CN219278491U - 一种转向输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种转向输送机构，其包括输送框架、滚筒组件、滚筒驱动组件、升降转向组件以及检测组件，其中，滚筒组件转动连接于输送框架上，滚筒组件形成对物料承载件进行输送的输送道，输送道上设置有供物料承载件停止的停止位，滚筒组件在正对停止位的位置形成有避让空间；滚筒驱动组件用于驱动滚筒转动；升降转向组件能够通过避让空间驱动物料承载件升降以及驱动物料承载件在升起后进行转向；检测组件用于检测物料承载件的朝向是否正确，检测组件与升降转向组件通讯连接。本实用新型能够实现对物料承载件方向的自动纠正，节省劳动力，降低人工成本。

Description

一种转向输送机构

技术领域

本实用新型涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种转向输送机构。

背景技术

近年来，自动化立体仓库因其存储密度大、存取效率高等优点而被广泛应用。自动化立体仓库采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存货物，并用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业。货物在出库之后或入库之前会有输送线辅助货物进行输送。货物在输送线上输送的过程中，会因为剐蹭等原因造成料箱旋转，未按正确朝向输送。

在现有技术中，如果料箱朝向错误，需要手动对料箱的朝向进行调整，劳动强度较大，人工成本较高。

因此，亟需一种转向输送机构以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种转向输送机构，能够实现对物料承载件方向的自动纠正，节省劳动力，降低人工成本。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

转向输送机构，包括：

输送框架；

滚筒组件，转动连接于所述输送框架上，所述滚筒组件形成对物料承载件进行输送的输送道，所述输送道上设置有供所述物料承载件停止的停止位，所述滚筒组件在正对所述停止位的位置形成有避让空间；

滚筒驱动组件，用于驱动所述滚筒组件转动；

升降转向组件，能够通过所述避让空间驱动所述物料承载件升降以及驱动所述物料承载件在升起后进行转向；

检测组件，所述检测组件用于检测所述物料承载件的朝向是否正确，所述检测组件与所述升降转向组件通讯连接。

作为优选，所述滚筒组件包括多个沿所述物料承载件的输送方向分布的滚筒，其中至少正对所述停止位的若干所述滚筒均包括沿垂直于所述物料承载件的输送方向间隔分布的第一滚筒和第二滚筒，所述第一滚筒与所述第二滚筒之间的间隙形成第一避让通道，正对所述停止位的任意相邻的两个所述滚筒之间间隔分布，以形成第二避让通道，所述第一避让通道和所述第二避让通道共同构成所述避让空间。

作为优选，所述升降转向组件包括：

升降气缸，其固定端与所述输送框架连接；

升降板，其与所述升降气缸的驱动端连接；

转轴，其与所述升降板转动连接，且所述转轴的轴线方向与所述升降气缸的伸缩方向相平行；

转向驱动件，用于驱动所述转轴转动；

转向架，设置于所述转轴背离所述升降板的一端，所述转向架能够通过所述第一避让通道和所述第二避让通道中的一个升起至高于所述滚筒组件，并能够在升起转向后通过所述第一避让通道和所述第二避让通道中的另一个下降至不高于所述滚筒组件。

作为优选，所述转向驱动件为转向气缸，所述升降板上设置有固定座，所述转向气缸的固定端与所述固定座连接，所述转向气缸的驱动端与转向臂的一端铰接，所述转向臂的另一端与所述转轴固定连接。

作为优选，所述转向臂与所述转轴连接的一端设置有第一套筒部，所述第一套筒部固定套设于所述转轴。

作为优选，所述第一套筒部和所述转轴采用键连接。

作为优选，所述转向臂与所述转向气缸铰接的一端设置有第二套筒部，所述转向气缸的输出端连接有U形架，所述第二套筒部设置于所述U形架的两个侧板之间，铰接轴依次穿过其中一个侧板、第二套筒部和另一个侧板之后将所述U形架和所述转向臂铰接。

作为优选，所述转向架呈十字形。

作为优选，所述输送框架和所述升降板中的一个上设置有导向套筒，另一个上设置有导向轴，所述导向轴伸入所述导向套筒内，并与所述导向套筒滑动连接。

作为优选，所述滚筒驱动组件包括：

电机减速机，连接于所述输送框架上；

主动轴，与所述输送框架转动连接，并与所述电机减速机的输出轴连接；

主动链轮，所述主动轴的两端均固定套设有所述主动链轮；

从动链轮，所述滚筒组件中的至少一个滚筒的两端均固定套设有所述从动链轮；

第一链条，绕设于所述主动链轮和所述从动链轮；

同步链轮，所述滚筒组件中的每个滚筒上均固定套设有所述同步链轮；

第二链条，绕设于所述同步链轮。

本实用新型的有益效果：

本实用新型实施例提供的转向输送机构能够应用到输送线中，并当物料承载件沿输送线输送至转向输送机构的停止位停止时，检测组件能够对物料承载件的朝向进行检测，并当检测到物料承载件的朝向不正确时会发送信号给升降转向组件，升降转向组件在接收到信号后，会先驱动物料承载件升起至高于滚筒组件，然后驱动物料承载件转动至正确方向，最后驱动物料承载件下降至滚筒组件上，如此实现了对物料承载件朝向的自动纠正，节省了劳动力，降低了人工成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的转向输送机构的结构示意图(物料承载件处于错误的朝向)；

