JPH0713270A - 写真プリンタのペーパー巻き付け検出方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 １個の巻取用ＤＣモータ６９により２個のペ
ーパー巻取スプール４６ａ，４６ｂを回転させる。ＤＣ
モータ６９に分圧抵抗７０を接続して、モータ駆動電流
の変動を電圧変動に変換する。巻き付け検出部７１のコ
ンパレータ７２により分圧抵抗７０からの電圧信号Ｖｍ
と基準電圧設定部７３からの基準電圧Ｖｒｅｆとを比較
する。コンパレータ７２は、ＶｍがＶｒｅｆを越えたと
きに、ペーパーの巻き付け終了信号を巻取用コントロー
ラ６０に送る。 【効果】 １個の巻き付け検出部７１により２個の巻取
スプール４６ａ，４６ｂのペーパー巻き付け終了を検出
することができ、構成を簡単にすることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、写真プリンタのペーパ
ー巻き付け検出方法及び装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】大規模現像所では、効率良く写真焼き付
けを行うために、多数の写真フイルムを接続して長尺化
し、これをロール形態に巻き取っている。そして、ロー
ル形態でフイルムを取り扱って、フイルムプロセサで現
像処理した後に、ノッチャーパンチャーでフイルム検定
を行う。この後、オートプリンタで、ロールペーパーか
らカラーペーパーを引き出して、これをプリント位置に
セットし、フイルム検定結果に基づき露光量を調節して
ロールフイルムの各コマをカラーペーパーに焼付露光す
る。焼付露光済みのペーパーはロール状に巻き取られ、
プリント終了後にペーパープロセサで現像処理される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記オートプリンタに
おけるペーパー巻取方式としては、ダンサーループを形
成するダンサーアーム方式と、フリーループを形成する
フリーループ方式とがある。ダンサーアーム方式では、
ダンサーアームを持ち、このアームでフイルム送りロー
ラと巻取スプールとの間にループを形成し、アームの角
度変化を検出して、この検出量に応じて巻取モータを起
動、停止させている。この方式では、構造が簡単にな
り、巻取スプールのイナーシャ（慣性力）をアームの角
度変化（ループ量の増減）で吸収することができるた
め、振動や衝撃が少ない利点を持つ。反面、ダンサーロ
ーラを持つため、ペーパー先端の自動巻き付け機構が複
雑になり、ペーパーのオートロード機能を有するプリン
タには用いられていない。

【０００４】このため、ペーパーのオートロード機能を
有するオートプリンタでは、上記フリーループ方式が採
用されることが多い。このフリーループ方式では、ダン
サーアームの代わりにフリーループ形成部をフイルム送
りローラと巻取スプールとの間に備えている。また、フ
リーループ形成部の出口にフイルム送りローラとは別の
駆動ローラ（以下、送り込みローラという）を設け、巻
取スプールの回転の起動、停止と連動させて、この送り
込みローラの起動、停止を行っている。より具体的に
は、送り込みローラと巻取スプールとの間でペーパーが
弛んだりしないように、互いに引っ張り合いとなるよう
に、送り込みローラと巻取スプールとの起動、停止に時
間差を付ける制御を行っている。これにより、ペーパー
ロールに巻き締め力を付与している。

【０００５】このようなオートロード機能を有するプリ
ンタでは、ペーパー先端部が巻取スプールに確実に巻き
付けられたか否かを検出する必要がある。このため、巻
取スプールを回転させる巻取用ＤＣモータの電流値を検
出し、この電流値が増えた時に、巻き付けが終了したこ
とを検出している。これは、スプールが空回りの状態か
らペーパーがしっかりと巻き付いた状態になると、巻取
用ＤＣモータの負荷が増え、これにより、ＤＣモータの
捲線の電流が増えるからである。

【０００６】ところで、オートプリンタにおいて、更に
効率良く焼付露光することができるように、ペーパー巻
取スプールを２個設けて、焼付露光済みロールペーパー
の取り出し時間がプリント時間に含まれることのないよ
うにすることも考えられる。この場合には、一方の巻取
スプールで巻き取りを終了した時点で、他方の巻取スプ
ールにペーパーを送って焼付露光を続行し、この焼付露
光中に、焼付露光済みのロールペーパーを取り出す。こ
のように、２個の巻取スプールを設けてこれを１個のＤ
Ｃモータで回転する場合には、左右対称位置の中心線に
ペーパーをセットする場合を除き、各巻取スプールへの
ペーパー搬送路の長さが異なることになり、第１巻取ス
プールでペーパーを巻き付ける時と、第２巻取スプール
でペーパーを巻き付ける時とでは、モータの負荷が異な
ってしまう。したがって、モータ捲線電流が異なること
になり、巻き付け検出回路が２個必要になるという問題
がある。これに対し、巻き付け検出回路を１個として、
過負荷時の検出電圧と基準電圧と比較するコンパレータ
の基準電圧を第１及び第２の巻取スプールとで別々に設
定し、これを切り換えることも考えられるが、この場合
には基準電圧設定回路が２個必要になる他に、これらの
電圧調節に手間を要するという問題がある。

