JP5285281B2

JP5285281B2 - 袋拡開装置

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Publication number: JP5285281B2
Application number: JP2008004301A
Authority: JP
Inventors: 哲花岡; 俊之堀川; 篤山本
Original assignee: Gunze Ltd
Current assignee: Gunze Ltd
Priority date: 2008-01-11
Filing date: 2008-01-11
Publication date: 2013-09-11
Anticipated expiration: 2028-01-11
Also published as: JP2009166850A

Description

本発明は、紙片又は冊子等の内容物を封筒等の袋体の開口に挿入するときに、この袋体の開口を広げる袋拡開装置に関する。

袋体を吸引する吸着パッド又は袋体を掴む爪等を用いて袋体の開口を広げる技術が、特許文献１，２に開示されている。しかしながら、多数の袋体に内容物を連続して挿入する場合、袋体を搬送しながら袋体の開口を広げなければならない。また、所定の時間当りに袋体に内容物を挿入する動作の回数を増やそうとして、吸着パッド又は爪等の動作を高速化すると、これらの往復運動に起因して袋体を波打たせるような振動が起こる。

特許文献１に示されるように、開閉用シリンダによって回動するアーム（梃）に吸着パッドを取付けた構造は、上記の振動を増大する。また、アームはその回動支点を中心に吸着パッドを旋回させるので、吸着パッドに吸引された袋体に遠心方向の慣性力、言い換えると吸着パッドに対して袋体を横滑りさせる力が生じる。このため、吸着パッドの動作の高速化は、吸着パッドから袋体が離脱する不具合を誘発する。
特開２００４−１３６９０４号公報特開平５−１１１９６８号公報

本発明は、上記の実情に鑑みて為されたものであり、その目的とするところは、高速搬送される袋体の開口を確実に広げられる袋拡開装置を提供することにある。

本発明は、開口の上縁部を有する袋体が搬送される行程で、前記袋体が搬送される速度に同期させて牽体を走行させる走行手段と、前記牽体に取付けられた吸着パッドを前記袋体に対して昇降させる吸着手段と、前記牽体に取付けられた爪を前記袋体の開口に進退させる掛止手段とを備え、前記掛止手段が前記爪を前記袋体の開口から後退させた状態で、前記吸着手段が前記吸着パッドを下降することにより、前記開口の上縁部を前記吸着パッドに吸着させ、前記吸着手段が前記吸着パッドを上昇することにより、前記吸着パッドに吸着された前記上縁部を引上げ前記袋体の開口を広げ、前記掛止手段が前記爪を前記開口に進入させた状態で、前記袋体に挿入される内容物を前記袋体の開口部に案内する袋拡開装置であって、互いに前記内容物が通過できる間隔を開けて配置され、前記袋体に向けて前記内容物を案内する一対のガイドレールを備え、前記吸着手段が、前記牽体に取付けられた鉛直方向に延びるスライドレールと、前記スライドレールに滑動自在に係合し前記吸着パッドを支持する滑子と、前記滑子と共に前記吸着パッドを昇降させる昇降駆動手段とを備え、前記掛止手段が、前記爪を下端から突出させ、前記爪が前記袋体の開口に進入する方向、又は前記爪が前記袋体から離脱する方向へ回動自在に、前記牽体に支持されたスイングアームと、前記スイングアームの下端に設けられ、前記一対のガイドレールに案内される内容物に転がり接触するローラと、を備えることを特徴とする。

更に、本発明に係る袋拡開装置は、前記一対のガイドレールを前記袋体が搬送される速度に同期させて移動させるレール追動手段と、前記一対のガイドレールを前記袋体の開口に進退させるレール進退手段とを備えることを特徴とする。

更に、本発明に係る袋拡開装置は、前記一対のガイドレールから前記袋体に向けて先端を延出する一対のガイド片を、前記一対のガイドレールに回動自在に設け、前記レール進退手段が前記一対のガイドレールを前記袋体の開口に向けて前進させたとき、前記一対のガイド片を、それぞれの先端が互いに離れる方向に回動させ、前記レール進退手段が前記一対のガイドレールを前記袋体の開口から後退させたとき、前記一対のガイド片を、それぞれの先端が互いに接近する方向に回動させることを特徴とする。

