CN115610900A - 通用化滚筒式输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了通用化滚筒式输送装置，包括机架和输送组件；所述输送组件包括电机驱动组件、多根输送辊；所述电机驱动组件包括多个第一电机，多个所述第一电机沿所述通用化滚筒式输送装置的输送方向呈线性地且间隔地安装于所述机架，且相邻两个所述第一电机之间的间距可调；多根所述输送辊沿所述通用化滚筒式输送装置的输送方向依序平行地且间隔地排列，部分所述输送辊组成组合辊；多个所述第一电机与多组所述组合辊一一对应地驱动连接；隶属于同一组所述组合辊的多根所述输送辊之间通过一根或多根第一传动带进行绕接。其不仅适用于小尺寸的产品，而且适用于大尺寸的产品。

Description

通用化滚筒式输送装置
技术领域
本发明涉及输送机技术领域，尤其涉及通用化滚筒式输送装置。
背景技术
滚筒式输送装置可以通过输送辊之间的差速时间重叠产品之间的分离，例如以公开号为CN214875931U的专利文件公开的一种软袋整理机的软袋转向机构，其相邻两根输送辊之间的差速度可以使得重叠产品中位于上方的产品与位于下方的产品之间产生速度差，从而利用惯性使得重叠的产品相互分离，以使产品便于后续的单独打包工作。
定义：具有速度差的相邻两根输送辊之间为差速带。
然而，不同的产品的尺寸不同，而基于尺寸较大的产品的差速带不宜设置过多，以避免产品同时处于多个差速带而造成速度紊乱无法有序控制重叠产品之间的分离。此时，滚筒式输送装置的差速带较少，导致其分离重叠产品的产能有限，因而不适用于小尺寸的产品。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供通用化滚筒式输送装置，其不仅适用于小尺寸的产品，而且适用于大尺寸的产品。
本发明的目的采用如下技术方案实现：
通用化滚筒式输送装置，包括机架和输送组件；所述输送组件包括电机驱动组件、多根输送辊；所述电机驱动组件包括多个第一电机，多个所述第一电机沿所述通用化滚筒式输送装置的输送方向呈线性地且间隔地安装于所述机架，且相邻两个所述第一电机之间的间距可调；多根所述输送辊沿所述通用化滚筒式输送装置的输送方向依序平行地且间隔地排列，部分所述输送辊组成组合辊；多个所述第一电机与多组所述组合辊一一对应地驱动连接；隶属于同一组所述组合辊的多根所述输送辊之间通过一根或多根第一传动带进行绕接。
进一步地，隶属于同一组所述组合辊的两根所述输送辊之间通过一根第一传动带进行绕接。
进一步地，隶属于同一组所述组合辊的部分或全部相邻两根所述输送辊之间通过一根第一传动带进行绕接。
进一步地，所述机架沿自身长度方向间隔地开设有多个第一安装孔，各所述第一电机分别可拆卸地与其中一个所述第一安装孔连接。
进一步地，所述输送辊包括第一辊段和第二辊段，所述第一辊段与所述第二辊段相互枢接并共轴地布置；
所述电机驱动组件还包括多个第二电机，多个所述第二电机安装于所述机架，且相邻两个所述第二电机之间的间距可调；其中一个所述第二电机与其中一个所述第一电机构成单元电机组，各所述组合辊分别与其中一个所述单元电机组对应；
所述第一电机与所述组合辊的所述第一辊段驱动连接；所述组合辊的第一辊段之间通过所述第一传动带绕接；
所述第二电机与所述组合辊的所述第二辊段驱动连接；所述组合辊的第二辊段之间通过第二传动带进行绕接；各所述第二传动带与其中一个所述第一传动带相对设置。
进一步地，所述机架沿自身长度方向间隔地开设有多个第二安装孔，各所述第二电机分别可拆卸地与其中一个所述第二安装孔连接。
进一步地，所述输送组件还包括侧向导向限位板，所述侧向导向限位板沿所述通用化滚筒式输送装置的输送方向延伸，并位于在输送辊的其中一端，所述输送辊上靠近所述侧向导向限位板的一端的水平高度低于所述输送辊上远离所述侧向导向限位板的一端的水平高度。
进一步地，所述侧向导向限位板设有限高块，所述限高块设于所述输送辊的正上方，所述限高块用于将重叠的产品进行分离。
进一步地，所述第一电机通过第三传动带与所述第一辊段的第一带轮面绕接；所述第二电机通过第四传动带与所述第二辊段的第二带轮面绕接。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
