CN219906252U - 应用于压扣机上的防卷导向机构及运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化设备的领域，尤其涉及应用于压扣机上的防卷导向机构及运输装置，包括导向固定架，活动设于导向固定架上的活动架以及设于导向固定架上且与所述活动架连接的导向驱动件，所述导向驱动件用于带动所述活动架沿包装袋运输方向往复运动；所述活动架上设有至少可供包装袋上边缘嵌入的限位槽，所述限位槽相对的两侧壁用于阻挡包装袋的上边角向包装袋的压扣孔方向翻折。在取袋机构将包装袋吸附至横向运输机构上时，包装袋的上边缘嵌入到活动架的限位槽内，这样在横向运输机构将包装袋进行高速横移时，即使包装袋的上边角被风阻吹起进行翻卷，也会被限位槽相对的两侧壁阻挡，从而起到限位防卷的作用。

Description

应用于压扣机上的防卷导向机构及运输装置

【技术领域】

本实用新型属于自动化设备的领域，尤其涉及应用于压扣机上的防卷导向机构及应用于压扣机上具有该防卷导向机构的运输装置。

【背景技术】

日常生活中，用于装盛较重物品的袋子通常都会设置提手，该提手一般是通过压扣的方式固定在袋子上，提手包括两个能够相互扣合的卡扣件，组装时，一般通过人工压合或通过人工定位或实用压力机进行压合，工作效率低。

目前为了实现自动化生产，也出现了自动将两个提手卡扣件自动压合到包装袋上进行组装的设备，而在自动化压扣的过程中，一般包装袋在上袋机构上等待取袋机构平移吸附，并移动至横向运输机构上，再由横向运输机构将包装袋吸附，并运输至压扣工位上。而由目前的自动化压扣设备其都是高速化，而横向运输机构只对包装袋的中部、中上部、中下部进行吸附，包装袋上部的边角位，在快速的运输过程中，受风阻容易发生翻卷以及弯折，严重的会卷至压扣孔处(如图1所示)，包装袋9其沿箭头方向移动时，折角位91容易受风力向压扣孔方向弯折，在自动化压扣过程中就会将包装袋的边角连同压扣进行压紧，导致压扣后边角的翻折被压紧，产生了不良品，影响整机效率。

【实用新型内容】

本实用新型提供了应用于压扣机上的防卷导向机构，其能够有效防止包装袋在随横向运输机构高速运输过程发生边角翻卷，最终导致压扣后产生翻折的不良现象。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

应用于压扣机上的防卷导向机构，包括导向固定架，活动设于导向固定架上的活动架以及设于导向固定架上且与所述活动架连接的导向驱动件，所述导向驱动件用于带动所述活动架沿包装袋运输方向往复运动；

所述活动架上设有至少可供包装袋上边缘嵌入的限位槽，所述限位槽相对的两侧壁用于阻挡包装袋的上边角向包装袋的压扣孔方向翻折。

如上所述的应用于压扣机上的防卷导向机构，所述限位槽为开口朝向下的长条形槽位。

如上所述的应用于压扣机上的防卷导向机构，所述导向固定架内设有滑轨，所述限位槽通过滑座连接在所述滑轨上。

如上所述的应用于压扣机上的防卷导向机构，所述导向驱动件安装于所述导向固定架的后侧，且与所述活动架的后侧相连。

如上所述的应用于压扣机上的防卷导向机构，所述导向驱动件为气缸。

如上所述的应用于压扣机上的防卷导向机构，所述导向固定架上还设有挡袋结构，所述挡袋结构设于导向固定架前侧且位于包装袋进入所述活动架的方向上。

本实用新型还提供了一种运输装置，包括机架，还包括设于机架上的横向运输机构、设于机架上与上袋机构、设于机架上与上袋机构相对的取袋机构；

所述横向运输机构的一侧为取袋工位，其上设有用于吸附包装袋并带动包装袋横向运输的吸附带；

所述取袋机构位于取袋工位上，用于向上袋机构方向移动并将上袋机构上的包装袋吸附并搬运至吸附带上；

所述机架上还设有如上所述的应用于压扣机上的防卷导向机构，所述防卷导向机构位于取袋工位上。

与现有技术相比，本实用新型有如下优点：

1、本实用新型提供了应用于压扣机上的防卷导向机构，增加了导向固定架以及活动架，在取袋机构将包装袋吸附至横向运输机构上时，包装袋的上边缘嵌入到活动架的限位槽内，这样在横向运输机构将包装袋进行高速横移时，即使包装袋的上边角被风阻吹起进行翻卷，也会被限位槽相对的两侧壁阻挡，从而起到限位防卷的作用。

2、本实用新型提供了应用于压扣机上的防卷导向机构，为了配合包装袋的行程以及让位包装袋压扣，通过导向驱动件带动活动架随包装袋横移，并在包装袋到位(压扣工位)后，带动活动架复位。

