CN219903590U - 一种自动压扣设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化设备的领域，尤其涉及一种自动压扣设备。通过取袋机构取出并运输至横向运输机构上，再由横向运输机构将包装袋运输至压合机构上，通过压合机构将两侧送料机构上的提手压扣件的公扣和母扣压合到包装袋上，且压扣后再由横向运输机构将包装袋运出，从而实现包装袋压扣的自动化，大大提升效率。

Description

一种自动压扣设备

【技术领域】

本实用新型属于自动化设备的领域，尤其涉及一种自动压扣设备。

【背景技术】

日常生活中，用于装盛较重物品的包装袋通常都会设置提手，该提手一般是通过压扣的方式固定在袋子上，提手包括两个能够相互扣合的卡扣件，组装时，一般通过人工压合或通过人工定位或使用压力机进行压合，工作效率低。

目前为了实现自动化生产，也出现了自动将两个提手卡扣件自动压合到包装袋上进行组装的设备，而对于该设备，目前的自动化程度不高，这主要由于包装袋及提手扣本身是软性导致自动压扣过程中会发生各种变形情况，自动化上袋或在自动化设备上搬运的过程中容易发生卡机及加工精度不够的情况，导致全程自动化的难度加大。

【实用新型内容】

本实用新型提供了一种自动压扣设备，其能实现包装袋上袋后到压扣的全程自动化，大大提升自动化的程度。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种自动压扣设备，包括机架，所述机架上设有：

横向运输机构，其上设有用于吸附包装袋并带动包装袋横向运输的吸附带；

压合机构，位于所述横向运输机构上，用于将提手压扣件压合至包装袋上；

送料机构，位于所述压合机构的两侧，用于输送提手压扣件至压合机构上；

上袋机构，位于所述送料机构的一侧

取袋机构，位于所述横向运输机构且与所述上袋机构相对，用于将上袋机构处的包装袋搬运至横向运输机构上；

防卷导向机构，位于所述横向运输机构上且与上袋机构相对，所述防卷导向机构包括导向固定架，活动设于导向固定架上的活动架以及设于导向固定架上且与所述活动架连接的导向驱动件。

与现有技术相比，本实用新型有如下优点：

1、本实用新型提供了一种自动压扣设备，包装袋在上袋机构上袋后，通过取袋机构取出并运输至横向运输机构上，再由横向运输机构将包装袋运输至压合机构上，通过压合机构将两侧送料机构上的提手压扣件的公扣和母扣压合到包装袋上，且压扣后再由横向运输机构将包装袋运出，从而实现包装袋压扣的自动化，大大提升效率，且本方案在取袋机构将包装袋吸附至横向运输机构上时，包装袋的上边缘嵌入到活动架的限位槽内，这样在横向运输机构将包装袋进行高速横移时，即使包装袋的上边角被风阻吹起进行翻卷，也会被限位槽相对的两侧壁阻挡，从而起到限位防卷的作用。

【附图说明】

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种自动压扣设备对应的示意图；图2为图1另一角度的示意图；

图3为图1中取袋机构的示意图；图4为图3的取袋过程示意图；图5为包装袋调整姿态过程的示意图；图6为图3中取袋机构调整姿态后的示意图；图7为图6另一角度的示意图；图8为图7中第二取袋组件的结构爆炸图；

图9为图1中横向运输机构与上袋机构的示意图；图10为图9中横向运输机构的示意图；图11为防卷导向机构的示意图；图12为图11的后侧示意图；图13为图11活动架横移后的示意图；

图14为上料机构的示意图；图15为图14推料过程的示意图；图16为图15补料过程的示意图；图17为图16中第二推料组件让位的示意图；图18为补料完成的示意图；图19为图14的另一角度示意图；图20为图14的第一推料组件示意图；

图21为图1中上袋机构的示意图；图22为图21中上袋架的示意图；图23为图21中挂杆组的示意图；图24为图23的爆炸图；图25为挂杆组水平状态的示意图；图26为挂杆组逆时针转动后的示意图；图27为挂杆组顺时针转动后的示意图；图28为图23的爆炸图。