【０００７】本発明は上記課題を解決するためのもので
あり、１個のＤＣモータを用いて複数個の巻取スプール
を回転する場合に、簡単に巻き付け終了を検出すること
ができるようにした写真プリンタのペーパー巻き付け検
出方法及び装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、１個のＤＣモータで複数個
のペーパー巻取スプールを回転させ、この状態でＤＣモ
ータの電流値の変動を検出し、変動値が一定値を越えた
ときに、ペーパー巻取スプールへのペーパー先端の巻き
付け終了を検出するものである。

【０００９】また、請求項２記載の発明は、複数個のペ
ーパー巻取スプールとＤＣモータとの間にそれぞれ設け
たクラッチ手段と、ＤＣモータの電流変動を電圧変動に
変換する手段と、予め設定したペーパー巻き付け終了時
の基準電圧値と検出電圧値とを比較して、基準電圧値よ
りも検出電圧値が越えたときに、ペーパー巻取スプール
へのペーパー先端の巻き付け終了を検出する手段と、ペ
ーパー巻き付け検出前に各クラッチ手段を接続状態に
し、ペーパー巻き付き検出後はペーパーが巻き付けられ
ている巻取スプールを除いた他の巻取スプール側のクラ
ッチ手段を非接続状態にするコントローラとを備えたも
のである。

【００１０】また、請求項３記載の発明は、複数個のペ
ーパー巻取スプールとＤＣモータとの間に設けられ、巻
取スプールまでの駆動伝達路を同じにしたクラッチ手段
と、ＤＣモータの電流変動を電圧変動に変換する手段
と、予め設定したペーパー巻き付け終了時の基準電圧値
と検出電圧値とを比較して、基準電圧値よりも検出電圧
値が越えたときに、ペーパー巻取スプールへのペーパー
先端の巻き付け終了を検出する手段と、ペーパーを巻き
取る側のクラッチ手段のみを接続状態にするコントロー
ラとを備えたものである。

【００１１】

【作用】巻取スプールへのペーパーの巻き付け検出時に
は、１個のＤＣモータにより複数個のペーパー巻取スプ
ールが回転される。このように、全ての巻取スプールを
回転させた状態をペーパー巻き付け前の無負荷状態と
し、この内の１個の巻取スプールにペーパー先端が巻き
付いた状態を負荷状態として、これら状態におけるＤＣ
モータの電流変動を検出する。例えば分圧抵抗でＤＣモ
ータの駆動電流変動を電圧変動に変換し、この電圧変動
が一定値を越えたときに、ペーパー巻取スプールへのペ
ーパー先端の巻き付け終了を検出する。このように複数
個の巻取スプールに対して個別に負荷検出回路を設ける
必要がなく構成が簡単になる。巻き付け終了後は、巻き
取りを行わない側のクラッチ手段のみがオフにされ、一
方の巻取スプールでペーパーが巻き取られる。

【００１２】また、複数個のペーパー巻取スプールの内
の１個のみをクラッチ手段により選択的に回転させてペ
ーパーを巻取スプールに巻き付ける場合には、複数個の
ペーパー巻取スプールとＤＣモータとの間に、巻取スプ
ールまでの駆動伝達路を同じにしたクラッチ手段が設け
られるため、巻き付け検出対象の巻取スプールが変わっ
ても巻き付け前の無負荷状態におけるモータの負荷は一
定している。そして、巻取スプールにペーパーが巻き付
いて負荷がかかると、モータの電流が変動し、この電流
変動を検出することで、ペーパーの巻き付け終了が検出
される。

【００１３】

【実施例】図２は本発明のペーパー巻き付け検出方法及
び装置を用いたオートプリンタを示す概略図であり、図
３はオートプリンタの外観を示す斜視図である。機枠１
０の上部には、水平方向でフイルム搬送部１１が配置さ
れている。また、機枠１０の下部には、水平方向でペー
パー搬送部１２が配置されている。これらフイルム搬送
部１１とペーパー搬送部１２との間には、垂直方向でプ
リント部１３が配置されている。また、ペーパー搬送部
１２のペーパー入口側の上部には、フイルム搬送部１１
との間でペーパー供給部１４が配置されており、ペーパ
ー搬送部１２のペーパー出口側には、フイルム搬送部１
１との間でペーパー巻取装置１５が配置されている。

【００１４】フイルム搬送部１１は、フイルム供給用の
リール取付軸２０と、供給側ダンサー部２１と、フイル
ムキャリア２２と、巻取側ダンサー部２３と、フイルム
巻取用のリール取付軸２４とを備えている。フイルムキ
ャリア２２は、ロールフイルム２５から引き出されたフ
イルム２６のプリント対象コマをノッチに基づきプリン
ト位置にセットする。

【００１５】プリント位置にセットされたコマは、プリ
ント部１３によりペーパー搬送部１２のカラーペーパー
３１に焼付露光される。光源部３０は、ランプ２８と図
示しないカットフイルタ部及び拡散箱とから構成されて
おり、フイルムキャリア２２にセットされたプリント対
象コマを照明する。プリント対象コマを透過した光は、
シャッタ３３が開いた時にズームレンズ３２によりカラ
ーペーパー３１に結像される。