图2是本实用新型实施例提供的转向输送机构的结构示意图(物料承载件处于正确的朝向)；

图3是本实用新型实施例中所涉及的滚筒驱动组件的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中所涉及的升降转向组件的结构示意图；

图5是本实用新型实施例中所涉及的转轴与升降板转动连接的结构示意图；

图6是本实用新型实施例中所涉及的转向臂的结构示意图。

图中：

10、输送框架；

20、滚筒组件；21、滚筒；22、第一滚筒；23、第二滚筒；24、避让空间；241、第一避让通道；

30、滚筒驱动组件；31、电机减速机；32、主动轴；33、主动链轮；34、第一链条；

40、升降转向组件；41、升降气缸；42、升降板；421、导向轴；43、转轴；44、轴承座；441、轴承；45、转向架；46、转向气缸；47、固定座；48、转向臂；481、第一套筒部；482、第二套筒部；49、U形架；

50、检测组件；51、光电传感器；

100、物料承载件。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1至图6所示，本实用新型实施例提供一种转向输送机构，包括：输送框架10、滚筒组件20、滚筒驱动组件30、升降转向组件40以及检测组件50，其中，滚筒组件20转动连接于输送框架10上，滚筒组件20形成对物料承载件100进行输送的输送道，输送道上设置有供物料承载件100停止的停止位(如图1和图2物料承载件100所在的位置)，滚筒组件20在正对停止位的位置形成有避让空间24；滚筒驱动组件30用于驱动滚筒21转动；升降转向组件40能够通过避让空间24驱动物料承载件100升降以及驱动物料承载件100在升起后进行转向；检测组件50正对停止位设置，检测组件50用于检测物料承载件100的朝向是否正确，检测组件50与升降转向组件40通讯连接。物料承载件100可以为料箱或其他能够实现物料装载的容器。

本实用新型实施例提供的转向输送机构能够应用到输送线中，并当物料承载件100沿输送线输送至转向输送机构的停止位停止时，检测组件50能够对物料承载件100的朝向进行检测，并当检测到物料承载件100的朝向不正确时会发送信号给升降转向组件40，升降转向组件40在接收到信号后，会先驱动物料承载件100升起至高于滚筒组件20，然后驱动物料承载件100转动至正确方向，最后驱动物料承载件100下降至滚筒组件20上，如此实现了对物料承载件100朝向的自动纠正，节省了劳动力，降低了人工成本。

参照图1和图2，并结合图3，滚筒组件20包括多个沿物料承载件100的输送方向分布的滚筒21，其中至少正对停止位的若干滚筒21均包括沿垂直于物料承载件100的输送方向间隔分布的第一滚筒22和第二滚筒23，第一滚筒22与第二滚筒23之间的间隙形成第一避让通道241，正对停止位的任意相邻的两个滚筒21之间间隔分布，以形成第二避让通道，第一避让通道241和第二避让通道相互垂直，第一避让通道241和第二避让通道共同构成避让空间24。通过滚筒组件20的分布形式自然形成避让空间24，无需额外进行加工。

参照图4至图5，升降转向组件40包括升降气缸41、升降板42、转轴43、转向驱动件以及转向架45，升降气缸41的固定端与输送框架10连接，升降板42与升降气缸41的驱动端连接；转轴43与升降板42转动连接，且转轴43的轴线方向与升降气缸41的伸缩方向相平行，优选地，在升降板42上设置有轴承座44，轴承座44内设置有轴承441，转轴43通过轴承441转动连接于轴承座44；转向驱动件用于驱动转轴43转动；转向架45设置于转轴43背离升降板42的一端，转向架45能够通过第一避让通道241和第二避让通道中的一个升起至高于滚筒组件20，并能够在升起转向后通过第一避让通道241和第二避让通道中的另一个下降至不高于滚筒组件20。