【具体实施方式】

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

如图1、图2所示，一种自动压扣设备，包括机架1，所述机架1上设有：横向运输机构2，其上设有用于吸附包装袋并带动包装袋横向运输的吸附带21；压合机构12，位于所述横向运输机构2上，用于将提手压扣件92压合至包装袋上；送料机构11，位于所述压合机构12的两侧，用于输送提手压扣件92至压合机构12上；上袋机构5，位于所述送料机构11的一侧，取袋机构3，位于所述横向运输机构2且与所述上袋机构5相对，用于将上袋机构5处的包装袋9搬运至横向运输机构2上。本实用新型提供了一种自动压扣设备，包装袋在上袋机构上袋后，通过取袋机构取出并运输至横向运输机构上，再由横向运输机构将包装袋运输至压合机构上，通过压合机构将两侧送料机构上的提手压扣件的公扣和母扣压合到包装袋上，且压扣后再由横向运输机构将包装袋运出，从而实现包装袋压扣的自动化，大大提升效率。

本方案中，如图3至图8所示，取袋机构的具体结构为：包括基座3、设于所述基座3上的取袋移动座301；本方案中，基座3设置在机架1上，取袋移动座301滑动设置在基座3上，用于向上袋机构方向移动，以实现从上袋机构上取出单个包装袋，但正如背景技术中所提到的，包装袋以堆叠的方式悬挂时，其表面容易出现凹凸不平的情况。基于此，本实用新型实施例中，还包括设于取袋移动座301上的第一取袋组件31，可随取袋移动座301相对上袋机构方向移动，包括左吸附组311和右吸附组312，所述左吸附组311和所述右吸附组312可在取袋移动座301上相对移动；第二取袋组件32，位于所述第一取袋组件31下方可随取袋移动座301相对上袋机构方向移动，所述第二取袋组件32可相对取袋移动座301上下移动。通过第一取袋组件与第二取袋组件在吸附包装袋后移动的过程中，第一取袋组件能够对吸附的位置进行横向拉扯抚平、第二取袋组件能够对吸附的位置进行上下拉扯抚平，以模拟人手的方式，对包装袋运输吸附位的周围进行抚平的动作，以保证包装袋在搬运至运输机构前运输吸附位调整为平整的状态，方便其上的提手位能够精准定位。

为了进一步使得包装袋的取袋后能够保持其平整，本实用新型还提供了取袋方法，包括如下步骤：S1、第一取袋组件31和第二取袋组件32在包装袋9的运输吸附位周侧对包装袋9进行吸附，其中，所述运输吸附位为包装袋在运输机构上运输时被运输机构的运输吸附位吸附的位置；S2、第一取袋组件31和第二取袋组件32共同将包装袋9拉至运输机构上，使运输机构上的吸附组件对包装袋9的运输吸附位进行吸附，且包装袋9到达在运输机构前，所述第一取袋组件31和第二取袋组件32对包装袋9进行姿态调节；所述姿态调节包括横向抚平动作和上下抚平动作，所述横向抚平动作包括第一取袋组件31吸附包装袋9后，第一取袋组件31的左吸附组311和右吸附组312进行相对远离运动，以在包装袋9的运输吸附位的周侧模拟横向拉扯的动作；所述上下抚平动作包括第二取袋组件32吸附包装袋9后，第二取袋组件32上下运动，在包装袋9的运输吸附位的周侧模拟上下拉扯的动作。本方法通过第一取袋组件与第二取袋组件在吸附包装袋后移动至运输机构的过程中，对包装袋上的运输吸附位进行姿态调节，以模拟人手的方式，对运输吸附位的周围进行横向抚平动作以及上下抚平的动作，以保证包装袋在搬运至运输机构前运输吸附位调整为平整的状态，从而保证运输机构对包装袋的吸附效果以及吸附后的定位效果，方便其上的提手位能够精准定位，不受因自身表面凹凸不平而产生皱褶的影响。

进一步地，如图4所示，在步骤S1中，所述第一取袋组件31吸附包装袋9的位置位于运输吸附位上方的两侧上。而且，在步骤S1中，所述第二取袋组件32吸附包装袋9的位置位于运输吸附位下方。针对上述包装袋表面可能出现的凹凸不平(图4中包装袋中的曲线位置)的姿态，且调整后如图5所示，本方法只需要保证运输吸附位平整即可完成在自动化设备上的精准定位，故本方法只需吸附运输吸附位周围，而本方案中，通过吸附运输吸附位的上侧以及下侧位置。

