WO2011033930A1 - 柔軟物挿入装置、及び柔軟物袋詰め装置 - Google Patents

柔軟物挿入装置、及び柔軟物袋詰め装置 Download PDF

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flexible object
contact surface
surface member
bag body
bag
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幸雄 高瀬
健市 杉本
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グンゼ株式会社
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    • B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
    • B65B43/28—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by grippers co-operating with fixed supports

Definitions

  • the present invention relates to a flexible material insertion device for inserting a flexible material such as a mask, a handkerchief, or a towel into a bag, and a flexible material bagging device.
  • the following patent document discloses an apparatus for inserting a flexible material into a bag without unnecessarily deforming the flexible material. That is, two clamping plates that sandwich the flexible material from above and below enter the bag body, and after the flexible material is pushed into the bag body by the push block that moves between the two clamping plates, these clamping plates and The pushing block is withdrawn from the bag body, and a flexible object is left inside the bag body.
  • an object of the present invention is to provide a flexible material insertion device and a flexible material bagging device that can insert a flexible material into a bag body with a small amount of movement and that do not unnecessarily deform the flexible material.
  • the present invention provides a bottom material for guiding a flexible object in a horizontal direction, a support means for supporting a bag body with an opening facing the flexible object, and a contact member disposed above the flexible object.
  • Contact surface member lifting / lowering means for moving up and down the contact surface member, a pressing plate pressed against the flexible object from the horizontal direction, and a horizontal moving means for moving the pressing plate in the horizontal direction according to the contact surface member.
  • the contact surface member elevating means positions the contact surface member at a height close to the flexible object, and the horizontal moving means is positioned at a position where the contact surface member enters the opening of the bag body. It is made to move and the said flexible material is made to immerse in the opening part of the said bag body by the said pushing board.
  • the present invention includes a pressing unit that raises and lowers the pressing member above the bag body, and when the pressing unit raises the pressing member, the horizontal movement unit opens the contact surface member to the opening of the bag body.
  • the pressing means moves down to a height at which the pressing member is pressed against the bag body, the horizontal moving means moves the contact surface member in the direction of withdrawing from the bag body. It is characterized by that.
  • the horizontal movement means moves the contact surface member out of the bag body. It is made to move.
  • the contact member includes a pair of contact plates extending in a direction in which the contact member enters the bag body and spaced apart from each other by the pressing member. In the process of withdrawing from the bag, the pressing member passes in a horizontal direction between the tips of the pair of contact plates.
  • the present invention further includes a pushing means for moving the pushing plate in a horizontal direction with respect to the contact surface member, and the pushing means causes the pushing plate to enter the opening of the bag body, whereby the pushing The flexible material is pushed into the opening of the bag together with the plate.
  • the present invention also provides the flexible object insertion device, a bag making device for forming a bag having an opening, and a bag formed in the bag making device, the opening of which is a bottom material of the flexible material insertion device. And a conveyor for transporting to a position facing the flexible object received by the apparatus.
  • the present invention provides the flexible object insertion device, a film supply means for feeding out the film in a state where the film is folded in the width direction in the middle of conveying the film having a dimension in the width direction, A heat cutter extending in the width direction is pressed in the middle of the film in the longitudinal direction, the two overlapping films are welded together by the heat of the heat cutter, and the film is divided in the middle of the longitudinal direction to form the opening.
  • a bag-making device that forms a bag body, and a conveyor that conveys the bag body formed in the bag-making device to a position where the opening portion is opposed to the flexible material received by the bottom material of the flexible material insertion device; It is characterized by providing.
  • the contact member positioned at a height close to the flexible object is moved to a position where the horizontal moving means enters the opening of the bag body, and moved according to the contact member.
  • the flexible object can be pushed into the opening of the bag body by the pushing plate.
  • the contact surface member serves as a guide for restricting deformation of the flexible material, it is possible to achieve an effect of preventing wrinkles and bending of the flexible material. Further, in the above process, a frictional force is generated between the flexible material and the contact surface member adjacent thereto so as not to slide greatly.
  • This frictional force acts on the entire area facing the contact surface member of the flexible object, and the flexible object is applied to the opening of the bag body as compared with the case where the flexible object is pushed into the opening only depending on the pushing plate. Since the pushing force is dispersed in the flexible material, the above effect becomes remarkable.
  • the contact surface member elevating means raises the contact surface member from the flexible object that has entered the bag body, so that the horizontal moving means retreats the contact surface member from the bag body.
  • the contact surface member does not rub against the flexible object when moved to the position.
  • the contact surface member is not rubbed against the rubber string, so that the rubber string is not pulled out of the bag body or the rubber string is not twisted.
  • the horizontal moving means causes the contact surface member to enter the opening of the bag body. Subsequently, the pressing means descends until the pressing member presses against the bag body, and presses the bag body against the flexible object.
  • the pressing member can be separated from between the tips of the pair of contact surface plates. For this reason, since the pressing means can maintain the state in which the bag body is pressed against the flexible object, the flexible object is pulled out from the bag body with the movement of the contact member even if the flexible object is caught on the contact member. Can be prevented.
  • the distance that the flexible object is pushed into the opening of the bag body by the pushing plate is the distance that the pushing plate enters the opening of the bag body according to the contact surface member.
