JP2014031201A - 搬送挿入装置 - Google Patents

Abstract

【課題】曲折物の二つの折り重ね部の間に挿入物を円滑に挿入できる搬送挿入装置を提供する。
【解決手段】搬送挿入装置１は、第１搬送手段９、吸着部材１１、吸着部材１１を昇降させる開放手段、ストッパー１５、規制部材１７を幅方向に進退させる規制手段、規制レール２１、及び第２搬送手段２３、及びプッシャーを備える。曲折物３の二つの折り重ね部ののうちの上側の折り重ね部を吸着部材１１の上昇に従わせ、ストッパー１５を支点に上向きに撓ませることにより、曲折物３の二つの折り重ね部の間を開かせる。第１搬送手段９が曲折物３を搬送する過程で、規制レール２１により上側の折り重ね部が下向きに撓むのを規制する。プッシャーが挿入物５，７を曲折物３の二つの折り重ね部の間に進入させる。
【選択図】図１

Description

本発明は、書紙、又は冊子等の複数の物品を搬送し、例えば冊子の内側に書紙を挿入する搬送挿入装置に関する。

特許文献１に記載の袋詰め装置は、何らかの商品と共にその説明書のような矩形の書紙を袋詰めすることができる。図１５に示す曲折物２０１は、一枚の矩形の書紙２０３を袋に収まる大きさに折り畳んだ例であり、幅方向の一端２０５で折り返され互いに上下に重なる折り重ね部２０７，２０９を成形されている。書紙２０３の折り曲げられる回数は限定されるものでない。また、折り重ね部とは冊子の各葉も含意し、３つ以上の折り重ね部を一枚の書紙２０３に形成しても良い。

更に別の曲折物、冊子、又は平らな紙のような挿入物２１１が曲折物２０１と共に袋詰めされることがある。この場合、袋詰めの前に、曲折物２０１の二つの折り重ね部２０７，２０９の間に挿入物２１１を挿入し、両者を重ね合わせる工程を人手に依らず行うことが望まれている。

また、曲折物２０１の角２１３は、矩形の書紙２０３の四隅が互いに重なった部位であり、重ね部２０７の幅方向の他端２０６は、書紙２０３の側縁が互いに重なった部位である。曲折物２０１の折り重ね部２０７，２０９の間に挿入物２１１を挿入させるとき、挿入物２１１の角２１５が曲折物２０１の他端２０６に対向していると、両者が互いに引っ掛かり折損する原因となる。

しかしながら、商品の袋詰めの仕方は袋詰め装置のユーザーによって随意に決められる。その一例を図１５が示している。このように書紙２０３の折り畳み方が規定され、更に曲折物２０１、及び挿入物２１１を袋詰めする姿勢も規定されている場合、挿入物２１１の角２１５が曲折物２０１の他端２０６に対向するのを避けられない。

特開２００４−１８１９７４号公報

本発明は、上記の実情に鑑みて為されたものであり、曲折物の二つの折り重ね部の間に挿入物を円滑に挿入できる搬送挿入装置を提供することを目的とする。

本発明は、幅方向の一端で折り返され互いに上下に重なる少なくとも二つの折り重ね部を成形された曲折物と、前記曲折物の二つの折り重ね部の間に挿入される挿入物とを搬送する搬送挿入装置であって、前記曲折物をその幅方向に直交する長手方向に搬送する第１搬送手段と、前記曲折物の二つの折り重ね部のうちの上側の折り重ね部を着脱自在に吸着する吸着部材と、前記吸着部材を上昇させる開放手段と、前記曲折物の一端の上方に配置され前記上側の折り重ね部に近接するストッパーと、前記曲折物にその幅方向の一端の反対側から対向する規制部材を、前記曲折物の二つの折り重ね部の間に挿入させる規制手段と、前記曲折物の二つの折り重ね部の間に挿入される規制部材に隣接し、前記第１搬送手段により曲折物の搬送される行程の前途に延長した規制レールと、前記曲折物にその幅方向の一端の反対側から対向する位置に、前記挿入物を搬送する第２搬送手段と、前記挿入物を前記第２搬送手段から前記曲折物へ向けて押し出すプッシャーとを備え、前記吸着部材が前記曲折物の上側の折り重ね部を吸着し、前記曲折物の上側の折り重ね部を前記吸着部材の上昇に従わせ、前記ストッパーを支点に上向きに撓ませることにより、前記曲折物の二つの折り重ね部の間を開いた状態で、前記規制手段が前記規制部材を前記二つの折り重ね部の間に挿入し、前記吸着部材が前記曲折物の上側の折り重ね部を解放し、前記第１搬送手段が前記曲折物を搬送する過程で、前記規制部材、及び前記規制レールが順次に前記曲折物の上側の折り重ね部に摺接し、前記規制レールにより前記上側の折り重ね部が下向きに撓むのを規制した状態で、前記プッシャーにより前記第２搬送手段から押し出される挿入物が、前記曲折物の二つの折り重ね部の間に進入することを特徴とする。