另外，为了针对不同规格大小的包装袋，本方案中在步骤S1中，还包括第三取袋组件33，所述第三取袋组件33位于第二取袋组件32，用于吸附包装袋9的下端或靠近下端的位置。

而且，在步骤S2中，所述横向抚平动作与所述上下抚平动作同步进行。即不管运输吸附位的姿态是凹的还是凸的，都通过横向拉扯以及上下拉扯的方式，保证其变为平整的姿态。

具体而言，本实用新型实施例中，所述第一取袋组件31用于吸附包装袋运输吸附位的上部，且吸附后通过左吸附组311和右吸附组312相对横向远离运动，其具体结构为：如图6所示，包括第一安装板310，第一横向驱动机构313，所述第一安装板310设于所述取袋移动座301上，所述第一横向驱动机构313设于所述第一安装板310上，所述左吸附组311和右吸附组312安装在所述第一横向驱动机构313上。本方案通过左吸附组311和右吸附组312相对横向远离运动来模拟人手对凹陷位置进行扯平的动作，以使运输吸附位被横向拉扯。

进一步地，本实用新型实施例中，所述左吸附组311包括左安装板3110和设于所述左安装板3110上的左吸头3111，所述右吸附组312包括右安装板3120和设于所述右安装板3120上的右吸头3121。第一横向驱动机构313可采用气缸，其驱动左安装板3110和右安装板3120同时相对运动以完成上述的动作。

另外，本实用新型实施例中，所述左吸头3111和右吸头3121均设有2个。其能够吸附包装袋上的点更多，从而防止脱离。

而且，为了方便吸附的位置可以调节，本实用新型实施例中，所述左安装板3110上设有沿上下延伸的长条形调节孔，所述左吸头3111固定在所述调节孔内。这样可根据不同规格大小的包装袋使用，从而大大提升本产品的适用性。

为了使结构更为简单，所述左安装板3110和所述右安装板3120之间设有弹性复位件。这样在第一横向驱动机构313卸力后，通过该弹性复位件能够使得左安装板3110和右安装板3120迅速相对远离运动，根据选择弹性复位件的弹力大小与其吸嘴的吸附力相匹配，以实现上述的效果。其结构简单，能够使得机器的整体更为简化。

本实用新型实施例中，所述第二取袋组件32主要用于上下拉扯包装袋，其具体结构为：包括定位尾座321、定位板322、导杆323、第二吸头组324以及上下驱动机构325；

所述定位尾座321安装于所述取袋移动座301上，所述定位尾座321上设有上下延伸的条形孔3211；所述定位板322固定设置，所述定位板322上设有上下延伸的让位孔3221；所述第二吸头组324安装于所述导杆323的端部；所述导杆323穿过定位板322的让位孔3221，且尾端穿过所述定位尾座321的条形孔3211；所述上下驱动机构安装于所述定位板322上，用于带动所述导杆323以及第二吸头组324上下运动。其原理为在第二吸头组324吸附包装袋后，通过上下驱动动机构325带动第二吸头组324上下移动，以实现上下拉扯包装袋的动作。

更具体地，第二吸头组324包括多个吸头，本方案中设置3个，通过连接座与导杆323连接。更进一步地，本方案中，导杆323与中部的吸头相对，位于一侧的吸头上还设有第二导杆，其增加第二吸头组324做纵向和上下移动时的稳定性。

另外，由于取袋机构从上袋机构上取包装袋时，包装袋的位置会随着被取的过程发生变化，为了保证第二取袋组件能够顺利触碰包装袋表面以方便吸附，所述导杆323靠近尾端上设有外径大于所述条形孔3211的限位片，所述限位片与所述定位尾座321之间还设有复位弹簧。这样在取袋移动座301带动第二取袋组件向包装袋移动时，移动至第二取袋组件于包装袋接触，通过该复位弹簧使得取袋移动座301继续移动的过程中，第二取袋组件被包装袋限位，而变成尾端压缩弹簧，该弹簧则使第二取袋组件保持压向包装袋表面的压力。

另外，本方案中，为了方便较大的包装袋取袋时下端不会受影响，本取袋机构还包括设于所述取袋移动座301的第三取袋组件33，所述第三取袋组件33位于所述第二取袋组件32的下方。