  • the means adds a distance to move the pushing plate with respect to the contact member. For this reason, the flexible object insertion device according to the present invention has an advantage that the flexible object can be advanced further into the opening as compared with the case where the pressing plate is fixed to the contact member.
  • the film supply means sends out the film in a shape folded in two in the width direction, so only by replacing the film with a different dimension in the width direction,
  • the depth of the opening of the bag formed by the bag making apparatus can be set as desired.
  • variety of the opening part of a bag body can be set as desired only by adjusting the space
  • the flexible material bagging apparatus according to the present invention can form a bag body so that a flexible material of any shape or size can be inserted, and the flexible material bag is formed from the step of forming such a bag body.
  • the process up to insertion into the body can be realized in a unified manner.
  • the effects of the other flexible material bagging device are the same as those of the above-described flexible material insertion device.
  • the top view of the flexible goods bagging apparatus which concerns on embodiment of this invention.
  • the perspective view of the principal part of the flexible goods bagging apparatus which concerns on embodiment of this invention.
  • the top view of the principal part of the flexible goods bagging apparatus which concerns on embodiment of this invention.
  • FIGS. 2 to 4 A flexible object insertion device and a flexible material bagging apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
  • the drawings refer to FIGS. 2 to 4 unless otherwise specified. Since the casing that supports the elements of the drive source, the guide means, and the flexible object insertion device 1 described below is self-evident, detailed description thereof is omitted.
  • an air cylinder or a hydraulic cylinder may be applied as a drive source.
  • the element of the flexible object insertion apparatus 1 that is operated by the drive source may be guided by guide means that engages a slider with a guide rail that extends in the operating direction.
  • FIG. 1 shows a flexible material bagging apparatus 2 including a film supply means 10, a bag making device 20 for forming the bag body 7, and a flexible material insertion device 1 for inserting a flexible material into the bag body 7.
  • FIG. 3 shows a shape in which the opening 9 of the bag body 7 is opened immediately before the flexible object 3 is inserted by an operation described later of the flexible object insertion device 1.
  • the film supply means 10 sends out the film 12 wound in a roll shape in the direction of the arrow T in the shape of the film 12 folded in the middle in the width direction.
  • the bag making apparatus 20 forms the rectangular bag 7 by heating the film 12 that is folded in two with a heat cutter 22 and fusing these films with the heat of the heat cutter 22.
  • the melted portion 72 becomes a side edge portion of the bag body 7 in which the films 12 that are folded in two are fused to each other.
  • the film 12 that is folded in half corresponds to the depth of the opening 9 of the bag body 7 in the width direction.
  • the depth of the opening part 9 of the bag body 7 formed by the bag making apparatus 20 can be set as desired only by exchanging the film 12 with one having a different dimension in the width direction.
  • the bag making apparatus 20 can easily control the operation of the heat cutter 22 so as to widen or narrow the interval at which the heat cutter 22 is pressed against the film 12, in other words, the interval between the side edges of the bag body 7. . Thereby, the bag making apparatus 20 can set the width
  • the flexible object insertion device 1 supports the bottom material 5 that guides the flexible object 3 in the horizontal direction and the bag body 7 with the opening 9 facing the flexible object 3.
  • the support means 11, the contact surface member 13 disposed above the flexible object 3 and extending in the horizontal direction, the contact surface member lifting means 15 for moving the contact surface member 13 up and down, and the end portion 17 of the flexible object 3 are pushed from the horizontal direction.
  • a pressing plate 19 to be applied and horizontal moving means 21 for moving the pressing plate 19 in the directions of arrows I and O according to the contact surface member 13 are provided.
  • the arrow I indicates the direction in which the contact member 13 enters the opening 9 of the bag body 7, and the arrow O indicates the direction in which the contact member 13 retreats from the opening 9 of the bag body 7.
  • the bottom surface material 5 may be a smooth plate material, a conveyor belt, or the like as long as the flexible material 3 supplied from a feeder not shown in the figure is slidably received.
  • the flexible object 3 is illustrated as a mask having the rubber string 23, the use, material, or shape of the flexible object 3 is not limited.
  • the support means 11 only needs to be able to hold the bag body 7 in a predetermined position. For example, as shown in FIG. 3, a conveyor that receives a plurality of bags 7 aligned in a row with a plurality of belts 23 and travels these belts 23 in the direction of arrow T may be applied as the support means 11.
  • the belt 23 may be formed with an intake hole 25 and the bag body 7 may be adsorbed to the belt 23 by a negative pressure introduced into the intake hole 25 from a suction port such as an air blower.
  • a suction port such as an air blower.
  • the bag body 7 is supported by a number of belts 23.
  • the bag body 7 extends from the lower edge of the opening 9 a flap 29 that is an adhesive margin.
  • a suction pad 33 that sucks the upper surface 31 of the bag body 7 may be provided above the belt 25 in order to actively expand the opening 9.
  • the contact surface member 13 has a pair of contact plates 41 extending from a depending piece 37 at one end of the hanger 35 in the direction of arrow I and spaced from each other in a direction orthogonal to the direction of arrow I.
