JP6964863B2

JP6964863B2 - 搬送装置

Info

Publication number: JP6964863B2
Application number: JP2017112888A
Authority: JP
Inventors: 博和吉田; 等平山; 周平吉田
Original assignee: ヒラヤマプロダクツ株式会社
Priority date: 2017-06-07
Filing date: 2017-06-07
Publication date: 2021-11-10
Anticipated expiration: 2037-06-07
Also published as: JP2018203499A

Description

本発明は、無端状ベルトを周回移動させることによって当該無端状ベルトに載置した搬送物を搬送する搬送装置に関する。

従来より、例えば、特許文献１に開示されている搬送装置は、搬送物を載置可能な水平方向に延びる搬送部を有する無端状ベルトを備え、上記搬送部の下方には、当該搬送部の長さを変更する搬送長さ変更機構が配設されている。該搬送長さ変更機構は、上記搬送部に沿って延び、且つ、幅広な断面Ｕ字状をなす第１支持フレームと、上記搬送部に沿って延び、且つ、幅広な断面Ｕ字状をなし、上記第１支持フレームの内方に配設された第２支持フレームとを備え、上記第１支持フレームに対して上記第２支持フレームが搬送部の搬送方向に沿ってスライド可能になっている。第２支持フレームの先端側には、当該第２支持フレームから離れるにつれて次第に上下の寸法が短くなる三角プレートが上記第２支持フレームの各側面に対応する位置に一対設けられている。両三角プレートの先端側の間には、第１ガイドロールが回転自在に軸支される一方、両三角プレートの基端側の間には、第２ガイドロールが回転自在に軸支され、第２ガイドロールの上端の位置は、第１支持フレームの上面の位置と略同一となっている。一方、上記第１支持フレームの基端側には、第３ガイドロールが回転自在に軸支され、該第３ガイドロールの上端の位置は、上記第１支持フレームの上面の位置及び上記第２ガイドロールの上端の位置と略同一となっている。そして、搬送部の搬送方向下流側が第１及び第２ガイドロールに巻き掛けられる一方、搬送部の搬送方向上流側が第３ガイドロールに巻き掛けられていて、無端状ベルトを第１、第２及び第３ガイドロールで案内させながら周回移動させるとともに、第２支持フレームを第１支持フレームに対してスライドさせることによって搬送部の長さが変更可能になっている。

特開２００４−２２４４７３号公報

ところで、特許文献１の搬送装置では、第２支持フレームが第１支持フレームの内方に位置しているので、搬送部が長くなるように第２支持フレームが第１支持フレームに対してスライドした際、第１支持フレームの上面に対して第２支持フレームの上面が段差状に下方に位置するようになる。したがって、第１支持フレームの上面に沿って移動する搬送部と第２支持フレームの上面との間に隙間が生じるので、第２支持フレームの上面に対応する搬送部が揺れてしまい、搬送時に搬送物の姿勢が乱れてしまうおそれがある。

これを回避するために、無端状ベルトの厚みを厚くして当該無端状ベルトを撓み難くすることによって搬送部の揺れの発生を防止することが考えられる。

しかし、無端状ベルトの厚みを厚くすると、その厚くした分だけ材料費が嵩むとともに無端状ベルトが撓み難くなることで当該無端状ベルトを案内する各ガイドロールの径を大きくする必要があり、コストが嵩むとともに装置が大型化してしまうという問題がある。

本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、搬送部の長さを変更可能な搬送装置において、搬送中の搬送物の姿勢が乱れ難く、しかも、コンパクトで、且つ、低コストな装置にすることにある。