具体而言，第三取袋组件33结构与第一取袋组件类似，其包括第三安装板331，设于第三安装板331上的连接板332以及设于连接板332上的多个吸头333。

而且，为了方便调节使用，所述连接板332上设有多个横向延伸的调节孔，吸头333固定在调节孔内，从而可根据不同规格的包装袋进行适当的调节，保证吸附的效果。

本实用新型实施例中，为了在补充新的提手压扣件物料时，能够实现不停机操作，还在送料机构11上设置了交替送料组件，如图14至图20所示，其包括设于送料机构11一侧上且可沿送料机构11移动的第一推料组件41、设于送料机构11另一侧上且可沿送料机构11移动的第二推料组件42；所述第一推料组件41包括第一推料移动座411、铰接在所述第一推料移动座411上的第一推料板412、所述第二推料组件42包括第二推料移动座421、铰接在所述第二推料移动座421上的第二推料板422；所述第一推料移动座411与第二推料移动座421各连接在送料机构11相对的一侧上，所述第一推料板412与第二推料板422均位于送料机构11内，所述第一推料板412可相对第一推料移动座411转动以从送料机构11上外翻让位，且所述第一推料板412外翻让位后所述第二推料板422可在送料机构11内越过所述第一推料组件41移动。通过第一推料组件沿送料机构移动，使得第一推料组件能够始终对提手卡扣件保持推力，而且在同一送料机构上设置第一推料组件和第二推料组件来交替使用，利用使其能够准确被推至压合工位上，从而实现不停机补充物料，大大提升了效率。

如图15所示，当第一次上料后，第二推料组件42保持将物料92推送至压合工位上，而此时第一推料组件41还位于起始位上，如图19所示，当需要补充物料时，物料可直接放置在送料机构内且位于第二推料组件42后方与第一推料组件41之间，而此时第二推料组件42能够保持对前段的物料进行推压，前端的压合工位正常工作。如图17所示，将第一推料组件41推至新补充的物料末端，其将新补充的物料推至第二推料组件42处，此时将第二推料组件42的推料板外翻让位，即可完成物料对接如图18所示，而且第二推料组件42能够越过第一推料组件41回复至送料机构起始端，重复上述过程即可交替不停机补充物料，从而大大提高效率。

本方案中，所述第一推料板412包括第一铰接座4121，连接在第一铰接座4121上的第一推板4122，所述第一铰接座4121上还设有手柄4123。其结构简单，方便操作人员人工使第一推板4122外翻让位。

本实用新型实施例中，所述第一推料移动座411呈L型，所述第一铰接座4121铰接在所述第一推料移动座411的上侧，所述第一推板4122从送料机构11上侧开口落入到送料机构11内，且所述第一铰接座4121带动第一推板4122向第一推料移动座411方向向上翻折以使所述第一推板4122外翻让位。

本实用新型中，如图19所示，所述送料驱动组件包括设于送料机构11上朝向第一推料组件41一侧的第一送料驱动件491、第一送料传动件4911、设于送料机构11上朝向第二推料组件42一侧的第二送料驱动件492、第二送料传动件4921，所述第一送料传动件4911连接在所述第一送料驱动件491与第一推料组件41之间，所述第二送料传动件4921连接在第二送料驱动件492与第二推料组件42之间。其送料驱动组件采用双送料驱动件，能够实现第一推料组件与第二推料组件的自动化往复运动。

本实用新型实施例中，所述送料机构11底部设有固定支架111，所述第一送料驱动件491与第二送料驱动件492均设于所述固定支架111上。其结构简单，方便安装双送料驱动件，而且第一送料驱动件491与第二送料驱动件492的输出端分别伸出送料机构11的两侧，与第一送料传动件4911和第二送料传动件4921分别传动对接。

具体而言，送料机构11上沿送料方向设有滑轨，所述推料移动座411上设有与所述滑轨配合的滑座。其结构简单，方便推料移动座411的移动。第一送料驱动件491通过第一送料传动件4911带动滑座往复运动，从而实现第一推料组件41的自动化。本方案中，所述第一送料驱动件491可采用电机，第一送料传动件4911为与电机配合的传动链或传动带、传动绳结构，通过电机带动传动结构从而使滑座在滑轨上往复滑动，从而实现第一送料驱动件491的送料以及复位，同理第二送料驱动件492、第二料传动件4921也同样带动第二推料组件42送料以及复位。