升降气缸41伸缩能够驱动升降板42升降，从而带动设置于升降板42上的转轴43和转向架45升降，转向架45再带动物料承载件100升降，在升降气缸41驱动物料承载件100升起至高于滚筒组件20之后，再由转向驱动件驱动转轴43转动，从而带动转向架45转动，以对物料承载件100的朝向进行调整。需要说明的是，由于第一避让通道241和第二避让通道相互垂直，故升降转向组件40在驱动物料承载件100转向时只能转动90°，针对该情况，一般在输送线上于转向输送机构上游会设置挡停装置，在物料承载件100输送至转向输送机构之前先对物料承载件100进行挡停，以对物料承载件100的位置摆正，假如物料承载件100发生微小幅度的倾斜，则物料承载件100在挡停装置的挡停下会摆正至正确方向，从而在经过转向输送机构时，无需对物料承载件100进行转向，假如物料承载件100发生较大幅度的倾斜，则物料承载件100在挡停装置的挡停下会摆正至与正确方向相垂直的方向，从而在经过转向输送机构时，由升降转向组件40对物料承载件100转向90°，使物料承载件100回归至正确方向。

优选地，升降气缸41在驱动升降板42以及升降板42上的部件升降时，为确保升降的稳定性，在输送框架10和升降板42中的一个上设置有导向套筒，另一个上设置有导向轴421，导向轴421伸入导向套筒内，并与导向套筒滑动连接。在升降气缸41驱动升降板42升降时，导向轴421沿导向套筒滑动，以使得升降更加稳定。

于本实施例中，转向架45呈十字形，包括垂直连接第一架体和第二架体，第一架体和第二架体分别与第一避让通道241和第二避让通道一一对应，转向架45在升起前，若第一架体与第一避让通道241对应，第二架体与第二避让通道对应，则在升降转向组件40驱动转向架45升起转向后，第一架体转换为与第二避让通道对应，第二架体与第一避让通道241对应，反之同理。通过将转向架45设置为十字形，能够更稳定的对物料承载件100进行托举。当然，转向架45的形式并不局限于此，于其他实施例中，转向架45还可以为一字型，转向架45与第一避让通道241或第二避让通道对应，若转向架45在升起前与第一避让通道241对应，则在升起转向后，转向架45转换为与第二避让通道对应，反之同理。

于本实施例中，转向驱动件为转向气缸46，升降板42上设置有固定座47，转向气缸46的固定端与固定座47连接，转向气缸46的驱动端与转向臂48的一端铰接，转向臂48的另一端与转轴43固定连接。转向气缸46伸缩能够带动转向臂48转动，从而带动转轴43和转向架45转动。

优选地，参照图6，转向臂48与转轴43连接的一端设置有第一套筒部481，第一套筒部481固定套设于转轴43，使得转向臂48与转轴43之间的连接更加简单。进一步优选地，第一套筒部481和转轴43采用键连接，使得转向臂48与转轴43之间的连接更加稳固。

转向臂48与转向气缸46铰接的一端设置有第二套筒部482，转向气缸46的输出端连接有U形架49，第二套筒部482设置于U形架49的两个侧板之间，铰接轴依次穿过其中一个侧板、第二套筒部482和另一个侧板之后将U形架49和转向臂48铰接，使得转向臂48与转向气缸46之间的连接更加简单。

继续参照图3，滚筒驱动组件30包括电机减速机31、主动轴32、主动链轮33、从动链轮、第一链条34、同步链轮(图中未示出)以及第二链轮(图中未示出)，电机减速机31连接于输送框架10上；主动轴32与输送框架10转动连接，并与电机减速机31的输出轴连接；主动轴32的两端均固定套设有主动链轮33；滚筒组件20中的至少一个滚筒21的两端均固定套设有从动链轮；第一链条34绕设于主动链轮33和从动链轮；滚筒组件20中的每个滚筒21上均固定套设有同步链轮；第二链条绕设于同步链轮。电机减速机31能够带动主动轴32和主动链轮33转动，主动链轮33再通过第一链条34带动从动链轮以及设置从动链轮的滚筒21(主动滚筒)转动，主动滚筒21再通过同步链轮和第二链条带动其余滚筒21(从动滚筒)转动。

参照图1和图2，检测组件50包括两组沿滚筒21的输送方向间隔分布的光电传感器51，两组光电传感器51的间距根据物料承载件100的朝向进行设定。于本实施例中，参照图2所示，物料承载件100的正确朝向为物料承载件100的长度方向与滚筒21的轴线方向一致，物料承载件100的宽度方向与滚筒组件20的输送方向一致；参照图1所示，物料承载件100的错误朝向为物料承载件100的长度方向与滚筒组件20的输送方向一致，物料承载件100的宽度方向与滚筒21的轴线方向一致。在该种情况下，两组光电传感器51的间距可以设置为大于物料承载件100的宽度且小于物料承载件100的长度，此时，若两组光电传感器51均无检测信号，则说明物料承载件100的朝向错误，需要对物料承载件100进行转向；若两组光电传感器51均有检测信号或只有其中一组光电传感器51有检测信号时，则说明物料承载件100的朝向正确，无需对物料承载件100进行转向。当然物料承载件100的输送方向以及两组光电传感器51之间的间距并不以本实施例为限，具体可根据实际需求进行设定。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种转向输送机构，其特征在于，包括：

