CN219566943U - 自动化取袋运输机构及压扣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化设备的领域，尤其涉及自动化取袋运输机构及具有该机构的压扣机。在横向运输机构相对上袋机构的一侧上增加了取袋调节组件，通过取袋调节组件形成具有喇叭口状的导向通道，使得上袋机构上的包装袋通过该导向通道进行预定位，从而方便平移过来的取袋机构进行取袋，减少因包装袋发生位置偏移导致需要停机调整的情况发生，而且本方案中通过取袋机构与横向运输机构的配合，取袋机构在吸附包装袋后，复位过程中使得包装袋与吸附带相贴，使得包装袋能够被吸附带吸附，从而可随横向运输机构进行移动至下一工位。

Description

自动化取袋运输机构及压扣机

【技术领域】

本实用新型属于自动化设备的领域，尤其涉及自动化取袋运输机构及具有该机构的压扣机。

【背景技术】

日常生活中，用于装盛较重物品的袋子通常都会设置提手，该提手一般是通过压扣的方式固定在袋子上，提手包括两个能够相互扣合的卡扣件，组装时，一般通过人工压合或通过人工定位或实用压力机进行压合，工作效率低。

目前为了实现自动化生产，也出现了自动将两个提手卡扣件自动压合到包装袋上进行组装的设备，而在自动化压扣的过程中，一般包装袋在上袋机构上等待取袋机构平移吸附，并移动至横向运输机构上，再由横向运输机构将包装袋吸附，并运输至压扣工位上。而由于上袋机构距离横向运输机构还有一段距离，且上袋机构上一般挂置有较多的包装袋，在取袋机构搬运过程，包装袋容易发生偏移，这会增加取袋机构取袋难度，严重时还需要停机调节，影响设备的效率。

【实用新型内容】

本实用新型提供了自动化取袋运输机构，其通过取袋调节组件使得包装袋在取袋搬运前能够进行位置调整，从而避免包装袋在上袋机构上容易发生位置偏移的情况。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

自动化取袋运输机构，包括设于机架上的横向运输机构、设于机架上与上袋机构相对的取袋机构以及位于横向运输机构一侧且与上袋机构相对的取袋调节组件；

所述横向运输机构的一侧为取袋工位，其上设有用于吸附包装袋并带动包装袋横向运输的吸附带；

所述取袋机构位于取袋工位上，用于向上袋机构方向移动并将上袋机构上的包装袋吸附并搬运至吸附带上；

所述取袋调节组件位于取袋工位上，其包括左调节件以及右调节件，所述左调节件和右调节件之间形成从上袋机构至取袋工位方向开口自大而逐渐减少的导向通道。

如上所述的自动化取袋运输机构，所述左调节件至少包括左导向板，所述右调节件至少包括右导向板所述左导向板和右导向板上设有相对设置且用于形成等距通道的直导向部，且左导向板和右导向板朝向上袋机构的一侧均设有斜导向部。

如上所述的自动化取袋运输机构，所述左调节件和右调节件还包括用于驱动所述左导向板和右导向板相对远离和靠近的调节驱动机构。

如上所述的自动化取袋运输机构，所述调节驱动机构为电机。

如上所述的自动化取袋运输机构，所述右导向板可移动安装在横向运输机构上。

如上所述的自动化取袋运输机构，所述取袋调节组件还包括挡位机构，所述挡位件包括设于所述左导向板上且朝右侧延伸的左挡块、设于所述右导向板且朝左延伸的右挡块。

如上所述的自动化取袋运输机构，所述挡位机构还包括用于驱动所述左挡块和右挡块转动的挡块驱动件。

如上所述的自动化取袋运输机构，所述取袋机构包括基座、设于所述基座上的取袋移动座、以及设于取袋移动座上的：

第一取袋组件，可随取袋移动座相对上袋机构方向移动，包括左吸附组和右吸附组，所述左吸附组和所述右吸附组可在取袋移动座上相对移动；

第二取袋组件，位于所述第一取袋组件下方可随取袋移动座相对上袋机构方向移动，所述第二取袋组件可在取袋移动座上纵向移动。

本实用新型还提供了一种压扣机，包括机架，所述机架上设有如上所述的自动化取袋运输机构。

与现有技术相比，本实用新型有如下优点：

1、本实用新型提供了自动化取袋运输机构，在横向运输机构相对上袋机构的一侧上增加了取袋调节组件，通过取袋调节组件形成具有喇叭口状的导向通道，使得上袋机构上的包装袋通过该导向通道进行预定位，从而方便平移过来的取袋机构进行取袋，减少因包装袋发生位置偏移导致需要停机调整的情况发生，而且本方案中通过取袋机构与横向运输机构的配合，取袋机构在吸附包装袋后，复位过程中使得包装袋与吸附带相贴，使得包装袋能够被吸附带吸附，从而可随横向运输机构进行移动至下一工位。