本实用新型实施例中，为了保证包装袋在上袋过程中不易发生位置偏移。如图9至图10所示，所述横向运输机构2的一侧为取袋工位，所述取袋调节组件6位于取袋工位上，其包括左调节件61以及右调节件62，所述左调节件61和右调节件62之间形成从上袋机构5至取袋工位方向开口自大而逐渐减少的导向通道。在横向运输机构相对上袋机构的一侧上增加了取袋调节组件，通过取袋调节组件形成具有喇叭口状的导向通道，使得上袋机构上的包装袋通过该导向通道进行预定位，从而方便平移过来的取袋机构进行取袋，减少因包装袋发生位置偏移导致需要停机调整的情况发生，而且本方案中通过取袋机构与横向运输机构的配合，取袋机构在吸附包装袋后，复位过程中使得包装袋与吸附带相贴，使得包装袋能够被吸附带吸附，从而可随横向运输机构进行移动至下一工位。

具体地，本方案中，通过左调节件61和右调节件62形成上述的导向通道，具体结构为：所述左调节件61至少包括左导向板611，所述右调节件62至少包括右导向板621所述左导向板611和右导向板621上设有相对设置且用于形成等距通道的直导向部，且左导向板611和右导向板621朝向上袋机构5的一侧均设有斜导向部。其结构简单，能够起到方便包装袋搬运前预对位的效果。

且本实用新型实施例中，为了方便调节，所述左调节件61还包括用于驱动所述左导向板611相对右导向板621移动的调节驱动机构612。另外，所述调节驱动机构612为电机。这样通过驱动机构即可调节左导向板611和右导向板621之间的距离，从而可根据不同规格宽度的包装袋使用。

本实用新型实施例中，所述右导向板621可移动安装在横向运输机构2上。与上述不同在于，这样可同时移动左导向板611和右导向板621，使得导向通道的中心位置基本不便，从而方便配合直线移动的取袋机构进行取袋，当然也可以单独调节其中任一导向板，以适应偏心的包装袋型。

本实用新型实施例中，为了防止取袋机构3取袋时，被取走的袋子被吸走时容易导致后续的袋子跟随其位移导致位置出现偏差，所述取袋调节组件6还包括挡位机构。本方案中，所述挡位件包括设于所述左导向板611上且朝右侧延伸的左挡块691、设于所述右导向板621且朝左延伸的右挡块692。相当于左挡块691和右挡块692伸出在上袋的路径上。由于袋子本身较软，最前端的袋子受取袋机构3吸附能够越过左挡块691和右挡块692，而后面的袋子全部被左挡块691和右挡块692阻挡，从而有效防止袋子被上料的袋子吸附产生位移。

当然，本方案中为了防止左挡块691和右挡块692会对袋子的上料产生过量的阻挡，特别在高速上袋时，所述挡位机构还包括用于驱动所述左挡块691和右挡块692转动的挡块驱动件693。其可实现在取袋机构3将最前端的袋子吸附后，让左挡块691和右挡块692转动，使其不在左导向板611与右导向板621之间，而在取袋机构3将袋子取走后，让左挡块691和右挡块692复位，这样即使后面的袋子随上料的袋子产生位移后，让左挡块691和右挡块692的复位同样能对位于最前侧的袋子的位置进行调整。

本实用新型实施例中，如图11至图13所示，机架1上还设有防卷导向机构，所述防卷导向机构设在横向运输机构一侧位于取袋工位上，与上袋机构相对。本方案中防卷导向机构包括导向固定架71，活动设于导向固定架71上的活动架72以及设于导向固定架71上且与所述活动架72连接的导向驱动件73，所述导向驱动件73用于带动所述活动架72沿包装袋运输方向往复运动；所述活动架72上设有至少可供包装袋上边缘嵌入的限位槽721，所述限位槽721相对的两侧壁用于阻挡包装袋的上边角向包装袋的压扣孔方向翻折。增加了导向固定架以及活动架，在取袋机构将包装袋吸附至横向运输机构上时，包装袋的上边缘嵌入到活动架的限位槽内，这样在横向运输机构将包装袋进行高速横移时，即使包装袋的上边角被风阻吹起进行翻卷，也会被限位槽相对的两侧壁阻挡，从而起到限位防卷的作用。