上記の目的を達成するために、本発明は、無端状ベルトにおける搬送部の長さが変わっても、搬送部が下方に垂れ下がらないように工夫を凝らしたことを特徴とする。

具体的には、搬送物を載置可能な水平方向に延びる搬送部を有する無端状ベルトと、上記搬送部の搬送方向上流端が巻き掛けられた上流側ガイドロールを回転自在に支持する第１支持体と、上記搬送部の搬送方向下流端が巻き掛けられた下流側ガイドロールを回転自在に支持する第２支持体と、上記無端状ベルトを上記上流側ガイドロール及び下流側ガイドロールで案内させながら周回移動させる駆動モータと、上記第２支持体を上記第１支持体に対して上記搬送部の搬送方向に沿って接近又は離間させることにより、上記搬送部の長さを変更させる搬送長さ変更手段とを備えた搬送装置を対象とし、次のような解決手段を講じた。

すなわち、第１の発明では、上記第１支持体は、上記搬送部の下方の位置において搬送方向に沿って延び、且つ、上記無端状ベルトが周回移動する際、当該無端状ベルトを案内する第１支持フレームを備える一方、上記第２支持体は、上記搬送部の下方の位置において搬送方向に沿って延び、且つ、上記無端状ベルトが周回移動する際、当該無端状ベルトを案内する第２支持フレームを備え、上記第１及び第２支持フレームは、上面の位置が同じであるとともに上記搬送部の搬送方向と直交する水平方向に並び、上記搬送長さ変更手段は、上記搬送部の搬送方向に沿って水平に延びるベース部材と、上記無端状ベルトの内方に配置され、上記搬送部の搬送方向に沿って水平に延び、上記搬送部の搬送方向と直交する水平方向に所定の間隔をあけて、上記ベース部材の表面に設けられた一対のスライドレールと、該スライドレールにスライド可能に取り付けられ、上記第２支持フレームが固定されたスライドプレートと、該スライドプレートを上記スライドレールに沿ってスライドさせるリニアモータと、該リニアモータに接続され、上記スライドプレートの位置を制御する位置フィードバック制御部とを備え、上記ベース部材の上面における前記一対のスライドレール間には、当該一対のスライドレールに沿って延びる固定子が固定される一方、当該スライドプレート下面の当該固定子に対応する位置には、可動子が取り付けられていて、当該固定子と当該可動子とで上記リニアモータを構成していることを特徴とする。

第２の発明では、第１の発明において、上記第１及び第２支持フレームは、上記搬送部の搬送方向と直交する水平方向に交互にそれぞれ複数並設されていることを特徴とする。

第３の発明では、第１または第２の発明において、上記無端状ベルトの内周面には、当該無端状ベルトの周方向に沿って延び、隣り合う上記両第１支持フレームの間、上記両第２支持フレームの間、及び、上記第１支持フレームと上記第２支持フレームとの間のいずれかに遊嵌する突条部が形成されていることを特徴とする。

第１の発明では、第２支持体が第１支持体に対して離間する際、第２支持フレームの上面の位置が第１支持フレームの上面の位置と同じである状態のままで第２支持フレームが第１支持フレームの長手方向に沿って移動することができる。したがって、第２支持体が第１支持体に対して離間した状態においても第１支持フレームの上面と第２支持フレームの上面との間に段差が発生することが無く、段差部分が発生することで搬送部が揺れて搬送物の姿勢が乱れてしまうといったことを防ぐことができる。また、搬送長さ変更手段によって無端状ベルトにおける搬送部の長さが変更されても当該搬送部が撓まなくなるので、無端状ベルトの厚みを厚くして撓み難くする必要が無い。したがって、厚みが薄くなる分だけ材料費が嵩まず、しかも、無端状ベルトを案内する各ガイドロールの径を小さくできるので、装置全体をコンパクトにすることができる。

また、第１支持体に対して第２支持体を接近又は離間させた際、第１支持体に対する第２支持体の位置を正確に決めることができるので、例えば、第１支持体に対して第２支持体を移動させながら各搬送物を搬送部の搬送方向下流端から落下させる際、各搬送物の落下位置をばらつかせないようにできる。

第２の発明では、第２支持体が第１支持体に対して離間した際、搬送部の上流側及び下流側のいずれにおいても各第１支持フレーム及び各第２支持フレームが搬送部を搬送方向と直交する水平方向においてバランス良く下方から支持するようになる。したがって、搬送部が搬送方向から見て弓形に撓むのを防止して搬送時における搬送部の揺れを確実に防止することができる。