3、本实用新型还提供了一种运输装置，由于具有上述的防卷导向机构，故也具有相应的有益效果。

【附图说明】

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为包装袋不良品的示意图；

图2为本实用新型应用于压扣机上的防卷导向机构取袋时的示意图；

图3为图2后侧视角的示意图；

图4为图1的活动架横移后的示意图；

图5为本实用新型运输装置的示意图；

图6为图5中横向运输机构的示意图。

【具体实施方式】

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

如图2至图6所示，应用于压扣机上的防卷导向机构，包括导向固定架71，活动设于导向固定架71上的活动架72以及设于导向固定架71上且与所述活动架72连接的导向驱动件73，所述导向驱动件73用于带动所述活动架72沿包装袋运输方向往复运动；所述活动架72上设有至少可供包装袋上边缘嵌入的限位槽721，所述限位槽721相对的两侧壁用于阻挡包装袋的上边角向包装袋的压扣孔方向翻折。增加了导向固定架以及活动架，在取袋机构将包装袋吸附至横向运输机构上时，包装袋的上边缘嵌入到活动架的限位槽内，这样在横向运输机构将包装袋进行高速横移时，即使包装袋的上边角被风阻吹起进行翻卷，也会被限位槽相对的两侧壁阻挡，从而起到限位防卷的作用。

另外，为了配合包装袋的行程以及让位包装袋压扣，通过导向驱动件带动活动架随包装袋横移，并在包装袋到位压扣工位后，带动活动架复位。

本实用新型实施例中，所述限位槽721为开口朝向下的长条形槽位。由于包装袋本身为软性，其在被取袋机构3吸附并转移到横向运输机构2的过程中，其上侧边缘自动被活动架72阻挡并弯折越过活动架72进入到限位槽721内，并在自身弹性下复位从而嵌入到限位槽721内。

本方案中，为了方便活动架72的往复运动，所述导向固定架71内设有滑轨，所述限位槽721通过滑座连接在所述滑轨上。

而且，所述导向驱动件73安装于所述导向固定架71的后侧，且与所述活动架72的后侧相连。具体而言，所述导向驱动件73为气缸。其结构简单，能够保证包装袋自横向运输机构2的取袋工位移动至压扣工位的过程中，保持限位槽在包装袋上边缘周侧，以防止包装袋上边缘边角在移动过程中翻卷，而且在压扣时能够复位，能够保证压扣操作。

另外，本方案中，所述导向固定架71上还设有挡袋结构74，所述挡袋结构74设于导向固定架71前侧且位于包装袋进入所述活动架72的方向上。其能够在取袋机构3将包装袋吸附并转移到横向运输机构2的过程中，将其与包装袋阻挡在导向固定架71前侧。

本实用新型实施例中，挡袋结构74包括两竖向设置的挡片741，两挡片741间隔设置，两挡片741上可以设置弹簧或者拉簧作为复位件来对包装袋进行阻挡及分页功能，这样在取袋机构3将包装袋吸附并转移的过程中，包装袋会被两挡片741阻挡而变形越过两挡片，在这个过程中，即使包装袋在上袋处被挤压导致已经产生折角，两挡片741能够将折角寽平，从而防止折角后被压扣压紧，导致不良率高。

如图5、图6所示，本实用新型还提供了一种运输装置，包括机架1，还包括设于机架1上的横向运输机构2、设于机架1上与上袋机构5、设于机架1上与上袋机构5相对的取袋机构3；所述横向运输机构2的一侧为取袋工位，其上设有用于吸附包装袋并带动包装袋横向运输的吸附带21；所述取袋机构3位于取袋工位上，用于向上袋机构5方向移动并将上袋机构5上的包装袋吸附并搬运至吸附带21上；所述机架1上还设有如上所述的应用于压扣机上的防卷导向机构，所述防卷导向机构位于取袋工位上。本方案通过取袋机构3平移到上袋机构5处，将上袋机构5处的包装袋9吸附，并在复位的过程中使包装袋落到横向运输机构2，从而完成包装袋的搬运。

具体而言，本方案中所述横向运输机构2的一侧为取袋工位，其上设有用于吸附包装袋并带动包装袋横向运输的吸附带21；横向运输机构2通过吸附包装袋的方式使其能够运输包装袋。

本实用新型实施例中，所述取袋调节组件6位于取袋工位上，其包括左调节件61以及右调节件62，所述左调节件61和右调节件62之间形成从上袋机构5至取袋工位方向开口自大而逐渐减少的导向通道。在横向运输机构相对上袋机构的一侧上增加了取袋调节组件，通过取袋调节组件形成具有喇叭口状的导向通道，使得上袋机构上的包装袋通过该导向通道进行预定位，从而方便平移过来的取袋机构进行取袋，减少因包装袋发生位置偏移导致需要停机调整的情况发生，而且本方案中通过取袋机构与横向运输机构的配合，取袋机构在吸附包装袋后，复位过程中使得包装袋与吸附带箱贴，使得包装袋能够被吸附带吸附，从而可随横向运输机构进行移动至下一工位。