また、本発明は、前記第１搬送手段が、前記長手方向に走行する第１ベルトに複数の爪を互いに前記長手方向に間隔を空けて設け、前記第２搬送手段は、前記長手方向に走行する第２ベルトに、前記第１搬送手段の複数の爪に対して前記第１搬送手段の第１ベルトの走行する向きの前方にそれぞれ位置する複数の爪を設け、前記曲折物が前記長手方向の後端を有し、前記第１搬送手段の爪を前記曲折物の後端に接触させ、前記挿入物が前記長手方向の後端を有し、前記第２搬送手段の爪を前記挿入物の後端に接触させることを特徴とする。

また、本発明は、前記第１搬送手段により搬送される曲折物の後端を掛止する推進片を、前記第１搬送手段の第１ベルトの走行する向きに移動させることにより、前記曲折物を前記第１搬送手段の爪から前記第１搬送手段の第１ベルトの走行する向きの前方へ押し出すことを特徴とする。

また、本発明は、前記第２搬送手段により搬送される曲折物の後端を掛止する推進片を、前記第２搬送手段の第２ベルトの走行する向きに移動させることにより、前記曲折物を前記第２搬送手段の爪から前記第２搬送手段の第２ベルトの走行する向きの前方へ押し出すことを特徴とする。

また、本発明は、前記曲折物が前記長手方向の後端を有し、前記第２搬送手段により搬送される曲折物の後端を掛止する推進片を、前記第２搬送手段の第２ベルトの走行する向きに移動させることにより、前記曲折物を前記第２搬送手段の爪から前記第２搬送手段の第２ベルトの走行する向きの前方へ押し出すことを特徴とする。

本発明の搬送挿入装置によれば、吸着部材が曲折物の上側の折り重ね部を吸着し、曲折物の上側の折り重ね部を吸着部材の上昇に従わせ、ストッパーを支点に上向きに撓ませることにより、曲折物の二つの折り重ね部の間を開くことができる。この状態で、規制手段が規制部材を二つの折り重ね部の間に挿入させる。続いて、吸着部材が曲折物の上側の折り重ね部を解放し、第１搬送手段が曲折物を搬送する過程で、規制部材、及び規制レールに、曲折物の上側の折り重ね部が順次に摺接する。このため、本発明の搬送挿入装置は、上側の折り重ね部が下向きに閉じるのを規制レールにより規制した状態で、プッシャーが挿入物を曲折物の二つの折り重ね部の間に挿入し、両者を袋詰めの前に人手に依らず重ね合わせることができる。

更に、本発明の搬送挿入装置によれば、第１搬送手段の第１ベルトの爪に対して第２搬送手段の第２ベルトの爪を第１搬送手段の第１ベルトの走行する向きの前方に配置しているので、第１搬送手段、及び第２搬送手段がそれぞれ曲折物、及び挿入物を搬送する過程で、第１搬送手段の第１ベルトの爪よりも挿入物の後端を長手方向に先行させることができる。このため、プッシャーにより幅方向に押される挿入物を曲折物の二つの折り重ね部の間に進入させる過程で、挿入物の後端が第１搬送手段の第１ベルトの爪に引っ掛かることはなく、挿入物の折損を予防することができる。

更に、本発明の搬送挿入装置によれば、曲折物の後端に推進片を掛止し、推進片の動作に従わせ曲折物を第１搬送手段の第１ベルトの爪に対してその走行する向きの前方に押し出すことができる。このように曲折物の後端と挿入物の後端との位置を互いに長手方向に逸らせることができるので、曲折物の二つの折り重ね部の間に挿入物の進入する過程で、曲折物の後端の角に挿入物の後端の角が引っ掛かるのを予防できる。これは曲折物、及び挿入物の折損を予防するのに有効である。