多个第一电机与多组组合辊一一对应地驱动连接，通过相邻两个第一电机之间的间距可调，从而使得本通用化滚筒式输送装置能够调节组合辊的输送辊的数量，而且使得第一电机能够挪位至与对应的组合辊驱动连接。此时，即组合辊的相对于地数量增多或减少，即差速带相对于地增多或减少，差速带增多则适用于小尺寸产品，差速带减少则适用于大尺寸产品。
附图说明
图1为本发明的通用化滚筒式输送装置的结构示意图；
图2为图1的输送组件与机架连接的简图；
图3为图2的A处的局部放大图；
图4为图2的另一视角图；
图5为图1的输送辊的结构示意图；
图6为图5的剖视图；
图7为图6的B处的局部放大图；
图8为图6的C处的局部放大图。
图中：1、机架；11、第一安装孔；2、输送组件；21、电机驱动组件；211、第一电机；212、第二电机；22、组合辊；221、输送辊；2211、第一辊段；22111、第一带轮面；2212、第二辊段；22121、第二带轮面；2213、静止支撑杆；23、第一传动带；24、第二传动带；25、侧向导向限位板；26、限高块；27、第三传动带；28、第四传动带。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上，或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能存在居中元件。本文所使用的“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不代表是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
图1示出了本发明一较佳实施例的通用化滚筒式输送装置。其包括机架1和输送组件2。参见图2-图4，输送组件2包括电机驱动组件21、多根输送辊221。电机驱动组件21包括多个第一电机211，多个第一电机211沿通用化滚筒式输送装置的输送方向呈线性地且间隔地安装于机架1，重要地，相邻两个第一电机211之间的间距可调。以及，重要地，多根输送辊221沿通用化滚筒式输送装置的输送方向依序平行地且间隔地排列，部分输送辊221组成组合辊22。多个第一电机211与多组组合辊22一一对应地驱动连接。并且，重要地，隶属于同一组组合辊22的多根输送辊221之间通过一根或多根第一传动带23进行绕接。
这样设置，同一组的组合辊22可以由两根输送辊221组成，也可以由三根输送辊221组成，即至少由两根输送辊221组成即可。以图3为例，本发明的组合辊22由八根输送辊221组成。而隶属于同一组组合辊22的各输送辊221的速度相同，相邻组合辊22之间的速度不同，从而在相邻组合辊22的交界处产生差速带，当产品经过差速带时，上方的产品因为惯性原因速度保持不变，而下方的产品因为突然加速，从而相对于上方的产品向前移动，从而使得重叠的产品之间产生相对位移，当经过的差速带越多，则重叠的产品分离效果越彻底。
显然，多个第一电机211与多组组合辊22一一对应地驱动连接，通过相邻两个第一电机211之间的间距可调，从而使得本通用化滚筒式输送装置能够调节组合辊22的输送辊221的数量，而且使得第一电机211能够挪位至与对应的组合辊22驱动连接。此时，即组合辊22的相对于地数量增多或减少，即差速带相对于地增多或减少，差速带增多则适用于小尺寸产品，差速带减少则适用于大尺寸产品。
优选地，参见图3，隶属于同一组组合辊22的两根输送辊221之间通过一根第一传动带23进行绕接。也即是说，这样设置，每根输送辊221被第一传动带23所包裹的包角约等于180°，从而使得输送辊221与第一传动带23之间的连接关系更加稳固，以避免出现输送辊221打滑的现象。最优地，在图3中，隶属于同一组组合辊22的部分或全部相邻两根输送辊221之间通过一根第一传动带23进行绕接。这样设置，具有特殊的好处，即是说，当改变组合辊22的输送辊221的数量时，基于需要调节至所有组合辊22的输送辊221的数量一致，因此，以增加某一特定的组合辊22的输送辊221的数量为例，即给其并入一根输送辊221，此时，该特定的组合辊22上只有位于差速带旁边的输送辊221需要绕接多一条第一传动带23，其他的输送辊221保持不变；以及，基于位于该特定组合辊22的后方的相邻组合辊22在让出一根输送辊221之后，再向更后方的组合辊22并入两根组合辊22即可；显然，以此类推。显然，此时可以理解，每次更换组合辊22的输送辊221的数量，将导致部分第一传动带23需要重新完成卷绕工作，但基于所有第一传动带23的长度只能卷绕相邻两根输送辊221，因此，第一传动带23属于通用配件，工厂可以只储存多余的第一传动带23即可，而且重新绕接输送辊221的数量也较少(即大部分输送辊221的无需解除既有的与第一传动带23的连接关系)，从而大幅度降低了更换组合辊22的输送辊221数量的工作量。