第３の発明では、無端状ベルトが周回移動をする際、突条部が各支持フレームに案内されるようになる。したがって、無端状ベルトの撓みを防止する構造を利用して無端状ベルトの周回移動時における蛇行を防ぐことができる。

本発明の実施形態に係る搬送装置の正面図である。図１の矢印II方向から見た装置内部の概略構成図である。図１のIII矢視図である。第１支持体に対して第２支持体が離間した状態を示す図１相当図である。図４の矢印V方向から見た装置内部の概略構成図である。図２のVI矢視図である。図６のVII−VII線における断面図である。図２のVIII−VIII線における断面図である。図５のIX−IX線における断面図である。図５のX−X線における断面図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎない。

図１は、本発明の実施形態に係る搬送装置１を示す。該搬送装置１は、例えば、中華麺や蕎麦等の麺類を包装した柔軟性を有する袋体Ｓ（搬送物）を順次搬送するためのものであり、水平方向に延びる略直方体形状の本体ケース２と、該本体ケース２を支持する架台３とを備えている。

該架台３は、図１及び図３に示すように、フレーム材を直方体枠状に組み立ててなるメインフレーム３１と、フレーム材を平面視で矩形枠状に組み立ててなるサブフレーム３２とを備え、該サブフレーム３２は、上記メインフレーム３１の上方に当該メインフレーム３１と所定の間隔をあけて配設されるとともに、上記本体ケース２を支持している。

該本体ケース２の上面には、図２及び図３に示すように、当該本体ケース２の長手方向に沿って延び、且つ、本体ケース２の内部に連通する長孔２ａが形成され、該長孔２ａの両端部分は、上記本体ケース２の長手方向両端にそれぞれ形成された上方に開放する一対の切欠凹部２ｂに繋がっている。

本体ケース２の内方には、スライドユニット４（搬送長さ変更手段）が配設されている。

該スライドユニット４は、図６及び図７に示すように、本体ケース２の長手方向に沿って水平に延びるベース部材４１を備え、該ベース部材４１の表面には、当該ベース部材４１に沿って延びるスライドレール４２が本体ケース２の幅方向に所定の間隔をあけて一対設けられている。

各スライドレール４２には、略ブロック形状のスライダ４３がスライド可能にそれぞれに３つずつ取り付けられている。

各スライダ４３の上面には、スライドプレート４４が固定され、各スライダ４３及びスライドプレート４４が本発明のスライド手段１２を構成している。

ベース部材４１上面における両スライドレール４２の間には、当該両スライドレール４２に沿って延びる固定子４５ａが固定される一方、スライドプレート４４下面の上記固定子４５ａに対応する位置には、可動子４５ｂが取り付けられていて、上記固定子４５ａと上記可動子４５ｂとでリニアモータ４５を構成している。

該リニアモータ４５には、リニアエンコーダ（図示する）を有する位置フィードバック制御部４６が接続され、該位置フィードバック制御部４６は、上記スライドプレート４４が両スライドレール４２に沿ってスライドするように上記リニアモータ４５に作動信号を出力するとともに、上記スライドプレート４４の位置制御を行うようになっている。

本体ケース２の長手方向一端側には、図１に示すように、第１支持体５が配設される一方、本体ケース２の長手方向他端側には、第２支持体６が配設されている。

第１支持体５は、本体ケース２の内方に固定され、図２及び図５に示すように、平面視で幅広のＵ字状をなすベースプレート５１を備えている。

該ベースプレート５１の上面には、一対の第１支持プレート５２が本体ケース２の幅方向に所定の間隔をあけて対向するように取り付けられている。

各第１支持プレート５２は、第２支持体６の反対側に延びるとともに、本体ケース２の長手方向一端部分に形成された切欠凹部２ｂを介して本体ケース２の外側に飛び出していて、各第１支持プレート５２における本体ケース２の外側に位置する部分は、図１に示すように、正面視で略Ｌ字状をなす支持板部５２ａとなっている。