本発明の実施形態に係る搬送挿入装置の概略図。 本発明の実施形態に係る搬送挿入装置の平面図。 本発明の実施形態に係る搬送挿入装置を図２のＷ１−Ｗ１線で破断した断面図。 本発明の実施形態に係る搬送挿入装置の一の要部の斜視図。 本発明の実施形態に係る搬送挿入装置の他の要部の斜視図。 （ａ）は本発明の実施形態に係る搬送挿入装置が曲折物を開放する第１の動作を説明する断面図、（ｂ）はその第２の動作を説明する断面図、（ｃ）はその第３の動作を説明する断面図。 本発明の実施形態に係る搬送挿入装置を図３のＸ３−Ｘ３線で破断した断面の概略図。 （ａ）は本発明の実施形態に係る搬送挿入装置に適用した推進片の第１の動作を説明する平面図、（ｂ）はその第２の動作を説明する平面図。 （ａ）は本発明の実施形態に係る搬送挿入装置に適用した推進片の第１の動作を説明する断面図、（ｂ）はその第２の動作を説明する断面図。 （ａ）は本発明の実施形態に係る搬送挿入装置により開放される曲折物が浮上した状態を説明する断面図、（ｂ）は本発明の実施形態に係る搬送挿入装置に適用した舌片の作用を説明する断面図、（ｃ）はその舌片から曲折物の上側の折り重ね部の離脱する過程を説明する断面図。 本発明の実施形態に係る搬送挿入装置の要部の変形例の平面図。 （ａ）は本発明の実施形態に係る搬送挿入装置に適用した変形例の規制レールに曲折物の上側の折り重ね部が案内される過程を示す側面図、（ｂ）は変形例の規制レールの作用を説明する側面図。 本発明の実施形態に係る搬送挿入装置に適用した昇降爪の動作の第１例を（ａ），（ｂ）の順に説明する側面図。 本発明の実施形態に係る搬送挿入装置に適用した昇降爪の動作の第２例を（ａ），（ｂ）の順に説明する側面図。 書紙、又は冊子等の複数の物品を互いに重ね合わせる手順を説明する斜視図。

図１は、本発明の実施形態に係る搬送挿入装置１の要部の概略を平面図として示している。曲折物３、及び挿入物５，７は、背景技術として述べたものと同じ形態である。これらの形状、及び寸法は任意に変更されることを考慮し図面の中で統一していない。曲折物３の長辺、及び短辺の延びる方向をそれぞれ「長手方向」、「幅方向」とする。また、以下に記す駆動源とは図に表れない電動機、又はエアシリンダー等を意味する。

図１〜３に示すように、搬送挿入装置１は、第１搬送手段９、吸着部材１１、吸着部材１１を昇降させる開放手段１３、ストッパー１５、規制部材１７、規制部材１７を幅方向に進退させる規制手段１９、規制レール２１、及び第２搬送手段２３、第３搬送手段２５、及び後述のプッシャーを備える。

図４は、搬送挿入装置１を図２の矢印Ｓの向きから見た斜視図であり、その矢印Ｔの前方が図５に表れている。矢印Ｔは長手方向に平行な向きを指している。図４，５に示す門型のプッシャー２７，２９は図１〜３で省略されている。

図１〜３に示すように、第１搬送手段９は、第１ベルト３１を矢印Ｔの向きに走行させるベルトコンベヤである。第１ベルト３１は、互いに長手方向に等間隔で並ぶ複数の爪３３を設けている。第１ベルト３１に載せられる曲折物３の後端３５に爪３３が接触し、曲折物３が爪３３から推進力を受けることにより矢印Ｔの向きに搬送される。

第２搬送手段２３は、第１ベルト３１に並列した第２ベルト３７に、互いに長手方向に等間隔で並ぶ複数の爪３９を設けたベルトコンベヤである。第３搬送手段２５は、第１ベルト３１に対して第２ベルト３７の反対側で並列した第３ベルト４１に、互いに長手方向に等間隔で並ぶ複数の爪４３を設けたベルトコンベヤである。

図２で省略された搬送挿入装置１の左側、即ち矢印Ｔの上流側にはフィーダーが配置されている。このフィーダーから供給される曲折物３、及び挿入物５，７が、それぞれ第１搬送手段９の第１ベルト３１、第２搬送手段２３の第２ベルト３７、及び第３搬送手段２５の第３ベルト４１に載せられる。第２ベルト３７、及び第３ベルト４１にそれぞれ載せられる挿入物５，７が矢印Ｔの向きに搬送される原理は第１搬送手段９と同様である。また、第１ベルト３１、第２ベルト３７、及び第３ベルト４１は、互いに同じ高さでコンベヤフレーム等の筐体４５の上面に支持されている。符号４７，４９は、曲折物３、及び挿入物５を矢印Ｔの向きに案内するガイドレールを指している。

