CN215339563U - 一种面板的边缘检测装置 - Google Patents

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谢天凯
田永军
张亚辉
陶平
李伟
赵晓乐
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Abstract

本实用新型涉及一种面板的边缘检测装置,属于面板检测设备技术领域。面板的边缘检测装置,包括箱体;运输机构,安装在所述箱体内,用于输送面板;驱动组件,安装在所述箱体内,用于驱动所述运输机构沿长度方向上移动;移动检测装置;安装在所述箱体内,所述移动检测装置的数量有四个,四个所述移动检测装置围绕着所述运输机构的四周边设置,用于检测面板的边缘缺陷。有益效果:适应不同尺寸的屏幕检测,自动化操作,减少人力成本,提高检测效率。

Description

一种面板的边缘检测装置
技术领域
本实用新型属于面板检测设备技术领域,具体涉及一种面板的边缘检测装置。
背景技术
目前在液晶行业内,MINI LED屏幕切割研磨后,对于MINI LED要进行四边缺陷检查,没有缺陷的产品才可进行后续工艺,这样做有以下问题:人力劳动成本较高;产线生产效率低;人工接触导致的缺陷产生。
因此,提出一种面板的边缘检测装置以解决现有技术中存在的不足。
实用新型内容
本实用新型为了解决上述技术问题提供面板的边缘检测装置,适应不同尺寸的屏幕检测,自动化操作,减少人力成本,提高检测效率。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下:本面板的边缘检测装置包括箱体;运输机构,安装在所述箱体内,用于输送面板;驱动组件,安装在所述箱体内,用于驱动所述运输机构沿长度方向上移动;移动检测装置;安装在所述箱体内,所述移动检测装置的数量有四个,四个所述移动检测装置围绕着所述运输机构的四周边设置,用于检测面板的边缘缺陷。
有益效果:适应不同尺寸的屏幕检测,自动化操作,减少人力成本,提高检测效率。
进一步,所述运输机构包括多组滚轮组件和两个平行且间隔设置的轨道,多组所述滚轮组件均匀设置在两个所述轨道之间,所述滚轮组件包括传动杆和滚轮,所述传动杆上套装有所述滚轮,所述传动杆的两端分别与两个所述轨道转动连接,所述传动杆与所述驱动组件传动连接。
采用上述进一步方案的有益效果是:结构简单,多个滚轮带动稳定性高。
进一步,所述传动杆上套装有多个所述滚轮,两个所述滚轮之间设置有间隔套;所述滚轮通过滚轮固定套与所述传动杆相连。
采用上述进一步方案的有益效果是:设置隔套是为了拉开滚轮直接的距离,从而使减少安装的滚轮总数量,减少滚轮成本。
进一步,所述滚轮为包胶滚筒式滚轮。
采用上述进一步方案的有益效果是:不打滑,保护运输设备,减少磨损。
进一步,所述滚轮为采用多个片状的包胶滚轮组装而成。
采用上述进一步方案的有益效果是:硬度高,耐磨性好,运行稳定性高。
进一步,所述滚轮为整条滚轮辊的滚轮。
采用上述进一步方案的有益效果是:传输效果好。
进一步,所述驱动组件包括驱动电机、第一同步轮、第二同步轮、传动轴和传动轮,所述驱动电机固定设在所述箱体内,所述驱动电机的输出端传动连接所述第一同步轮,所述传动轴转动连接在一所述轨道的外壁上,所述传动轴上设有所述第二同步轮,所述第一同步轮与所述第二同步轮通过皮带连接,所述传动轴上间隔设有多个所述传动轮,所述传动轮和所述传动杆伸出所述轨道的一端上均套设有同磁性的磁铁带,所述传动轮和所述传动杆一一对应设置。
采用上述进一步方案的有益效果是:驱动电机通过同步带轮驱动传动轴转动,传动轴带动传动轮转动,由于传动轮和传动杆上设置有同磁性的磁铁带,传动轮驱动传动杆转动,从而进行面板的运输。
进一步,所述移动检测装置包括移载电机、检测电机、下检测相机和上检测相机,所述移载电机固定在所述箱体内,所述移载电机的输出端通过丝杆传动连接所述检测电机,所述检测电机的输出端通过丝杆传动连接所述下检测相机和所述上检测相机,所述下检测相机设置在所述上检测相机的下方,所述下检测相机和所述上检测相机之间设有所述运输机构。