【００１６】カラーペーパー３１はペーパー供給部１４
にセットされたロールペーパー１７から引き出され、ペ
ーパー搬送部１２によりプリント位置にセットされる。
ペーパー供給部１４は、ペーパー取付軸３５のロールペ
ーパー１７からペーパー３１を引き出して、これをフイ
ルム送りローラ対３７によりペーパー搬送部１２に送
る。ペーパー取付軸３５にはブレーキ機構３８が設けら
れており、ダンサーローラ３９との連動によりロールペ
ーパー１７に巻き弛みが発生しないようにペーパー３１
を円滑に送りだす。

【００１７】ペーパー搬送部１２にはペーパー送りロー
ラ対４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，及び送り込みローラ対５
０が配置されており、これらにより、ペーパー３１はス
プライサ４１，カッタ４２，可変ペーパーマスク４３を
通過して、ペーパー巻取装置１５に送られる。スプライ
サ４１の前には、焼付露光のためのペーパー間欠送りと
ペーパー供給部１４からのペーパー引き出し送りとの速
度差を吸収するためと、ペーパー３１を接合したり切断
したりするための処理時間を稼ぐ第１のループ形成部４
４が設けられている。また、ペーパー巻取装置１５の前
には、ペーパー巻取速度とプリント処理速度との差を吸
収するための第２のループ形成部４５が設けられてい
る。

【００１８】図４に示すように、本発明を実施したペー
パー巻取装置１５は、２組の巻取スプール４６ａ，４６
ｂとペーパーガイドアーム４７ａ，４７ｂ，４８ａ，４
８ｂと、ペーパー送り込みローラ対５０と、ガイドロー
ラ４９ａ，４９ｂとを備えており、プリント済みのペー
パー３１を巻き芯１８ａに巻き付けて、ロールペーパー
１８（図２参照）にして巻き取る。本実施例では、巻取
スプール４６ａ，４６ｂ及びガイドアーム４７ａ，４７
ｂ，４８ａ，４８ｂを２組設け、これらを交互に用いる
ことにより、プリント済みのペーパーの取り出し時間が
プリント時間に含まれることのないようにして、プリン
トを効率よく行っている。このため、第１の巻取スプー
ル４６ａの下方には、第２の巻取スプール４６ｂにペー
パー３１を分岐搬送させるための分岐搬送機構５１が設
けられている。この分岐搬送機構５１は、図示しない分
岐ガイドとペーパー送りローラ対５１ａ，５１ｂとから
構成されている。

【００１９】ペーパーガイドアーム４７ａ，４７ｂ，４
８ａ，４８ｂは図示しないコイルバネでその先端が巻取
スプール４６ａ，４６ｂの巻き芯１８ａの周面に接触す
るように構成されている。このガイドアーム４７ａ，４
７ｂ，４８ａ，４８ｂの先端はバネ材で構成されてお
り、ペーパーロールの外形状に応じて湾曲するようにな
っている。このバネ材には複数個のプレスローラが取り
付けられており、これらプレスローラはペーパーロール
の外周面に密着する。また、下側ガイドアーム４７ａ，
４７ｂは、ペーパー搬送路も兼ねており、ペーパー３１
の先端を巻き芯１８ａに案内する。

【００２０】図５に示すように、ペーパー送り込みロー
ラ対５０は、駆動ローラ５０ａと、プレスローラ５０ｂ
と、ガイドローラ５０ｃとから構成されており、駆動ロ
ーラ５０ａとプレスローラ５０ｂとによりペーパー３１
を挟んでペーパー送りを行う。ガイドローラ５０ｃは、
水平に送られて来たペーパーを斜め上方に案内するため
のものであり、駆動ローラ５０ａとの間には約１mm程度
の隙間が設けられている。また、ペーパー送り込みロー
ラ対５０のペーパー送り上流側にはペーパーガイドロー
ラ５２が設けられている。ペーパーガイドローラ５２の
軸には、ガイドローラ５２の両端側で、フランジ付きの
ペーパーガイド（図示せず）が軸方向で移動自在に取り
付けられており、ペーパー幅に応じてその固定位置が変
化するようになっている。

【００２１】駆動ローラ５０ａの取付軸５３には、従動
ギヤ５４とブレーキ機構５５とが取り付けられている。
従動ギヤ５４には、駆動ギヤ５６，電磁クラッチ５７，
タイミングベルト５８を介して送り込みモータ５９が接
続されている。図４に示すように、電磁クラッチ５７
は、ドライバ５７ａを介して巻取用コントローラ６０に
接続されており、オンオフ制御される。また、送り込み
モータ５９もドライバ５９ａを介してコントローラ６０
に接続されている。図５に示すように、駆動ギヤ５６に
はタイミングプーリー５６ａが一体的に設けられてお
り、このプーリー５６ａにはタイミングベルト（図示せ
ず）が掛けられて、分岐搬送機構５１（図２参照）に送
り込みモータ５９の回転を伝達する。