図２，４に示すように、第２搬送手段２３と第３搬送手段２５との間に案内部材５１が設けられ、案内部材５１に対して第３ベルト４１の反対側に摺接部材５３が設けられている。案内部材５１、及び摺接部材５３は、幅方向に延びる２条の案内溝５５を有し、第３搬送手段２５により搬送される挿入物７の幅方向の両側をそれぞれ滑動自在に支持する。案内部材５１は、第３搬送手段２５の第３ベルト４１から第２搬送手段２３の第２ベルト３７へ向かうに従い上昇する傾斜面５７を有し、その幅方向の端部を第２ベルト３７に近接する起立面５９としている。

プッシャー２７の一対の脚部６１は、案内部材５１、及び摺接部材５３の２条の案内溝５５により幅方向に案内される。図４は、摺接部材５３に支持される挿入物７よりも幅方向の外方に先端６３を後退させた位置で待機するプッシャー２７を表している。この位置から先端６３が第２ベルト３７に近接するまでの行程を、プッシャー２７は駆動源により矢印Ｘ１，Ｘ２で指した幅方向に往復運動する。

図２，５に示すように、第１搬送手段９と第２搬送手段２３との間に案内部材６５が設けられ、案内部材６５に対して第２ベルト３７の反対側に摺接部材６７が設けられている。案内部材６５、及び摺接部材６７は、既述の案内部材５１、及び摺接部材５３と概ね同じ形状であり、第２搬送手段２３により搬送される挿入物５の幅方向の両側をそれぞれ滑動自在に支持する。案内部材６５の傾斜面５７は、第２搬送手段２３の第２ベルト３７から第１搬送手段９の第１ベルト３１へ向かうに従い上昇し、起立面５９は第１ベルト３１に近接している。

図５は、第２ベルト３７よりも幅方向の外方に先端６３を後退させた位置で待機するプッシャー２９を表している。この位置から先端６３を第１ベルト３１に近接させるまでの行程を、プッシャー２９は駆動源により矢印Ｘ１，Ｘ２で指した幅方向に往復運動する。プッシャー２９の一対の脚部６１は、案内部材６５、及び摺接部材６７の２条の案内溝５５により幅方向に案内される。

図２〜４に示すように、吸着部材１１は、曲折物３の二つの折り重ね部６９，７１のうちの上側の折り重ね部６９に近接するよう第１ベルト３１の上方に配置された吸着パッドである。図に表れていないエアブロワーの吸気口に発生する負圧が方向制御弁を介して吸着部材１１の内側に供給され、折り重ね部６９を吸着する上向きの吸引力が吸着部材１１に発生する。上記の方向制御弁によりエアブロワーの負圧が遮られたとき、吸着部材１１から折り重ね部６９が解放される。エアブロワーに代わる真空ポンプを吸着部材１１に接続しても良い。

筐体４５に固定した一対のブラケット７３が水平軸７４を軸受けし、水平軸７４に連結した一対のステー７５の上端に、２つの吸着部材１１を支持するＵ形支持具７７が接合されている。開放手段１３は、水平軸７４を中心に一対のステー７５を旋回させる駆動源であり、図３，６（ａ）に示すようにＵ形支持具７７と共に吸着部材１１を曲折物３に対して昇降させることができる。

図３，４に示すように、ストッパー１５は、曲折物３の幅方向の一端７９の上方に配置され折り重ね部６９に近接する板材である。ストッパー１５を支持する２つのステー８１がスライダー８３に接合され、スライダー８３が筐体４５に支持された２本のスライドレール８５に係合している。スライダー８３をスライドレール８５に沿わせて動作させる駆動源が、ストッパー１５を曲折物３に対して幅方向に進退させる。

規制部材１７は、曲折物３の幅方向の他端８７に対向する板材である。他端８７は、曲折物３の幅方向の一端７９の反対側である。規制部材１７を支持するステー８９がスライダー９１に接合され、スライダー９１がスライドレール８５に係合している。規制手段１９は、スライダー９１をスライドレール８５に沿わせて動作させることにより、スライダー９１と共に規制部材１７を曲折物３に対して幅方向に進退させる駆動源である。