采用上述进一步方案的有益效果是:通过移载电机调整相机与面板的位置,通过检测电机使相机直线运动,上和下设置相机便于拍摄面板的上、下两面。
进一步,所述箱体的两侧均设有用于调整面板位置的调整机构。
采用上述进一步方案的有益效果是:便于对面板进行定位,防止出现位移,影响后续的检测效果。
进一步,所述调整机构包括伺服电机和夹头,所述伺服电机固定在所述箱体内,所述伺服电机的输出端传动连接有连接板,所述连接板上设有多个所述夹头,多个所述夹头均穿过并伸出所述运输机构外。
采用上述进一步方案的有益效果是:结构简单,操作方便,有效限制面板的位置。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为图1的正视图;
图3为图1的俯视图;
图4为图1的右视图;
图5为图1的a的放大图;
图6为图1的b的放大图;
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
1、箱体;2、运输机构;21、传动杆;22、滚轮;3、驱动组件;31、驱动电机;32、第一同步轮;33、第二同步轮;34、传动轴;35、传动轮;4、移动检测装置;41、移载电机;42、检测电机;43、下检测相机;44、上检测相机;5、调整机构;51、夹头;6、轨道。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本实用新型,并非用于限定本实用新型的范围。
实施例1
如图1-4所示,本实施例提供面板的边缘检测装置,包括箱体1;运输机构2,安装在所述箱体1内,用于输送面板;驱动组件3,安装在所述箱体1内,用于驱动所述运输机构2沿长度方向上移动;移动检测装置4;安装在所述箱体1内,所述移动检测装置4的数量有四个,四个所述移动检测装置4围绕着所述运输机构2的四周边设置,用于检测面板的边缘缺陷。
作为上述实施例的进一步方案,所述运输机构2包括多组滚轮组件和两个平行且间隔设置的轨道6,多组所述滚轮组件均匀设置在两个所述轨道6之间,所述滚轮组件包括传动杆21和滚轮22,所述传动杆21上套装有多个所述滚轮22,两个所述滚轮22之间设置有间隔套;所述滚轮22通过滚轮固定套与所述传动杆21相连,设置隔套是为了拉开滚轮直接的距离,从而使减少安装的滚轮总数量,减少滚轮成本。所述传动杆21的两端分别与两个所述轨道6转动连接,所述传动杆21与所述驱动组件3传动连接。进一步,所述滚轮22可以为包胶滚筒式滚轮,所述滚轮22可以为采用多个片状的包胶滚轮组装而成,所述滚轮22还可以为整条滚轮辊的滚轮。
作为上述实施例的进一步方案,如图5所示,所述驱动组件3包括驱动电机31、第一同步轮32、第二同步轮33、传动轴34和传动轮35,所述驱动电机31固定设在所述箱体1内,所述驱动电机31的输出端传动连接所述第一同步轮32,所述传动轴34转动连接在一所述轨道6的外壁上,所述传动轴34上设有所述第二同步轮33,所述第一同步轮32与所述第二同步轮33通过皮带连接,所述传动轴34上间隔设有多个所述传动轮35,所述传动轮35和所述传动杆21伸出所述轨道6的一端上均套设有同磁性的磁铁带,所述传动轮35和所述传动杆21一一对应设置。
作为上述实施例的进一步方案,如图6所示,所述移动检测装置4包括移载电机41、检测电机42、下检测相机43和上检测相机44,所述移载电机41固定在所述箱体1内,所述移载电机41的输出端通过丝杆传动连接所述检测电机42,所述检测电机42的输出端通过丝杆传动连接所述下检测相机43和所述上检测相机44,所述下检测相机43设置在所述上检测相机44的下方,所述下检测相机43和所述上检测相机44之间设有所述运输机构2。
丝杆传动的方式,包括传动丝杆以及对应的电机,电机的输出端与传动丝杆的一端传动连接,传动丝杆上均设置传动螺母,传动丝杆与传动螺母丝杆传动连接。
作为上述实施例的进一步方案,所述箱体1的两侧均设有用于调整面板位置的调整机构5,所述调整机构5包括伺服电机和夹头51,所述伺服电机固定在所述箱体1内,所述伺服电机的输出端传动连接有连接板,所述连接板上设有多个所述夹头51,多个所述夹头51均穿过并伸出相邻两个所述滚轮22之间的间隙。