  • the pushing plate 19 is attached to the hanging piece 43 at the other end of the hanger 35 in an upright posture via a drive source 45 described later.
  • the contact member 13 and the hanger 35 are obtained by bending a single steel plate.
  • an insertion port 47 is formed in a range extending from the drooping piece 37 to the contact surface member 13 so that the pushing plate 19 operated by the drive source 45 can escape in the directions of arrows I and O.
  • the contact surface member lifting / lowering means 15 is obtained by connecting the drive source 49 to the connecting member 51 and joining the hanger 35 to the piston rod 53 of the drive source 49.
  • the connecting member 51 is restricted from being raised and lowered by guide means for guiding it in the directions of arrows I and O. For this reason, when the drive source 49 operates the piston rod 53, the contact member 13 and the pushing plate 19 together with the hanger 35 are moved up and down with respect to the flexible object 3 placed on the bottom surface member 5.
  • the horizontal moving means 21 is illustrated as a drive source 57 in which the piston rod 55 is joined to the connecting member 51. However, the feed screw is rotated by an electric motor, and the linear movement force of the ball nut screwed to the feed screw is connected. It may be transmitted to the member 51.
  • the flexible object insertion device 1 includes a pressing means 61 that moves up and down a pressing member 59 having a spherical lower end, and a pressing means 63 that moves the pressing plate 19 in the directions of arrows I and O with respect to the hanger 35.
  • the pressing means 61 is obtained by attaching a pressing member 59 to a piston rod 67 of a drive source 65 fixed to the casing above the bag body 7.
  • the drive source 65 operates the piston rod 67
  • the pressing member 59 moves up and down with respect to the bag body 7 supported by the support means 11.
  • the pushing means 63 is obtained by attaching a driving source 45 to the hanging piece 43 of the hanger 35 and joining the pushing plate 19 to the piston rod 69 of the driving source 45.
  • 5A to 7B show the bag body 7 and the contact surface member 13 as cross sections.
  • the operation of the flexible object insertion device 1 is based on a program written in a storage medium that can be accessed by the computer that controls the drive source.
  • a plurality of bag bodies 7 are sequentially formed in the bag making apparatus 20 shown in FIG. As shown in FIG. 3, these bags 7 are sucked by the belt 25 of the support means 11 that is a conveyor. On the other hand, the flexible material 3 supplied from the aforementioned feeder is received by the bottom surface material 5. Then, the support means 11 causes the belt 25 to travel in the direction of the arrow T, and the belt 25 is stopped when the opening 9 of the bag body 7 faces the flexible object 3 received by the bottom material 5.
  • the contact surface member 13 descends to a height close to the flexible object 3 and advances in the direction of arrow I.
  • the pushing plate 19 presses against the end portion 17 of the flexible material 3
  • the flexible material 3 slides according to the pushing plate 19 and enters the opening 9 of the bag body 7.
  • the pushing plate 19 further moves in the direction of the arrow I with respect to the contact surface member 13 of the hanger 35 and the hanging piece 37. By moving forward, the flexible object 3 can be pushed into the back of the opening 9.
  • the contact surface member 13 functions as a guide for restricting deformation of the flexible object 3. For this reason, the effect that the wrinkles and the bending of the flexible material 3 can be prevented at the stage where the flexible material 3 is immersed in the opening 9 of the bag body 7 can be achieved. Further, in the above process, a frictional force is generated between the soft material 3 and the contact surface member 13 so as not to slide greatly. Since this frictional force acts on the entire area of the flexible object 3 that faces the contact surface member 13, the flexible object 3 depends on only the pushing plate 19 and is compared with the case where the flexible object 3 is pushed into the opening 9. Since the force which pushes into the opening part 9 disperse
  • the pushing plate 19 retracts in the direction of the arrow O with respect to the contact surface member 13 of the hanger 35 and the hanging piece 37, and returns to a position that matches the hanging piece 37 as shown in FIG. To do.
  • the pressing member 59 is lowered to a height at which the pressing member 59 is pressed against the bag body 7, and the contact surface member 13 is lifted from the flexible object 3 as shown in FIG.
  • the figure shows that the pressing member 59 deforms the upper surface 31 of the bag body 7 into a concave shape, and the bag body 7 is pressed against the flexible object 3.
  • the flexible material 3 ′ is newly supplied to the bottom surface material 5.
  • the contact surface member 13 that has risen from the flexible object 3 retracts in the direction of the arrow O and exits from the opening 9 of the bag body 7.
  • the pressing member 59 does not have to rise. That is, the pressing member 59 can pass through between the tips 39 of the pair of contact plates 41 and can be detached from the contact member 13. For this reason, since the pressing member 59 can maintain the state which presses the bag body 7 against the flexible material 3, when the contact surface member 13 ascends from the flexible material 3 as described above, the surface of the flexible material 3 is temporarily attached to the contact surface member 13. Even if the portion is caught, it is possible to prevent the flexible object 3 from being pulled out from the bag body 7 as the contact surface member 13 moves backward in the direction of the arrow O.
  • the entire contact member 13 comes out of the opening 9, and the contact member 13 stops when the pushing plate 19 is slightly retracted from the end 17 of the flexible object 3 '. Thereafter, the contact surface member 13 is lowered to a height close to the flexible object 3, and the flexible object insertion device 1 can repeat the above operation.