図１に示すように、規制レール２１は、その始端９５を規制部材１７に隣接させ、矢印Ｔの向きの前途に終端９７を延長している。図３に示す筐体４５に規制レール２１を支持するステー等の図示は省略しているが、筐体４５の上面から１０〜２０ｍｍの高さに規制レール２１が保持されていれば良い。この値は限定されるものではなく適宜変更される。図４，５の符号９３は、第１搬送手段９の上方に設けられ、第１搬送手段９、及び規制レール２１を覆うカバーを指している。

次に搬送挿入装置１の動作について説明する。以下の文頭に付した英文字は搬送挿入装置１の動作の工程を区分する指標である。また、搬送挿入装置１の動作は、既述の駆動源、方向制御弁、及びベルトコンベヤを制御するコンピューターが読み取り可能なプログラムに基づき実現されるものとする。

Ａ：図４に示すように、曲折物３が第１搬送手段９により矢印Ｔの向きに搬送され、２つの吸着部材１１の真下に曲折物３が達したところで、第１搬送手段９が第１ベルト３１の走行を停止させる。ストッパー１５が矢印Ｘ２の向きに前進し、図１に示すように曲折物３の幅方向の一端７９に上方から重なる位置で停止する。

Ｂ：図１，２に示すように、挿入物５，７がそれぞれ第２搬送手段２３、及び第３搬送手段２５によって矢印Ｔの向きに搬送される。第１搬送手段９の爪３３に対して第２ベルト３７の爪３９が矢印Ｔの向きの前方に位置したところで、第２搬送手段２３が第２ベルト３７の走行を停止させる。更に、第２搬送手段２３の爪３９に対して第３ベルト４１の爪４３が矢印Ｔの向きの前方に位置したところで、第３搬送手段２５が第３ベルト４１の走行を停止させる。

上記Ａ，Ｂの工程を搬送挿入装置１が同時に行うようにしても良い。また、第１ベルト３１、第２ベルト３７、及び第３ベルト４１の走行する速度は互いに同期し、又は同期しなくても良い。いずれの場合も、第１ベルト３１、第２ベルト３７、及び第３ベルト４１が停止したとき、図１，２に示す爪３３，３９，４３の相対的な配置が実現できれば良い。

Ｃ：図４に示すプッシャー２７が矢印Ｘ１の向きに前進する。これにより、プッシャー２７の先端６３が第３ベルト４１に載せられた挿入物７に突き当たり、挿入物７は、図３に仮想線で表したように、案内部材５１の傾斜面５７に案内され、第２ベルト３７へ向けて滑動する。図７は、傾斜面５７に案内される挿入物７が挿入物５よりも高く上昇することを示している。プッシャー２７が更に前進することにより、挿入物７が案内部材５１から押し出され挿入物５に積み重ねられる。この後、プッシャー２７は図４の矢印Ｘ２の向きに後退し、同図に示す位置に復帰する。

図７に挿入物５，７のそれぞれの後端９９が表れている。上記Ｂの工程で第２搬送手段２３の爪３９に対して第３搬送手段２５の爪４３が矢印Ｔの向きの前方に位置している分、上記Ｃの工程で案内部材５１から押し出される挿入物７の後端９９は、爪３９の前方に逸れることになる。このため、挿入物７の後端９９が第２ベルト３７の爪３９に引っ掛かることはなく、挿入物７の折損を予防することができる。

Ｄ：図３に示す曲折物３の折り重ね部６９を吸着部材１１に吸着させ、図６（ａ）に示すように開放手段１３が吸着部材１１を上昇させる。吸着部材１１の上昇に従って曲折物３に折り重ね部６９を上昇させる力が作用するが、折り重ね部６９の幅方向の一端７９はストッパー１５に掛止される。このため、折り重ね部６９がストッパー１５を支点に上向きに撓み、二つの折り重ね部６９，７１の間が開かれることになる。

Ｅ：図６（ｂ）に示すように、規制手段１９が規制部材１７を矢印Ｘ１の向きに前進させ、折り重ね部６９，７１の間に規制部材１７を挿入する。この状態で、吸着部材１１の吸引力が断たれ、吸着部材１１から折り重ね部６９が解放される。規制部材１７は、吸着部材１１から解放された折り重ね部６９を受け止め、折り重ね部６９，７１の間が閉じるのを規制する。

Ｆ：上記Ａ，Ｂの工程と同じ動作を搬送挿入装置１が更に実行する。これにより、上記Ｄの工程で折り重ね部６９，７１の間を開かれた曲折物３は、図１に示す２つの吸着部材１１の真下から矢印Ｔの向きに搬送される。この過程で、規制部材１７に受け止められた折り重ね部６９が規制部材１７から規制レール２１に乗り移り、図６（ｃ）に示すように、折り重ね部６９が規制レール２１に摺接する。規制レール２１は、規制部材１７と同様に折り重ね部６９が下向きに閉じるのを規制する。