本発明に係る袋拡開装置によれば、吸着手段がその吸着パッドに吸着された開口の上縁部を引上げた状態で、掛止手段が袋体の開口に爪を進入させ、開口の上縁部を爪で掛止することができる。これにより、袋体の開口の上縁部が下方へ弛むのを予防し、袋体に挿入される内容物が開口の上縁部に引っ掛かるのを予防することができる。

更に、本発明に係る袋拡開装置によれば、吸着パッドを鉛直方向に延びるスライドレールに沿わせて上昇させられるので、吸着パッドに吸着された袋体の開口の上縁部を、その真上に引上げることができる。このため、吸着パッドが上昇するときに、吸着パッドに対して袋体を横滑りさせるような慣性力が生じないので、吸着パッドが昇降する動作を高速化し、所定の時間当りに袋体に内容物を挿入する動作の回数を増やすのに有利である。

更に、本発明に係る袋拡開装置によれば、一対のガイドレールによって袋体に向けて案内される内容物に、スイングアームの下端に設けられたローラが転がり接触するので、内容物は袋体の開口に進入する直前にローラによって押し下げられる。このため、内容物が反る等していても、開口の上縁部に内容物が引っ掛かるのを予防することができる。

更に、本発明に係る袋拡開装置によれば、一対のガイドレールが袋体の開口に向けて前進した状態で、一対のガイド片をそれぞれの先端が互いに離れる方向に回動させることができる。これにより、袋体の開口に一対のガイドレールを進入させ、袋体の開口の幅が内容物より広くなるように、袋体の開口の形状を規制することができる。

以上に述べた効果は、内容物が凸面状に膨れ、内容物が弓形に湾曲し、又は内容物が袋体の開口に引っ掛かり易い凹凸形である場合、このような内容物を袋体へ円滑に挿入するために特に有効である。

図１に示す封筒詰め装置１は、フィルム供給手段２、製袋装置３、搬送手段４、及び本発明に係る袋拡開装置５を一体に結合したものである。

フィルム供給手段２は、ロール状に巻かれた長尺なフィルム７を、その幅方向の途中で２つ折りに重ね合わせて製袋装置３へ送り出すものである。製袋装置３は、２つ折りに重なるフィルム７の長手方向の途中を溶融することにより、封筒等の袋体８を連続成形するものである。搬送手段４は、複数の袋体８を一列に並べて矢印Ｔで指した搬送方向へ搬送するベルトコンベヤである。

袋拡開装置５について以下に詳しく述べる。図面は特に断らない限り図１乃至図６を参照する。図２は図１のＸ１−Ｘ１線で破断した断面を表し、図３は図２をその左側から見た分解斜視図である。袋拡開装置５は、搬送手段４の上方に配置された走行手段５１と、吸着パッド５０を袋体８に対して昇降させる複数の吸着手段５２，５３と、爪５４を搬送方向を横切る矢印ａ，ｂ方向に進退させる複数の掛止手段５５とを備える。

走行手段５１は、互いに搬送方向に隔たる２本の直立軸５６，５７を、封筒詰め装置１の筐体の適所に接続されたフレーム１０で軸受し、直立軸５６，５７の上部及び下部に設けた回転輪５８に、それぞれ２本の無端状の牽体５９を巻掛している。直立軸５６は、減速機付きの回転機５１０により矢印αで指した方向へ回転される。これにより牽体５９が搬送方向へ走行する。牽体５９としてエンドレスチェーンを適用し、回転輪５８にスプロケットを適用しても良い。或いは、牽体５９としてタイミングベルトを適用し、回転輪５８にタイミングプーリを適用しても良い。

吸着手段５２は、基材５１２に支持されたスライドレール５１３と、スライドレール５１３に滑動自在に係合し支持体５１４を介して吸着パッド５０を支持する滑子５１５と、昇降駆動手段５１６とを備える。基材５１２の上端及び下端は、それぞれ２本の牽体５９にアタッチメント金具５９１を用いて取付けられている。吸着パッド５０は、ホース５０１を通して供給される負圧により、下向きに開放した弾性口材から空気を吸引するものである。ホース５０１の途中には、上記の負圧を適時に遮断できるように、図に表れていない開閉弁が設けられている。