  • the flexible object insertion device 12 raises the contact surface member 13 from the flexible material 3 immersed in the opening 9 of the bag body 7 as described above, and then the contact surface member 13 retreats from the bag body 7. Since it is configured, the contact surface member 13 that retreats from the bag body 7 is not rubbed against the rubber cord 23. For this reason, the rubber cord 23 is not pulled out from the bag body 7, or the trouble such as the rubber cord 23 being twisted does not occur.
  • the film supply means 10 and the bag making apparatus 20 may be omitted, and the flexible object 3 may be inserted into an existing bag body. Further, the drive source 45 may be omitted and the pushing plate 19 may be fixed to the contact member 13. In this case, compared with the above example, the distance for allowing the flexible object 3 to enter the interior of the opening 9 is shortened, but the implementation of the present invention is not hindered.
  • the contact surface member 13 may be raised. Further, a check hair having a hair tip raised in the direction of arrow I may be planted on the lower surface of the contact surface member 13. Such a check hair reduces the frictional force between the contact surface member 13 and the flexible object 3 when the contact surface member 13 is retracted from the bag body 7 than when the contact surface member 13 enters the bag body 7. be able to.
  • the present invention can be used to insert a flexible object into a bag without depending on human hands, and is a useful technique for packing a flexible object in a large number of envelopes, for example, when mailing direct mail.

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Abstract

【課題】少ない動作で柔軟物を袋体に挿入でき、しかも柔軟物を不要に変形させることのない柔軟物挿入装置、及び柔軟物袋詰め装置を提供する。 【解決手段】柔軟物挿入装置１は、柔軟物を水平方向に案内する底面材と、袋体をその開口部が柔軟物に対向する姿勢にして支持する支持手段と、柔軟物の上方に配置される接面部材１３と、接面部材１３を昇降させる接面部材昇降手段１５と、柔軟物に水平方向から押し当てられる押込板と、接面部材１３に従わせ押込板１９を水平方向に移動させる水平移動手段２１とを備える。接面部材昇降手段１５が、接面部材１３を柔軟物に近接する高さに位置決めし、水平移動手段２１が、接面部材１３を袋体の開口部に進入する位置に移動させ、押込板１９によって柔軟物３を袋体７の開口部９に没入させる。

Description

柔軟物挿入装置、及び柔軟物袋詰め装置
　本発明は、マスク、ハンカチ、又はタオルのような柔軟物を袋体に挿入する柔軟物挿入装置、及び柔軟物袋詰め装置に関する。
　下記の特許文献に、柔軟物を不要に変形させることなく袋体に挿入する装置が開示されている。即ち、柔軟物を上下方向から挟む２枚の挟持板を袋体に進入させ、２枚の挟持板の間を移動する押込ブロックで、柔軟物を袋体の内部へ押し込んだ後、これらの挟持板と押込ブロックを袋体から退出させ、袋体の内部に柔軟物を残すようにする。