【００２２】ブレーキ機構５５は、ブラケット６２及び
ステー６３を介して機枠（図示せず）に固定されてい
る。ブレーキ機構５５は、例えば８極に着磁されたマグ
ネット円板と、これに接近して対面配置されるヒステリ
シス円板とから構成されており、一定の抵抗トルクが駆
動ローラ５０ａの取付軸５３に付与される。具体的に
は、マグネット円板とヒステリシス円板とが相対的に回
転するときに、ヒステリシス円板の各部分が交番磁化さ
れヒステリシス損が発生する。これが熱に変換され、こ
のヒステリシス損がヒステリシス円板の回転を妨げる抵
抗トルクとなって、ペーパー送り込みローラ５０のブレ
ーキとして作用する。このブレーキ力は、ヒステリシス
円板とマグネット円板との隙間を狭くする程大きくな
り、この隙間を調節することにより適宜ブレーキ力を選
択することができる。

【００２３】図６に示すように、巻取スプール４６ａ，
４６ｂは、電磁クラッチ６５，６６及びタイミングベル
ト６７，６８を介して巻取用ＤＣモータ６９に接続され
ている。これにより、１個の巻取用ＤＣモータ６９で第
１及び第２の巻取スプール４６ａ，４６ｂを、電磁クラ
ッチ６５，６６により選択的に回転させる。電磁クラッ
チ６５，６６の入力軸にはタイミングプーリー６５ｂ，
６６ｂが固定されており、出力軸６５ｃ，６６ｃには巻
取スプール４６ａ，４６ｂの軸が固定されている。そし
て、ソレノイドが通電されると入力軸及び出力軸が連結
状態になり、ＤＣモータ６９の駆動がそれぞれの巻取ス
プール４６ａ，４６ｂに伝達される。タイミングプーリ
ー６５ｂ，６６ｂにはタイミングベルト６７が掛け巡ら
されている。また、一方のタイミングプーリー６５ｂに
はタイミングプーリー６５ｄが一体的に設けられてお
り、これにはＤＣモータ６９のタイミングプーリー６９
ｂとの間でタイミングベルト６８が掛け巡らされてい
る。これら電磁クラッチ６５，６６及び巻取用ＤＣモー
タ６９は、ドライバ６５ａ，６６ａ，６９ａを介して巻
取用コントローラ６０に接続されている。

【００２４】図１に示すように、巻取用ＤＣモータ６９
の端子にはモータ電流検出用の分圧抵抗７０が接続され
ており、モータ駆動電流の変動を電圧変動に変えてい
る。分圧抵抗７０からの電圧信号Ｖｍは巻き付け検出部
７１に送られる。

【００２５】巻き付け検出部７１は、コンパレータ７２
と基準電圧設定部７３とから構成されており、コンパレ
ータ７２の一方の入力端子には分圧抵抗７０からの電圧
信号Ｖｍが、他方の入力端子には基準電圧設定部７３か
らの基準電圧信号Ｖｒｅｆが入力されている。コンパレ
ータ７２は、分圧抵抗７０からの電圧信号Ｖｍが基準電
圧信号Ｖｒｅｆを越えたときに、巻き付け終了信号を巻
取用コントローラ６０に送る。基準電圧設定部７３は周
知の電圧設定回路から構成されており、所望の基準電圧
を設定することができる。この基準電圧設定部７３で
は、巻取スプール４６ａの巻き芯１８ａにペーパー３１
が巻き付いて巻取用ＤＣモータ６９の負荷が増大した時
の分圧抵抗７０における電圧値が基準電圧信号Ｖｒｅｆ
として設定されている。巻取用コントローラ６０は、こ
の巻き付け検出部７１からの巻き付け終了信号に基づ
き、ペーパー先端が巻き芯１８ａに巻き付いたことを自
動検出する。

【００２６】図１に示すように、ペーパーガイドアーム
４８ａ，４８ｂの取付軸には、角度検出板７５ａ，７５
ｂが固定されている。また、この角度検出板７５ａ，７
５ｂの変位角度を検出するために、ガイドアーム４８
ａ，４８ｂの取付軸周りには、角度検出センサ７６，７
７が設けられており、これらのセンサ７６，７７からの
アーム角度検出信号は巻取用コントローラ６０に送られ
る。

【００２７】各角度検出センサ７６，７７は、最小巻取
径から最大巻取径の間を例えば５段階で検出することが
できるように、４個の投受光センサ（図示せず）から構
成されている。巻取用コントローラ６０はこれら角度検
出センサ７６，７７からのアーム角度検出信号によりペ
ーパーロール径を検出しており、このペーパーロール径
に基づき、セレクタ７８ａ〜７８ｅを介して巻取用ＤＣ
モータ６９の制動用抵抗７９ａ〜７９ｅを選択し、巻取
径に合った発電制動を行い、モータ駆動オフから停止ま
でのペーパー巻取量をほぼ一定に保つようにしている。
制動用抵抗７９ａ〜７９ｅは、角度検出センサ７６，７
７の投受光センサによる５個の角度検出領域に対応させ
て５個設けられており、これらの抵抗値が小さくなるほ
ど制動効果が大きくなる。このため、各制動用抵抗７９
ａ〜７９ｅの抵抗値Ｒａ〜Ｒｅは、Ｒａ＞Ｒｂ＞Ｒｃ＞
Ｒｄ＞Ｒｅに設定されている。