2、本实用新型提供了自动化取袋运输机构，在取袋调节组件上增加了包括挡位机构，所述挡位件包括设于所述左导向板上且朝右侧延伸的左挡块、设于所述右导向板且朝左延伸的右挡块，左挡块和右挡块可以对上袋机构上的包装袋在被吸走时起到分页功能，防止被吸走的袋子邻近的袋子起到阻挡作用，且有效防止上袋机构上的包装袋来回晃动，有效提升取袋机构的取袋稳定性。

3、本实用新型还提供了一种压扣机，由于具有上述的取袋机构，故也具有相应的有益效果。

【附图说明】

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型自动化取袋运输机构取袋时的示意图；

图2为本实用新型自动化取袋运输机构的结构示意图；

图3为图2的爆炸图；

图4为图2中取袋机构的示意图；

图5为图4调整姿态后的示意图；

图6为图5另一角度的示意图；

图7为图4中第二取袋组件的爆炸图。

【具体实施方式】

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

如图1至图3所示，自动化取袋运输机构，包括设于机架1上的横向运输机构2、设于机架1上与上袋机构5相对的取袋机构3以及位于横向运输机构2一侧且与上袋机构5相对的取袋调节组件6；所述取袋机构3位于取袋工位上，用于向上袋机构5方向移动并将上袋机构5上的包装袋吸附并搬运至吸附带21上；本方案通过取袋机构3平移到上袋机构5处，将上袋机构5处的包装袋9吸附，并在复位的过程中使包装袋落到横向运输机构2，从而完成包装袋的搬运。

具体而言，本方案中所述横向运输机构2的一侧为取袋工位，其上设有用于吸附包装袋并带动包装袋横向运输的吸附带21；横向运输机构2通过吸附包装袋的方式使其能够运输包装袋。

本实用新型实施例中，所述取袋调节组件6位于取袋工位上，其包括左调节件61以及右调节件62，所述左调节件61和右调节件62之间形成从上袋机构5至取袋工位方向开口自大而逐渐减少的导向通道。本实用新型提供了自动化取袋运输机构，在横向运输机构相对上袋机构的一侧上增加了取袋调节组件，通过取袋调节组件形成具有喇叭口状的导向通道，使得上袋机构上的包装袋通过该导向通道进行预定位，从而方便平移过来的取袋机构进行取袋，减少因包装袋发生位置偏移导致需要停机调整的情况发生，而且本方案中通过取袋机构与横向运输机构的配合，取袋机构在吸附包装袋后，复位过程中使得包装袋与吸附带相贴，使得包装袋能够被吸附带吸附，从而可随横向运输机构进行移动至下一工位。

具体地，本方案中，通过左调节件61和右调节件62形成上述的导向通道，具体结构为：所述左调节件61至少包括左导向板611，所述右调节件62至少包括右导向板621所述左导向板611和右导向板621上设有相对设置且用于形成等距通道的直导向部，且左导向板611和右导向板621朝向上袋机构5的一侧均设有斜导向部。其结构简单，能够起到方便包装袋搬运前预对位的效果。

且本实用新型实施例中，为了方便调节，所述左调节件61和右调节件62还包括用于驱动所述左导向板611和右导向板621相对远离和靠近移动的调节驱动机构612。另外，所述调节驱动机构612为电机。这样通过驱动机构即可调节左导向板611和右导向板621之间的距离，从而可根据不同规格宽度的包装袋使用。

本实用新型实施例中，所述右导向板621可移动安装在横向运输机构2上。与上述不同在于，这样可同时移动左导向板611和右导向板621，使得导向通道的中心位置基本不变，从而方便配合直线移动的取袋机构进行取袋，当然也可以单独移动左导向板611和右导向板621来满足偏心的包装袋的需求。

本实用新型实施例中，为了防止取袋机构3取袋时，被取走的袋子被吸走时容易导致后续的袋子跟随其位移导致位置出现偏差，所述取袋调节组件6还包括挡位机构。本方案中，所述挡位件包括设于所述左导向板611上且朝右侧延伸的左挡块691、设于所述右导向板621且朝左延伸的右挡块692。相当于左挡块691和右挡块692伸出在上袋的路径上。由于袋子本身较软，最前端的袋子受取袋机构3吸附能够越过左挡块691和右挡块692，而后面的袋子全部被左挡块691和右挡块692阻挡，从而有效防止袋子被上料的袋子吸附产生位移。