另外，为了配合包装袋的行程以及让位包装袋压扣，通过导向驱动件带动活动架随包装袋横移，并在包装袋到位压扣工位后，带动活动架复位。

本实用新型实施例中，所述限位槽721为开口朝向下的长条形槽位。由于包装袋本身为软性，其在被取袋机构3吸附并转移到横向运输机构2的过程中，其上侧边缘自动被活动架72阻挡并弯折越过活动架72进入到限位槽721内，并在自身弹性下复位从而嵌入到限位槽721内。

本方案中，为了方便活动架72的往复运动，所述导向固定架71内设有滑轨，所述限位槽721通过滑座连接在所述滑轨上。

而且，所述导向驱动件73安装于所述导向固定架71的后侧，且与所述活动架72的后侧相连。具体而言，所述导向驱动件73为气缸。其结构简单，能够保证包装袋自横向运输机构2的取袋工位移动至压扣工位的过程中，保持限位槽在包装袋上边缘周侧，以防止包装袋上边缘边角在移动过程中翻卷，而且在压扣时能够复位，能够保证压扣操作。

另外，本方案中，所述导向固定架71上还设有挡袋结构74，所述挡袋结构74设于导向固定架71前侧且位于包装袋进入所述活动架72的方向上。其能够在取袋机构3将包装袋吸附并转移到横向运输机构2的过程中，将其与包装袋阻挡在导向固定架71前侧。

本实用新型实施例中，挡袋结构74包括两竖向设置的挡片741，两挡片741间隔设置，这样在取袋机构3将包装袋吸附并转移的过程中，包装袋会被两挡片741阻挡而变形越过两挡片，在这个过程中，可以对包装袋进行分页功能，防止被吸走的袋子由于速度过快导致邻近的袋子跟随，从而提升取袋的可靠性。

本实用新型实施例中，如图21至图28所示，上袋机构的具体结构为：包括上袋架51、设于所述上袋架51上且水平延伸的挂杆组501，所述挂杆组501包括承重挂杆52以及定位挂杆53，所述承重挂杆52与定位挂杆53水平并排设置；

所述承重挂杆52位于取料方向的末端设有杆头521，所述杆头521用于限位包装袋的横向移动，所述定位挂杆53位于取料方向的末端设有导向头531，所述导向头531位于所述杆头521的下方与所述杆头521的上端面配合用于限位包装袋的纵向移动。本实用新型提供了应用于压扣机上的上袋机构，通过承重挂杆与定位挂杆的组合，在承重挂杆与定位挂杆的末端分别设置杆头与导向头，通过杆头两侧与包装袋提手位内的两侧相接触来限制包装袋的横向方向移动，通过导向头的下端面与杆头的上端面配合限制包装袋的纵向方向移动，从而使沿承重挂杆平移至末端的包装袋其位置能够被定向，从而方便取袋机构更精准的定位及吸取包装袋，以便于后续压扣工序对包装袋的定位更精准。

本实用新型实施例中，为了提高承重挂杆52的稳定性，所述承重挂杆52包括两组，且平行设置于所述定位挂杆53的两侧。相当于两承重挂杆52对称设置在定位挂杆53两侧，这样可增大悬挂的接触面，使得包装袋在挂杆上不易偏移。

本实用新型实施例中，所述导向头531为板状，其位于所述杆头521的下方。具体而言，所述导向头531为U型托板。如上文所述，导向头531主要为了加厚杆头的下侧，使得包装袋移动到导向头处时，导向头的下侧面与杆头上端面共同限位包装袋上下移动的间隙，本方案通过U型托板的结构，使得其能够适配包装袋提手位的底部之余，大大降低自身的重量。

另外，本方案中，导向头531的前侧具有朝向杆头521倾斜的导出部5311，而且杆头的前端也为圆弧形，其前端为与取袋机构对接，故设置成倾斜的有利于包装袋从挂杆上导出。

而且，本方案中，所述承重挂杆52的上端面高于所述定位挂杆53。其能够将包装袋的承载都靠承重挂杆52去分担。

本方案中，所述定位挂杆53下端设有挂杆连接块532，所述挂杆连接块532向两侧延伸，且与两侧上的承重挂杆52底部连接。其结构简单，方便连接，使得挂杆组件整体更为稳定。

本方案中，两侧的承重挂杆52可在连接块532上调整连接位置，以调节两承重挂杆52的间距，从而可根据不同规格包装袋其提手位大小而调节两承重挂杆52的间距，也可保证杆头能够对不同规格的包装袋进行横向限位。