输送框架(10)；

滚筒组件(20)，转动连接于所述输送框架(10)上，所述滚筒组件(20)形成对物料承载件(100)进行输送的输送道，所述输送道上设置有供所述物料承载件(100)停止的停止位，所述滚筒组件(20)在正对所述停止位的位置形成有避让空间(24)；

滚筒驱动组件(30)，用于驱动所述滚筒组件(20)转动；

升降转向组件(40)，能够通过所述避让空间(24)驱动所述物料承载件(100)升降以及驱动所述物料承载件(100)在升起后进行转向；

检测组件(50)，所述检测组件(50)用于检测所述物料承载件(100)的朝向是否正确，所述检测组件(50)与所述升降转向组件(40)通讯连接。

2.根据权利要求1所述的转向输送机构，其特征在于，所述滚筒组件(20)包括多个沿所述物料承载件(100)的输送方向分布的滚筒(21)，其中至少正对所述停止位的若干所述滚筒(21)均包括沿垂直于所述物料承载件(100)的输送方向间隔分布的第一滚筒(22)和第二滚筒(23)，所述第一滚筒(22)与所述第二滚筒(23)之间的间隙形成第一避让通道(241)，正对所述停止位的任意相邻的两个所述滚筒(21)之间间隔分布，以形成第二避让通道，所述第一避让通道(241)和所述第二避让通道共同构成所述避让空间(24)。

3.根据权利要求2所述的转向输送机构，其特征在于，所述升降转向组件(40)包括：

升降气缸(41)，其固定端与所述输送框架(10)连接；

升降板(42)，其与所述升降气缸(41)的驱动端连接；

转轴(43)，其与所述升降板(42)转动连接，且所述转轴(43)的轴线方向与所述升降气缸(41)的伸缩方向相平行；

转向驱动件，用于驱动所述转轴(43)转动；

转向架(45)，设置于所述转轴(43)背离所述升降板(42)的一端，所述转向架(45)能够通过所述第一避让通道(241)和所述第二避让通道中的一个升起至高于所述滚筒组件(20)，并能够在升起转向后通过所述第一避让通道(241)和所述第二避让通道中的另一个下降至不高于所述滚筒组件(20)。

4.根据权利要求3所述的转向输送机构，其特征在于，所述转向驱动件为转向气缸(46)，所述升降板(42)上设置有固定座(47)，所述转向气缸(46)的固定端与所述固定座(47)连接，所述转向气缸(46)的驱动端与转向臂(48)的一端铰接，所述转向臂(48)的另一端与所述转轴(43)固定连接。

5.根据权利要求4所述的转向输送机构，其特征在于，所述转向臂(48)与所述转轴(43)连接的一端设置有第一套筒部(481)，所述第一套筒部(481)固定套设于所述转轴(43)。

6.根据权利要求5所述的转向输送机构，其特征在于，所述第一套筒部(481)和所述转轴(43)采用键连接。

7.根据权利要求4所述的转向输送机构，其特征在于，所述转向臂(48)与所述转向气缸(46)铰接的一端设置有第二套筒部(482)，所述转向气缸(46)的输出端连接有U形架(49)，所述第二套筒部(482)设置于所述U形架(49)的两个侧板之间，铰接轴依次穿过其中一个侧板、第二套筒部(482)和另一个侧板之后将所述U形架(49)和所述转向臂(48)铰接。

8.根据权利要求3所述的转向输送机构，其特征在于，所述转向架(45)呈十字形。

9.根据权利要求3所述的转向输送机构，其特征在于，所述输送框架(10)和所述升降板(42)中的一个上设置有导向套筒，另一个上设置有导向轴(421)，所述导向轴(421)伸入所述导向套筒内，并与所述导向套筒滑动连接。

10.根据权利要求1-9任一项所述的转向输送机构，其特征在于，所述滚筒驱动组件(30)包括：

电机减速机(31)，连接于所述输送框架(10)上；

主动轴(32)，与所述输送框架(10)转动连接，并与所述电机减速机(31)的输出轴连接；

主动链轮(33)，所述主动轴(32)的两端均固定套设有所述主动链轮(33)；

从动链轮，所述滚筒组件(20)中的至少一个所述滚筒(21)的两端均固定套设有所述从动链轮；

第一链条(34)，绕设于所述主动链轮(33)和所述从动链轮；

同步链轮，所述滚筒组件(20)中的每个所述滚筒(21)上均固定套设有所述同步链轮；

第二链条，绕设于所述同步链轮。

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