当然，本方案中为了防止左挡块691和右挡块692会对袋子的上料产生过量的阻挡，特别在高速上袋时，所述挡位机构还包括用于驱动所述左挡块691和右挡块692转动的挡块驱动件693。其可实现在取袋机构3将最前端的袋子吸附后，让左挡块691和右挡块692转动，使其不在左导向板611与右导向板621之间，而在取袋机构3将袋子取走后，让左挡块691和右挡块692复位，这样即使后面的袋子随上料的袋子产生位移后，让左挡块691和右挡块692的复位同样能对位于最前侧的袋子的位置进行调整。

本实用新型实施例中，如图4至图7所示，取袋机构3的具体结构为，包括基座、设于所述基座上的取袋移动座301、以及设于取袋移动座301上的：本方案中，取袋移动座301设置在机架1上，用于向上袋机构方向移动，以实现从上袋机构上取出单个包装袋，但包装袋以堆叠的方式悬挂时，其表面容易出现凹凸不平的情况。

本实用新型实施例中，第一取袋组件31，可随取袋移动座301相对上袋机构方向移动，包括左吸附组311和右吸附组312，所述左吸附组311和所述右吸附组312可在取袋移动座301上相对移动；第二取袋组件32，位于所述第一取袋组件31下方可随取袋移动座301相对上袋机构方向移动，所述第二取袋组件32可在取袋移动座301上纵向移动。通过第一取袋组件与第二取袋组件在吸附包装袋后移动的过程中，第一取袋组件能够对吸附的位置进行横向拉扯抚平、第二取袋组件能够对吸附的位置进行纵向拉扯抚平，以模拟人手的方式，对包装袋运输吸附位的周围进行抚平的动作，以保证包装袋在搬运至运输机构前运输吸附位调整为平整的状态，方便其上的提手位能够精准定位。

本实用新型实施例中，所述第一取袋组件31用于吸附包装袋运输吸附位的上部，且吸附后通过左吸附组311和右吸附组312相对横向远离运动，其具体结构为：包括第一安装板310，第一横向驱动机构313，所述第一安装板310设于所述取袋移动座301上，所述第一横向驱动机构313设于所述第一安装板310上，所述左吸附组311和右吸附组312安装在所述第一横向驱动机构313上。本方案通过左吸附组311和右吸附组312相对横向远离运动来模拟人手对凹陷位置进行扯平的动作，以使运输吸附位被横向拉扯。

进一步地，本实用新型实施例中，所述左吸附组311包括左安装板3110和设于所述左安装板3110上的左吸头3111，所述右吸附组312包括右安装板3120和设于所述右安装板3120上的右吸头3121。第一横向驱动机构313可采用气缸，其驱动左安装板3110和右安装板3120同时相对运动以完成上述的动作。

另外，本实用新型实施例中，所述左吸头3111和右吸头3121均设有2个。其能够吸附包装袋上的点更多，从而防止脱离。

而且，为了方便吸附的位置可以调节，本实用新型实施例中，所述左安装板3110上设有沿纵向延伸的长条形调节孔，所述左吸头3111固定在所述调节孔内。这样可根据不同规格大小的包装袋使用，从而大大提升本产品的适用性。

为了使结构更为简单，所述左安装板3110和所述右安装板3120之间设有弹性复位件。这样在第一横向驱动机构313卸力后，通过该弹性复位件能够使得左安装板3110和右安装板3120迅速相对远离运动，以实现上述的效果。其结构简单，能够使得机器的整体更为简化。

本实用新型实施例中，所述第二取袋组件32主要用于纵向拉扯包装袋，其具体结构为：包括定位尾座321、定位板322、导杆323、第二吸头组324以及纵向移动机构325；

所述定位尾座321安装于所述取袋移动座301上，所述定位尾座321上设有纵向延伸的条形孔3211；所述定位板322固定设置，所述定位板322上设有纵向延伸的让位孔3221；所述第二吸头组324安装于所述导杆323的端部；所述导杆323穿过定位板322的让位孔3221，且尾端穿过所述定位尾座321的条形孔3211；所述纵向移动机构安装于所述定位板322上，用于带动所述导杆323以及第二吸头组324纵向运动。其原理为在第二吸头组324吸附包装袋后，通过纵向移动机构325带动第二吸头组324上下移动，以实现纵向拉扯包装袋的动作。

更具体地，第二吸头组324包括多个吸头，本方案中设置3个，通过连接座与导杆323连接。更进一步地，本方案中，导杆323与中部的吸头相对，位于一侧的吸头上还设有第二导杆，其增加第二吸头组324上下移动时的稳定性。

另外，由于取袋机构从上袋机构上取包装袋时，包装袋的位置会随着被取的过程发生变化，为了保证第二取袋组件能够顺利触碰包装袋表面以方便吸附，所述导杆323靠近尾端上设有外径大于所述条形孔3211的限位片，所述限位片与所述定位板322之间还设有复位弹簧。这样在取袋移动座301带动第二取袋组件向包装袋移动时，移动至第二取袋组件于包装袋接触，通过该复位弹簧使得取袋移动座301继续移动的过程中，第二取袋组件被包装袋限位，而变成尾端压缩弹簧，该弹簧则使第二取袋组件保持压向包装袋表面的压力。

