 一种有毒、易燃、易爆物质卸车的安全装置 |
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2018
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| CN109110667A (zh) * | 2018-10-16 | 2019-01-01 | 中建八局第建设有限公司 | 一种移动式辅助板墙拼接装置 |
| CN109110667B (zh) * | 2018-10-16 | 2024-05-17 | 中建八局第一建设有限公司 | 一种移动式辅助板墙拼接装置 |
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