具体地，本方案中，通过左调节件61和右调节件62形成上述的导向通道，具体结构为：所述左调节件61至少包括左导向板611，所述右调节件62至少包括右导向板621所述左导向板611和右导向板621上设有相对设置且用于形成等距通道的直导向部，且左导向板611和右导向板621朝向上袋机构5的一侧均设有斜导向部。其结构简单，能够起到方便包装袋搬运前预对位的效果。

且本实用新型实施例中，为了方便调节，所述左调节件61还包括用于驱动所述左导向板611相对右导向板621移动的调节驱动机构612。另外，所述调节驱动机构612为电机。这样通过驱动机构即可调节左导向板611和右导向板621之间的距离，从而可根据不同规格宽度的包装袋使用。

本实用新型实施例中，所述右导向板621可移动安装在横向运输机构2上。与上述不同在于，这样可同时移动左导向板611和右导向板621，使得导向通道的中心位置基本不便，从而方便配合直线移动的取袋机构进行取袋。

本实用新型实施例中，为了防止取袋机构3取袋时，被取走的袋子被吸走时容易导致后续的袋子跟随其位移导致位置出现偏差，所述取袋调节组件6还包括挡位机构。本方案中，所述挡位件包括设于所述左导向板611上且朝右侧延伸的左挡块691、设于所述右导向板621且朝左延伸的右挡块692。相当于左挡块691和右挡块692伸出在上袋的路径上。由于袋子本身较软，最前端的袋子受取袋机构3吸附能够越过左挡块691和右挡块692，而后面的袋子全部被左挡块691和右挡块692阻挡，从而有效防止袋子被上料的袋子吸附产生位移。

当然，本方案中为了防止左挡块691和右挡块692会对袋子的上料产生过量的阻挡，特别在高速上袋时，所述挡位机构还包括用于驱动所述左挡块691和右挡块692转动的挡块驱动件693。其可实现在取袋机构3将最前端的袋子吸附后，让左挡块691和右挡块692转动，使其不在左导向板611与右导向板621之间，而在取袋机构3将袋子取走后，让左挡块691和右挡块692复位，这样即使后面的袋子随上料的袋子产生位移后，让左挡块691和右挡块692的复位同样能对位于最前侧的袋子的位置进行调整。

本实用新型提供了应用于压扣机上的防卷导向机构，在横向运输机构相对上袋机构的一侧上增加了取袋调节组件，通过取袋调节组件形成具有喇叭口状的导向通道，使得上袋机构上的包装袋通过该导向通道进行预定位，从而方便平移过来的取袋机构进行取袋，减少因包装袋发生位置偏移导致需要停机调整的情况发生，而且本方案中通过取袋机构与横向运输机构的配合，取袋机构在吸附包装袋后，复位过程中使得包装袋与吸附带箱贴，使得包装袋能够被吸附带吸附，从而可随横向运输机构进行移动至下一工位。

如上所述是结合具体内容提供的一种或多种实施方式，并不认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。凡与本实用新型的方法、结构等近似、雷同，或是对于本实用新型构思前提下做出若干技术推演，或替换都应当视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.应用于压扣机上的防卷导向机构，其特征在于，包括导向固定架(71)，活动设于导向固定架(71)上的活动架(72)以及设于导向固定架(71)上且与所述活动架(72)连接的导向驱动件(73)，所述导向驱动件(73)用于带动所述活动架(72)沿包装袋运输方向往复运动；

所述活动架(72)上设有至少可供包装袋上边缘嵌入的限位槽(721)，所述限位槽(721)相对的两侧壁用于阻挡包装袋的上边角向包装袋的压扣孔方向翻折。

2.根据权利要求1所述的应用于压扣机上的防卷导向机构，其特征在于，所述限位槽(721)为开口朝向下的长条形槽位。

3.根据权利要求1所述的应用于压扣机上的防卷导向机构，其特征在于，所述导向固定架(71)内设有滑轨，所述限位槽(721)通过滑座连接在所述滑轨上。

4.根据权利要求3所述的应用于压扣机上的防卷导向机构，其特征在于，所述导向驱动件(73)安装于所述导向固定架(71)的后侧，且与所述活动架(72)的后侧相连。

5.根据权利要求4所述的应用于压扣机上的防卷导向机构，其特征在于，所述导向驱动件(73)为气缸。

6.根据权利要求1所述的应用于压扣机上的防卷导向机构，其特征在于，所述导向固定架(71)上还设有挡袋结构(74)，所述挡袋结构(74)设于导向固定架(71)前侧且位于包装袋进入所述活动架(72)的方向上。

7.一种运输装置，包括机架(1)，其特征在于，还包括设于机架(1)上的横向运输机构(2)、设于机架(1)上与上袋机构(5)、设于机架(1)上与上袋机构(5)相对的取袋机构(3)；

所述横向运输机构(2)的一侧为取袋工位，其上设有用于吸附包装袋并带动包装袋横向运输的吸附带(21)；

所述取袋机构(3)位于取袋工位上，用于向上袋机构(5)方向移动并将上袋机构(5)上的包装袋吸附并搬运至吸附带(21)上；

所述机架(1)上还设有如权利要求1-6任一项所述的应用于压扣机上的防卷导向机构，所述防卷导向机构位于取袋工位上。