【００２８】巻取用ＤＣモータ６９のドライバ６９ａ
は、スイッチングトランジスタ８０，８１と抵抗８２，
８３とを備えている。そして、図７に示すようなモータ
駆動信号により駆動用スイッチングトランジスタ８０が
オンになると、モータ６９に駆動電圧Ｖｄが印加され
る。また、ＤＣモータ６９の駆動停止時には図７に示す
ようなブレーキ信号によりブレーキ用スイッチングトラ
ンジスタ８１がオンになる。このとき、アーム角度検出
センサ７６，７７のアーム角度検出信号に基づき制動用
抵抗７９ａ〜７９ｅのいずれかが選択的に接続されてい
るため、ペーパー巻取径に応じたブレーキがかけられ
る。したがって、図８に示すように、ペーパー巻取径が
変化しても、駆動停止から実際にペーパーの巻取停止ま
での間のペーパー巻取量をほぼ一定にすることができ
る。

【００２９】図８は、ペーパー巻取径の変化に伴い、巻
取用ＤＣモータ６９の駆動停止から実際にペーパー３１
が巻取停止されるまでのペーパー巻取量の変化を示す線
図である。実線Ａは、単一のモータ制動用抵抗を用いた
場合のペーパー巻取量の変化を示しており、巻取径が増
大するに伴いペーパー巻取量も増加していることが判
る。これに対し、本実施例では、最小巻取径から最大巻
取径までの間を４個の投受光センサを用いて５個の巻取
径変化領域に分け、これら各巻取径変化領域毎に異なる
抵抗値からなる制動用抵抗７９ａ〜７９ｅを選択し、こ
れを巻取用ＤＣモータ６９に接続して発電制動を行って
いる。したがって、ペーパー巻取径の変動によるモータ
停止から実際のペーパー巻取停止までの間のペーパー巻
取量の変動を１個の制動用抵抗を用いたものに比べて約
１／５に減少させることができ、ペーパー巻取停止時の
衝撃を少なくすることができる。これにより、騒音や機
械的破損の発生を抑えることができる。

【００３０】図４に示すように、第２ループ形成部４５
は、ペーパー送りローラ対４０ｃとペーパー送り込みロ
ーラ対５０との個別回転により、これらの間にフリール
ープ３１ａを形成する。ペーパー送りローラ対４０ｃ
は、駆動ローラ８５ａとプレスローラ８５ｂとから構成
されており、パルスモータからなるペーパー送りモータ
８６により回転される。ペーパー送りモータ８６は、ド
ライバ８６ａを介して巻取用コントローラ６０により制
御される。

【００３１】この第２ループ形成部４５にはループセン
サ８７が設けられており、これの検出信号は巻取用コン
トローラ６０に送られる。巻取用コントローラ６０に
は、マスターコントローラ８８が接続されており、これ
から各種制御信号を受け取り、この制御信号と、巻き付
け検出部７１、角度検出センサ７６，７７、ループセン
サ８７それぞれの検出信号とに基づき、送り込みモータ
５９と巻取用ＤＣモータ６９と各電磁クラッチ５７，６
５，６６とをシーケンス制御する。図９は、巻取用コン
トローラ６０における全体的な処理手順を示すフローチ
ャートである。図１０は、アーム角度検出センサの各投
受光センサの出力信号に基づき制動用抵抗７５ａ〜７５
ｅの選択処理を示すフローチャートである。図１１は、
分圧抵抗からの電圧信号に基づく巻き付け検出処理を示
すフローチャートである。

【００３２】次に、図９のフローチャートに基づき各図
を参照して本実施例の作用を説明する。まず、図２に示
すように、フイルムキャリア２２にプリント対象コマが
セットされて、プリント位置のカラーペーパー３１に焼
付露光が行われる。焼付露光後はペーパー３１がコマ送
りされ、カラーペーパー３１の未露光部分がペーパーマ
スク４３にセットされる。図４に示すように、プリント
の進行に伴いカラーペーパー３１の先端が図示しないガ
イドプレートにより送り込みローラ対５０に到達する
と、ペーパー送り込みモータ５９が回転して、ペーパー
３１は送り込みローラ対５０で挟まれたニップ状態にな
る。このニップ後は、ガイドプレートがループ形成スペ
ースから退避した位置にセットされ、プリントの進行に
伴いフリーループ３１ａが形成される。

【００３３】フリーループ３１ａが所定量に達するとル
ープセンサ８７がオンになる。巻取用コントローラ６０
は、この検出信号に基づき、各モータ５９，６９を回転
するとともに、電磁クラッチ５７と巻取対象となる巻取
スプール例えば４６ａの電磁クラッチ６５をオンにす
る。これにより、ペーパー３１が送り込みローラ対５０
の回転により、ガイドローラ４９ａ及びガイドアーム４
７ａ，４８ａを介して第１の巻取スプール４６ａ側に送
られる。そして、ループセンサ８７がオフになると、ペ
ーパー送り込みモータ５９が停止される。