为了方便上袋，本实用新型实施例中，所述上袋架51上还设有可沿送料方向移动的上袋推动件7。通过上袋推动件7使得挂杆上的包装袋逐渐向取袋机构靠拢。

具体而言，本方案中，所述上袋推动件7穿过所述挂杆组501并可沿所述挂杆组501移动。而且，所述上袋推动件7包括上袋推板71以及上袋移动组件，所述上袋推板71通过所述上袋移动组件与上袋架51连接，所述上袋推板71两侧上设有向外延伸的侧翼711。

而且，本实用新型实施例中，所述挂杆组501的一端铰接在所述上袋架51上，且所述挂杆组501与铰接端相对的另一端为上袋端，所述上袋架51上还设有用于固定所述挂杆组501铰接端的高度调节组件。通过将挂杆组铰接在上袋架上，使得挂杆组沿铰接端转动即可改变上袋端的高度，再通过高度调节组件将挂杆组铰接端固定，即可实现根据不同规格大小的包装袋来调节其上袋端的位置，其结构简单，而且方便调节操作，大大提升设备整体的效率。

本实用新型实施例中，所述挂杆组501固定在轴座502上，所述上袋架51上设有上定位板511，所述高度调节组件穿过所述定位板511与所述轴座502连接，所述高度调节组件可改变轴座502相对上袋架51的角度以改变上袋端的高度。挂杆组501通过轴座502整体铰接在上袋架51上，从而在调节上袋端高度时，只需要使轴座相对上袋架转动即可，其结构简单，使得调节操作更加方便。

如图25所示，此时挂杆组501为水平状态，当挂杆组501逆时针转动时，其上袋端的高度升高，如图26所示。而当挂杆组501顺时针转动时，其上袋端的高度降低，如图27所示。

本实用新型实施例中，如图28所示，上袋架51的具体结构为：包括竖直方向设置的立柱512以及水平方向设置的横架513，所述横架513位于所述立柱512的上方，所述定位板511设置于所述横架513上；本方案中，上袋架51主要的作用是用作支撑挂杆组501。另外，所述轴座502上设有贯穿其上下两端面的插孔，所述立柱512上端为铰接插块5121，所述铰接插块5121穿过所述插孔与轴座502铰接。通过轴座502与铰接插块5121进行铰接，从而使立柱作为支撑挂杆组的重要部件，其结构简单，而且满足使用强度。

具体而言，本方案中，所述铰接插块5121插接在插孔内时，所述铰接插块5121与插孔长度方向的两侧壁之间留有间隙。从而方便轴座502相对铰接处转动。

而且，本实用新型实施例中，高度调节组件用于将铰座固定，其具体结构为：包括穿过所述上定位板511且延伸至轴座502上的调节杆81、设于所述调节杆81上且用于将轴座502固定的调节件82。其结构简单，方便调节，而且本方案中，所述调节杆81为螺栓，所述调节件82为螺母。

如上所述是结合具体内容提供的一种或多种实施方式，并不认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。凡与本实用新型的方法、结构等近似、雷同，或是对于本实用新型构思前提下做出若干技术推演，或替换都应当视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种自动压扣设备，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设有：

横向运输机构(2)，其上设有用于吸附包装袋并带动包装袋横向运输的吸附带(21)；

压合机构(12)，位于所述横向运输机构(2)上，用于将提手压扣件(92)压合至包装袋上；

送料机构(11)，位于所述压合机构(12)的两侧，用于输送提手压扣件(92)至压合机构(12)上；

上袋机构(5)，位于所述送料机构(11)的一侧

取袋机构(3)，位于所述横向运输机构(2)且与所述上袋机构(5)相对，用于将上袋机构(5)处的包装袋(9)搬运至横向运输机构(2)上；

防卷导向机构，位于所述横向运输机构(2)上且与上袋机构(5)相对，所述防卷导向机构包括导向固定架(71)，活动设于导向固定架(71)上的活动架(72)以及设于导向固定架(71)上且与所述活动架(72)连接的导向驱动件(73)。

2.根据权利要求1所述的一种自动压扣设备，其特征在于，所述取袋机构包括基座、设于所述基座上的取袋移动座(301)、以及设于取袋移动座(301)上的：

第一取袋组件(31)，可随取袋移动座(301)相对上袋机构方向移动，包括左吸附组(311)和右吸附组(312)，所述左吸附组(311)和所述右吸附组(312)可在取袋移动座(301)上相对移动；