上記Ｅの工程の直後、又は上記Ｆの工程で曲折物３が矢印Ｔの向きに搬送される途中で、ストッパー１５は、矢印Ｘ１の向きに後退し、図３に示す位置に復帰する。上記Ｆの工程で、曲折物３は、図２に示すように案内部材６５の起立面５９の正面に達し、挿入物７を積み重ねられた挿入物５は、その幅方向の両側を案内部材６５、及び摺接部材６７に支持される位置に達する。また、折り重ね部６９が規制レール２１に乗り移った後、規制手段１９が規制部材１７を図３の矢印Ｘ２の向きに後退させ、同図に示す位置に復帰させる。

Ｇ：図５に示すプッシャー２９が矢印Ｘ１の向きに前進する。これにより、プッシャー２９の先端６３が第２ベルト３７に載せられた挿入物５，７に突き当たり、挿入物５，７は案内部材６５の傾斜面５７に案内され第１ベルト３１へ向けて滑動する。プッシャー２９が更に前進することにより、挿入物５，７が案内部材６５から押し出され、折り重ね部６９，７１の間に挿入される。この後、プッシャー２９は図５の矢印Ｘ２の向きに後退し、同図に示す位置に復帰する。

上記Ｂの工程で第１搬送手段９の爪３３に対して第２搬送手段２３の爪３９が矢印Ｔの向きの前方に位置している分、上記Ｇの工程で案内部材６５から押し出される挿入物５，７の後端９９は、爪３３の前方に逸れることになる。このため、挿入物７の後端９９が第１ベルト３１の爪３３に引っ掛かることはなく、搬送挿入装置１は挿入物５，７の折損を予防することができる。

Ｈ：上記Ａ，Ｂの工程と同じ動作を搬送挿入装置１が更に実行する。これにより、曲折物３、及びその折り重ね部６９，７１の間に挿入された挿入物５，７は、図２に示す案内部材６５の起立面５９の正面から矢印Ｔの向きの前途に搬送される。同図で省略された搬送挿入装置１の右側には、曲折物３、及び挿入物５，７を袋詰めすることのできる袋詰め装置等が設置することができる。

上記Ｆ，Ｈの工程の直後に搬送挿入装置１が以上の動作を繰り返し行えるように、既述のフィーダーから新たに供給される曲折物３が、図４の矢印Ｔの上流側で第１ベルト３１に載せられる。同様に、挿入物５，７がそれぞれ第２ベルト３７、及び第３ベルト４１に載せられる。

以上に述べた搬送挿入装置１は、図８（ａ），図９（ａ）に示すように、曲折物３の後端３５を掛止する推進片１０１と、推進片１０１を矢印Ｔの向きに移動させる駆動源とを更に備えることが好ましい。推進片１０１は、筐体４５の上面に形成した開口部１０３から第１ベルト３１の上方へ突出する爪、又はピン等である。

また、背景技術として述べた理由により、曲折物３の折り重ね部６９，７１の間に挿入物５，７が進入するときに、挿入物５，７の角１０５が曲折物３の幅方向の他端８７に対向するのを避けられないことがある。そこで、図８（ｂ），図９（ｂ）に示すように、上記Ｇの工程で曲折物３の折り重ね部６９，７１の間に挿入物５，７が進入するとき、又は、その直前に、推進片１０１を矢印Ｔの向きに移動させ、曲折物３を推進片１０１に従わせ第１搬送手段９の爪３３の前方へ押し出すようにする。これにより、挿入物５，７の角１０５に対して曲折物３の幅方向の他端８７の位置を長手方向の前方に逸らし、曲折物３、及び挿入物５，７の折損を予防することができる。

尚、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づき種々なる改良、修正、又は変形を加えた態様でも実施することができる。

図８（ａ），（ｂ）に示す推進片１０１、及び開口部１０３を図７に示す第２ベルト３７の近傍に配置しても良い。この場合、上記Ｃの工程で第２ベルト３７の近傍に配置した推進片が矢印Ｔの向きに移動することにより、この推進片が第２搬送手段２３により搬送される挿入物５の後端９９を掛止し、挿入物５を挿入物７、及び第２ベルト３７の爪３９に対して、矢印Ｔの向きの前方へ押し出すことができる。