　しかしながら、上記の動作の前工程として、２枚の挟持板の間に柔軟物を挟ませる動作が不可欠である。所定の時間当たりに袋体に挿入できる柔軟物の数を増やすには、これを実現する装置の動作が簡単であることが望ましい。また、柔軟物がマスクであれば、耳掛け用のゴム紐が取付けられている。このゴム紐が袋体に挿入されるとき不自然に捩れると、商品としての見栄えが損なわれる。
特開２００２－４６７０１号公報
　そこで、本発明の目的は、少ない動作で柔軟物を袋体に挿入でき、しかも柔軟物を不要に変形させることのない柔軟物挿入装置、及び柔軟物袋詰め装置を提供することにある。
　本発明は、柔軟物を水平方向に案内する底面材と、袋体をその開口部が前記柔軟物に対向する姿勢にして支持する支持手段と、前記柔軟物の上方に配置される接面部材と、前記接面部材を昇降させる接面部材昇降手段と、前記柔軟物に水平方向から押し当てられる押込板と、前記押込板を前記接面部材に従わせ水平方向に移動させる水平移動手段とを備え、前記接面部材昇降手段が、前記接面部材を前記柔軟物に近接する高さに位置決めし、前記水平移動手段が、前記接面部材を前記袋体の開口部に進入する位置に移動させ、前記押込板によって前記柔軟物を前記袋体の開口部に没入させることを特徴とする。
　また、本発明は、前記袋体の上方で押圧部材を昇降させる押圧手段を備え、前記押圧手段が前記押圧部材を上昇させたとき、前記水平移動手段が前記接面部材を前記袋体の開口部に進入する位置に移動させ、前記押圧手段が前記押圧部材を前記袋体に押し付ける高さに下降させたとき、前記水平移動手段が前記接面部材を前記袋体から退出する方向に移動させることを特徴とする。
　また、本発明は、前記接面部材昇降手段が前記袋体に進入した接面部材を前記柔軟物から上昇させたとき、前記水平移動手段が前記接面部材を前記袋体から退出する方向に移動させることを特徴とする。
　また、本発明は、前記接面部材が、前記袋体に進入する向きに先端を延出し、かつ前記押圧部材の通過する間隔を互いに空けた一対の接面板を有し、前記接面部材が前記袋体から退出する過程で、前記一対の接面板のそれぞれの先端の間を前記押圧部材が水平方向に通過することを特徴とする。
　また、本発明は、前記押込板を前記接面部材に対して水平方向に移動させる押込手段を備え、前記押込手段が、前記押込板を前記袋体の開口部に進入させることにより、前記押込板と共に前記柔軟物を前記袋体の開口部へ押し込むことを特徴とする。
　また、本発明は、前記柔軟物挿入装置と、開口部を有する袋体を形成する製袋装置と、前記製袋装置に形成された袋体をその開口部が前記柔軟物挿入装置の底面材に受け止められた柔軟物に対向する位置に搬送するコンベヤと、を備えることを特徴とする。
　また、本発明は、前記柔軟物挿入装置と、幅方向の寸法が規定されたフィルムを搬送する途中でフィルムを幅方向で２つ折りに重ね合わせた形状にして送り出すフィルム供給手段と、前記フィルムの幅方向に延びるヒートカッタを、前記フィルムの長手方向の途中に押付け、前記２つ折りに重なるフィルム同士を前記ヒートカッタの熱で溶着させ且つ前記フィルムを長手方向の途中で分断することにより開口部を有する袋体を形成する製袋装置と、前記製袋装置に形成された袋体をその開口部が前記柔軟物挿入装置の底面材に受け止められた柔軟物に対向する位置に搬送するコンベヤと、を備えることを特徴とする。
　本発明に係る柔軟物挿入装置によれば、柔軟物に近接する高さに位置決めされた接面部材を、水平移動手段が袋体の開口部に進入する位置に移動させ、接面部材に従い移動する押込板によって柔軟物を袋体の開口部に押し込むことができる。この過程で、接面部材は柔軟物の変形を規制するガイドの役目を果たすので、柔軟物の皺や曲がりを予防できるという効果を達成できる。また、上記の過程で、柔軟物とこれに近接する接面部材とが互いに大きく滑らない程度の摩擦力が、両者の間に生じる。この摩擦力は、柔軟物の接面部材に対面する範囲の全域に作用し、押込板のみに依存して柔軟物を開口部に押し込む場合に比較して、柔軟物を袋体の開口部に押し込む力が柔軟物に分散するので、上記の効果が顕著になる。
　更に、本発明に係る柔軟物挿入装置によれば、接面部材昇降手段が袋体に進入した柔軟物から接面部材を上昇させるので、水平移動手段が接面部材を袋体から退出する方向に移動させるときに、接面部材が柔軟物に擦れない。特に、柔軟物にゴム紐が取付けられている場合、ゴム紐に接面部材が擦れないので、ゴム紐が袋体から引き出されることがなく、或いはゴム紐が捩れる等の不具合が起こらない。
　更に、本発明に係る柔軟物挿入装置によれば、押圧手段が押圧部材を上昇させたとき、水平移動手段が接面部材を袋体の開口部に進入させる。続いて、押圧手段が、押圧部材を袋体に圧接するまで下降し、袋体を柔軟物に押し付ける。しかも、水平移動手段が接面部材を袋体から退出する方向に移動させる過程で、一対の接面板のそれぞれの先端の間から押圧部材を離脱させられる。このため、押圧手段が袋体を柔軟物に押し付ける状態を保てるので、接面部材に柔軟物が引っ掛かることがあっても、上記の接面部材の移動に伴って柔軟物が袋体から引き出されるのを予防することができる。