【００３４】巻き付け検出部７１は、分圧抵抗７０から
の電圧信号に基づき、巻取用ＤＣモータ６９の負荷変動
を検出している。そして、負荷の増大により駆動電流値
が上昇し、これに基づき電圧信号Ｖｍが高くなり、基準
電圧Ｖｒｅｆを越えるとこれをコンパレータ７２で検出
し、巻き付け終了信号を巻取用コントローラ６０に送
る。

【００３５】このペーパーの巻き付け終了を検出した後
は、巻取用ＤＣモータ６９が停止される。この停止時
に、図１に示すように、第１の制動用抵抗７９ａがＤＣ
モータ６９に選択的に接続され、ＤＣモータ６９に発電
制動がかけられる。また、電磁クラッチ５７がオフにさ
れ、送り込みローラ対５０への駆動が断たれる。

【００３６】焼付露光の進行により、第２ループ形成部
４５のループ量が増加してループセンサ８７がオンにな
ると、巻取用ＤＣモータ６９が回転してペーパー３１を
巻き取る。このとき、送り込みローラ５０はその駆動ロ
ーラ５０ａにブレーキ機構５９により例えば約２Kgcmの
負荷トルクが付与されるため、これがペーパー巻き取り
時の抵抗となって巻き締め力として作用する。したがっ
て、ペーパー３１の両側縁が揃った状態できれいにペー
パー３１をロール状に巻き取ることができる。

【００３７】このペーパーの巻き取りにより第２ループ
形成部４５のループ量が一定値を越えて減少するとルー
プセンサ８７がオフになる。これにより、巻取用コント
ローラ６０により巻取用ＤＣモータ６９が停止される。
この停止時には、図１０に示すように、ペーパーロール
径に応じて最適なモータ制動用抵抗７９ａ〜７９ｅが選
択されてモータ６９に発電制動がかけられるため、イナ
ーシャの影響を少なくすることができ、図８に実線Ｂで
示すように、モータ駆動オフから実際の停止までのペー
パー巻取量の変動を巻取径の大きさに関わりなく少なく
することができる。以下同様にして、ループセンサ８７
の信号に基づきペーパー３１の巻き取り処理が間欠的に
行われる。

【００３８】プリント作業の終了時には、図示しないカ
ッターキーが操作されることで、マスターコントローラ
８８はカッタ４２（図２参照）を作動させる。このカッ
ト信号をマスターコントローラ８８から受け取ると、巻
取用コントローラ６０は、巻取用ＤＣモータ６９をオン
にしてペーパー３１の巻き取りを行う。そして、ペーパ
ー３１の後端が第１の巻取スプール４６ａの巻き芯１８
ａに完全に巻き取られると、巻取用ＤＣモータ６９が停
止する。また、未露光のペーパー３１は、次ロットのプ
リントのために、第２の巻取スプール４６ｂ側にオート
ロードすることもできるし、あるいはペーパー供給部１
４の逆転操作によりオートリワインドされ、ペーパー取
付軸３５のロールペーパー１７に巻き取ることもでき
る。

【００３９】なお、上記実施例では、巻き付け検出時に
巻取対象側の巻取スプールのみをクラッチにより回転さ
せて、無負荷時と巻き付け終了時とのモータ駆動電流の
変動又はこれに基づく電圧変動を検出して、ペーパー巻
き付けの自動検出を行うようにしたが、この他に、両方
のクラッチをオンにして両方の巻取スプール４６ａ，４
６ｂをともに回転させた状態で巻き付け検出を行うよう
にしてもよい。この場合には、上記実施例のように、複
数個のペーパー巻取スプールとＤＣモータとの間に設け
るクラッチを、巻取スプールまでの駆動伝達路が同じ負
荷になるように同一位置に配置する必要がなくなる。こ
の実施例では、巻取用ＤＣモータから各巻取スプールま
での駆動伝達路が巻き付け検出時に常時回転するため、
ペーパー巻き付け前の無負荷状態は、いずれの巻取スプ
ールで巻き取る場合でも同じになり、上記実施例同様に
巻き付け検出回路を１つで共用することができる。そし
て、巻き付け検出後は、巻き取り側の電磁クラッチのみ
を接続状態にし他方は非接続状態にして、無駄な駆動を
行わないようにする。

【００４０】また、上記実施例では、２個の巻取スプー
ルに本発明を実施したものであるが、これは３個以上で
あっても適用することができる。また、上記実施例で
は、ＤＣモータ６９の駆動電流の変動を分圧抵抗７０で
電圧変動に変換し、これをコンパレータ７１で基準電圧
信号と比較したが、この他に、電流変動を検出すること
ができるものであれば、他の電流変動検出手段を用いて
もよい。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
１個のＤＣモータで複数個のペーパー巻取スプールを回
転させて、ＤＣモータの駆動電流の変化を検出し、この
内の１個の巻取スプールにペーパーが巻き付いたときの
ＤＣモータの駆動電流の変動により、ペーパーの巻き付
け終了を検出したから、１個のモータ駆動電流変動検出
手段により複数個の巻取スプールのペーパー巻き付け終
了を検出することができ、構成を簡単にすることができ
る。また、各巻取スプール毎に、巻き付け終了を検出す
るための電流変動値を設定する必要もなくなり、複数の
巻取スプールの巻き付け終了を簡単に検出することがで
きる。これにより、例えば電流変動を電圧変動に変換
し、コンパレータに基準電圧信号と検出電圧信号を入力
して、巻き付け終了を検出する場合に、基準電圧信号を
巻取スプールの個数分だけ設定し、これを切り換えて出
力する必要もなく、簡単に巻き付け終了を検出すること
ができる。