或いは、図８（ａ），（ｂ）に示す推進片１０１の動作を行うことなく、第２ベルト３７の近傍に配置した推進片が上記Ｇの工程で第２搬送手段２３により搬送される挿入物５，７の後端９９を掛止し、挿入物５，７を第２ベルト３７の爪３９に対して、矢印Ｔの向きの前方へ押し出しても良い。この場合、第１搬送手段９の爪３３に対して第２搬送手段２３の爪３９を矢印Ｔの向きの前方に位置させることは必須でない。爪３３，３９の矢印Ｔの向きにおける互いの位置が合致していても、第２ベルト３７の近傍に配置した推進片の動作に従って挿入物５，７の後端９９が爪３３の前方へ逸れるので、上記Ｇの工程で挿入物５，７の後端９９が第１ベルト３１の爪３３に引っ掛かることがなく、挿入物５，７の折損を予防することができる。

また、曲折物３が比較的硬質の紙材である場合、上記Ｄの工程で吸着部材１１の上昇に従って図１０（ａ）に示すように折り重ね部６９，７１が一緒に第１ベルト３１から浮き上がることが希にある。そこで、同図（ｂ）に示すように、折り重ね部７１の浮き上りを規制するための舌片１０９を規制部材１７に取り付けても良い。舌片１０９は、規制部材１７から曲折物３の他端８７の上方へ延出し、図１１に示すように吸着部材１１を避けて配置できるものであれば良い。また、吸着部材１１が上昇するときに折り重ね部６９，７１の両方が舌片１０９に引っ掛かるが、折り重ね部６９は、同図（ｃ）に仮想線で表したように弓形に撓り、舌片１０９の上方へ逃げることができる。

図１２（ａ），（ｂ）に示すように、２本の規制レール１１１，１１３を上下に配置しても良い。この場合、上側の規制レール１１１は、既述の規制レール２１と同様に折り重ね部６９が下向きに閉じるのを規制する。下側の規制レール１１３は、折り重ね部７１が第１ベルト３１から浮き上がるのを規制する。

また、上記Ａ，Ｆ，Ｈの工程で第１搬送手段９が曲折物３を搬送する行程の距離は一定であるので、これらの工程で、案内部材６５の起立面５９の正面から矢印Ｔの向きの前途に搬送される曲折物３の先端６３は同じ位置に到達する。図１３（ａ）に示すように、この位置を示す点１１５の真上に、昇降爪１１７を昇降自在に設けても良い。

昇降爪１１７は、駆動源により第１ベルト３１に近接する高さに下降し、上記Ｈの工程で搬送される曲折物３、及びその折り重ね部６９，７１の間に挿入された挿入物５，７の前途で待機する。続いて、第１搬送手段９が第１ベルト３１の走行を停止させた時点で、同図（ｂ）に示すように、曲折物３、及び挿入物５，７のそれぞれの前端３６，１００が昇降爪１１７に突き当たる。これにより前端３６，１００が互いに昇降爪１１７に沿って揃えられた後、昇降爪１１７は駆動源により曲折物３の上方へ上昇する。

或いは、図１４（ａ），（ｂ）に示すように、上記Ｇの工程で推進片１０１により曲折物３が第１搬送手段９の爪３３の前方へ押し出される場合、上記Ｈの工程で搬送される曲折物３に対して、その折り重ね部６９，７１の間に挿入される挿入物５，７は相対的に矢印Ｔの向きの後方に退くことになる。第１搬送手段９が第１ベルト３１の走行させる過程で爪３３が曲折物３、及び挿入物５，７のそれぞれの後端３５，９９に突き当たることにより、これらが互いに第１搬送手段９の爪３３に沿って揃えられる。続いて、第１搬送手段９が第１ベルト３１の走行を停止させた時点で、昇降爪１１７は駆動源により曲折物３の上方へ上昇する。

本発明は、複数の物品を袋詰めすることに限らず、あらゆる物品を結束、又は積層する等の前工程で、複数の物品を重ね合わせるのに有益な技術である。

１...搬送挿入装置、３，２０１...曲折物、５，７...挿入物、９...第１搬送手段、１１...吸着部材、１３...開放手段、１５...ストッパー、１７...規制部材、１９...規制手段、２１，１１１，１１３...規制レール、２３...第２搬送手段、２５...第３搬送手段、２７，２９...プッシャー、３１...第１ベルト、３３，３９，４３...爪、３５，９９...後端、３６，１００...前端、３７...第２ベルト、４１...第３ベルト、４５...筐体、４７，４９...ガイドレール、５１，６５...案内部材、５３，６７...摺接部材、５５...案内溝、５７...傾斜面、５９...起立面、６１...脚部、６３...先端、６９，７１，２０７，２０９...折り重ね部、７３...ブラケット、７５，８１，８９...ステー、７７...Ｕ形支持具、７９，２０５...一端、８３，９１...スライダー、８５...スライドレール、８７...他端、９３...カバー、９５...始端、９７...終端、１０１...推進片、１０３...開口部、１０５，２１３，２１５...角、１０９...舌片、１１５...点、１１７...昇降爪、２０３...書紙。