操作方式:
使用时,通过驱动组件3驱动运输机构2将待检测的屏幕运输到检测位置,通过调整机构5调整限定面板位置,启动移动检测装置4对面板上、面进行边缘检测。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“内”、“外”、“周侧”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的系统或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
以上仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种面板的边缘检测装置,其特征在于,包括:
箱体(1);
运输机构(2),安装在所述箱体(1)内,用于输送面板;
驱动组件(3),安装在所述箱体(1)内,用于驱动所述运输机构(2)沿长度方向上移动;
移动检测装置(4);安装在所述箱体(1)内,所述移动检测装置(4)的数量有四个,四个所述移动检测装置(4)围绕着所述运输机构(2)的四周边设置,用于检测面板的边缘缺陷。
2.根据权利要求1所述的面板的边缘检测装置,其特征在于,所述运输机构(2)包括多组滚轮组件和两个平行且间隔设置的轨道(6),多组所述滚轮组件均匀设置在两个所述轨道(6)之间,所述滚轮组件包括传动杆(21)和滚轮(22),所述传动杆(21)上套装有所述滚轮(22),所述传动杆(21)的两端分别与两个所述轨道(6)转动连接,所述传动杆(21)与所述驱动组件(3)传动连接。
3.根据权利要求2所述的面板的边缘检测装置,其特征在于,所述传动杆(21)上套装有多个所述滚轮(22),两个所述滚轮(22)之间设置有间隔套;所述滚轮(22)通过滚轮固定套与所述传动杆(21)相连。
4.根据权利要求2所述的面板的边缘检测装置,其特征在于,所述滚轮(22)为包胶滚筒式滚轮。
5.根据权利要求2所述的面板的边缘检测装置,其特征在于,所述滚轮(22)为采用多个片状的包胶滚轮组装而成。
6.根据权利要求2所述的面板的边缘检测装置,其特征在于,所述滚轮(22)为整条滚轮辊的滚轮。
7.根据权利要求2所述的面板的边缘检测装置,其特征在于,所述驱动组件(3)包括驱动电机(31)、第一同步轮(32)、第二同步轮(33)、传动轴(34)和传动轮(35),所述驱动电机(31)固定设在所述箱体(1)内,所述驱动电机(31)的输出端传动连接所述第一同步轮(32),所述传动轴(34)转动连接在一所述轨道(6)的外壁上,所述传动轴(34)上设有所述第二同步轮(33),所述第一同步轮(32)与所述第二同步轮(33)通过皮带连接,所述传动轴(34)上间隔设有多个所述传动轮(35),所述传动轮(35)和所述传动杆(21)伸出所述轨道(6)的一端上均套设有同磁性的磁铁带,所述传动轮(35)和所述传动杆(21)一一对应设置。
8.根据权利要求1-7任一项所述的面板的边缘检测装置,其特征在于,所述移动检测装置(4)包括移载电机(41)、检测电机(42)、下检测相机(43)和上检测相机(44),所述移载电机(41)固定在所述箱体(1)内,所述移载电机(41)的输出端通过丝杆传动连接所述检测电机(42),所述检测电机(42)的输出端通过丝杆传动连接所述下检测相机(43)和所述上检测相机(44),所述下检测相机(43)设置在所述上检测相机(44)的下方,所述下检测相机(43)和所述上检测相机(44)之间设有所述运输机构(2)。
9.根据权利要求1-7任一项所述的面板的边缘检测装置,其特征在于,所述箱体(1)的两侧均设有用于调整面板位置的调整机构(5)。
10.根据权利要求9所述的面板的边缘检测装置,其特征在于,所述调整机构(5)包括伺服电机和夹头(51),所述伺服电机固定在所述箱体(1)内,所述伺服电机的输出端传动连接有连接板,所述连接板上设有多个所述夹头(51),多个所述夹头(51)均穿过并伸出所述运输机构(2)外。
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