　更に、本発明に係る柔軟物挿入装置によれば、柔軟物が押込板によって袋体の開口部に押し込まれる距離は、押込板が接面部材に従い袋体の開口部に進入する距離に、押込手段が押込板を接面部材に対して移動させる距離を加えたものとなる。このため、本発明に係る柔軟物挿入装置は、押込板を接面部材に固定した場合に比較して、柔軟物を開口部の更に奥へ進入させられるという利点がある。
　本発明に係る柔軟物袋詰め装置によれば、フィルム供給手段がフィルムをその幅方向で２つ折りに重ね合わせた形状にして送り出すので、フィルムを幅方向の寸法の異なるものに交換するだけで、製袋装置により形成される袋体の開口部の奥行きを所望に設定することができる。しかも、製袋装置のヒートカッタがフィルムをその長手方向の途中に押し付ける間隔を調整するだけで、袋体の開口部の幅を所望に設定することができる。このため、本発明に係る柔軟物袋詰め装置は、あらゆる形状、又は寸法の柔軟物を挿入できるように袋体を形成することができ、このような袋体を形成する工程から柔軟物を袋体に挿入するまでの工程を一元的に実現することができる。この他の柔軟物袋詰め装置による効果は、上記の柔軟物挿入装置と同様である。
本発明の実施形態に係る柔軟物袋詰め装置の平面図。 本発明の実施形態に係る柔軟物袋詰め装置に適用された柔軟物挿入装置の要部の斜視図。 本発明の実施形態に係る柔軟物袋詰め装置の要部の斜視図。 本発明の実施形態に係る柔軟物袋詰め装置の要部の平面図。 本発明の実施形態に係る柔軟物挿入装置の動作の第１工程、及び第２工程を（ａ），（ｂ）の順に示す概略図。 本発明の実施形態に係る柔軟物挿入装置の動作の第３工程、及び第４工程を（ａ），（ｂ）の順に示す概略図。 本発明の実施形態に係る柔軟物挿入装置の動作の第５工程、及び第６工程を（ａ），（ｂ）の順に示す概略図。
　本発明の実施形態に係る柔軟物挿入装置、及び柔軟物袋詰め装置について図面に基づき説明する。図面は特に断らない限り図２～図４を参照する。以下に記す駆動源、案内手段、及び柔軟物挿入装置１の要素を支持する筐体は自明であるため、その詳細な説明を省略する。例えば、駆動源としてエアシリンダー、又は油圧シリンダーを適用しても良い。また、駆動源により動作する柔軟物挿入装置１の要素は、その動作する方向に延びるガイドレールにスライダーを係合した案内手段によって案内されても良い。
　図１は、フィルム供給手段１０と、袋体７を成形する製袋装置２０と、袋体７に柔軟物を挿入する柔軟物挿入装置１とを備える柔軟物袋詰め装置２を示している。図３は、柔軟物挿入装置１の後述の動作により、柔軟物３が挿入される直前に袋体７の開口部９が開放された形状を表している。
　フィルム供給手段１０は、ロール状に巻かれたフィルム１２を、その幅方向の途中で２つ折りに重ね合わせた形状にして矢印Ｔの向きに送り出すものである。製袋装置２０は、２つ折りに重なるフィルム１２をヒートカッタ２２で加熱し、これらのフィルム同士をヒートカッタ２２の熱で溶断することにより矩形の袋体７を形成するものである。上記の溶断された箇所７２は、２つ折りに重なるフィルム１２が互いに融着した袋体７の側縁部となる。
　上記のように２つ折りに重なるフィルム１２は、その幅方向の寸法が袋体７の開口部９の奥行きに相当する。このため、フィルム１２を幅方向の寸法の異なるものに交換するだけで、製袋装置２０により形成される袋体７の開口部９の奥行きを所望に設定することができる。しかも、製袋装置２０は、ヒートカッタ２２をフィルム１２に押し付ける間隔、言い換えると袋体７の側縁部同士の間隔を広げ、又は狭めるようにヒートカッタ２２の動作を制御するのが容易である。これにより、製袋装置２０は袋体７の開口部９の幅を所望に設定することができる。
　柔軟物挿入装置１は、図２，３に示すように、柔軟物３を水平方向に案内する底面材５と、袋体７をその開口部９が柔軟物３に対向する姿勢にして支持する支持手段１１と、柔軟物３の上方に配置され水平方向に延びる接面部材１３と、接面部材１３を昇降させる接面部材昇降手段１５と、柔軟物３の端部１７に水平方向から押し当てられる押込板１９と、押込板１９を接面部材１３に従わせ矢印Ｉ，Ｏの向きに移動させる水平移動手段２１とを備える。矢印Ｉは、袋体７の開口部９に接面部材１３の進入する向きを指し、矢印Ｏは、袋体７の開口部９から接面部材１３の退出する向きを指している。
　底面材５は、図に表れていないフィーダーから供給される柔軟物３を滑動自在に受け止めるものであれば、平滑な板材、又はコンベヤのベルト等であっても良い。柔軟物３は、ゴム紐２３を有するマスクとして例示されているが、柔軟物３の用途、材質、又は形状が限定されることはない。支持手段１１は、袋体７を所定の位置に保持できるものであれば良い。例えば図３に示すように、互いに一列に並ぶ複数の袋体７を複数本のベルト２３で受け止め、これらのベルト２３を矢印Ｔの向きに走行させるコンベヤを支持手段１１として適用しても良い。
　ベルト２３に吸気孔２５を形成し、エアブロワー等の吸引口から吸気孔２５に導入される負圧により、袋体７をベルト２３に吸着させるようにしても良い。２本のベルト２５が図中に表れているが、袋体７は更に多数のベルト２３で支持されている。袋体７は、開口部９の下縁から糊代であるフラップ２９を延出している。また、開口部９を積極的に拡げるために、袋体７の上面３１を吸着する吸着パッド３３を、ベルト２５の上方に設けても良い。