両支持板部５２ａにおける本体ケース２側の下側部分は、当該本体ケース２の幅方向に延びる第１ガイドロール５３を回転自在に支持している。

一方、両支持板部５２ａの延出端側は、本体ケース２の幅方向に延びる第２ガイドロール５４（上流側ガイドロール）を回転自在に支持しており、第２ガイドロール５４の中央部分には、環状凹条溝５４ａが形成されている。

上記ベースプレート５１上面における両第１支持プレート５２の間には、本体ケース２の長手方向に沿って延びる略角棒状の第１支持フレーム５５が本体ケース２の幅方向に所定の間隔をあけて６つ取り付けられ、各第１支持フレーム５５の上面の位置は、上記長孔２ａの位置において同じになっている。

尚、６つの第１支持フレーム５５のうちの中央部分で隣り合う２つの第１支持フレーム５５間の寸法は、その他の隣り合う２つの第１支持フレーム５５間の寸法に比べて広く設定されている。

各第１支持フレーム５５の第２支持体６側は、当該第２支持体６に向かって本体ケース２の長手方向中途部にまで真っ直ぐに延びる一方、各第１支持フレーム５５の反第２支持体６側は、第２ガイドロール５４に向かって真っ直ぐに延びて本体ケース２の長手方向一端部分に形成された切欠凹部２ｂから飛び出している。

第２支持体６は、図１に示すように、正面視で略Ｌ字状をなす一対の第２支持プレート６１を備え、該各第２支持プレート６１は、図２乃至図５に示すように、本体ケース２の幅方向に所定の間隔をあけて対向するように、且つ、各第１支持プレート５２にそれぞれ対応する位置となるようにスライドプレート４４の上面に固定されている。

各第２支持プレート６１は、図１に示すように、スライドプレート４４に固定された矩形板状部６１ａと、該矩形板状部６１ａの上部から第１支持体５の反対側に水平に延びる水平延出部６１ｂとを備え、該水平延出部６１ｂの延出端側は、本体ケース２の長手方向他端部分に形成された切欠凹部２ｂから飛び出している。

両水平延出部６１ｂの延出端部の間には、図２及び図５に示すように、本体ケース２の幅方向に延びる第３ガイドロール６３（下流側ガイドロール）が配設されている。

該第３ガイドロール６３は、両水平延出部６１ｂに回転自在に支持されていて、その中央部分には、環状凹条溝６３ａが形成されている。

また、両矩形板状部６１ａ上部の第２支持体６側の間には、図１に示すように、本体ケース２の幅方向に延びる第４ガイドロール６４が配設され、該第４ガイドロール６４は、両矩形板状部６１ａに回転自在に支持されている。

両第２支持プレート６１の間には、本体ケース２の長手方向に沿って延びる略角棒状の第２支持フレーム６２が本体ケース２の幅方向に所定の間隔をあけて６つ設けられ、各第２支持フレーム６２の上面の位置は、同じであるとともに、上記各第１支持フレーム５５の上面の位置とも同じになっている。

各第２支持フレーム６２の中途部は、複数の第１連結部材６２ａによって互いに連結されるとともに、両端に位置する各第２支持フレーム６２が上記第１連結部材６２ａによって両第２支持プレート６１にそれぞれ固定されている。

また、各第２支持フレーム６２の第３ガイドロール６３側は、複数の第２連結部材６２ｂによって互いに連結されるとともに、両端に位置する各第２支持フレーム６２が上記第２連結部材６２ｂによって両第２支持プレート６１にそれぞれ固定されている。

