CN215030723U - 一种涂胶机器人夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种涂胶机器人夹具，包括安装座，所述安装座一侧设有操作台，所述安装座上端设有机器人手臂，所述机器人手臂活动端安装有涂胶笔，所述操作台两端对称设有气缸，对称设置的所述气缸输出轴相靠近的一端设有第一夹板，所述第一夹板靠近操作台的一端设有第二夹板，所述第一夹板远离第二夹板的一端设有顶板，所述顶板远离第二夹板的一端环绕对称设有多个支撑杆，对称设置的所述支撑杆远离顶板的一端设有支板，所述支板靠近顶板的一端设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆输出轴贯穿顶板连接第三夹板；本实用新型通过气缸使第一夹板夹紧工件两端，再通过电动伸缩杆使第三夹板抵紧工件上端，从而实现该夹具可以自动夹紧工件。

Description

一种涂胶机器人夹具

技术领域

本实用新型主要涉及夹具技术领域，具体为一种涂胶机器人夹具。

背景技术

在汽车、电子、制鞋等行业中，为了提高产品的密封性，往往需要进行涂胶操作，传统的人工涂胶不仅工作效率低，且长时间接触胶体内的有害物质会对人体产生影响，所以会采用机器人涂胶，但是现有的机器人涂胶设备需要手动地将工件安装在夹具上，较为繁琐，例如专利号为：201721043675.X的专利，一种全自动机器人涂胶设备，包括机体及胶桶，所述胶桶通过导胶管与机体上的机械手臂连接，所述机体上安装有滑块，机械手臂通过螺栓与滑块连接，机械手臂的斜下方安装有夹持机构，夹持机构位于机体的操作平台上，所述机体的底部安装有显示屏及操作按钮，所述机械手臂包括第一旋转关节、第二旋转关节、支撑柱、第一刷胶器、第二刷胶器，从下至上依次设有第一旋转关节、第二旋转关节、支撑柱、横板、第一电机，第一电机通过齿条与横板连接，横板与支撑柱连接，横板的两端均安装有第二电机，第二电机通过齿条与第一刷胶器、第二刷胶器连接；虽然设备的夹具可以根据工具尺寸调节两夹具之间的距离，但是需要手动调节，降低了加工效率。

实用新型内容

本实用新型主要提供了涂胶机器人夹具，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：

一种涂胶机器人夹具，包括安装座，所述安装座一侧设有操作台，所述安装座上端设有机器人手臂，所述机器人手臂活动端安装有涂胶笔，所述涂胶笔正好位于操作台上端，所述操作台两端对称设有气缸，对称设置的所述气缸输出轴相靠近的一端设有第一夹板，所述第一夹板靠近操作台的一端设有第二夹板，所述第一夹板远离第二夹板的一端设有顶板，所述顶板远离第二夹板的一端环绕对称设有多个支撑杆，对称设置的所述支撑杆远离顶板的一端设有支板，所述支板靠近顶板的一端设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆输出轴贯穿顶板连接第三夹板，所述第一夹板、第二夹板和第三夹板起到夹紧工件的作用。

进一步的，所述气缸下端设有支撑块，所述支撑块起到支撑起气缸的作用。

进一步的，所述支撑块之间对称设有支撑板，所述支撑板起到支撑工件的作用。

进一步的，所述第二夹板上端面至操作台的距离与支撑板高度相等，所述第二夹板便于移动到工件下端，便于夹紧工件。

进一步的，所述安装座和操作台上端环绕设有安全围栏，所述安全围栏起到保护工作人员、机械手臂和气缸的作用。

进一步的，所述安全围栏侧壁设有操作口，所述操作口正好位于对称设置的支撑板一侧，所述操作口便于工件放入或拿出操作台。

进一步的，所述第一夹板、第二夹板和第三夹板相靠近的一端设有橡胶垫，所述橡胶垫起到保护工件的作用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

该涂胶机器人夹具，将需要涂胶的工件放置在支撑板上，通过气缸使第一夹板朝着靠近或远离工件的方向移动，使第一夹板夹紧或松开工件两端，再通过电动伸缩杆使第三夹板朝着靠近或远离第二夹板的方向移动，使第三夹板抵紧或松开工件上端，从而进一步的实现该夹具可以自动夹紧工件，提高了加工效率。

以下将结合附图与具体的实施例对本实用新型进行详细的解释说明。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的安装座、操作台和安全围栏结构示意图；