优选地，参见图4，机架1沿自身长度方向间隔地开设有多个第一安装孔11，各第一电机211分别可拆卸地与其中一个第一安装孔11连接。这样设置，各第一电机211的安装精度由第一安装孔11决定，因而在保证安装精度的基础上，可以大幅度提高调节的效率。显然，作为可供替换的设置方式，机架1可以通过滑轨替代第一安装孔11，此时，虽然可以实现无极调节(根据机械领域对于无极调节的定义，即可以挪移至任意位置)，但安装精度较难保证。
优选地，参见图5-图8，输送辊221包括第一辊段2211和第二辊段2212，第一辊段2211与第二辊段2212相互枢接并共轴地布置。参见图4，电机驱动组件21还包括多个第二电机212，多个第二电机212安装于机架1，且相邻两个第二电机212之间的间距可调；其中一个第二电机212与其中一个第一电机211构成单元电机组，各组合辊22分别与其中一个单元电机组对应。可以理解，第二电机212跟随第一电机211调节即可，例如两者可以相互固定在一起。必要地，第一电机211与组合辊22的第一辊段2211驱动连接；组合辊22的第一辊段2211之间通过第一传动带23绕接。必要地，第二电机212与组合辊22的第二辊段2212驱动连接；组合辊22的第二辊段2212之间通过第二传动带24进行绕接；各第二传动带24与其中一个第一传动带23相对设置。此时，第二辊段2212相对于第一辊段2211为镜像结构，而第二电机212相当于第一电机211为镜像结构，即两者之间的连接关系相对或镜像。这样设置的目的在于，通过第一电机211控制第一辊段2211产生第一运动速度，而通过第二电机212控制第二辊段2212产生第二运动速度，此时，第一辊段2211与第二辊段2212虽然共轴布置，两者之间速度却不同。定义隶属于同一个输送辊221的第一辊段2211与第二辊段2212之间的间隙为转向间隙，当产品位于转向间隙时，基于受到第一辊段2211和第二辊段2212两个不同的速度，从而使得产品发生转向，以使本通用化滚筒式输送装置能够对产品的方向进行调节。
优选地，机架1沿自身长度方向间隔地开设有多个第二安装孔，各第二电机212分别可拆卸地与其中一个第二安装孔连接。作为替换方式，但在本实施例中，参见图4，多个第二电机212也是安装在第一安装孔11即可。
优选地，参见图1，输送组件2还包括侧向导向限位板25，侧向导向限位板25沿通用化滚筒式输送装置的输送方向延伸，并位于在输送辊221的其中一端，输送辊221上靠近侧向导向限位板25的一端的水平高度低于输送辊221上远离侧向导向限位板25的一端的水平高度。这样设置，当产品被输送到本通用化滚筒式输送装置上后，将在自身重力的影响下逐渐靠近侧向导向限位板25(即产品终将逐渐滑移至自身整体均位于第一辊段2211的正上方)，从而使得重叠产品分离后，均能够挨着侧向导向限位板25整齐地输送至至包装机械设备的送料输送带上。特别地，基于前文的转向间隙处的产品会发生水平旋转而调节朝向，当其紧挨侧向导向限位板25后，如果其产品的长边与自身输送方向垂直，则产品仍然位于转向间隙正上方(即因为产品的长边的长度大于第一辊段2211的长度)，因而会继续调整朝向，直至产品的长边与自身输送方向平行，此时，基于产品的宽边小于第一辊段2211的长度，因而产品不再位于转向间隙的正上方，即代表朝向调整结束，从而使得本通用化滚筒式输送装置上送出的所有产品的朝向一致，以为后续的打包工作节省更多的工序。
优选地，参见图1，为了能够更稳妥地将重叠的产品拦截下来，以便于后续的对产品进行打包，侧向导向限位板25设有限高块26，限高块26设于输送辊221的正上方，限高块26用于将重叠的产品进行分离。