そして、図２に示すように、中央部分に位置する２つの第２支持フレーム６２の第１支持体５側略半分は、図２に示すように、中央部分に位置する２つの第１支持フレーム５５の間に位置している。また、本体ケース２の幅方向一方側に位置する２つの第２支持フレーム６２の第１支持体５側略半分は、本体ケース２の幅方向一方側に位置する３つの第１支持フレーム５５の間にそれぞれ位置している。さらに、本体ケース２の幅方向他方側に位置する２つの第２支持フレーム６２の第１支持体５側略半分は、本体ケース２の幅方向他方側に位置する３つの第１支持フレーム５５の間にそれぞれ位置している。

すなわち、第１支持フレーム５５及び第２支持フレーム６２は、本体ケース２の幅方向一方側及び他方側において、本体ケース２の幅方向（後述する搬送部１０ａの搬送方向と直交する水平方向）に交互にそれぞれ複数並設した状態になっている。

本体ケース２の長手方向他端部分における下側には、図１に示すように、矩形板状の第１取付プレート７１が本体ケース２の幅方向に所定の間隔をあけて対向するように一対固定され、各第１取付プレート７１の下端は、メインフレーム３１とサブフレーム３２との間に対応した位置となっている。

両第１取付プレート７１上部には、本体ケース２の幅方向に延びる第５ガイドロール７２が配設されている。

該第５ガイドロール７２は、両第１取付プレート７１に回転自在に支持され、その中央部分には、図３に示すように、環状凹条溝７２ａが形成されている。

また、両第１取付プレート７１下部には、本体ケース２の幅方向に延びる第６ガイドロール７３が第５ガイドロール７２の真下に位置するように配設されている。

該第６ガイドロール７３は、両第１取付プレート７１に回転自在に支持され、その中央部分には、環状凹条溝７３ａが形成されている。

本体ケース２の長手方向一端側における下面には、図１に示すように、矩形板状の第２取付プレート８１が本体ケース２の幅方向に所定の間隔をあけて対向するように一対取り付けられている。

両第２取付プレート８１の架台３側には、本体ケース２の幅方向に延びる第７ガイドロール８２が配設され、該第７ガイドロール８２は、両第２取付プレート８１に回転自在に支持されている。

両第２取付プレート８１の一方には、駆動モータ９がブラケット９ａを介して上下に延びる姿勢で吊り下げられ、駆動モータ９の駆動軸には、本体ケース２の幅方向に延びる駆動ロール９１が取り付けられている。

該駆動ロール９１には、ゴム材からなる無端状ベルト１０が巻き掛けられている。

該無端状ベルト１０の内周面中央には、図８乃至図１０に示すように、無端状ベルト１０の周方向に沿って延びる突条部１０ｂが形成されている。

無端状ベルト１０は、図１に示すように、駆動ロール９１から上方に真っ直ぐに延びて第１ガイドロール５３に巻き掛けられて斜め上方に向かった後、第２ガイドロール５４に巻き掛けられて上側に折り返され、各第１支持フレーム５５及び各第２支持フレーム６２の上面に沿って第３ガイドロール６３に向かって延びている。第３ガイドロール６３に向かって延びる無端状ベルト１０は、第３ガイドロール６３に巻き掛けられて下側に折り返されるとともに、各第２支持フレーム６２の下方を第４ガイドロール６４に向かって水平に延びている。また、第４ガイドロール６４に向かって延びる無端状ベルト１０は、第４ガイドロール６４に巻き掛けられて下側に折り返されるとともに、各第２支持フレーム６２の下方を第５ガイドロール７２に向かって水平に延びている。また、第５ガイドロール７２に向かって延びる無端状ベルト１０は、第５ガイドロール７２に巻き掛けられて下方に向かった後、第６ガイドロール７３に巻き掛けられてメインフレーム３１とサブフレーム３２の間を第７ガイドロール８２に向かって水平に延びている。第７ガイドロール８２に向かって延びる無端状ベルト１０は、第７ガイドロール８２に巻き掛けられて下方に向かった後、駆動ロール９１に巻き掛けられている。