图3为本实用新型的安装座和操作台上端部分结构示意图；

图4为本实用新型的第一夹板、第二夹板和第三夹板配合正面结构示意图。

图中：1、安装座；2、操作台；3、机器人手臂；4、涂胶笔；5、气缸；6、第一夹板；7、第二夹板；8、顶板；9、支撑杆；10、支板；11、电动伸缩杆；12、第三夹板；13、支撑块；14、支撑板；15、安全围栏；15a、操作口；16、橡胶垫。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更加全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是本实用新型可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本实用新型公开的内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请着重参照附图1-4，一种涂胶机器人夹具，包括安装座1，所述安装座1一侧设有操作台2，所述安装座1上端设有机器人手臂3，所述机器人手臂3活动端安装有涂胶笔4，所述涂胶笔4正好位于操作台2上端，所述操作台2两端对称设有气缸5，对称设置的所述气缸5输出轴相靠近的一端设有第一夹板6，所述第一夹板6靠近操作台2的一端设有第二夹板7，所述第一夹板6远离第二夹板7的一端设有顶板8，所述顶板8远离第二夹板7的一端环绕对称设有多个支撑杆9，对称设置的所述支撑杆9远离顶板8的一端设有支板10，所述支板10靠近顶板8的一端设有电动伸缩杆11，所述电动伸缩杆11输出轴贯穿顶板8连接第三夹板12；在本实施例中，通过气缸5使第一夹板6朝着相互靠近或远离的方向移动，再通过电动伸缩杆11使第三夹板12朝着靠近或远离第二夹板7的方向移动，从而进一步的实现该夹具可以自动夹紧工件。

请着重参照附图2，所述安装座1一侧设有操作台2，所述安装座1上端设有机器人手臂3，所述机器人手臂3活动端安装有涂胶笔4，所述涂胶笔4正好位于操作台2上端，所述操作台2两端对称设有气缸5，所述安装座1和操作台2上端环绕设有安全围栏15；在本实施例中，通过在安装座1和操作台2上端环绕设置安全围栏15，从而进一步的实现机器人手臂3和气缸5在运行中能够安全稳定的进行运作，不会受到外界的碰撞导致不必要的损失，同时也保护了工作人员的安全。

请着重参照附图3-4，所述安装座1一侧设有操作台2，所述安装座1上端设有机器人手臂3，所述机器人手臂3活动端安装有涂胶笔4，所述涂胶笔4正好位于操作台2上端，所述操作台2两端对称设有气缸5，对称设置的所述气缸5输出轴相靠近的一端设有第一夹板6，所述第一夹板6靠近操作台2的一端设有第二夹板7，所述第一夹板6远离第二夹板7的一端设有顶板8，所述顶板8远离第二夹板7的一端环绕对称设有多个支撑杆9，对称设置的所述支撑杆9远离顶板8的一端设有支板10，所述支板10靠近顶板8的一端设有电动伸缩杆11，所述电动伸缩杆11输出轴贯穿顶板8连接第三夹板12，所述支撑块13之间对称设有支撑板14；在本实施例中，将需要涂胶的工件放置在支撑板14上，通过气缸5前伸使第二夹板7移动至工件下端，再通过电动伸缩杆11使第三夹板12朝着靠近或远离第二夹板7的方向移动，从而进一步的实现电动伸缩杆11可以有效的调节第三夹板12和第二夹板7所能夹持的厚度。

本实用新型的具体操作方式如下：

该涂胶机器人夹具使用时，手动地将需要涂胶的工件放置在支撑板14上，开启气缸5，通过气缸5使第一夹板6朝着靠近工件的方向移动，使第一夹板6夹紧工件两端，关闭气缸5，再开启电动伸缩杆11，通过电动伸缩杆11使第三夹板12朝着靠近工件的方向移动，使第三夹板12抵紧工件上端，工件固定完成，机器人手臂3开始对工件进行涂胶。

上述结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种涂胶机器人夹具，包括安装座（1），其特征在于：所述安装座（1）一侧设有操作台（2），所述安装座（1）上端设有机器人手臂（3），所述机器人手臂（3）活动端安装有涂胶笔（4），所述涂胶笔（4）正好位于操作台（2）上端，所述操作台（2）两端对称设有气缸（5），对称设置的所述气缸（5）输出轴相靠近的一端设有第一夹板（6），所述第一夹板（6）靠近操作台（2）的一端设有第二夹板（7），所述第一夹板（6）远离第二夹板（7）的一端设有顶板（8），所述顶板（8）远离第二夹板（7）的一端环绕对称设有多个支撑杆（9），对称设置的所述支撑杆（9）远离顶板（8）的一端设有支板（10），所述支板（10）靠近顶板（8）的一端设有电动伸缩杆（11），所述电动伸缩杆（11）输出轴贯穿顶板（8）连接第三夹板（12）。

2.根据权利要求1所述的一种涂胶机器人夹具，其特征在于：所述气缸（5）下端设有支撑块（13）。

3.根据权利要求2所述的一种涂胶机器人夹具，其特征在于：所述支撑块（13）之间对称设有支撑板（14）。

4.根据权利要求3所述的一种涂胶机器人夹具，其特征在于：所述第二夹板（7）上端面至操作台（2）的距离与支撑板（14）高度相等。

5.根据权利要求4所述的一种涂胶机器人夹具，其特征在于：所述安装座（1）和操作台（2）上端环绕设有安全围栏（15）。

6.根据权利要求5所述的一种涂胶机器人夹具，其特征在于：所述安全围栏（15）侧壁设有操作口（15a），所述操作口（15a）正好位于对称设置的支撑板（14）一侧。

7.根据权利要求1所述的一种涂胶机器人夹具，其特征在于：所述第一夹板（6）、第二夹板（7）和第三夹板（12）相靠近的一端设有橡胶垫（16）。

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