昇降駆動手段５１６は、吸着手段５２の支持体５１４に、基材５１２の長穴５１１を通り抜ける軸体５１７を取付け、軸体５１７の先端に、外側カムレール５１８に転がり接触する外側ローラ５１９を取付けたものである。吸着手段５２が牽体５９と共に走行する行程で、外側ローラ５１９が外側カムレール５１８に従い昇降することにより、支持体５１４と共に吸着パッド５０が昇降する。

吸着手段５３は次の点を除き吸着手段５２と同様のものである。吸着手段５３の昇降駆動手段５２０は、支持体５２１に、基材５１２の長穴５２２を通り抜ける吊架部材５２３の基端を取付け、吊架部材５２３の先端に、内側カムレール５２４に転がり接触する内側ローラ５２５を取付けたものである。吸着手段５３が牽体５９と共に走行する行程で、内側ローラ５２５が内側カムレール５２４に従い昇降することにより、支持体５２１と共に吸着パッド５０が昇降する。複数の吸着手段５２，５３、及び複数の掛止手段５５は、牽体５９に対して、図３に示した順番を繰り返すよう配列されている。

外側カムレール５１８及び内側カムレール５２４は、２本の直立軸５６，５７の周りを周回する長円形の軌道である。この軌道の一部が図４に表れている。吸着手段５２，５３が上記のように走行する行程で、外側カムレール５１８及び内側カムレール５２４が、それぞれ外側ローラ５１９及び内側ローラ５２５を昇降させるタイミングは一致するので、２つの吸着パッド５０は同時に昇降する。図２の符号５２６は、外側カムレール５１８及び内側カムレール５２４をフレーム１０に固定するステーを指している。

図５は図１をＸ２−Ｘ２線で破断した断面を表し、図６は図５をその左側から見た分解斜視図である。掛止手段５５は、スイングアーム５２７の下端にＬ形鋼板５２８を設け、Ｌ形鋼板５２８にローラ５２９を取付けたものである。爪５４はＬ形鋼板５２８の先端部に相当する。ローラ５２９は、Ｌ形鋼板５２８に取付けたブラケット５３０に回転自在に支持され、爪５４よりも下方へ突出している。スイングアーム５２７は、基材５３１に設けた滑節部材５３２の孔にピン５３３を挿通し、ピン５３３に一対の連結片５３９を介して固定されている。更に、ピン５３３の端部には、従動ローラ５３４を先端に設けた従節５３５が固定されている。

従動ローラ５３４は、カムレール５３６に転がり接触する。カムレール５３６は、２本の直立軸５６，５７の周りを周回する軌道であり、上記の外側カムレール５１８及び内側カムレール５２４よりも低い位置でフレーム１０に固定されている。掛止手段５５が牽体５９と共に走行する行程で、従動ローラ５３４がカムレール５３６に従い昇降することにより、スイングアーム５２７がピン５３３を支点にして矢印ａ，ｂ方向に回動する。図５の符号５３７は、爪５４が矢印ｂで指した方向に後退できる限界を規定するためにスイングアーム５２７に突き当るストッパを指している。符号５３８は、引張りばねから成るリターンスプリングを指している。符号５４０は、２本の直立軸５６，５７の間で牽体５９が滑り接触する案内部材を指している。

更に、袋拡開装置５は、図１に示す袋体８に内容物９を挿入する挿入装置６を備える。図７は、挿入装置６の構造を示している。挿入装置６を矢印ｉで指した方向から見た形態が図８に表れている。挿入装置６は、互いに搬送方向に隔たるガイドレール６１，６２と、プッシュロッド６３，６４と、プッシュロッド６３，６４に接合されたプッシュ従節７０，７１と、プッシュ従節７０，７１が転がり接触するプッシュカムレール７２と、レール追動手段６１０と、レール進退手段６１１とを備える。内容物９は、図に表れていないフィーダからガイドレール６１，６２の間に供給される。