そして、無端状ベルト１０は、駆動モータ９による駆動ロール９１の回転動作によって、第１ガイドロール５３、第２ガイドロール５４、第３ガイドロール６３、第４ガイドロール６４、第５ガイドロール７２、第６ガイドロール７３及び第７ガイドロール８２に案内されながら周回移動するようになっていて、第２ガイドロール５４と第３ガイドロール６３の間の水平に延びる部分が、袋体Ｓを載置可能な本発明の搬送部１０ａを構成している。

また、各第１支持フレーム５５及び各第２支持フレーム６２は、無端状ベルト１０が周回移動する際、搬送部１０ａを案内するようになっている。

また、搬送部１０ａの下面に位置する突条部１０ｂは、図８乃至図１０に示すように、中央部分の２つの第１支持フレーム５５の間に遊嵌している。

また、図１及び図４に示すように、リニアモータ４５を作動させてスライドプレート４４をスライドさせると、第１支持体５に対して第２支持体６が搬送部１０ａの搬送方向に沿って接近又は離間するようになっていて、これにより、搬送部１０ａの長さが変更するようになっている。

さらに、リニアモータ４５を作動させて第２支持体６が第１支持体５に対して離間しても、図５に示すように、各第１支持フレーム５５の先端部分が各第２支持フレーム６２の間に位置する状態になる。つまり、本発明の搬送装置１は、第２支持体６が第１支持体５に対して離間した際、搬送部１０ａを搬送方向と直交する水平方向から見て搬送部１０ａの下面を支持する領域が途切れないように第１支持フレーム５５と第２支持フレーム６２とが分かれるよう構成されている。

以上より、本発明の実施形態によると、第２支持体６が第１支持体５に対して離間する際、第２支持フレーム６２の上面の位置が第１支持フレーム５５の上面の位置と同じである状態のままで第２支持フレーム６２が第１支持フレーム５５の長手方向に沿って移動することができる。したがって、第２支持体６が第１支持体５に対して離間した状態においても第１支持フレーム５５の上面と第２支持フレーム６２の上面との間に段差が発生することが無く、段差部分が発生することで搬送部１０ａが揺れて袋体Ｓの姿勢が乱れてしまうといったことを防ぐことができる。

また、スライドユニット４によって無端状ベルト１０における搬送部１０ａの長さが変更されても当該搬送部１０ａが撓まなくなるので、無端状ベルト１０の厚みを厚くして撓み難くする必要が無い。したがって、無端状ベルト１０の厚みが薄くなる分だけ材料費が嵩まず、しかも、無端状ベルト１０を案内する各ガイドロール（例えば、第２ガイドロール５４等）の径を小さくできるので、搬送装置１全体をコンパクトにすることができる。

また、第１支持フレーム５５及び第２支持フレーム６２は、搬送部１０ａの搬送方向と直交する水平方向に交互にそれぞれ複数並設されているので、第２支持体６が第１支持体５に対して離間する際、搬送部１０ａの上流側及び下流側のいずれにおいても各第１支持フレーム５５及び各第２支持フレーム６２が搬送部１０ａを搬送方向と直交する水平方向においてバランス良く下方から支持するようになる。したがって、搬送部１０ａが搬送方向から見て弓形に撓むのを防止して搬送時における搬送部１０ａの揺れを確実に防止することができる。

さらに、第１支持体５に対する第２支持体６の位置制御をリニアモータ４５及びリニアエンコーダで行っているので、第１支持体５に対して第２支持体６を接近又は離間させた際、第１支持体５に対する第２支持体６の位置を正確に決めることができる。したがって、例えば、第１支持体５に対して第２支持体６を移動させながら各袋体Ｓを搬送部１０ａの搬送方向下流端から落下させる際、各袋体Ｓの落下位置をばらつかせないようにできる。

それに加えて、無端状ベルト１０の突条部１０ｂが２つの第１支持フレーム５５の間に遊嵌しているので、無端状ベルト１０が周回移動する際、突条部１０ｂが２つの第１支持フレーム５５に案内されるようになる。したがって、無端状ベルト１０の撓みを防止する構造を利用して無端状ベルト１０の周回移動時における蛇行を防ぐことができる。