第二取袋组件(32)，位于所述第一取袋组件(31)下方可随取袋移动座(301)相对上袋机构方向移动，所述第二取袋组件(32)可在取袋移动座(301)上纵向移动。

3.根据权利要求2所述的一种自动压扣设备，其特征在于，所述第一取袋组件(31)包括第一安装板(310)，第一横向驱动机构(313)，所述第一安装板(310)设于所述取袋移动座(301)上，所述第一横向驱动机构(313)设于所述第一安装板(310)上，所述左吸附组(311)和右吸附组(312)安装在所述第一横向驱动机构(313)上。

4.根据权利要求3所述的一种自动压扣设备，其特征在于，所述第二取袋组件(32)包括定位尾座(321)、定位板(322)、导杆(323)、第二吸头组(324)以及上下驱动机构(325)；

所述定位尾座(321)安装于所述取袋移动座(301)上，所述定位尾座(321)上设有上下延伸的条形孔(3211)；

所述定位板(322)固定设置，所述定位板(322)上设有上下延伸的让位孔(3221)；

所述第二吸头组(324)安装于所述导杆(323)的端部；

所述导杆(323)穿过定位板(322)的让位孔(3221)，且尾端穿过所述定位尾座(321)的条形孔(3211)；

所述上下驱动机构(325)安装于所述定位板(322)上，用于带动所述导杆(323)以及第二吸头组(324)上下运动。

5.根据权利要求4所述的一种自动压扣设备，其特征在于，所述取袋机构包括基座还包括设于所述取袋移动座(301)的第三取袋组件(33)，所述第三取袋组件(33)位于所述第二取袋组件(32)的下方。

6.根据权利要求1所述的一种自动压扣设备，其特征在于，还包括设于送料机构(11)上的交替送料组件，所述交替送料组件包括设于送料机构(11)一侧上且可沿送料机构(11)的轨道移动的第一推料组件(41)、设于送料机构(11)另一侧上且可沿送料机构(11)的轨道移动的第二推料组件(42)以及用于带动所述第一推料组件(41)和第二推料组件(42)沿送料机构(11)移动的送料驱动组件；

所述第一推料组件(41)包括第一推料移动座(411)、铰接在所述第一推料移动座(411)上的第一推料板(412)，所述第二推料组件(42)包括第二推料移动座(421)、铰接在所述第二推料移动座(421)上的第二推料板(422)；

所述第一推料移动座(411)与第二推料移动座(421)各连接在送料机构(11)相对的一侧上，所述第一推料板(412)与第二推料板(422)均位于送料机构(11)内，所述第一推料板(412)可相对第一推料移动座(411)转动以从送料机构(11)上外翻让位，且所述第一推料板(412)外翻让位后所述第二推料板(422)可在送料机构(11)内越过所述第一推料组件(41)移动。

7.根据权利要求1所述的一种自动压扣设备，其特征在于，所述横向运输机构(2)上还设有取袋调节组件(6)，所述取袋调节组件(6)位于取袋工位上，其包括左调节件(61)以及右调节件(62)，所述左调节件(61)和右调节件(62)之间形成从上袋机构(5)至取袋工位方向开口自大而逐渐减少的导向通道。

8.根据权利要求1所述的一种自动压扣设备，其特征在于，所述上袋机构(5)包括上袋架(51)、设于所述上袋架(51)上且水平延伸的挂杆组(501)，所述挂杆组(501)包括承重挂杆(52)以及定位挂杆(53)，所述承重挂杆(52)与定位挂杆(53)水平并排设置；

所述承重挂杆(52)位于取料方向的末端设有杆头(521)，所述杆头(521)用于限位包装袋的横向移动，所述定位挂杆(53)位于取料方向的末端设有导向头(531)，所述导向头(531)位于所述杆头(521)的下方与所述杆头(521)的上端面配合用于限位包装袋的纵向移动。

9.根据权利要求8所述的一种自动压扣设备，其特征在于，所述挂杆组(501)的一端铰接在所述上袋架(51)上，且所述挂杆组(501)与铰接端相对的另一端为上袋端，所述上袋架(51)上还设有用于固定所述挂杆组(501)铰接端的高度调节组件。