レール追動手段６１０は、８個のスプロケット６６，６７に、４本の牽体６８，６９を巻掛し、エンドレスチェーンである４本の牽体６８，６９に、ガイドレール６１，６２及びプッシュロッド６３，６４を接続したものである。回転軸６０は回転機に接続されている。この回転機が回転軸６０と共にスプロケット６６，６７を回転することにより、牽体６８，６９と共にガイドレール６１，６２及びプッシュロッド６３，６４が、搬送方向の前途へ向って走行する行程と、搬送方向の後方へ向って走行する行程とを繰り返す。以下で、袋拡開装置５及び挿入装置６の要素が、搬送方向の前途へ向って走行又は移動することを「往動」と記す。

レール進退手段６１１は、ガイドレール６１，６２に接続したガイド従節７３，７４を、ガイドカムレール７５，７６に滑動自在に係合したものである。ガイドカムレール７５，７６は、それぞれの上部（ガイド従節７３，７４が往動する軌道）だけが図７に表れているが、図８に示したプッシュカムレール７２と同様に無端状の軌道である。また、ガイドレール６１，６２及びプッシュロッド６３，６４は、それぞれ２本ずつ図示されているが、実際には、数十本のガイドレールとプッシュロッドとが交互に配置されている。

図９に示す一対のガイドレール６１，６２は、それぞれの横片６５を対向させた姿勢で、図７に示す牽体６８，６９に次のように接続されている。ガイドレール６１は、牽体６８に案内手段ｓを介して接続されているが牽体６９には接続されていない。ガイドレール６２は、案内手段ｓ'を介して牽体６９に接続されているが、牽体６８には接続されていない。案内手段ｓ，ｓ'は、ガイドレール６１，６２を、それぞれの長手方向に滑動自在に、牽体６８，６９に接続するものである。プッシュロッド６３，６４は、ガイドレール６１と同様に、牽体６８に滑動自在に接続されている。

ガイドレール６１，６２の間隔は、次のように調節することができる。牽体６８が巻掛されたスプロケット６６は、回転軸６０にキー等で固定されているが、牽体６９が巻掛されたスプロケット６７は、回転軸６０には直に固定されず、スプロケット６６にボルト等で締付けられている。このボルト等を緩めれば、スプロケット６６に対してスプロケット６７を回転させられるので、牽体６８と牽体６９とを相対的に搬送方向へ変位させられる。これにより、牽体６８に接続されたガイドレール６１と、牽体６９に接続されたガイドレール６２とは、図９の寸法線ｘで示した範囲で相対的に前進又は後退する。

更に、一対のガイドレール６１，６２は、図１０に示す後述のガイド片７７，７８を設けられている。また、図１１に示すように、搬送手段４のベルト４１の下側には吸引プレート４２が密接している。ベルト４１には複数の通気孔４３が形成され、吸引プレート４２は、通気孔４３の真下に通気溝４４を形成している。通気溝４４に接続したエアブロワ等が、通気孔４３から空気を吸引することにより、ベルト４１に載せられる袋体８を吸引するための吸引力を発生する。また、搬送手段４が袋体８を搬送する速度は、ベルト４１が搬送方向へ走行する速度である。ベルト４１の速度と、レール追動手段６１０の牽体６８，６９が走行する速度とが一致するように、ベルト４１を駆動する回転機、及びレール追動手段６１０の回転機として、相互に電気的に同期するパルスモータをそれぞれ適用することが好ましい。

袋体８は、製袋装置３にフィルム７が溶融された箇所を側縁８１とし、フィルム７が２つ折りにされたときの折り目８２が奥端となる。製袋装置３は、フィルム７を溶融する間隔を増減するだけで、袋体８の幅（搬送方向の寸法）を増減することができる。

次に、袋拡開装置５の動作について説明する。以下の文頭に付した英字は動作工程を区分する指標である。

図７に表れた内容物９はＡ４サイズである。これをＢ５又はＢ４サイズに変更する場合、内容物９の幅が増減する分、オペレータは挿入装置６のガイドレール６１，６２のうち搬送方向へ先行するガイドレール６２に対して、ガイドレール６１を図９の寸法線ｘで示した範囲で前進又は後退させる。