【００４２】また、ペーパー巻き付き検出後はペーパー
が巻き付けられている巻取スプールを除いた他の巻取ス
プール側のクラッチを非接続状態にしたから、無駄な駆
動を無くして、ペーパーを効率良く巻き取ることができ
る。

【００４３】複数個のペーパー巻取スプールとＤＣモー
タとの間に、巻取スプールまでの駆動伝達路を同じにし
たクラッチ手段を設けたから、クラッチ手段によりペー
パー巻き付け検出対象の巻取スプールのみを回転させて
も、ペーパー巻き付け前のモータの負荷は、どの巻取ス
プールを選択的に回転させても常に一定となる。これに
より、上記同様に１個のモータ駆動電流変動検出手段で
複数個の巻取スプールの巻き付け検出を行うことがで
き、構成を簡単にすることができる。しかも、ペーパー
巻き付け検出時に、全ての巻取スプールを回転させるこ
とがなく、無駄な駆動が無くなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施した写真プリンタのペーパー巻き
付け検出装置の要部を示す概略図である。

【図２】同ペーパー巻き付け検出装置を用いたオートプ
リンタを示す概略図である。

【図３】同オートプリンタの外観を示す斜視図である。

【図４】同オートプリンタのペーパー巻取装置の全体を
示す概略図である。

【図５】ペーパー送り込みローラとブレーキ機構及び送
り込みモータの配置を示す斜視図である。

【図６】２個の巻取スプールとこれらを回転する巻取用
ＤＣモータとを示す斜視図である。

【図７】巻取用ＤＣモータの駆動信号とブレーキ信号と
を示すタイミングチャートである。

【図８】巻取用ＤＣモータの駆動停止から実際にペーパ
ーの巻取停止となるまでの間のペーパー巻取量を、ペー
パー巻取径の変化に応じて示す線図である。

【図９】ペーパー巻取装置の全体的な処理手順を示すフ
ローチャートである。

【図１０】各ペーパー巻取径における制動用抵抗の選択
処理を示すフローチャートである。

【図１１】ペーパー巻き付け終了の検出処理を示すフロ
ーチャートである。

【符号の説明】

１１ フイルム搬送部 １２ ペーパー搬送部 １３ プリント部 １４ ペーパー供給部 １５ ペーパー巻取装置 １８ａ 巻き芯 ５０ 送り込みローラ対 ６０ 巻取用コントローラ ６９ 巻取用ＤＣモータ ６９ａ ドライバ ７０ 分圧抵抗 ７１ 巻き付け検出部 ７２ コンパレータ ７３ 基準電圧設定部 ７９ａ〜７９ｅ 制動用抵抗 ８７ ループセンサ

【手続補正書】

【提出日】平成５年７月９日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００３

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記オートプリンタに
おけるペーパー巻取方式としては、ダンサーループを形
成するダンサーアーム方式と、フリーループを形成する
フリーループ方式とがある。ダンサーアーム方式では、
ダンサーアームを持ち、このアームでペーパー送りロー
ラと巻取スプールとの間にループを形成し、アームの角
度変化を検出して、この検出量に応じて巻取モータを起
動、停止させている。この方式では、構造が簡単にな
り、巻取スプールのイナーシャ（慣性力）をアームの角
度変化（ループ量の増減）で吸収することができるた
め、振動や衝撃が少ない利点を持つ。反面、ダンサーロ
ーラを持つため、ペーパー先端の自動巻き付け機構が複
雑になり、ペーパーのオートロード機能を有するプリン
タには用いられていない。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００４

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００４】このため、ペーパーのオートロード機能を
有するオートプリンタでは、上記フリーループ方式が採
用されることが多い。このフリーループ方式では、ダン
サーアームの代わりにフリーループ形成部をペーパー送
りローラと巻取スプールとの間に備えている。また、フ
リーループ形成部の出口にペーパー送りローラとは別の
駆動ローラ（以下、送り込みローラという）を設け、巻
取スプールの回転の起動、停止と連動させて、この送り
込みローラの起動、停止を行っている。より具体的に
は、送り込みローラと巻取スプールとの間でペーパーが
弛んだりしないように、互いに引っ張り合いとなるよう
に、送り込みローラと巻取スプールとの起動、停止に時
間差を付ける制御を行っている。これにより、ペーパー
ロールに巻き締め力を付与している。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００６