优选地，参见图3和图6，第一电机211通过第三传动带27与第一辊段2211的第一带轮面22111绕接；第二电机212通过第四传动带28与第二辊段2212的第二带轮面22121绕接。在图6中可以清楚地看见，第三传动带27与两个第一辊段2211绕接；第四传动带28与两个第二辊段2212绕接。其中，第一辊段2211通过第一轴承组活动套接在静止支撑杆2213外围，第二辊段2212通过第二轴承组活动套接在静止支撑杆2213外围。在图6中，显而易见，第一辊段2211为短辊，第二辊段2212为长辊。可以理解，第一辊段2211的长度与第二辊段2212的长度取决于产品的长边和短边。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (9)

1.通用化滚筒式输送装置，其特征在于：包括机架(1)和输送组件(2)；所述输送组件(2)包括电机驱动组件(21)、多根输送辊(221)；所述电机驱动组件(21)包括多个第一电机(211)，多个所述第一电机(211)沿所述通用化滚筒式输送装置的输送方向呈线性地且间隔地安装于所述机架(1)，且相邻两个所述第一电机(211)之间的间距可调；多根所述输送辊(221)沿所述通用化滚筒式输送装置的输送方向依序平行地且间隔地排列，部分所述输送辊(221)组成组合辊(22)；多个所述第一电机(211)与多组所述组合辊(22)一一对应地驱动连接；隶属于同一组所述组合辊(22)的多根所述输送辊(221)之间通过一根或多根第一传动带(23)进行绕接。
2.如权利要求1所述的通用化滚筒式输送装置，其特征在于：隶属于同一组所述组合辊(22)的两根所述输送辊(221)之间通过一根第一传动带(23)进行绕接。
3.如权利要求2所述的通用化滚筒式输送装置，其特征在于：隶属于同一组所述组合辊(22)的部分或全部相邻两根所述输送辊(221)之间通过一根第一传动带(23)进行绕接。
4.如权利要求1所述的通用化滚筒式输送装置，其特征在于：所述机架(1)沿自身长度方向间隔地开设有多个第一安装孔(11)，各所述第一电机(211)分别可拆卸地与其中一个所述第一安装孔(11)连接。
5.如权利要求1所述的通用化滚筒式输送装置，其特征在于：
所述输送辊(221)包括第一辊段(2211)和第二辊段(2212)，所述第一辊段(2211)与所述第二辊段(2212)相互枢接并共轴地布置；
所述电机驱动组件(21)还包括多个第二电机(212)，多个所述第二电机(212)安装于所述机架(1)，且相邻两个所述第二电机(212)之间的间距可调；其中一个所述第二电机(212)与其中一个所述第一电机(211)构成单元电机组，各所述组合辊(22)分别与其中一个所述单元电机组对应；
所述第一电机(211)与所述组合辊(22)的所述第一辊段(2211)驱动连接；所述组合辊(22)的第一辊段(2211)之间通过所述第一传动带(23)绕接；
所述第二电机(212)与所述组合辊(22)的所述第二辊段(2212)驱动连接；所述组合辊(22)的第二辊段(2212)之间通过第二传动带(24)进行绕接；各所述第二传动带(24)与其中一个所述第一传动带(23)相对设置。
6.如权利要求5所述的通用化滚筒式输送装置，其特征在于：所述机架(1)沿自身长度方向间隔地开设有多个第二安装孔，各所述第二电机(212)分别可拆卸地与其中一个所述第二安装孔连接。
7.如权利要求5所述的通用化滚筒式输送装置，其特征在于：所述输送组件(2)还包括侧向导向限位板(25)，所述侧向导向限位板(25)沿所述通用化滚筒式输送装置的输送方向延伸，并位于在输送辊(221)的其中一端，所述输送辊(221)上靠近所述侧向导向限位板(25)的一端的水平高度低于所述输送辊(221)上远离所述侧向导向限位板(25)的一端的水平高度。
8.如权利要求7所述的通用化滚筒式输送装置，其特征在于：所述侧向导向限位板(25)设有限高块(26)，所述限高块(26)设于所述输送辊(221)的正上方，所述限高块(26)用于将重叠的产品进行分离。
9.如权利要求5所述的通用化滚筒式输送装置，其特征在于：所述第一电机(211)通过第三传动带(27)与所述第一辊段(2211)的第一带轮面(22111)绕接；所述第二电机(212)通过第四传动带与所述第二辊段的第二带轮面(22121)绕接。
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