また、袋体８のサイズを変更する場合、オペレータは、搬送手段４及びレール追動手段６１０のそれぞれの回転機を停止させた状態で、走行手段５１の回転機５１０の起動と停止を手早く繰り返し、牽体５９を小刻みに走行させる。これにより、搬送手段４にて搬送される新たなサイズの袋体８の幅を２等分する位置に、掛止手段５５の搬送方向の位置が合致したところで、回転機５１０を停止させる。そして、オペレータが、回転機５１０、搬送手段４の回転機、及びレール追動手段６１０の回転機を同時に起動させると、走行手段５１の牽体５９は、搬送手段４のベルト４１、及びレール追動手段６１０の牽体６８，６９に一致する速度で走行する。

Ａ：図２に示す搬送手段４に搬送される袋体８に、図３に示す吸着手段５２，５３が往動する行程で対面する。この状態で、吸着手段５２，５３のそれぞれの吸着パッド５０が下降することにより、袋体８の開口８３の上縁部８４を、２つの吸着パッド５０が同時に吸着する。走行手段５１が牽体５９と共に吸着手段５２，５３を走行させる速度は、搬送手段４が袋体８を搬送する速度に同期するので、吸着パッド５０による上縁部８４の吸着は維持される。また、吸着パッド５０が袋体８を吸着した時点で、掛止手段５５のスイングアーム５２７は、図３に仮想線で表したように矢印ｂ方向に回動しているので、爪５４は袋体８の開口８３から後退している。

Ｂ：吸着手段５２，５３のそれぞれの吸着パッド５０が上昇する。これにより、２つの吸着パッド５０に吸着された開口８３の上縁部８４が引上げられる一方、袋体８の下面が搬送手段４のベルト４１に吸引されるので、袋体８の開口８３は上下方向に広げられることになる。袋体８については図１２を参照する。

Ｃ：掛止手段５５のスイングアーム５２７が、図５に実線で表した位置から矢印ａ方向に回動し、同図に仮想線で表した位置に達する。これにより、爪５４が袋体８の開口８３に進入し、開口８３の上縁部８４を爪５４で掛止めできるので、上縁部８４が下方へ弛むのを予防することができる。

Ｄ：挿入装置６の牽体６８，６９が往動する行程で、図７に示すプッシュロッド６３のプッシュ従節７０は、プッシュカムレール７２に付したａ点からｂ点を経て、同図の左側に表したプッシュロッド６４の位置に向って移動する。この行程で、一対のガイドレール６１，６２の間に供給される内容物９は、プッシュロッド６３によって袋体８へ向けて押出される。

Ｅ：上記Ｄの工程で、内容物９がプッシュロッド６３に押出されるのと略同時に、ガイド従節７３，７４が、ガイドカムレール７５，７６に付したｄ，ｄ'点を通過した直後、一対のガイドレール６１，６２は、図７に実線で表した位置から、図５，１０に仮想線で表した位置まで前進する。これにより、一対のガイドレール６１，６２が袋体８に接近し、プッシュロッド６３，６４に押される内容物９を、袋体８の開口８３付近まで案内することができる。

図１０，１２に示すように、一対のガイド片７７，７８は、それぞれ先端７９を一対のガイドレール６１，６２から延出している。一対のガイド片７７，７８の基端７１０は、一対のガイドレール６１，６２に回動自在に支持されている。上記のように一対のガイドレール６１，６２が袋体８に前進したところで、一対のガイド片７７，７８は、それぞれの先端７９を互いに離れる方向に回動し、図１０に仮想線で表した姿勢となる。これにより、一対のガイド片７７，７８が開口８３に進入し、袋体８の開口８３の幅が内容物９の幅よりも広くなるように、開口８３の形状を規制することができる。

また、一対のガイド片７７，７８の断面は略コ字形であるので、一対のガイドレール６１，６２の先方へ押出される内容物９の両方の側縁を、一対のガイド片７７，７８によって支持し、内容物９が袋体８の開口８３から逸れるのを予防することができる。レール追動手段６１０がガイドレール６１，６２を移動させる速度は、搬送手段４が袋体８を搬送する速度に同期するので、一対のガイド片７７，７８が袋体８の開口８３に進入した状態が維持される。

一対のガイド片７７，７８を動作する手段は何ら限定されないが、図７に示すカムレール２６に従って一対のガイド片７７，７８を上記のように回動させるカム機構を適用しても良い。更に、一対のガイドレール６１，６２の間で内容物９を支持するための底受け板２７を追加し、一対のガイドレール６１，６２が袋体８に接近するときに、底受け板２７が袋体８に接近するようにしても良い。