　接面部材１３は、ハンガー３５の一端の垂下片３７から矢印Ｉの向きに先端３９を延出し、かつ矢印Ｉの向きに直交する方向に互いに間隔を空けた一対の接面板４１を有する。押込板１９は、ハンガー３５の他端の垂下片４３に、後述の駆動源４５を介し起立した姿勢で取付けられている。接面部材１３、及びハンガー３５は、１枚の鋼板を曲折したものである。この鋼板は、駆動源４５により動作する押込板１９を、矢印Ｉ，Ｏの向きに逃がせるように、垂下片３７から接面部材１３に及ぶ範囲に挿通口４７を形成している。
　接面部材昇降手段１５は、駆動源４９を連結部材５１に連結し、駆動源４９のピストンロッド５３にハンガー３５を接合したものである。連結部材５１は、これを矢印Ｉ，Ｏの向きに案内する案内手段によって昇降が規制されている。このため、駆動源４９がピストンロッド５３を動作させると、ハンガー３５と共に接面部材１３、及び押込板１９が、底面材５に載せられた柔軟物３に対して昇降する。水平移動手段２１は、ピストンロッド５５を連結部材５１に接合した駆動源５７として図示されているが、送りねじを電動機で回転させ、この送りねじに螺合したボールナットの直線運動する力を連結部材５１に伝達するものでも良い。
　更に、柔軟物挿入装置１は、下端を球面とした押圧部材５９を昇降させる押圧手段６１と、押込板１９をハンガー３５に対して矢印Ｉ，Ｏの向きに移動させる押込手段６３とを備える。押圧手段６１は、袋体７の上方で筐体に固定された駆動源６５のピストンロッド６７に、押圧部材５９を取付けたものである。駆動源６５がピストンロッド６７を動作すると、押圧部材５９が支持手段１１に支持された袋体７に対して昇降する。押込手段６３は、ハンガー３５の垂下片４３に駆動源４５を取付け、駆動源４５のピストンロッド６９に押込板１９を接合したものである。
　柔軟物袋詰め装置２の動作について以下に説明する。図５（ａ）～図７（ｂ）は、袋体７、及び接面部材１３を断面として表している。また、柔軟物挿入装置１の動作は、既述の駆動源を制御するコンピューターがアクセスできる記憶媒体に書き込まれたプログラムに基づくものとする。
　先ず、図１に示す製袋装置２０に複数の袋体７を順次に形成させる。これらの袋体７は、図３に示すように、コンベヤである支持手段１１のベルト２５に吸引される。一方、既述のフィーダーから供給される柔軟物３を底面材５に受け止めさせる。そして、支持手段１１がベルト２５を矢印Ｔの向きに走行させ、袋体７の開口部９が底面材５に受け止められた柔軟物３に対向したところで、ベルト２５を停止させる。
　図５（ａ）に示すように、接面部材１３が、柔軟物３に近接する高さまで下降し、矢印Ｉの向きに前進する。この過程で、柔軟物３の端部１７に押込板１９が押し当たるので、柔軟物３は押込板１９に従い滑動し、袋体７の開口部９に進入する。柔軟物３の全体が袋体７に進入したところで、図５（ｂ）に示すように、ハンガー３５の接面部材１３、及び垂下片３７に対して、押込板１９が更に矢印Ｉの向きに前進することにより、柔軟物３を開口部９の奥へ押し込むことができる。
　上記の過程で、接面部材１３は柔軟物３の変形を規制するガイドとして機能する。このため、柔軟物３が袋体７の開口部９に没入した段階で、柔軟物３の皺や曲がりを予防できるという効果を達成できる。また、上記の過程で、柔軟物３と接面部材１３とが互いに大きく滑らない程度の摩擦力が、両者の間に生じる。この摩擦力は、柔軟物３の接面部材１３に対面する範囲の全域に作用するので、押込板１９のみに依存して柔軟物３を開口部９に押し込む場合に比較して、柔軟物３を開口部９に押し込む力が柔軟物３に分散するので、上記の効果が顕著になる。
　続いて、ハンガー３５の接面部材１３、及び垂下片３７に対して、押込板１９が矢印Ｏの向きに後退し、図６（ａ）に示すように、垂下片３７に合致する位置に復帰する。押圧部材５９が袋体７に圧接する高さまで下降し、図６（ｂ）に示すように、接面部材１３が柔軟物３から上昇する。同図は、袋体７の上面３１を押圧部材５９が凹状に変形させ、袋体７が柔軟物３に押し付けられたことを示している。柔軟物３’は、底面材５に新たに供給されたものである。
　図７（ａ）に示すように、柔軟物３から上昇した接面部材１３が矢印Ｏの向きに後退し、袋体７の開口部９から退出する。この過程で、押圧部材５９が上昇しなくて良い。即ち、押圧部材５９は、一対の接面板４１のそれぞれの先端３９の間を通り抜け、接面部材１３から離脱できる。このため、押圧部材５９が袋体７を柔軟物３に押し付ける状態を保てるので、上記のように接面部材１３が柔軟物３から上昇した時点で、仮に接面部材１３に柔軟物３の一部が引っ掛かっていたとしても、接面部材１３が矢印Ｏの向きに後退するのに伴って柔軟物３が袋体７から引き出されるのを予防できる。
　図７（ｂ）に示すように、接面部材１３の全体が開口部９から抜け出し、押込板１９が柔軟物３’の端部１７よりも少し後退したところで、接面部材１３が停止する。この後、接面部材１３が柔軟物３に近接する高さまで下降し、柔軟物挿入装置１は以上の動作を繰り返すことができる。