另外，本方案中，为了方便较大的包装袋取袋时下端不会不受限制，本取袋机构还包括设于所述取袋移动座301的第三取袋组件33，所述第三取袋组件33位于所述第二取袋组件32的下方。

具体而言，第三取袋组件33结构与第一取袋组件类似，其包括第三安装板331，设于第三安装板331上的连接板332以及设于连接板332上的多个吸头333。

而且，为了方便调节使用，所述连接板332上设有多个横向延伸的调节孔，吸头333固定在调节孔内，从而可根据不同规格的包装袋进行适当的调节，保证吸附的效果。

本实用新型实施例还提供了一种压扣机，包括机架，所述机架上设有如上所述的自动化取袋运输机构。由于具有上述的运输机构，故也具有相应的有益效果。

本实用新型提供了自动化取袋运输机构，在横向运输机构相对上袋机构的一侧上增加了取袋调节组件，通过取袋调节组件形成具有喇叭口状的导向通道，使得上袋机构上的包装袋通过该导向通道进行预定位，从而方便平移过来的取袋机构进行取袋，减少因包装袋发生位置偏移导致需要停机调整的情况发生，而且本方案中通过取袋机构与横向运输机构的配合，取袋机构在吸附包装袋后，复位过程中使得包装袋与吸附带相贴，使得包装袋能够被吸附带吸附，从而可随横向运输机构进行移动至下一工位。

如上所述是结合具体内容提供的一种或多种实施方式，并不认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。凡与本实用新型的方法、结构等近似、雷同，或是对于本实用新型构思前提下做出若干技术推演，或替换都应当视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.自动化取袋运输机构，其特征在于，包括设于机架(1)上的横向运输机构(2)、设于机架(1)上与上袋机构(5)相对的取袋机构(3)以及位于横向运输机构(2)一侧且与上袋机构(5)相对的取袋调节组件(6)；

所述横向运输机构(2)的一侧为取袋工位，其上设有用于吸附包装袋并带动包装袋横向运输的吸附带(21)；

所述取袋机构(3)位于取袋工位上，用于向上袋机构(5)方向移动并将上袋机构(5)上的包装袋吸附并搬运至吸附带(21)上；

所述取袋调节组件(6)位于取袋工位上，其包括左调节件(61)以及右调节件(62)，所述左调节件(61)和右调节件(62)之间形成从上袋机构(5)至取袋工位方向开口自大而逐渐减少的导向通道。

2.根据权利要求1所述的自动化取袋运输机构，其特征在于，所述左调节件(61)至少包括左导向板(611)，所述右调节件(62)至少包括右导向板(621)所述左导向板(611)和右导向板(621)上设有相对设置且用于形成等距通道的直导向部，且左导向板(611)和右导向板(621)朝向上袋机构(5)的一侧均设有斜导向部。

3.根据权利要求2所述的自动化取袋运输机构，其特征在于，所述左调节件(61)还包括用于驱动所述左导向板(611)相对右导向板(621)移动的调节驱动机构(612)。

4.根据权利要求3所述的自动化取袋运输机构，其特征在于，所述调节驱动机构(612)为电机。

5.根据权利要求2所述的自动化取袋运输机构，其特征在于，所述右导向板(621)可移动安装在横向运输机构(2)上。

6.根据权利要求2所述的自动化取袋运输机构，其特征在于，所述取袋调节组件(6)还包括挡位机构，所述挡位机构包括设于所述左导向板(611)上且朝右侧延伸的左挡块(691)、设于所述右导向板(621)且朝左延伸的右挡块(692)。

7.根据权利要求6所述的自动化取袋运输机构，其特征在于，所述挡位机构还包括用于驱动所述左挡块(691)和右挡块(692)转动的挡块驱动件(693)。

8.根据权利要求1所述的自动化取袋运输机构，其特征在于，所述取袋机构(3)包括基座、设于所述基座上的取袋移动座(301)、以及设于取袋移动座(301)上的：

第一取袋组件(31)，可随取袋移动座(301)相对上袋机构方向移动，包括左吸附组(311)和右吸附组(312)，所述左吸附组(311)和所述右吸附组(312)可在取袋移动座(301)上相对移动；

第二取袋组件(32)，位于所述第一取袋组件(31)下方可随取袋移动座(301)相对上袋机构方向移动，所述第二取袋组件(32)可在取袋移动座(301)上纵向移动。

9.一种压扣机，其特征在于，包括机架，所述机架上设有如权利要求1-8中任一项所述的自动化取袋运输机构。