Ｆ：吸着パッド５０に供給される負圧が断たれ、開口８３の上縁部８４が吸着パッド５０から解放される。この後、吸着手段５２，５３及び掛止手段５５が、それぞれ２本の直立軸５６，５７の周りを周回し、上記Ａ〜Ｃの工程が繰り返される。

Ｇ：プッシュ従節７０は、プッシュカムレール７２に付したｂ点からｃ点まで往動し、プッシュロッド６３は袋体８に対して静止する。そして、プッシュ従節７０がｃ点を通過することにより、プッシュロッド６３はプッシュカムレール７２に従って袋体８から後退する。

Ｈ：上記のｄ，ｄ'点を通過したガイド従節７３，７４が、更にｅ，ｅ'点まで往動する行程で、一対のガイドレール６１，６２は袋体８に対して静止を保つが、ガイド従節７３，７４がｅ，ｅ'点を通過した直後、一対のガイドレール６１，６２は、図１０に仮想線で表した位置から同図に実線で表した位置まで後退する。この行程で、一対のガイド片７７，７８は、それぞれの先端７９を互いに接近する方向に回動する。本工程は上記Ｇの工程と略同時に進行する。上記Ｇ，Ｈの工程の後、一対のガイドレール６１，６２、及びプッシュロッド６３は、図７の右側に表した位置まで回帰し、上記Ｄ以降の工程が繰り返される。

上記Ａ〜Ｃの工程で、図３に示す吸着手段５２，５３に注目したが、これら以外の図に表れていない吸着手段もそれぞれの吸着パッドを順次に昇降させ、複数の袋体８のそれぞれの開口８３を順次に上記の通り広げることができる。また、プッシュロッド６３，６４以外の図に表れていないプッシュロッド、及びガイドレール６１，６２以外の図に表れていないガイドレールも、以上に述べた動作を繰り返すことにより、複数の袋体８に内容物９を順次に挿入することができる。

このように、袋拡開装置５が吸着手段５２，５３をそれぞれ複数個ずつ備えるので、個々の吸着パッド５０が昇降する周期が比較的長くなり、個々の吸着パッド５０の昇降により生じる小刻みな振動を軽減するのに有利である。また、吸着手段５２，５３は、鉛直方向に直線状に延びるスライドレール５１３に沿わせて滑子５１５と共に吸着パッド５０を昇降させるので、吸着パッド５０に吸着された開口８３の上縁部８４を、その真上に引上げることができる。従って、吸着パッド５０が上昇するときに、吸着パッド５０に対して袋体８を横滑りさせる慣性力が生じないので、吸着パッド５０が昇降する動作を高速化するのに有利である。

更に、袋拡開装置５によれば、上記Ｃの工程でスイングアーム５２７が矢印ａ方向に回動した状態で、一対のガイドレール６１，６２に案内される内容物９の上面に、ローラ５２９が転がり接触するので、内容物９は袋体８の開口８３に進入する直前にローラ５２９にて押し下げられる。これにより、内容物９が反る等していても、開口８３の上縁部８４に内容物９が引っ掛かるのを予防し、袋体８に内容物９を円滑に挿入することができる。ここに述べた効果は、内容物９が凸面状に膨れ、内容物９が弓形に湾曲し、又は内容物９が開口８３に引っ掛かり易い凹凸形であるとき特に有効である。

尚、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づいて種々なる改良、修正、又は変形を加えた態様でも実施できる。以上の説明では、袋拡開装置５及び挿入装置６の要素をカムレールに従わせて動作させる構造を例示したが、カムレールは必須ではない。例えば、記憶媒体に書き込まれたプログラムに基づきコンピューターが制御できるサーボモータ又はエアシリンダ等により、既述の動作を実現しても良い。

また、図１２に仮想線で表した小形の内容物９'を重ねられた内容物９が、図７に示す一対のガイドレール６１，６２の間にフィーダから供給されても良い。この場合、スイングアーム５２７にＬ形鋼板５２８を搬送方向に移動自在に取付け、更にスイングアーム５２７にＬ形鋼板５２８をボルト等で締付ける。このボルト等を緩めると、ローラ５２９が内容物９'の上面に転がり接触できるように、Ｌ形鋼板５２８の位置を調節することができる。