尚、本発明の実施形態では、無端状ベルト１０の突条部１０ｂが２つの第１支持フレーム５５の間に遊嵌する構成になっているが、第１支持フレーム５５と第２支持フレーム６２との間に遊嵌する構成であってもよいし、２つの第２支持フレーム６２の間に遊嵌する構成であってもよい。

また、本発明の実施形態の搬送装置１は、麺類を包装した袋体Ｓを搬送しているが、その他の搬送物においても搬送することが可能である。

本発明は、無端状ベルトを周回移動させることによって当該無端状ベルトに載置した搬送物を搬送する搬送装置に適している。

１搬送装置
４スライドユニット（搬送長さ変更手段）
５第１支持体
６第２支持体
９駆動モータ
１０無端状ベルト
１０ａ搬送部
１０ｂ突条部
１２スライド手段
４２スライドレール
４５リニアモータ
４６位置フィードバック制御部
５４第２ガイドロール（上流側ガイドロール）
５５第１支持フレーム
６２第２支持フレーム
６３第３ガイドロール（下流側ガイドロール）
Ｓ袋体（搬送物）

Claims

搬送物を載置可能な水平方向に延びる搬送部を有する無端状ベルトと、
上記搬送部の搬送方向上流端が巻き掛けられた上流側ガイドロールを回転自在に支持する第１支持体と、
上記搬送部の搬送方向下流端が巻き掛けられた下流側ガイドロールを回転自在に支持する第２支持体と、
上記無端状ベルトを上記上流側ガイドロール及び下流側ガイドロールで案内させながら周回移動させる駆動モータと、
上記第２支持体を上記第１支持体に対して上記搬送部の搬送方向に沿って接近又は離間させることにより、上記搬送部の長さを変更させる搬送長さ変更手段とを備えた搬送装置であって、
上記第１支持体は、上記搬送部の下方の位置において搬送方向に沿って延び、且つ、上記無端状ベルトが周回移動する際、当該無端状ベルトを案内する第１支持フレームを備える一方、上記第２支持体は、上記搬送部の下方の位置において搬送方向に沿って延び、且つ、上記無端状ベルトが周回移動する際、当該無端状ベルトを案内する第２支持フレームを備え、
上記第１及び第２支持フレームは、上面の位置が同じであるとともに上記搬送部の搬送方向と直交する水平方向に並び、
上記搬送長さ変更手段は、
上記搬送部の搬送方向に沿って水平に延びるベース部材と、
上記無端状ベルトの内方に配置され、上記搬送部の搬送方向に沿って水平に延び、上記搬送部の搬送方向と直交する水平方向に所定の間隔をあけて、上記ベース部材の表面に設けられた一対のスライドレールと、
該スライドレールにスライド可能に取り付けられ、上記第２支持フレームが固定されたスライドプレートと、
該スライドプレートを上記スライドレールに沿ってスライドさせるリニアモータと、
該リニアモータに接続され、上記スライドプレートの位置を制御する位置フィードバック制御部とを備え、
上記ベース部材の上面における前記一対のスライドレール間には、当該一対のスライドレールに沿って延びる固定子が固定される一方、当該スライドプレート下面の当該固定子に対応する位置には、可動子が取り付けられていて、当該固定子と当該可動子とで上記リニアモータを構成していることを特徴とする搬送装置。
請求項１に記載の搬送装置において、
上記第１及び第２支持フレームは、上記搬送部の搬送方向と直交する水平方向に交互にそれぞれ複数並設されていることを特徴とする搬送装置。
請求項１または２に記載の搬送装置において、
上記無端状ベルトの内周面には、当該無端状ベルトの周方向に沿って延び、隣り合う上記両第１支持フレームの間、上記両第２支持フレームの間、及び、上記第１支持フレームと上記第２支持フレームとの間のいずれかに遊嵌する突条部が形成されていることを特徴とする搬送装置。