　また、柔軟物挿入装置１２は、上記のように袋体７の開口部９に没入された柔軟物３から接面部材１３を上昇させた後、接面部材１３が袋体７から退出するよう構成されているので、袋体７から退出する接面部材１３がゴム紐２３に擦れることがない。このため、ゴム紐２３が袋体７から引き出されることがなく、或いはゴム紐２３が捩れる等の不具合が起こらない。
　尚、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づいて種々なる改良、修正、又は変形を加えた態様でも実施できる。フィルム供給手段１０と製袋装置２０とを省略し、既成の袋体に柔軟物３を挿入するようにしても良い。また、駆動源４５を省略し押込板１９を接面部材１３に固定しても良い。この場合、上記の例に比較して、柔軟物３を開口部９の奥へ進入させる距離は短くなるが、本発明の実施が妨げられることはない。
　柔軟物３が接面部材１３に擦れても不具合のないものであれば、図６（ｂ）に示すように開口部９に没入された柔軟物３から接面部材１３が上昇する動作を省略し、接面部材１３の全体が開口部９から抜け出した後、接面部材１３が上昇するようにしても良い。更に、接面部材１３の下面に、毛先を矢印Ｉの向きに起毛した逆止毛を植設しても良い。このような逆止毛は、接面部材１３が袋体７に進入するときよりも、接面部材１３が袋体７から退出するときの接面部材１３と柔軟物３との摩擦力を減じることができる。
　本発明は、人手に依らず柔軟物を袋体に挿入できるので、例えばダイレクトメールを郵送する場合のように、多数の封筒に柔軟物を詰め込むのに有益な技術である。
　１…柔軟物挿入装置、２…柔軟物袋詰め装置、３…柔軟物、５…底面材、７…袋体、９…開口部、１１…支持手段（コンベヤ）、１３…接面部材、１５…接面部材昇降手段、１７…端部、１９…押込板、２１…水平移動手段、２３…ゴム紐、２５…ベルト、２７…吸気孔、２９…フラップ、３１…上面、３３…吸着パッド、３５…ハンガー、３７，４３…垂下片、３９…先端、４１…接面板、４５，４９，５７，６５…駆動源、４７…挿通口、５１…連結部材、５３，５５，６７，６９…ピストンロッド、５９…押圧部材、６１…押圧手段、６３…押込手段。

Claims (7)

  1. 　柔軟物を水平方向に案内する底面材と、袋体をその開口部が前記柔軟物に対向する姿勢にして支持する支持手段と、前記柔軟物の上方に配置される接面部材と、前記接面部材を昇降させる接面部材昇降手段と、前記柔軟物に水平方向から押し当てられる押込板と、前記押込板を前記接面部材に従わせ水平方向に移動させる水平移動手段とを備え、
    　前記接面部材昇降手段が、前記接面部材を前記柔軟物に近接する高さに位置決めし、前記水平移動手段が、前記接面部材を前記袋体の開口部に進入する位置に移動させ、前記押込板によって前記柔軟物を前記袋体の開口部に没入させることを特徴とする柔軟物挿入装置。
  2. 　前記袋体の上方で押圧部材を昇降させる押圧手段を備え、前記押圧手段が前記押圧部材を上昇させたとき、前記水平移動手段が前記接面部材を前記袋体の開口部に進入する位置に移動させ、前記押圧手段が前記押圧部材を前記袋体に押し付ける高さに下降させたとき、前記水平移動手段が前記接面部材を前記袋体から退出する方向に移動させることを特徴とする請求項１に記載の柔軟物挿入装置。
  3. 　前記接面部材昇降手段が前記袋体に進入した接面部材を前記柔軟物から上昇させたとき、前記水平移動手段が前記接面部材を前記袋体から退出する方向に移動させることを特徴とする請求項１に記載の柔軟物挿入装置。
  4. 　前記接面部材は、前記袋体に進入する向きに先端を延出し、かつ前記押圧部材の通過する間隔を互いに空けた一対の接面板を有し、前記接面部材が前記袋体から退出する過程で、前記一対の接面板のそれぞれの先端の間を前記押圧部材が水平方向に通過することを特徴とする請求項２に記載の柔軟物挿入装置。
  5. 　前記押込板を前記接面部材に対して水平方向に移動させる押込手段を備え、前記押込手段が、前記押込板を前記袋体の開口部に進入させることにより、前記押込板と共に前記柔軟物を前記袋体の開口部へ押し込むことを特徴とする請求項１に記載の柔軟物挿入装置。
  6. 　請求項１乃至５の何れか一つに記載の柔軟物挿入装置と、
    　開口部を有する袋体を形成する製袋装置と、
    　前記製袋装置に形成された袋体をその開口部が前記柔軟物挿入装置の底面材に受け止められた柔軟物に対向する位置に搬送するコンベヤと、
    　を備えることを特徴とする柔軟物袋詰め装置。
  7. 　請求項１乃至５の何れか一つに記載の柔軟物挿入装置と、
    　幅方向の寸法が規定されたフィルムを搬送する途中でフィルムを幅方向で２つ折りに重ね合わせた形状にして送り出すフィルム供給手段と、
    　前記フィルムの幅方向に延びるヒートカッタを、前記フィルムの長手方向の途中に押付け、前記２つ折りに重なるフィルム同士を前記ヒートカッタの熱で溶着させ且つ前記フィルムを長手方向の途中で分断することにより開口部を有する袋体を形成する製袋装置と、
    　前記製袋装置に形成された袋体をその開口部が前記柔軟物挿入装置の底面材に受け止められた柔軟物に対向する位置に搬送するコンベヤと、
    　を備えることを特徴とする柔軟物袋詰め装置。
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