本発明は、人手に依らず内容物を高速でしかも連続して封筒に挿入できるので、例えばダイレクトメールで商品カタログを郵送する場合のように、一度に大量の封筒に大量の内容物を詰め込むのに有益な技術である。

本発明の実施形態に係る袋拡開装置の設置例を示す平面図。図１のＸ１−Ｘ１線断面図。本発明の実施形態に係る袋拡開装置の吸着手段の要部を示す分解斜視図。本発明の実施形態に係る袋拡開装置の走行手段の要部を示す平面図。図１のＸ２−Ｘ２線断面図。本発明の実施形態に係る袋拡開装置の掛止手段の要部を示す分解斜視図。本発明の実施形態に適用した挿入装置及び搬送手段の平面図。本発明の実施形態に適用した挿入装置の要部を示す斜視図。本発明の実施形態に係る袋拡開装置の一対のガイドレールの取付構造を示す側面図。本発明の実施形態に係る袋拡開装置の一対のガイドレールの使用例を示す平面図。本発明の実施形態に適用した搬送手段の一部を破断した斜視図。本発明の実施形態に係る袋拡開装置により袋体の開口を広げた状態を示す斜視図。

５：袋拡開装置
８：袋体
９：内容物
５０：吸着パッド
５１：走行手段
５２，５３：吸着手段
５４：爪
５５：掛止手段
５９：牽体
６１，６２：ガイドレール
７７，７８：ガイド片
７９：先端
８３：開口
８４：上縁部
１６０：レール追動手段
５１３：スライドレール
５１５：滑子
５２７：スイングアーム
５２９：ローラ
６１０：レール追動手段
６１１：レール進退手段
７１０：基端

Claims

開口の上縁部を有する袋体が搬送される行程で、前記袋体が搬送される速度に同期させて牽体を走行させる走行手段と、
前記牽体に取付けられた吸着パッドを前記袋体に対して昇降させる吸着手段と、
前記牽体に取付けられた爪を前記袋体の開口に進退させる掛止手段とを備え、
前記掛止手段が前記爪を前記袋体の開口から後退させた状態で、前記吸着手段が前記吸着パッドを下降することにより、前記開口の上縁部を前記吸着パッドに吸着させ、
前記吸着手段が前記吸着パッドを上昇することにより、前記吸着パッドに吸着された前記上縁部を引上げ前記袋体の開口を広げ、前記掛止手段が前記爪を前記開口に進入させた状態で、前記袋体に挿入される内容物を前記袋体の開口部に案内する袋拡開装置であって、
互いに前記内容物が通過できる間隔を開けて配置され、前記袋体に向けて前記内容物を案内する一対のガイドレールを備え、
前記吸着手段が、前記牽体に取付けられた鉛直方向に延びるスライドレールと、前記スライドレールに滑動自在に係合し前記吸着パッドを支持する滑子と、前記滑子と共に前記吸着パッドを昇降させる昇降駆動手段とを備え、
前記掛止手段が、前記爪を下端から突出させ、前記爪が前記袋体の開口に進入する方向、又は前記爪が前記袋体から離脱する方向へ回動自在に、前記牽体に支持されたスイングアームと、
前記スイングアームの下端に設けられ、前記一対のガイドレールに案内される内容物に転がり接触するローラと、
を備えることを特徴とする袋拡開装置。
前記一対のガイドレールを前記袋体が搬送される速度に同期させて移動させるレール追動手段と、前記一対のガイドレールを前記袋体の開口に進退させるレール進退手段とを備えることを特徴とする請求項１に記載の袋拡開装置。
前記一対のガイドレールから前記袋体に向けて先端を延出する一対のガイド片を、前記一対のガイドレールに回動自在に設け、
前記レール進退手段が前記一対のガイドレールを前記袋体の開口に向けて前進させたとき、前記一対のガイド片を、それぞれの先端が互いに離れる方向に回動させ、
前記レール進退手段が前記一対のガイドレールを前記袋体の開口から後退させたとき、前記一対のガイド片を、それぞれの先端が互いに接近する方向に回動させることを特徴とする請求項２に記載の袋拡開装置。