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００６】ところで、オートプリンタにおいて、更に
効率良く焼付露光することができるように、ペーパー巻
取スプールを２個設けて、焼付露光済みロールペーパー
の取り出し時間がプリント時間に含まれることのないよ
うにすることも考えられる。この場合には、一方の巻取
スプールで巻き取りを終了した時点で、他方の巻取スプ
ールにペーパーを送って焼付露光を続行し、この焼付露
光中に、焼付露光済みのロールペーパーを取り出す。こ
のように、２個の巻取スプールを設けてこれを１個のＤ
Ｃモータで回転する場合には、通常それぞれの巻取スプ
ールまでの駆動伝達路が異なるので、第１巻取スプール
でペーパーを巻き付ける時と、第２巻取スプールでペー
パーを巻き付ける時とでは、モータの負荷が異なってし
まう。したがって、モータ捲線電流が異なることにな
り、巻き付け検出回路が２個必要になるという問題があ
る。これに対し、巻き付け検出回路を１個として、過負
荷時の検出電圧と基準電圧と比較するコンパレータの基
準電圧を第１及び第２の巻取スプールとで別々に設定
し、これを切り換えることも考えられるが、この場合に
は基準電圧設定回路が２個必要になる他に、これらの電
圧調節に手間を要するという問題がある。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２３】図６に示すように、巻取スプール４６ａ，
４６ｂは、電磁クラッチ６５，６６及びタイミングベル
ト６７，６８を介して巻取用ＤＣモータ６９に接続され
ている。これにより、１個の巻取用ＤＣモータ６９で第
１及び第２の巻取スプール４６ａ，４６ｂを、電磁クラ
ッチ６５，６６により選択的に回転させる。電磁クラッ
チ６５，６６の入力軸にはタイミングプーリー６５ｂ，
６６ｂが固定されており、出力軸６５ｃ，６６ｃには巻
取スプール４６ａ，４６ｂの軸が固定されている。そし
て、ソレノイドが通電されると入力軸及び出力軸が連結
状態になり、ＤＣモータ６９の駆動がそれぞれの巻取ス
プール４６ａ，４６ｂに伝達される。タイミングプーリ
ー６５ｂにはＤＣモータ６９のタイミングプーリー６９
ｂとの間でタイミングベルト６８が掛け巡らされてい
る。また、他方のタイミングプーリー６６ｂにはＤＣモ
ータ６９のタイミングプーリー６９ｃとの間でタイミン
グベルト６７が掛け巡らされている。これら電磁クラッ
チ６５，６６及び巻取用ＤＣモータ６９は、ドライバ６
５ａ，６６ａ，６９ａを介して巻取用コントローラ６０
に接続されている。

【手続補正５】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【手続補正６】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２】

【手続補正７】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図６

【補正方法】変更

【補正内容】

【図６】

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数個のペーパー巻取スプールを１個の
   ＤＣモータにより回転させてペーパーを巻き取る写真プ
   リンタにおけるペーパー巻き付け検出方法において、１
   個のＤＣモータで複数個のペーパー巻取スプールを回転
   させ、この状態でＤＣモータの電流値の変動を検出し、
   変動値が一定値を越えたときに、ペーパー巻取スプール
   へのペーパー先端の巻き付け終了を検出することを特徴
   とする写真プリンタのペーパー巻き付け検出方法。
2. 【請求項２】 複数個のペーパー巻取スプールを１個の
   ＤＣモータにより回転させてペーパーを巻き取る写真プ
   リンタにおけるペーパー巻き付け検出装置において、複
   数個のペーパー巻取スプールとＤＣモータとの間にそれ
   ぞれ設けたクラッチ手段と、ＤＣモータの電流変動を電
   圧変動に変換する手段と、予め設定したペーパー巻き付
   け終了時の基準電圧値と検出電圧値とを比較して、基準
   電圧値よりも検出電圧値が越えたときに、ペーパー巻取
   スプールへのペーパー先端の巻き付け終了を検出する手
   段と、ペーパー巻き付け検出前に各クラッチ手段を接続
   状態にし、ペーパー巻き付き検出後はペーパーが巻き付
   けられている巻取スプールを除いた他の巻取スプール側
   のクラッチ手段を非接続状態にするコントローラとを備
   えたことを特徴とする写真プリンタのペーパー巻き付け
   検出装置。
3. 【請求項３】 複数個のペーパー巻取スプールを１個の
   ＤＣモータにより回転させてペーパーを巻き取る写真プ
   リンタにおけるペーパー巻き付け検出装置において、複
   数個のペーパー巻取スプールとＤＣモータとの間に設け
   られ、巻取スプールまでの駆動伝達路を同じにしたクラ
   ッチ手段と、ＤＣモータの電流変動を電圧変動に変換す
   る手段と、予め設定したペーパー巻き付け終了時の基準
   電圧値と検出電圧値とを比較して、基準電圧値よりも検
   出電圧値が越えたときに、ペーパー巻取スプールへのペ
   ーパー先端の巻き付け終了を検出する手段と、ペーパー
   を巻き取る側のクラッチ手段のみを接続状態にするコン
   トローラとを備えたことを特徴とする写真プリンタのペ
   ーパー巻き付け検出装置。