Claims (5)

1. 幅方向の一端で折り返され互いに上下に重なる少なくとも二つの折り重ね部を成形された曲折物と、前記曲折物の二つの折り重ね部の間に挿入される挿入物とを搬送する搬送挿入装置であって、
   前記曲折物をその幅方向に直交する長手方向に搬送する第１搬送手段と、
   前記曲折物の二つの折り重ね部のうちの上側の折り重ね部を着脱自在に吸着する吸着部材と、
   前記吸着部材を上昇させる開放手段と、
   前記曲折物の一端の上方に配置され前記上側の折り重ね部に近接するストッパーと、
   前記曲折物にその幅方向の一端の反対側から対向する規制部材を、前記曲折物の二つの折り重ね部の間に挿入させる規制手段と、
   前記曲折物の二つの折り重ね部の間に挿入される規制部材に隣接し、前記第１搬送手段により曲折物の搬送される行程の前途に延長した規制レールと、
   前記曲折物にその幅方向の一端の反対側から対向する位置に、前記挿入物を搬送する第２搬送手段と、
   前記挿入物を前記第２搬送手段から前記曲折物へ向けて押し出すプッシャーとを備え、
   前記吸着部材が前記曲折物の上側の折り重ね部を吸着し、前記曲折物の上側の折り重ね部を前記吸着部材の上昇に従わせ、前記ストッパーを支点に上向きに撓ませることにより、前記曲折物の二つの折り重ね部の間を開いた状態で、前記規制手段が前記規制部材を前記二つの折り重ね部の間に挿入し、
   前記吸着部材が前記曲折物の上側の折り重ね部を解放し、前記第１搬送手段が前記曲折物を搬送する過程で、前記規制部材、及び前記規制レールが順次に前記曲折物の上側の折り重ね部に摺接し、前記規制レールにより前記上側の折り重ね部が下向きに撓むのを規制した状態で、前記プッシャーにより前記第２搬送手段から押し出される挿入物が、前記曲折物の二つの折り重ね部の間に進入することを特徴とする搬送挿入装置。
2. 前記第１搬送手段は、前記長手方向に走行する第１ベルトに複数の爪を互いに前記長手方向に間隔を空けて設け、
   前記第２搬送手段は、前記長手方向に走行する第２ベルトに、前記第１搬送手段の複数の爪に対して前記第１搬送手段の第１ベルトの走行する向きの前方にそれぞれ位置する複数の爪を設け、
   前記曲折物が前記長手方向の後端を有し、前記第１搬送手段の爪を前記曲折物の後端に接触させ、前記挿入物が前記長手方向の後端を有し、前記第２搬送手段の爪を前記挿入物の後端に接触させることを特徴とする請求項１に記載の搬送挿入装置。
3. 前記第１搬送手段により搬送される曲折物の後端を掛止する推進片を、前記第１搬送手段の第１ベルトの走行する向きに移動させることにより、前記曲折物を前記第１搬送手段の爪から前記第１搬送手段の第１ベルトの走行する向きの前方へ押し出すことを特徴とする請求項２に記載の搬送挿入装置。
4. 前記第２搬送手段により搬送される曲折物の後端を掛止する推進片を、前記第２搬送手段の第２ベルトの走行する向きに移動させることにより、前記曲折物を前記第２搬送手段の爪から前記第２搬送手段の第２ベルトの走行する向きの前方へ押し出すことを特徴とする請求項２又は３に記載の搬送挿入装置。
5. 前記曲折物が前記長手方向の後端を有し、前記第２搬送手段により搬送される曲折物の後端を掛止する推進片を、前記第２搬送手段の第２ベルトの走行する向きに移動させることにより、前記曲折物を前記第２搬送手段の爪から前記第２搬送手段の第２ベルトの走行する向きの前方へ押し出すことを特徴とする請求項１に記載の搬送挿入装置。

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